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矿用井下无轨胶轮车失速阻拦系统
1
作者 刘军生 樊志鹏 +3 位作者 王力 董鑫炜 傅垚 牛秦玉 《煤矿机械》 2025年第1期169-172,共4页
无轨胶轮车失速阻拦系统已成为煤矿运输系统急需的一项保护性措施。该系统应具有可靠性高、结构简便、便于维护等特点。对传统阻拦设备的缺点进行改进,提出一种自动变载的新式阻拦系统,并对柔性阻拦的可靠性进行验证。实验结果表明,该... 无轨胶轮车失速阻拦系统已成为煤矿运输系统急需的一项保护性措施。该系统应具有可靠性高、结构简便、便于维护等特点。对传统阻拦设备的缺点进行改进,提出一种自动变载的新式阻拦系统,并对柔性阻拦的可靠性进行验证。实验结果表明,该系统可以简化阻拦设备,并对失速车辆进行柔性阻拦,防止随车人员受到刚性阻拦造成的二次伤害。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 失速保护 柔性阻拦 自动变载
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大罐笼载胶轮车用液压自动阻车器的开发
2
作者 张良 《煤矿机械》 2025年第1期128-130,共3页
针对传统大罐笼内的胶轮车阻车器多为手动阻车,提出了一种无轨胶轮车用液压自动阻车器。该液压阻车器采用液压自动控制,无须工人进罐操作,安全、可靠,为立井大罐笼载无轨胶轮车的运输安全提供了保障。
关键词 阻车器 液压 自动 无轨胶轮车 大罐笼
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井下无轨胶轮车行驶过程对通风系统的影响研究
3
作者 宋庆立 《煤炭技术》 2025年第3期251-255,共5页
无轨胶轮车在现代化矿井中得以广泛应用,其行驶过程中产生的活塞风对巷道的风向、风速、阻力等必然产生一定影响。以大南湖一矿通风系统为研究对象,在胶轮车活塞风理论研究的基础上开展了胶轮车运输过程产生的活塞风对矿井整个通风系统... 无轨胶轮车在现代化矿井中得以广泛应用,其行驶过程中产生的活塞风对巷道的风向、风速、阻力等必然产生一定影响。以大南湖一矿通风系统为研究对象,在胶轮车活塞风理论研究的基础上开展了胶轮车运输过程产生的活塞风对矿井整个通风系统的影响研究。通过模拟胶轮车不同行驶速度、不同数量、不同风阻系数、不同动压系数、不同断面尺寸、不同胶轮车数量情况下对通风的影响研究,给出同时运行的胶轮车数量和行驶速度的上限指标,为井下胶轮车调度管理提供决策依据。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 活塞风 通风系统
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煤矿井下辅助运输方式优选及无轨胶轮车应用分析
4
作者 郭征斌 《能源与节能》 2025年第2期282-284,共3页
为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井生产需要,在对井下辅助运输系统分析的基础上,对无极绳绞车+架空乘人装置辅助运输方式与无轨胶轮车辅助运输方式进行优选,最终确定将防爆电动无轨胶轮车应用到矿井辅助运输中,并给出... 为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井生产需要,在对井下辅助运输系统分析的基础上,对无极绳绞车+架空乘人装置辅助运输方式与无轨胶轮车辅助运输方式进行优选,最终确定将防爆电动无轨胶轮车应用到矿井辅助运输中,并给出具体改造方案。现场应用后,防爆电动无轨胶轮车在简化辅助运输流程、提高辅助运输效率、降低劳动强度等方面表现出显著优势,可更好地满足井下煤炭高效开采需要。 展开更多
关键词 辅助运输 无轨胶轮车 无极绳轿车 液压支架
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基于前馈补偿LQR与PID的矿井无轨胶轮车横纵向控制研究 被引量：1
5
