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HT-TBD在水下目标被动检测中的应用
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作者 王学敏 吴明辉 +1 位作者 郑晓庆 陈明 《海军航空大学学报》 2024年第3期315-321,共7页
在弱目标检测研究中,HT-TBD检测算法是1种有效的理论方法。针对现有水下弱目标被动检测的难题,提出1种适用于水下目标被动检测的HT-TBD算法。首先,阐述HT-TBD检测思路,在分析声呐浮标检测组检测预处理基础上,研究基于TBD理论和Hough变... 在弱目标检测研究中,HT-TBD检测算法是1种有效的理论方法。针对现有水下弱目标被动检测的难题,提出1种适用于水下目标被动检测的HT-TBD算法。首先,阐述HT-TBD检测思路,在分析声呐浮标检测组检测预处理基础上,研究基于TBD理论和Hough变换的水下目标被动检测算法;其次,围绕浮标阵型适用场景,分析探测设备指标、环境场地指标、目标指标及干扰指标,给出拦截阵和覆盖阵2类试验方案及步骤;最后,在新安江水库对2类试验场景数据进行采集和预处理。结果表明:通过实测数据和MATLAB仿真验证了HT-TBD检测算法在水下弱目标检测的可行性和有效性。 展开更多
关键词 HT-tbd 湖试试验 水下目标被动检测
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粒子初始化对TBD算法性能的影响探究 被引量:4
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作者 王娜 王国宏 于洪波 《电光与控制》 北大核心 2010年第6期15-20,24,共7页
基于粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法是检测微弱目标的有效手段,但现有粒子滤波方法在进行微弱目标检测时,通常是在已知粒子初始参数范围的条件下进行研究的,没有考虑粒子初始参数对算法性能的影响。在对粒子状态预测过程中涉及的参数进... 基于粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法是检测微弱目标的有效手段,但现有粒子滤波方法在进行微弱目标检测时,通常是在已知粒子初始参数范围的条件下进行研究的,没有考虑粒子初始参数对算法性能的影响。在对粒子状态预测过程中涉及的参数进行理论分析的基础上,发现粒子初始速度范围和初始状态范围两种参数对算法性能有较大影响。通过大量实验证明粒子初始参数的优化对算法的检测能力、跟踪精度和时间复杂度3方面性能都有所改善,为研究利用基于粒子滤波的TBD微弱目标检测提供新的思路。 展开更多
关键词 tbd 粒子初始化 参数优化 检测能力 跟踪精度 时间复杂度
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基于粒子滤波TBD的高机动目标检测技术 被引量:1
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作者 杨帆 汪文英 王茹琪 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第3期279-283,共5页
本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在... 本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。 展开更多
关键词 检测前跟踪(tbd) 粒子滤波 高频雷达 高机动目标
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粒子滤波算法在TBD目标检测中的应用 被引量:2
4
作者 方青 李川 《中国电子科学研究院学报》 2011年第1期91-95,共5页
提出了基于生存概率模型的目标检测滤波器设计,实现了基于序惯Monte-Carlo采样粒子滤波方法,优化设计了目标生存概率的算法;给出了粒子滤波器的TBD算法的理论推导及数值计算过程。仿真实验表明:基于粒子滤波器的TBD算法能够检测低信噪... 提出了基于生存概率模型的目标检测滤波器设计,实现了基于序惯Monte-Carlo采样粒子滤波方法,优化设计了目标生存概率的算法;给出了粒子滤波器的TBD算法的理论推导及数值计算过程。仿真实验表明:基于粒子滤波器的TBD算法能够检测低信噪比的目标。 展开更多
关键词 弱小目标检测 检测前跟踪(tbd) 粒子滤波 生存概率
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密集杂波背景下雷达微弱海面目标的修正Hough变换TBD检测新方法 被引量:3
5
作者 包中华 卢建斌 +1 位作者 田永华 田树森 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1735-1743,共9页
针对密集杂波背景中雷达微弱海面目标检测问题,提出一种基于修正Hough变换的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)新方法.在传统两级检测器的基础上增加点迹筛选环节,提出一种基于单帧观测数据的修正单帧Hough变换(Modified Single Houg... 针对密集杂波背景中雷达微弱海面目标检测问题,提出一种基于修正Hough变换的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)新方法.在传统两级检测器的基础上增加点迹筛选环节,提出一种基于单帧观测数据的修正单帧Hough变换(Modified Single Hough Transform,MSHT)算法,在MSHT空间引入连续多帧共线和速度约束条件,实现对密集杂波点迹的有效抑制;针对海面多目标同时检测需要,改进传统批处理Hough变换算法,使观测空间原点自适应筛选后点迹数据,得到数据匹配Hough变换算法(Data-Matched Hough Transform,DMHT),以提升参数空间多目标分辨与检测能力.基于游程分布理论推导得到新检测器检测性能解析表达式.仿真和实测数据处理结果验证了本文方法的有效性,表明本文方法在密集杂波背景下具有良好检测性能. 展开更多
