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1
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磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机模糊PID控制研究 |
段振云
刘洋
孙凤
史策
徐方超
金俊杰
张晓友
陈熙
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《西南交通大学学报》
北大核心
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2025 |
1
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2
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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法 |
杨东晓
曹信一
申强
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《北京理工大学学报》
北大核心
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2025 |
2
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3
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法 |
张乾坤
金睿
丁宏亮
徐泽铨
王伟
张海峰
邹佳霖
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《机电工程》
北大核心
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2025 |
2
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4
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四旋翼无人机预设性能自适应PID控制 |
王安琪
李俊丽
夏国锋
陈河江
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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5
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基于改进MPC与RBF-PID的智能车轨迹跟踪控制 |
李臣旭
江浩斌
洪阳珂
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪 |
李华夏
黄晓蓉
沈安林
蒋鹏
彭忆强
隋立起
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法 |
雷泷杰
李松
陈瑞华
刘越
肖晨星
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《探测与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于改进PSO算法的下肢外骨骼控制系统设计 |
凌六一
刘一铭
张奇
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法 |
谢光
熊禾根
陶永
刘辉
高进芃
陈友东
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
11
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10
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改进的关节机器人神经网络PID控制器 |
李楠
李文鑫
薛方正
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
13
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11
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基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制 |
阮晓钢
李世臻
侯旭阳
李欣源
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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12
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快速刀具伺服分数阶PID控制仿真的研究 |
朱志伟
赵绍昕
王刚
周晓勤
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《机电工程》
CAS
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2010 |
6
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13
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电磁离合器电流的神经网络整定PID控制 |
吴晓刚
王旭东
余腾伟
谢先平
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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14
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PID神经网络混沌优化及其在机械臂轨迹跟踪控制中的应用 |
张秀玲
李晓辉
徐腾
赵亮
樊红敏
臧佳音
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《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
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2013 |
3
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15
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大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪免疫PID控制 |
訾斌
段宝岩
仇原鹰
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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16
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轨迹跟踪的混合编码遗传优化模糊PID控制策略 |
王宏涛
蒋清泽
张强
戴宁
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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17
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弹道修正弹模糊自适应PID控制器设计 |
郭正玉
梁晓庚
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《四川兵工学报》
CAS
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2013 |
6
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18
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基于模糊PID的压电式点胶机轨迹跟踪控制仿真 |
王东升
王莹
王耿
赵彦如
李长有
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《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2016 |
1
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19
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基于PID算法的摆式客车倾摆控制研究 |
杨志强
张济民
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《机械设计与制造》
北大核心
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2005 |
2
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20
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基于改进PID控制的电液伺服系统执行器运动轨迹仿真 |
黄文娟
赵伟
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
11
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