作者 江松 武露云 +4 位作者 付信凯 顾清华 洪勇 章赛 卢才武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration... 无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration Derivative,PID)位移速度调节器相结合的控制策略,实现车辆的横纵向协调控制。通过建立考虑轮胎侧偏特性的2自由度无轨胶轮车动力学模型和跟踪误差模型,并采用井下无轨胶轮车实车参数建立其电机模型,得到车辆的驱动制动输出。利用Carsim和Matlab/Simulink搭建联合仿真环境,分别在井下双车道工况、单车道工况与颠簸路面工况下进行了轨迹跟踪仿真验证。结果表明:在3种工况下车辆轨迹跟踪过程中的最大横向误差仅为5 cm,最大纵向误差仅为10 cm,速度误差控制在1 m/s以内,航向误差范围为±0.1 rad,前轮偏转角变化平稳未出现抖动现象。为验证控制器在井下实际环境下的跟踪性能,使用实验室小车于陕西某井下巷道进行了现场试验验证,结果表明:井下实际巷道下试验结果误差仍在合理范围内,解决了车辆运行过程中的速度和路径的时变问题,反映出该控制器具有较高的精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 LQR PID 前馈补偿 电机模型 横纵向协调控制 智能矿山
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井下行车管理系统设计
6
作者 肖新元 陈子林 饶俊良 《科技创新与应用》 2024年第28期123-126,共4页
胶轮车在井下辅助运输领域的应用越来越广泛,但井下行车主要还是采用人工管理方式,存在效率较低、安全隐患较大等问题。为适应智慧矿山的发展趋势,提高井下胶轮车的行车效率和安全性,设计一套胶轮车运输管理系统,分析和研究井下运输的... 胶轮车在井下辅助运输领域的应用越来越广泛,但井下行车主要还是采用人工管理方式,存在效率较低、安全隐患较大等问题。为适应智慧矿山的发展趋势,提高井下胶轮车的行车效率和安全性,设计一套胶轮车运输管理系统,分析和研究井下运输的数学模型和典型的三叉巷道的行车管理策略,并对行车管理系统软件框架及主要子程序流程图进行设计。这套系统可实时监测井下行车状况并对车辆进行调配和管理,大大提高井下车辆行车管理的效率和智能化程度。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 管理系统 软件 车辆管理 智能化
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基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法
7
作者 江帆 康静静 +3 位作者 皇行涛 朱真才 周公博 彭玉兴 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第S2期284-293,共10页
针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对... 针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对上述航位推算算法单独依赖编码器数据易导致定位发散的问题,将轮式里程计与捷联惯导姿态数据相结合,设计基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法,该算法可以有效抑制航位推算误差的快速累积。在此基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法对基于轮式里程计运动学模型解算的姿态数据和捷联惯导解算的姿态数据进行融合,通过提高航向精度来提高航位推算的定位精度。基于扩展卡尔曼滤波算法建立了捷联惯导/航位推算组合定位模型,针对建模不准确时扩展卡尔曼滤波存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法,通过实时估计并调整量测噪声来提高滤波的精度和稳定性。针对无轨胶轮车出现打滑或滑行等异常行驶状况导致的轮式里程计失效问题,建立了一种容错模型,实现了无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。搭建了移动小车实验系统,并将UWB定位结果作为参考真值,开展了综合跑车实验研究。实验结果表明:所提出的组合定位方法能够满足煤矿井下无轨胶轮车定位需求。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 航位推算 捷联惯导系统 组合定位 自适应扩展卡尔曼滤波
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煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险综合预警研究
8
作者 蔡安江 惠伟刚 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第3期160-165,共6页
