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题名感应式循迹小车的设计与实现
被引量：19
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作者
刘远明
李道霖
韩绪鹏
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机构
三峡电力职业学院电力工程系
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出处
《电子设计工程》
2011年第10期70-73,共4页
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基金
湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划项目(XD20100970)
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文摘
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。
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关键词
循迹小车
金属感应传感器
单片机
循迹控制
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Keywords
self-tracking car
metallic inductive sensor
MCU
trace follow control
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分类号
TN70
[电子电信—电路与系统]
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