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触发式测头在机标定方法研究 被引量:1
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作者 李禾 贺永海 +1 位作者 袭萌萌 刘海波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期34-36,42,共4页
触发式测头是触发式在机测量系统的重要组成部分,对测头进行有效标定可以提高在机测量精度。触发式测头在机标定包括测头预行程误差标定和测头空间位置标定,为剥离测量系统空间误差,基于齐次坐标变换建立测量系统空间误差模型,在此基础... 触发式测头是触发式在机测量系统的重要组成部分,对测头进行有效标定可以提高在机测量精度。触发式测头在机标定包括测头预行程误差标定和测头空间位置标定,为剥离测量系统空间误差,基于齐次坐标变换建立测量系统空间误差模型,在此基础上提出了利用标准球进行标定的触发式测头预行程误差标定方法和测头空间位置标定方法。对基于金刚石车床的触发式在机测量系统进行测头标定,利用在机测量系统对平面、柱面与球面特征进行在机测量,测量结果验证了标定方法的有效性。 展开更多
关键词 金刚石车床 在机测量 触发式测头 标定方法
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基于误差隔离的触发式测头预行程标定方法 被引量:10
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作者 高峰 赵柏涵 +2 位作者 李艳 杨新刚 陈纯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1581-1587,共7页
触发式测头是在机测量系统的主要组成部分,其预行程会计入测量结果从而影响测量精度,因此有必要对其在实际工况下的预行程进行标定并补偿。在分析预行程产生原因的基础上,提出了一种全新的预行程定量标定方法,它通过在实际工况下检测探... 触发式测头是在机测量系统的主要组成部分,其预行程会计入测量结果从而影响测量精度,因此有必要对其在实际工况下的预行程进行标定并补偿。在分析预行程产生原因的基础上,提出了一种全新的预行程定量标定方法,它通过在实际工况下检测探针与工件接触状况及接触时刻与测头触发时刻之间工件相对测头位移变化而标定出预行程,有效避免了机床伺服系统误差、机床几何及运动误差、探针测球圆度误差、标定体制造误差等因素对标定结果精确性的影响。标定了某高精密测头在实际工况下的预行程,并依据标定结果,完成了触发式测头预行程补偿实验。补偿结果表明,该标定方法实施简单、可行有效,标定精度高。 展开更多
关键词 触发式测头 预行程 标定方法 标定体
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多传感器测量系统的联合标定 被引量:8
3
作者 李醒飞 姚旺 +2 位作者 赵新华 谭文斌 王星 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2877-2883,共7页
将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐... 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。 展开更多
关键词 单目视觉测量系统 触发式测头 多传感器 联合标定 坐标测量机
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原位检测系统中触发式测头的误差分析与补偿 被引量:15
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作者 王立成 黄信达 丁汉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1774-1778,共5页
在分析了原位检测系统中触发式测头误差来源的基础上,提出了自动调整测头偏心的方法,并用标定球对测头的实际作用半径进行了校准。同时,面向实际测量任务,提出了基于在线标定和双线性插值技术的逐点测头半径补偿方法,实验验证,所提出的... 在分析了原位检测系统中触发式测头误差来源的基础上,提出了自动调整测头偏心的方法,并用标定球对测头的实际作用半径进行了校准。同时,面向实际测量任务,提出了基于在线标定和双线性插值技术的逐点测头半径补偿方法,实验验证,所提出的半径补偿方法比商用软件提供的方法更准确,提高了测量结果的准确性。 展开更多
关键词 原位检测 触发式测头 在线标定 半径补偿
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用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性 被引量:10
5
作者 董晨松 穆玉海 张国雄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期621-626,共6页
提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法,分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量.实验结果表明,运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素.由于惯性的原... 提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法,分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量.实验结果表明,运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素.由于惯性的原因,扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的2倍. 展开更多
关键词 激光干涉仪 三坐标测量机 动态误差 动态特性
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三维触发式坐标测量机测头误差分析与性能实验 被引量:5
6
作者 丁邦宙 费业泰 +1 位作者 夏豪杰 刘芳芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期228-230,213,共4页
阐述了基于光纤布拉格光栅原理的三维触发式坐标测量机测头传感系统及控制箱设计方法,从机械结构、传感信号解调系统以及测量过程中逼近速度和逼近距离等几个角度分析了测头误差来源。根据测头的设计参数要求进行了测头的灵敏度、复位... 阐述了基于光纤布拉格光栅原理的三维触发式坐标测量机测头传感系统及控制箱设计方法,从机械结构、传感信号解调系统以及测量过程中逼近速度和逼近距离等几个角度分析了测头误差来源。根据测头的设计参数要求进行了测头的灵敏度、复位性和测力等性能实验,结果表明该测头单方向重复定位精度为20 nm,灵敏度为50 nm,测量力小于5 mN。 展开更多
关键词 坐标测量机 光纤布拉格光栅 触发式测头 误差源分析
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触发式测头在确定工件坐标系中的应用 被引量:10
7
作者 桑宏强 刘丽冰 +1 位作者 刘芬 部云超 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期169-170,共2页
以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用... 以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用,大大地缩短了机床的辅助时间,提高了生产率。 展开更多
关键词 加工中心 在线检测 触发式测头 工件坐标系
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采用触发测头进行曲面自动跟踪测量 被引量:5
8
作者 王春 于随然 卢杰持 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期47-49,共3页
介绍触发测头的工作特点,并提出一种新的采用触发测头进行曲面自动跟踪测量的方法.该方法采集速度快、精度高,可以应用在数控机床上实现工件的数字化采集,尤其适用于薄壁易变形工件的数据采集.
