|
1
|
融合蚁群算法和差分Transformer的农业机器人路径规划研究 |
李娟
张振荣
|
《中国农机化学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
2
|
基于轻量化Transformer的农作物检测机器人路径规划 |
李娟
金志雄
|
《中国农机化学报》
北大核心
|
2024 |
5
|
|
|
3
|
联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究 |
唐咸荣
高瑞贞
|
《中国测试》
CAS
北大核心
|
2024 |
2
|
|
|
4
|
激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法 |
李莎
高威
陈磊
梁晓莉
|
《激光杂志》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
5
|
工业机器人应用广度深度与企业绿色化转型 |
范合君
潘宁宁
|
《贵州财经大学学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
6
|
数字化转型对企业绩效的影响研究——企业家精神的中介效应 |
王海军
姚国荣
|
《企业经济》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
7
|
基于EWT-LSTM的工业机器人关节异常检测 |
蒋沁诚
陶建峰
王洋洋
张宇磊
刘成良
|
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
8
|
基于车轮-水稻行线位姿关系的水田除草机器人视觉导航 |
刘子翔
李彦明
肖扬帆
黄飞
郭溢波
|
《农机化研究》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
9
|
图像信息输入下的软线重构与抓取验证 |
邱介禄
王明明
|
《智能系统学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
10
|
基于CWT和PSO的500 kV带电作业机器人抑振分析 |
狄正辉
吴田
刘凯
罗宇
王明
曾忱
|
《机床与液压》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
11
|
数字化转型背景下的工业机器人编程实践应用与发展趋势 |
赵金波
|
《农机使用与维修》
|
2025 |
0 |
|
|
12
|
融合CNN和Transformer的机器人室内场景识别 |
刘铁
段勇
|
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
|
2023 |
7
|
|
|
13
|
基于视觉Transformer时空自注意力的工人行为识别 |
陆昱翔
徐冠华
唐波
|
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
3
|
|
|
14
|
融合角点检测的点云配准研究 |
宋庆军
高义强
姜海燕
来庆昱
王晓双
|
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2024 |
2
|
|
|
15
|
生成式预训练模型机器人及其潜力与挑战 |
张帆
谭跃刚
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
2
|
|
|
16
|
基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法 |
曹凯
陈阳泉
李康
陈超波
阎坤
刘伟超
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
17
|
基于模板CAD模型的任意位姿注塑件抛光轨迹生成与重用方法研究 |
陈乾宝
吴雷
林俊义
江开勇
黄常标
|
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
18
|
机器人锅炉冷态空气动力场测量系统开发 |
寇梦楠
刘海玉
牛俊天
金燕
吴杨
|
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
19
|
基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术 |
刘亚丽
鲁妍池
马勋举
宋遒志
|
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
|
|
20
|
管道机器人超声测量轮廓重建方法的研究 |
陈宣烽
邹大鹏
陈少伟
孙晗
吴磊
刘建群
|
《机床与液压》
北大核心
|
2024 |
0 |
|