关键词 检测前跟踪 HOUGH变换 密集杂波 雷达微弱目标检测
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临近空间高超声速目标RHT-TBD算法 被引量:3
6
作者 王国宏 李林 +1 位作者 张翔宇 于洪波 《电光与控制》 北大核心 2016年第9期1-6,共6页
针对临近空间高超声速目标检测前跟踪问题,提出了一种基于随机Hough变换的检测前跟踪算法。通过对临近空间高超声速目标量测数据进行误差分析,采用时间-径向距离平面进行随机Hough变换,将量测转换到参数空间,并通过计算分析得到参数空... 针对临近空间高超声速目标检测前跟踪问题,提出了一种基于随机Hough变换的检测前跟踪算法。通过对临近空间高超声速目标量测数据进行误差分析,采用时间-径向距离平面进行随机Hough变换,将量测转换到参数空间,并通过计算分析得到参数空间中进行参数合并时允许误差的选取标准,对目标量测进行积累。通过仿真对算法有效性进行了验证,并将本文算法与标准HT-TBD算法进行了比较分析。仿真结果表明,相比于标准Hough变换,本文算法能够有效减少算法运行时间和虚假航迹数,对临近空间高超声速目标进行有效检测。 展开更多
关键词 高超声速目标 检测前跟踪 随机HOUGH变换 量测误差 临近空间
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TBD法对人为添加NPN乳粉真蛋白检测适用性的研究
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作者 刘莹 侯彩云 +4 位作者 祝晓芳 张卫民 刘凤岩 安瑜 芮闯 《中国乳品工业》 CAS 北大核心 2009年第8期55-58,共4页
比较了T+B法和TBD法测定乳粉真蛋白含量的差异,研究了6类NPN、脂肪和乳糖对乳粉真蛋白测定结果的影响。结果表明,T+B法与TBD法测定乳粉真蛋白含量,两种测定方法不存在显著性的差异;两种方法均可以排除非蛋白氮对乳粉真蛋白测定结果的影... 比较了T+B法和TBD法测定乳粉真蛋白含量的差异,研究了6类NPN、脂肪和乳糖对乳粉真蛋白测定结果的影响。结果表明,T+B法与TBD法测定乳粉真蛋白含量,两种测定方法不存在显著性的差异;两种方法均可以排除非蛋白氮对乳粉真蛋白测定结果的影响;脂肪和乳糖两种非氮物质对于B+D法测定结果的影响小于B法;可以分别经过四氯化碳和三氯乙酸处理,减少脂肪和乳糖对乳粉真蛋白测定结果的影响。 展开更多
关键词 乳粉 真蛋白 T+B法 tbd
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一种利用TBD自动检测低慢小目标的方法 被引量:11
8
作者 张承志 任清安 《空军预警学院学报》 2013年第2期118-121,共4页
对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想... 对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想引入到警戒雷达终端数据处理中,借助先进的数据处理算法和高性能的计算机处理能力,及时发现威胁目标.这对降低操作员劳动强度、提高目标被自动发现的能力、减少漏报或错报空情信息有着积极的意义. 展开更多
关键词 检测前跟踪技术 雷达数据处理 非合作目标 低慢小目标
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用于雷达弱小目标检测的改进TBD算法 被引量:11
9
作者 孙立宏 王俊 《雷达科学与技术》 2007年第4期292-295,303,共5页
针对基于动态规划的检测前跟踪算法存在的问题,提出了一种改进的动态规划算法。该方法的创新之处在于:在原来可能的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计,因此可以减少目标强度起伏的影响。文中利用改进的动态规划与数学形态学相结... 针对基于动态规划的检测前跟踪算法存在的问题,提出了一种改进的动态规划算法。该方法的创新之处在于:在原来可能的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计,因此可以减少目标强度起伏的影响。文中利用改进的动态规划与数学形态学相结合的检测前跟踪算法对雷达微弱目标进行检测。实测数据验证了该算法可以提高雷达回波中弱小目标的检测性能,且计算量较小,实际可行。 展开更多
关键词 检测前跟踪 动态规划算法 数学形态学 雷达弱小目标检测
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适用于TBD620V12型柴油机的双韦伯燃烧模型研究 被引量:6
10
作者 徐鲁杰 杨彦涛 程德彬 《柴油机》 2009年第3期15-18,35,共5页
根据采集数据计算得到TBD620V12型柴油机在额定转速1500r/m in、各负荷下的燃烧放热率,采用双韦伯模型进行曲线拟合,反算结果显示,根据拟合的放热率曲线计算的示功图和实测示功图重叠较好,表明拟合的放热率曲线能较好地再现实际放热率,... 根据采集数据计算得到TBD620V12型柴油机在额定转速1500r/m in、各负荷下的燃烧放热率,采用双韦伯模型进行曲线拟合,反算结果显示,根据拟合的放热率曲线计算的示功图和实测示功图重叠较好,表明拟合的放热率曲线能较好地再现实际放热率,拟合具有较高的精度。 展开更多