关键词 曲面 测量 触发测头 自动跟踪测量
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基于RBF神经网络的坐标测量机接触式测头动态误差建模研究 被引量:4
9
作者 曲颖 罗哉 +1 位作者 陆艺 郭斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期413-418,共6页
针对测量机接触式测头在动态测量过程中精度低这一问题,分析了测头的动态误差来源,并通过标准球的测量实验验证了影响测头动态测量精度的主要因素,其中逼近速率、测杆长度、测端直径是关键的3个影响因素。为了减小测头引起的动态测... 针对测量机接触式测头在动态测量过程中精度低这一问题,分析了测头的动态误差来源,并通过标准球的测量实验验证了影响测头动态测量精度的主要因素,其中逼近速率、测杆长度、测端直径是关键的3个影响因素。为了减小测头引起的动态测量误差,引入了RBF神经网络误差补偿模型,从而避免了传统误差模型中复杂的数学关系的推导。在Global Class 9158测量机上对标准球的测量数据建立了训练样本,并对标准环规的测量数据作为测试样本进行误差补偿。测试结果表明经过误差模型补偿修正后测量误差均值从3.5μm减小到1.3μm,并且模型稳定可靠。 展开更多
关键词 计量学 三坐标测量机 动态精度 接触式测头 RBF神经网络
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数控机床在机检测中触发式测头误差变速补偿 被引量:8
10
作者 白克 黎智 吴立辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第2期91-94,98,共5页
针对机床触发式测头进行系统误差校正时,需要通过数控机床控制器进行计算,从而导致操作困难且精度不高的问题,提出了一种新的测头系统误差补偿方法。该方法可以通过修改该方向上的测量速度,来对给定方向上的测头预行程进行校正,从而显... 针对机床触发式测头进行系统误差校正时,需要通过数控机床控制器进行计算,从而导致操作困难且精度不高的问题,提出了一种新的测头系统误差补偿方法。该方法可以通过修改该方向上的测量速度,来对给定方向上的测头预行程进行校正,从而显著降低测头的误差。由于可以离线计算所有测量速度,因此控制器无需进行任何运算。分别在实验室和真实在机测量环境中,使用三维触发式测头对所提方法进行了测试。研究结果表明:该方法能够通过误差变速补偿实现触发式测头在机测量,无需控制器的复杂计算并且将误差降低了大约10倍,测头的误差从16.8μm减小到1μm。 展开更多
关键词 数控加工 机床 触发式测头 误差补偿 在机测量
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用触发式测头实现工件在线监控 被引量:1
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作者 刘丽冰 桑宏强 +1 位作者 陈英姝 田大伟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期25-27,共3页
以牙轮牙掌为例,研究了如何用触发式测头实现工件在线监控,并开发了相应的监控系统。实现了工件测量、数据处理、误差校正控制和加工一体化,大大提高了加工中心生产率和工件加工精度,降低了废品率。
关键词 牙轮牙掌 触发式测头 加工中心 工件检测 在线监控
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纳米三坐标测量机接触式测头触发控制 被引量:7
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作者 程方 费业泰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2603-2609,共7页
为高灵敏度纳米三坐标测量机(nano-CMM)接触式测头提出了一种高精度高效率的触发控制策略。该策略使用了一种自行研制的4-DVD接触式测头,工件接触测头产生的微小变形会导致测头产生灵敏度极高的触发信号。系统使用超声波马达整合不同驱... 为高灵敏度纳米三坐标测量机(nano-CMM)接触式测头提出了一种高精度高效率的触发控制策略。该策略使用了一种自行研制的4-DVD接触式测头,工件接触测头产生的微小变形会导致测头产生灵敏度极高的触发信号。系统使用超声波马达整合不同驱动模式,实现了高速逼近和低速触发的有效结合。触发过程使用了二次触发策略,即第一次触发获得接触位置的范围,第二次触发用极低的速度,详细记录触发点附近的触发信号,并通过线性拟合的方式求得信号曲线转折点,即为触发位置。该方法解决了驱动分辨率和行程大小的矛盾。实验结果显示:该方法可以有效地避免测头系统的塑性形变,触发位置的重复性可在10 nm以内。结果表明,本文提出的nano-CMM接触式测头触发控制策略在保证精度和稳定性的前提下,表现出了良好的控制效率。 展开更多