针对煤矿井下无轨胶轮车弯道事故多发的问题,提出了综合考虑多因素的风险预警指标体系。基于UWB定位轨迹数据及客观因素数据,以五级计分法为预警因素量化指标,建立了煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险分级预警机制;构建了SSA-BP神经网络... 针对煤矿井下无轨胶轮车弯道事故多发的问题,提出了综合考虑多因素的风险预警指标体系。基于UWB定位轨迹数据及客观因素数据,以五级计分法为预警因素量化指标,建立了煤矿井下无轨胶轮车弯道事故风险分级预警机制;构建了SSA-BP神经网络预警模型,进行了仿真学习与训练,并与BP、SVM模型进行了对比。结果表明,建立的分级预警指标机制对煤矿井下无轨胶轮车弯道安全性提升有所帮助,构建的SSA-BP神经网络模型对煤矿井下车辆弯道事故风险预警具有较高的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 事故风险预警 五级计分法 SSA-BP神经网络
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基于LD改进Cartographer建图算法的无人驾驶无轨胶轮车井下SLAM自主导航方法及试验
9
作者 李芳威 鲍久圣 +5 位作者 王陈 袁晓明 阴妍 葛世荣 王茂森 吕玉寒 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期1271-1284,共14页
无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的重要设备形式之一,无人驾驶是顺应矿山智能化发展的必然方向。然而,目前该领域的研究仍处于初级阶段,特别是缺少针对井下巷道特殊恶劣环境的SLAM自主导航方法。为解决这一问题,需要研究开发高效精确的... 无轨胶轮车作为矿井辅助运输系统的重要设备形式之一,无人驾驶是顺应矿山智能化发展的必然方向。然而,目前该领域的研究仍处于初级阶段,特别是缺少针对井下巷道特殊恶劣环境的SLAM自主导航方法。为解决这一问题,需要研究开发高效精确的建图算法,以支持无人驾驶在井下运行的安全和可靠性。首先,基于Cartographer算法构建井下巷道环境的二维栅格地图,引入LazyDecision(LD)算法对其进行优化,解决Cartographer建图时的重叠、模糊问题,提高了建图精度。其次,选择自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法解决无人驾驶无轨胶轮车的定位问题,实验结果表明:AMCL算法能够快速实现粒子收敛,最快可以在12s内完成,并且在定位全程中表现出高准确性。再次,在全局路径规划中应用A*算法,并利用二阶贝塞尔曲线来实现路径平滑化处理,以提高路径规划的准确性和效率,解决传统A*算法规划出的路径存在拐点多、曲率大的问题。此外,通过TEB算法进行局部路径规划,实现无人驾驶无轨胶轮车在实时环境中的避障功能,并联合仿真试验测试2种不同的路径规划算法,结果表明:二级贝塞尔曲线优化后的全局路径在拐弯处更加平滑,并且曲率更小,这有助于提高路径规划的稳定性和行驶效率;TEB算法则能够迅速规划出避障路径,让无人车能够顺利避障。最后,在实验室搭建井下巷道模拟场景开展无人驾驶试验,结果表明:AMCL算法能够在短时间内实现粒子的高效收敛,且只需要不到3m的定位距离即可完成定位任务;使用经过平滑处理的A*和TEB算法能够规划出更加平滑、通过性更强的路径,这些路径在拐点处没有明显的转折,并且能够完成避障动作,可快速避开障碍物以实现导航过程中的安全行驶,能够满足井下无人驾驶要求。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 无人驾驶 井下巷道 SLAM 路径规划
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矿山辅运电动车辆加速踏板集成再生制动控制策略 被引量：1
10
作者 武仲斌 任志勇 +1 位作者 赵远 张君 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3677-3686,共10页
