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微分平坦理论及其在自动发电控制中的应用被引量：9: 1; 作者蒲天骄张昭 +1 位作者于汀刘广一《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第12期21-27,共7页; 微分平坦理论的非线性控制策略能够完整地描述系统的状态轨迹,提供良好的系统动态特性。为此,对微分平坦理论的基本概念、研究现状、控制系统实现方式进行了详细描述,并从微分平坦系统的构造、基于轨迹生成和轨迹跟踪的微分平坦系统设... 展开更多; 关键词微分平坦控制自动发电控制非线性控制策略轨迹跟踪动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制被引量：9: 2; 作者程文明张道裕 +1 位作者谌庆荣翟守才《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期120-128,144,共10页; 针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器。首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设... 展开更多; 关键词桥门式起重机防摇摆控制神经网络自适应控制鲁棒控制轨迹跟踪 LYAPUNOV理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略被引量：3: 3; 作者黄自鑫侯梦毓 +1 位作者危少奇王乐君《深圳大学学报（理工版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期275-283,共9页; 为实现被动关节处于不同位置的平面Acrobot和Pendubot的统一控制,提出一种基于轨迹规划和跟踪控制的控制策略.系统的控制过程划分为两个阶段:在第1个阶段,通过对驱动连杆规划轨迹并使其跟踪轨迹运动,实现驱动连杆控制目标.此时,欠驱动... 展开更多; 关键词自动控制应用理论机器人控制平面Acrobot 平面Pendubot 统一控制轨迹规划跟踪控制差分进化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究: 4; 作者孙雪琪张锐《现代防御技术》北大核心 2022年第4期62-72,共11页; 针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid inter... 展开更多; 关键词 HTV2目标最优中制导目标轨迹跟踪目标轨迹预测高斯伪谱法自适应网格交互式多模型最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微分平坦理论及其在自动发电控制中的应用被引量：9: 1; 作者蒲天骄张昭于汀刘广一; 机构中国电力科学研究院新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学); 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第12期21-27,共7页; 基金国家电网公司重点科技项目(DZB17201200260); 文摘微分平坦理论的非线性控制策略能够完整地描述系统的状态轨迹,提供良好的系统动态特性。为此,对微分平坦理论的基本概念、研究现状、控制系统实现方式进行了详细描述,并从微分平坦系统的构造、基于轨迹生成和轨迹跟踪的微分平坦系统设计实现及自动发电系统微分平坦控制架构几方面阐述了其在自动发电控制AGC(automatic generation control)中的应用。研究表明,基于微分平坦理论的AGC控制策略是有效的、适用的,相比于传统的AGC控制策略,其从系统的全局优化角度出发,能够显著提高电网新能源消纳能力,有效保证系统的频率质量。; 关键词微分平坦控制自动发电控制非线性控制策略轨迹跟踪动态特性; Keywords differential flatness based control automatic generation control （AGC） non-linear control strategy tra- jectory tracking dynamic characteristics; 分类号 TM761 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制被引量：9: 2; 作者程文明张道裕谌庆荣翟守才; 机构西南交通大学机械工程学院//轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期120-128,144,共10页; 基金四川省重点研发项目(2019YFG0300) 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放研究课题(2019YW001)。; 文摘针对存在参数不确定性和外界随机扰动的欠驱动桥门式起重机防摇摆跟踪控制问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的直接鲁棒自适应控制器。首先利用第二类拉格朗日方程建立双摆桥门式起重机系统动力学微分方程,并针对无扰动工况设计理想控制器;随后引入RBF神经网络拟合理想控制输出,在考虑扰动项影响的情况下设计神经网络权值更新律,并证明系统的Lyapunov稳定性;最后进行仿真验证。文中所提控制器仅需要小车实时位置与速度信息作为控制输入,无需系统参数信息,控制精度取决于RBF神经网络的拟合精度。仿真结果表明,文中提出的控制器具有良好的轨迹跟踪性能与防摆效果,且鲁棒性较强。; 关键词桥门式起重机防摇摆控制神经网络自适应控制鲁棒控制轨迹跟踪 LYAPUNOV理论; Keywords overhead and gantry crane anti-sway control neural network adaptive control robust control tra-jectory tracking Lyapunov theory; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略被引量：3: 3; 作者黄自鑫侯梦毓危少奇王乐君; 机构南开大学人工智能学院武汉工程大学电气信息学院武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室重庆邮电大学自动化学院; 出处《深圳大学学报（理工版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期275-283,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773353) 湖北省教育厅科学技术研究计划重点资助项目(D20211506) +2 种基金数字纺织装备湖北省重点实验室资助项目(KDTL2022003)。; 文摘为实现被动关节处于不同位置的平面Acrobot和Pendubot的统一控制,提出一种基于轨迹规划和跟踪控制的控制策略.系统的控制过程划分为两个阶段:在第1个阶段,通过对驱动连杆规划轨迹并使其跟踪轨迹运动,实现驱动连杆控制目标.此时,欠驱动连杆处于自由转动状态.在第2个阶段,对驱动连杆设计一条带有可调参数的振荡轨迹,并利用差分进化算法优化轨迹参数,确保当驱动连杆跟踪第2阶段轨迹从目标状态出发,最终返回目标状态时,欠驱动连杆也被连带控制到目标状态.通过仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性.该控制策略可有效实现平面Acrobot和Pendubot的统一控制.; 关键词自动控制应用理论机器人控制平面Acrobot 平面Pendubot 统一控制轨迹规划跟踪控制差分进化算法; Keywords automatic control application theory robot control planar Acrobot planar Pendubot unified control tra⁃jectory planning tracking control differential evolution algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究: 4; 作者孙雪琪张锐; 机构北京电子工程总体研究所中国航天科工集团第二研究院研究生院; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第4期62-72,共11页; 文摘针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid interactive multi-model,AGIMM)滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。; 关键词 HTV2目标最优中制导目标轨迹跟踪目标轨迹预测高斯伪谱法自适应网格交互式多模型最小二乘法; Keywords hypersonic technology vehicle 2(HTV2)target optimal midcourse guidance target tra-jectory tracking target trajectory prediction Gaussian pseudo-spectral method adaptive grid interactivemulti-model least square method; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微分平坦理论及其在自动发电控制中的应用	蒲天骄张昭于汀刘广一	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2014	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	欠驱动起重机的神经网络直接鲁棒自适应控制	程文明张道裕谌庆荣翟守才	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略	黄自鑫侯梦毓危少奇王乐君	《深圳大学学报（理工版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究	孙雪琪张锐	《现代防御技术》北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料