关键词 纳米三坐标测量机 接触式测头 超声波马达 二次触发
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接触触发式三维微纳米探头
13
作者 李瑞君 李心愿 +2 位作者 向萌 程真英 范光照 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1-6,共6页
为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了... 为解决微电子机械系统(MEMS)器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。该探头只用了一个基于四象限感测器的二维角度传感器即可同时实现对测球三维运动的高精度感测。介绍了探头的结构和原理,建立了探头的灵敏度模型和刚度模型,用最优化方法得出了探头结构参数的最优解。对探头的刚度、感测范围、灵敏度、稳定性及触发重复性等性能指标进行了测试。实验结果表明:探头的刚度在三轴方向基本相同,约为1 m N/μm;允许触碰范围超过12μm;灵敏度大于0.5 m V/nm;在恒温环境(20±0.025)℃下,1.3 h内的位移漂移量约为20 nm;触发测量重复性小于40 nm(K=2)。该探头具有精度高、测力小、体积小、成本低、装调方便等优点,可被用于微纳米三坐标测量机。 展开更多
关键词 位移测量仪表 微纳米三坐标测量机 接触触发式探头 弹性机构 测微力计
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自由曲面模型测量和误差分析教学实验开发
14
作者 康珊珊 刘莉 +1 位作者 尹文生 潘尚峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第10期58-61,共4页
针对自由曲面模型的测量、误差分析及关键技术问题,采用先进的仪器设备(关节臂式测量机、激光扫描测头、硬测头)开发出探究型教学实验。叙述了自由曲面模型的测量方法,介绍了实验内容和关键技术,进行了误差分析。
关键词 自由曲面 关节臂式测量机 硬测头 激光扫描测头 光学三角形法 误差分析
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光纤光栅测头信号解调方法及实验研究
15
作者 丁邦宙 费业泰 范哲光 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期158-162,共5页
光纤布喇格光栅触发式测头是一种新型测头.传感信号解调是光纤光栅作为敏感元件应用于测头的关键技术之一.在光功率与波长漂移量函数关系的基础上,借助双频激光干涉仪、纳米级的微动平台对试制的测头进行FBG自解调实验.结果表明,研制的... 光纤布喇格光栅触发式测头是一种新型测头.传感信号解调是光纤光栅作为敏感元件应用于测头的关键技术之一.在光功率与波长漂移量函数关系的基础上,借助双频激光干涉仪、纳米级的微动平台对试制的测头进行FBG自解调实验.结果表明,研制的测头分辨率达到100nm,验证了光纤布喇格光栅应用于触发式测头的可行性. 展开更多
关键词 计量学 触发式测头 光纤布喇格光栅 自解调法 触发原理
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原位检测系统中触发式测头半径误差分析与建模 被引量:4
16
作者 韩如聪 张建富 +1 位作者 冯平法 郁鼎文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第12期60-64,共5页
文章通过分析原位检测系统测量过程中触发式测头半径误差的主要组成及其影响因素,提出了一种基于遗传-神经网络的测头半径误差建模和补偿方法,阐述了其实现过程和实验测试方法。利用遗传算法优化BP神经网络建立测头半径误差补偿模型,根... 文章通过分析原位检测系统测量过程中触发式测头半径误差的主要组成及其影响因素,提出了一种基于遗传-神经网络的测头半径误差建模和补偿方法,阐述了其实现过程和实验测试方法。利用遗传算法优化BP神经网络建立测头半径误差补偿模型,根据实际测点的法矢信息预测建立测点法矢方向与测头半径误差的映射关系,并通过计算机实现原位检测数据的离线和在线修正。实验结果表明基于该模型的预测值和实际测头半径误差具有较好的一致性,测试样本中65%的残余误差小于1μm,最大为2.9μm,平均值为0.94μm。 展开更多
关键词 原位检测 触发式测头 测头半径误差 遗传算法 神经网络