煤矿斜井无轨辅助运输车辆在长距离下坡工况中存在大量的制动能量可供回收,受限于脚踏阀-本安电位计复合型制动踏板的并行结构,传统防爆型电动车辆多采用的机械-再生并行制动控制策略对制动能量的回收程度有限。为此,针对矿山无轨辅助... 煤矿斜井无轨辅助运输车辆在长距离下坡工况中存在大量的制动能量可供回收,受限于脚踏阀-本安电位计复合型制动踏板的并行结构,传统防爆型电动车辆多采用的机械-再生并行制动控制策略对制动能量的回收程度有限。为此,针对矿山无轨辅助运输电动车辆,提出了一种集成至加速踏板中的再生制动控制策略,以进一步提高再生制动能量回收率,有效增加矿井无轨辅助运输电动车辆的续航能力。基于车辆制动动力学和能量守恒定律,对再生制动过程进行了理论建模。结合辅运电动车辆驱动系统及加速踏板结构特征,建立了加速踏板集成型再生制动控制策略模型,并对车辆加速、滑行及制动过程中控制策略的工作原理依次进行了分析。根据国内某斜井煤矿辅运大巷人车转场运输作业载荷特征,制定了包含车速、坡道2因素在内的循环测试工况,以此为输入条件在Matlab/Simulink数值计算平台上对加速踏板集成型再生制动与制动踏板液压-再生并行制动2种控制策略进行了仿真对比分析,并在双滚筒转鼓式底盘测功机上对加速踏板集成型再生制动控制策略的仿真计算结果进行了实验验证。实验结果表明,加速踏板集成再生制动控制模型总电耗比原系统减少21.06%,等效工况续驶里程延长23 km,仿真与台架测试结果误差不超过5%,具有更好的能耗经济性。 展开更多
关键词 无轨辅助运输 电动车辆 加速踏板 再生制动 能量回收
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井下无轨车辆行驶轨迹辨别及不安全驾驶行为研究 被引量：1
11
作者 杨大山 龙秉政 《煤矿机械》 2024年第1期146-148,共3页
为了提高井下车辆的驾驶安全,以无轨胶轮车的行驶轨迹为研究对象,采用红外成像以及节点判别的方法对井下车辆的行驶轨迹数据进行收集,采用风险度量的方法对不安全驾驶行为进行量化,并建立不安全驾驶行为的特征参数阈值来判断车辆是否处... 为了提高井下车辆的驾驶安全,以无轨胶轮车的行驶轨迹为研究对象,采用红外成像以及节点判别的方法对井下车辆的行驶轨迹数据进行收集,采用风险度量的方法对不安全驾驶行为进行量化,并建立不安全驾驶行为的特征参数阈值来判断车辆是否处于安全行驶状态,为规范井下车辆安全驾驶、防止事故的发生提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 车辆行驶 风险度量 不安全驾驶
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基于改进A^(*)算法的无轨胶轮车井下路径规划
12
作者 贺广文 秦冠龙 赵学军 《能源与环保》 2024年第9期199-206,212,共9页
随着煤矿井下无轨胶轮车的广泛应用,运输中的路径规划问题,如最短时间问题、最短路径问题等,成为制约无轨胶轮车使用成本的关键问题。通过欧几里得距离函数改进A^(*)算法的权重系数,通过评估优化搜索方向减少搜索邻域,基于贝塞尔函数缩... 随着煤矿井下无轨胶轮车的广泛应用,运输中的路径规划问题,如最短时间问题、最短路径问题等,成为制约无轨胶轮车使用成本的关键问题。通过欧几里得距离函数改进A^(*)算法的权重系数,通过评估优化搜索方向减少搜索邻域,基于贝塞尔函数缩短了搜索路径曲线。实验表明,改进A^(*)算法搜索时间比传统Dijkstra算法缩短81.2%左右,比传统A^(*)算法缩短62%以上;搜索节点数比传统Dijkstra算法减少78.9%左右,比传统A^(*)算法减少66.6%以上;路径长度比传统Dijkstra算法和传统A^(*)算法减少4%以上。改进A^(*)算法缩短了搜索时间、缩短了搜索路径、提高了井下胶轮车的路径规划效率,降低了胶轮车使用成本。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线
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煤矿无轨胶轮车用防爆换热装置设计
13
作者 刘继全 《煤矿机械》 2024年第2期1-4,共4页
以防爆柴油机作为动力源的无轨胶轮车经常遇到低温或者高温的现象,造成设备启动困难、磨损加大、功耗增加等问题。通过对无轨胶轮车动力传动系统热源的分析研究,分析计算不同子系统工作状态对温度的要求,设计出一种基于传动油、冷却液... 以防爆柴油机作为动力源的无轨胶轮车经常遇到低温或者高温的现象,造成设备启动困难、磨损加大、功耗增加等问题。通过对无轨胶轮车动力传动系统热源的分析研究,分析计算不同子系统工作状态对温度的要求,设计出一种基于传动油、冷却液、防爆柴油机尾气三者之间热能切换的换热装置。在换热装置内,3种介质由温度差形成热对流、热传导,调节3种介质参与度,实现不同系统对热能的需求,解决无轨胶轮车因低温或高温引发的多种问题。该换热装置可以提高装备的功能性、经济性、可靠性,具有现实的工程应用价值。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 动力传动系统 高低温 换热装置