关键词 tbd620V12柴油机 双韦伯燃烧模型 燃烧放热率
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TBD620柴油机进气系统性能研究 被引量:2
11
作者 常汉宝 王新昌 +1 位作者 张永浩 吴瑞林 《柴油机》 2004年第4期26-28,52,共4页
对TBD620柴油机进气系统进行了理论和试验研究。缸头气道稳流试验数据表明该机在低负荷工况下,在进气量较小时,采用单独涡流气道进气和直流气道不完全封闭,可以获得较大的进气涡流,达到改善大功率柴油机低负荷性能的目的。
关键词 tbd620柴油机 进气系统 稳流试验 涡流强度
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基于TBD技术的高频雷达舰船目标检测 被引量:7
12
作者 杨帆 黄银和 雷志勇 《中国电子科学研究院学报》 2010年第6期628-632,共5页
针对强海杂波背景下高频雷达的舰船目标检测问题,提出了基于检测前跟踪(TBD,trackbefore detect)技术的检测方法。该方法先在多普勒域对回波数据进行杂波抑制和低门限CFAR(constant false alarm rate)预处理以降低虚警率和计算复杂度,... 针对强海杂波背景下高频雷达的舰船目标检测问题,提出了基于检测前跟踪(TBD,trackbefore detect)技术的检测方法。该方法先在多普勒域对回波数据进行杂波抑制和低门限CFAR(constant false alarm rate)预处理以降低虚警率和计算复杂度,再采用动态规划TBD算法进行检测和跟踪以提高检测性能。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对一阶海杂波附近舰船目标的检测能力,工程实用性强。 展开更多
关键词 高频雷达 海杂波 舰船目标 动态规划 检测前跟踪(tbd)
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一种新的基于似然比的弱目标TBD方法 被引量:4
13
作者 邹丁秋 程婷 何子述 《雷达科学与技术》 2013年第3期305-310,共6页
在当前基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)算法中,通常是利用累积似然比去检测目标,由于能量累积的效果,无法快速检测到目标的消失。针对这个问题,提出了一种新的基于似然比的检测前跟踪方法。该方法运用单个时刻的似然比进行目标有无判... 在当前基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)算法中,通常是利用累积似然比去检测目标,由于能量累积的效果,无法快速检测到目标的消失。针对这个问题,提出了一种新的基于似然比的检测前跟踪方法。该方法运用单个时刻的似然比进行目标有无判别,并结合多个连续时刻的判别结果给出最终的目标检测结果。仿真结果表明,与传统的基于似然比的弱目标检测前跟踪方法相比,该方法能够减小目标出现时的检测延时,并且能够有效地检测到目标消失。 展开更多
关键词 弱目标 检测前跟踪(tbd) 似然比 粒子滤波(PF)
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基于粒子滤波的TBD算法研究 被引量:2
14
作者 边旭 李江勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期109-112,共4页
结合粒子滤波算法基本理论与弱小目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法,通过软件生成测试图像对算法进行仿真研究,实验结果表明算法具有较高的检测性能... 结合粒子滤波算法基本理论与弱小目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法,通过软件生成测试图像对算法进行仿真研究,实验结果表明算法具有较高的检测性能并且算法复杂度较低。 展开更多
关键词 粒子滤波 tbd 重要性概率密度 贝叶斯估计 分步采样 重采样
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距离-多普勒坐标系下基于相参积累的TBD算法研究 被引量:2
15
作者 虞欢 吴道庆 肖文书 《中国电子科学研究院学报》 2011年第4期386-390,共5页
微弱目标的检测对雷达系统和检测方法提出很高的要求。首先采用速度检索和相位检索的方式,优化了基于相参积累的检测前跟踪算法;其次建立了简单的回波信号模型,分析了该算法的基本原理,探讨了该算法在当前条件下的可行性和局限性。实验... 微弱目标的检测对雷达系统和检测方法提出很高的要求。首先采用速度检索和相位检索的方式,优化了基于相参积累的检测前跟踪算法;其次建立了简单的回波信号模型,分析了该算法的基本原理,探讨了该算法在当前条件下的可行性和局限性。实验仿真了目标幅度在帧间非起伏情况下目标的航迹规划,并且对其作了性能分析。实验表明,建立在距离-多普勒坐标系下的相参积累的算法,减少了搜索量和计算量,增加了信噪比的同时,取得了很好的航迹效果。 展开更多
关键词 检测前跟踪(tbd) 速度搜索 相参积累 恒虚警处理 航迹规划
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一种基于多帧积累粒子初始化的PF-TBD算法
16
作者 赵兴刚 王首勇 +1 位作者 万洋 郑岱堃 《空军雷达学院学报》 2012年第6期399-403,共5页