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接触触发式探头结构优化设计 被引量:2
17
作者 向萌 李瑞君 +1 位作者 李心愿 范光照 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期230-234,共5页
设计了一种适用于微纳米三坐标测量机的高灵敏度接触触发式探头。介绍了该探头的结构和原理,建立了探头的灵敏度模型和刚度模型,依据三维方向等灵敏度和等刚度的原则,利用最优化方法得出了探头结构参数的最优解。对探头的刚度进行了... 设计了一种适用于微纳米三坐标测量机的高灵敏度接触触发式探头。介绍了该探头的结构和原理,建立了探头的灵敏度模型和刚度模型,依据三维方向等灵敏度和等刚度的原则,利用最优化方法得出了探头结构参数的最优解。对探头的刚度进行了仿真验证;分别对探头的刚度、分辨率以及稳定性进行了实验测试。实验结果表明:该探头在三维方向上的刚度均小于1mN/μm,且近似相等;分辨率高于50nm;当环境温度的波动范围小于±0.025℃时,探头在1.3h内的漂移量为20nm。 展开更多
关键词 计量学 三坐标测量机 接触触发式探头 弹性机构 参数优化
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三维测头耦合分析与校正 被引量:2
18
作者 郭强 黄强先 +3 位作者 吴奎 陈丽娟 李瑞君 李红莉 《工具技术》 2018年第11期152-155,共4页
基于微型迈克尔逊干涉原理和激光自准直原理构成的三维接触扫描测头,从机械结构误差分析了测头输出三路信号产生耦合的原因。为减小信号耦合对测量结果的影响,通过微纳米测量机三维定位工作台对测头三个坐标轴方向进行标定,最终采用四... 基于微型迈克尔逊干涉原理和激光自准直原理构成的三维接触扫描测头,从机械结构误差分析了测头输出三路信号产生耦合的原因。为减小信号耦合对测量结果的影响,通过微纳米测量机三维定位工作台对测头三个坐标轴方向进行标定,最终采用四次多项式模型建立工作台位移和测头输出信号之间的关系。信号处理基于Labview软件实现,计算结果表明该模型误差在±30nm以内。 展开更多
关键词 触发测头 机械机构 耦合分析 坐标测量机 测头标定 校正
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基于最小二乘配置的预行程误差模型 被引量:1
19
作者 汤泽航 高健 张揽宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第7期11-14,共4页
为数控机床在线检测中预行程误差影响测量精度问题,对预行程误差的补偿方法进行了研究。在分析了在线检测系统中触测探针触发过程存在的预行程误差问题,提出了一种基于最小二乘配置法的预行程误差预测模型。并通过实际算例,验证了所提... 为数控机床在线检测中预行程误差影响测量精度问题,对预行程误差的补偿方法进行了研究。在分析了在线检测系统中触测探针触发过程存在的预行程误差问题,提出了一种基于最小二乘配置法的预行程误差预测模型。并通过实际算例,验证了所提出的方法的精确性和有效性。同时与RBF神经网络模型的预测结果进行了对比分析。结果表明,最小二乘配置模型拟合残差较小,相应的在线检测预行程误差模型预测效果更好,预测精度相比高出38.86%。 展开更多
关键词 触发式探针 在线检测 预测建模 最小二乘配置
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CNC在线检测路径规划模型及应用研究
20
作者 李欣蕊 杨泽青 +2 位作者 桑宏强 李莉 刘丽冰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期82-86,共5页
现有CNC在线检测路径规划模型以路径为基础,难以满足自动编程系统对于确定点位信息的要求。针对这一问题,在基于特征的传统路径规划的基础上,基于多体理论实现过渡路径自动规划,并建立以参数化的检测信息为输入,以测量节点的位置和遍历... 现有CNC在线检测路径规划模型以路径为基础,难以满足自动编程系统对于确定点位信息的要求。针对这一问题,在基于特征的传统路径规划的基础上,基于多体理论实现过渡路径自动规划,并建立以参数化的检测信息为输入,以测量节点的位置和遍历顺序为输出的规划模型,可以直接为检测程序自动编写系统所用。根据这一模型生成检测程序,经FANUC 0i系统CNC加工中心验证,这种模型能够用于具有典型特征的规则型面和组合型面工件的路径规划,符合点位控制机床的运动特点,为自动编程的实现奠定了基础。且相对于人工路径规划,应用路径规划模型可以提高规划效率和准确性。 展开更多
关键词 路径规划模型 MBS理论 在线检测 触发式测头
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