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车路协同下的煤矿井下辅助运输系统设计与智能调度方法
14
作者 田锦钊 吴玉杰 +1 位作者 冉令才 孟祥忠 《能源与环保》 2024年第11期235-241,共7页
针对煤矿井下无轨胶轮车资源利用不充分、运行数据不完善、控制策略不合理的问题,设计了一套基于智能可视化车路协同下的井下辅助运输系统。首先,设计了系统结构,分为调度层、通信层、硬件层3部分;其次,给出了系统的详细组成模块;然后,... 针对煤矿井下无轨胶轮车资源利用不充分、运行数据不完善、控制策略不合理的问题,设计了一套基于智能可视化车路协同下的井下辅助运输系统。首先,设计了系统结构,分为调度层、通信层、硬件层3部分;其次,给出了系统的详细组成模块;然后,根据井下巷道情况开发了无轨胶轮车的智能调度方法,设计了井下辅助运输系统。系统通过井上主站与井下分站之间的信息交互,使煤矿工作人员能够实时地掌握无轨胶轮车的位置、运行速度、轨迹路径等行车情况,并实现了井上主站对井下从站的车辆参数处理、行车数量控制和强制人工干预等功能。系统的应用使煤矿井下辅助运输系统逐步做到了可视化、少人化、无人化和智能化,提高了井下辅助运输效率和运输安全水平。 展开更多
关键词 车路协同 无轨胶轮车 井下辅助运输 智能调度
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防爆柴油机机油保护液压启动系统设计
15
作者 刘继全 《煤矿机械》 2024年第3期17-19,共3页
防爆柴油机是煤矿辅助运输装备的主要动力源之一,安全保护与启动系统是防爆柴油机必备系统,小型辅助运输装备的高度集成化给防爆柴油机提出了新要求。通过对无轨胶轮车防爆柴油机保护及启动系统进行研究,设计了一种基于机油保护、液压... 防爆柴油机是煤矿辅助运输装备的主要动力源之一,安全保护与启动系统是防爆柴油机必备系统,小型辅助运输装备的高度集成化给防爆柴油机提出了新要求。通过对无轨胶轮车防爆柴油机保护及启动系统进行研究,设计了一种基于机油保护、液压马达启动的防爆柴油机机油保护液压启动系统。通过采用机油保护液压启动,综合运用装备本身自带资源,实现防爆柴油机的正常启动与保护,满足小型低矮紧凑装备在性能及空间布置的需求,提高装备的功能性、经济性、可靠性,提升装备的应用价值。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 防爆柴油机 机油保护 液压启动
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基于UWB技术的煤矿无轨胶轮车定位系统设计及应用
16
作者 石耀慧 李智慧 《煤炭技术》 CAS 2024年第8期235-239,共5页
煤矿无轨胶轮车精确定位是实现车辆调度的重要基础。基于UWB超宽带定位技术设计了无轨胶轮车定位系统,并将其应用到工程实践中。首先对UWB超宽带定位技术进行概述,介绍了定位的基本原理。对定位系统整体方案及系统主要功能进行设计,系... 煤矿无轨胶轮车精确定位是实现车辆调度的重要基础。基于UWB超宽带定位技术设计了无轨胶轮车定位系统,并将其应用到工程实践中。首先对UWB超宽带定位技术进行概述,介绍了定位的基本原理。对定位系统整体方案及系统主要功能进行设计,系统整体分为井上和井下两大部分,上下部分之间基于光纤环网进行数据传输。对车载终端和读卡器的硬件选型进行设计,以上2个装置使用的控制器均为STM32F407芯片。对定位系统的初始化程序,软件程序主要流程,定位服务程序进行了分析。通过工程应用发现系统具有很高的定位精度,应用系统后煤矿无轨胶轮车工作效率大幅度提升,在应用的1 a时间内没有出现安全事故。 展开更多
关键词 UWB技术 无轨胶轮车 定位系统 车载终端
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矿井超前掩护支架运输安撤专用车关键技术研究与应用
17
作者 宫成 毋晓军 杨晓斌 《煤炭工程》 北大核心 2024年第8期213-217,共5页
