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非对称角根焊中焊枪偏移与熔透形态的关系
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作者 岳建锋 许凯 +1 位作者 刘文吉 沈振乾 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期71-76,I0004,共7页
中厚板单侧开V形坡口角焊缝由于两侧结构不对称,根部焊接时散热差异大,易产生未熔合缺陷.为保证根部打底焊良好熔透成形,提出根据正面熔池形貌变化实时调整焊枪角度的策略,提升焊接熔透质量.结果表明,随着焊接角度变化,焊枪相对熔池发... 中厚板单侧开V形坡口角焊缝由于两侧结构不对称,根部焊接时散热差异大,易产生未熔合缺陷.为保证根部打底焊良好熔透成形,提出根据正面熔池形貌变化实时调整焊枪角度的策略,提升焊接熔透质量.结果表明,随着焊接角度变化,焊枪相对熔池发生了有规律位置偏移.对采集到的正面熔池图像进行中值滤波等处理后获取焊枪中心的位置坐标,并研究了不同角度焊接的内部熔透形态,建立了熔池正面焊枪位置偏移量与内部熔透形态的定量关系,为利用正面熔池特征信息预测控制焊接内部熔透形态提供了一种新的方法. 展开更多
关键词 非对称角焊缝 焊枪角度 熔透形态 图像处理
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单枪耦合电弧AA-TIG焊 被引量:6
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作者 张建晓 樊丁 黄勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期47-50,共4页
采用优化后的单枪耦合电弧AA-TIG焊枪,以SUS304不锈钢板材作为试验材料进行了焊接试验,对比了单枪耦合电弧AA-TIG焊与TIG焊电弧和焊缝成形的不同,研究了主要工艺参数对单枪耦合电弧AA-TIG焊焊缝的影响,并分析了单枪耦合电弧AA-TIG焊对... 采用优化后的单枪耦合电弧AA-TIG焊枪,以SUS304不锈钢板材作为试验材料进行了焊接试验,对比了单枪耦合电弧AA-TIG焊与TIG焊电弧和焊缝成形的不同,研究了主要工艺参数对单枪耦合电弧AA-TIG焊焊缝的影响,并分析了单枪耦合电弧AA-TIG焊对接接头性能.结果表明,氧气流量、钨极间距、电弧长度对单枪耦合电弧AA-TIG焊熔深有重要影响.与普通TIG焊相比,在相同的总电流下,单枪耦合电弧AA-TIG焊焊缝变窄,熔深增加,焊缝性能良好.12 mm厚SUS304不锈钢板,单道焊缝熔深可超过11 mm,深宽比达到1.3,显著提高了生产效率. 展开更多
关键词 AA-TIG焊 单枪耦合电弧 焊枪 焊缝成形 焊缝性能
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机器人在复杂环境下的火炬识别 被引量:3
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作者 郝婷 孟正大 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期151-154,共4页
为了从复杂环境中准确识别出火炬,选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据,将两者组合成有意义的图像特征,采用HIS颜色空间,中值滤波,Sobel边缘提取,Hough变换等方法,同时提出了一种有效的空穴填补法,实现了识别火炬的目的... 为了从复杂环境中准确识别出火炬,选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据,将两者组合成有意义的图像特征,采用HIS颜色空间,中值滤波,Sobel边缘提取,Hough变换等方法,同时提出了一种有效的空穴填补法,实现了识别火炬的目的,它是进一步进行机器人视觉伺服的基础. 展开更多
关键词 火炬 颜色特征 形状特征 识别
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用于大气环境中的氮等离子体枪放电特性及束流强度
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作者 刘军友 孙凤久 +1 位作者 严平沅 闫伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期201-204,共4页
为将等离子体用于材料表面局部处理的研究,对自行设计的一种用于大气环境中的辉光放电氮等离子体枪的放电特性和束流强度进行了实验测量和理论分析,得出了放电伏安特性曲线和气流量对枪炬工作电压电流的影响,分析了其原因,并给出了拟合... 为将等离子体用于材料表面局部处理的研究,对自行设计的一种用于大气环境中的辉光放电氮等离子体枪的放电特性和束流强度进行了实验测量和理论分析,得出了放电伏安特性曲线和气流量对枪炬工作电压电流的影响,分析了其原因,并给出了拟合解析方程式,发现工作电压和工作电流分别与气流量成e 指数增长和e 指数衰减关系;同时得出了该等离子体枪束流先膨胀后收缩特征分布,在束流喷出5mm处达到最大作用面积,找到了得到最佳强度气流量值0 2m3/h,给出了有关的机理分析,进而得出制备样品的最佳条件· 展开更多
关键词 辉光放电 等离子体枪 伏安特性 束流强度 放电特性 束型
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D-GTAW焊枪枪头的设计及工艺研究 被引量:1
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作者 赵瑞 方涛 程方杰 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期58-61,共4页
自主设计应用于双层气体保护非熔化极焊焊接工艺的焊枪枪头,实现D-GTAW焊接工艺。并与传统GTAW的电弧形态、电弧静特性以及焊缝熔池形貌进行比较。结果表明:D-GTAW焊接工艺能够改善传统GTAW的纯氩弧特性,提高热输入,增大焊道熔深。
关键词 D-GTAW焊枪枪头 电弧形态 电弧静特性 焊道熔深 对接接头
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