针对低信噪比条件下传统粒子滤波-检测前跟踪(PF-TBD)算法粒子初始分布针对性不强而导致起始阶段检测和跟踪性能较差的问题,提出一种粒子初始化新算法.该算法首先利用目标幅度帧间的相关性,通过多帧的幅度积累,突出目标可能的位置;然后... 针对低信噪比条件下传统粒子滤波-检测前跟踪(PF-TBD)算法粒子初始分布针对性不强而导致起始阶段检测和跟踪性能较差的问题,提出一种粒子初始化新算法.该算法首先利用目标幅度帧间的相关性,通过多帧的幅度积累,突出目标可能的位置;然后再根据这些位置初始化粒子,增强粒子分布的针对性,使粒子快速向目标真实位置聚集.理论分析和仿真结果表明,新算法提高了起始阶段目标的检测和跟踪性能. 展开更多
关键词 粒子滤波 检测前跟踪 粒子初始化
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基于辅助粒子滤波的机动弱目标TBD算法 被引量:7
17
作者 孙云 王国宏 +1 位作者 谭顺成 于洪波 《电光与控制》 北大核心 2013年第7期28-31,92,共5页
为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题,研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量,进行辅助粒子滤波过... 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题,研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量,进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF算法的仿真结果对比可见,APF-MMPF算法的检测概率高、跟踪误差小,检测跟踪性能优于MMPF算法。由算法机理和仿真结果可见,由于APF-MMPF算法中粒子采样利用了当前量测信息,可有效提高对机动目标的检测跟踪性能。 展开更多
关键词 弱目标 目标检测 目标跟踪 辅助粒子滤波 检测前跟踪
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基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究 被引量:3
18
作者 李洋漾 李雯 +1 位作者 易伟 孔令讲 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第2期254-262,共9页
该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而... 该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming,DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(Dynamic Programming Fuison,DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量。 展开更多
关键词 检测前跟踪 动态规划 迭代滤波 多传感器 分布式异步融合
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基于方向加权多级门限DP-TBD的目标轨迹检测算法 被引量:1
19
作者 吴帅 谢春思 +2 位作者 李进军 刘志赢 桑雨 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期149-153,共5页
在分析了双门限DP-TBD算法及多级门限DP-TBD算法的优缺点后,对多级门限DP-TBD算法进行了改进,提出了方向加权多级门限DP-TBD算法。这种算法在牺牲计算量的前提下,减少了伪轨迹的数量,提高了对目标轨迹检测和跟踪的准确率,对反舰导弹末... 在分析了双门限DP-TBD算法及多级门限DP-TBD算法的优缺点后,对多级门限DP-TBD算法进行了改进,提出了方向加权多级门限DP-TBD算法。这种算法在牺牲计算量的前提下,减少了伪轨迹的数量,提高了对目标轨迹检测和跟踪的准确率,对反舰导弹末制导雷达对岛岸附近弱小目标的检测和跟踪具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 DP-tbd 多级门限 检测
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基于动态规划的TBD改进算法 被引量:3
20
作者 胡琳 王首勇 万洋 《空军雷达学院学报》 2010年第2期79-82,共4页
针对在低信噪比条件下基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法在给定的有限帧数情况下可能无法检测到目标的问题,提出了一种基于动态规划的新算法,即在确定目标状态转移时,应用后续观测值对状态转移进行修正.在该算法中,为了减小搜索范围及... 针对在低信噪比条件下基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法在给定的有限帧数情况下可能无法检测到目标的问题,提出了一种基于动态规划的新算法,即在确定目标状态转移时,应用后续观测值对状态转移进行修正.在该算法中,为了减小搜索范围及减少伪航迹,又引入了方向加权的思想,即重点考虑目标存在的可能区域.理论分析和仿真结果表明,新算法的检测性能优于一般的基于动态规划的TBD算法,得到的目标航迹也更加精确. 展开更多
关键词 动态规划 目标检测 检测前跟踪
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