针对现阶段综采设备安撤过程中存在的超前支架运输难题,结合超前掩护支架细、长、高的结构特点,开发了一种车身稳定、运载方便、功能丰富和闲置率低的矿井超前掩护支架运输/安撤专用车。利用ABAQUS有限元仿真软件对该装备的部分结构进... 针对现阶段综采设备安撤过程中存在的超前支架运输难题,结合超前掩护支架细、长、高的结构特点,开发了一种车身稳定、运载方便、功能丰富和闲置率低的矿井超前掩护支架运输/安撤专用车。利用ABAQUS有限元仿真软件对该装备的部分结构进行模拟,结合力学理论分析,得到符合产品要求的仿真结构。阐明了超前掩护支架运输/安撤专用车的整车结构及工作原理,介绍了整机装配工艺流程及操作流程。超前掩护支架运输/安撤专用车的应用显著提升了矿井作业效率和安全性,节省了人工,降低了企业成本。同时,该专用车突破了传统作业模式,具有自重轻,重心低,运行平稳,装卸便捷,实现了“一专多能”。超前掩护支架运输/安撤专用车的成功应用为矿井清洁能源车辆的开发及自动化、智能化的发展奠定了良好的实践技术和理论支撑。 展开更多
关键词 矿井巷道 综采设备 超前掩护支架 无轨胶轮车
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矿用防爆无轨胶轮车用AMT技术探讨
18
作者 谷丽东 范江鹏 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期276-279,共4页
介绍了矿用防爆无轨胶轮车用变速箱的使用现状及需求,结合工程机械常用的自动变速箱系统的特点,对其性能进行比较。根据比较结果,着重分析了机械式自动变速箱(AMT)的优缺点和国内外发展现状。根据防爆无轨胶轮车的发展趋势和煤炭市场的... 介绍了矿用防爆无轨胶轮车用变速箱的使用现状及需求,结合工程机械常用的自动变速箱系统的特点,对其性能进行比较。根据比较结果,着重分析了机械式自动变速箱(AMT)的优缺点和国内外发展现状。根据防爆无轨胶轮车的发展趋势和煤炭市场的使用需求,综合论述了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上推广使用的可行性及重要意义;并分析了AMT在矿用防爆无轨胶轮车上的应用前景及市场需求。 展开更多
关键词 矿用防爆无轨胶轮车 AMT 变速箱
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煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用
19
作者 蔡晓晴 《能源与节能》 2024年第11期284-287,共4页
煤矿井下运输一直面临着复杂环境和安全挑战。为提高运输效率、保障安全,提出在煤矿井下运输中应用无轨胶轮车,并探讨了相关的车辆定位技术、车辆通信系统以及安全监控与预警系统。无轨胶轮车有着结构简单、操作便捷等优势,为煤矿井下... 煤矿井下运输一直面临着复杂环境和安全挑战。为提高运输效率、保障安全,提出在煤矿井下运输中应用无轨胶轮车,并探讨了相关的车辆定位技术、车辆通信系统以及安全监控与预警系统。无轨胶轮车有着结构简单、操作便捷等优势,为煤矿井下运输带来了新的解决方案。针对煤矿井下环境的特殊性,车辆定位采用惯性导航和激光定位等精准定位技术,以确保车辆在狭窄复杂的环境中精准运行。车辆通信系统的建立能够实现车辆与井下控制中心的实时通信,保障信息传递和指令执行的准确性。而安全监控与预警系统的部署则通过传感器监测车辆运行状态和周围环境,及时发现并处理潜在的安全隐患,为煤矿井下运输提供了安全可靠的保障。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 煤矿 井下运输 车辆控制
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无轨胶轮车在煤矿井下辅助运输中的应用分析
20
作者 郝永强 《能源与节能》 2024年第11期259-261,共3页
为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井建设需要,结合山西一煤矿现场条件提出构建无轨胶轮车辅助运输系统。对无轨胶轮车结构进行分析,依据矿井情况提出无轨胶轮车辅助运输实施方案并分析现场应用效果。结果表明,采用无轨... 为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井建设需要,结合山西一煤矿现场条件提出构建无轨胶轮车辅助运输系统。对无轨胶轮车结构进行分析,依据矿井情况提出无轨胶轮车辅助运输实施方案并分析现场应用效果。结果表明,采用无轨胶轮车辅助运输系统后,矿井整个辅助运输环节效率、安全性均得以显著提升,为井下机电设备、材料及人员运输等创造良好条件。 展开更多
关键词 煤炭开采 辅助运输 无轨胶轮车
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