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放顶煤液压支架承载特性及其适应性分析 被引量:35
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作者 李化敏 蒋东杰 +1 位作者 Syd S Peng 冯军发 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第6期23-28 70,70,共7页
通过对两柱、四柱式放顶煤液压支架支架结构特征分析,研究了不同工作阻力两柱式放顶煤液压支架、相同工作阻力两柱和四柱式放顶煤液压支架承载特性和其影响因素,并对液压支架适应性进行分析。研究结果表明:液压支架的结构特性决定其承... 通过对两柱、四柱式放顶煤液压支架支架结构特征分析,研究了不同工作阻力两柱式放顶煤液压支架、相同工作阻力两柱和四柱式放顶煤液压支架承载特性和其影响因素,并对液压支架适应性进行分析。研究结果表明:液压支架的结构特性决定其承载特性,两柱式放顶煤液压支架平衡千斤顶机构决定其有效承载范围在顶梁柱窝附近,增大立柱和平衡千斤顶的工作阻力能增大其承载能力,但通过增大平衡千斤顶工作阻力改变支架承载能力有限;四柱式放顶煤液压支架两排立柱与顶梁铰接位置决定其有效承载范围与立柱排距相当,增大前柱工作阻力降低后柱工作阻力能提高支架顶梁前段支撑能力,使支架有效承载范围前移;液压支架承载特性决定其适应性。平衡千斤顶能适时调节两柱式放顶煤液压支架顶梁上顶板荷载作用的位置,使其能适应一般综放工作面,但特厚煤层大采高综放工作面顶板荷载受顶煤放出影响作用位置多变,易导致平衡千斤顶损坏,四柱式支架有效承载范围较宽,使其能适应特厚煤层大采高综放工作面。 展开更多
关键词 两柱和四柱式放顶煤液压支架 承载特性 支架适应性
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四柱放顶煤液压支架立柱受力不均衡规律及机理研究 被引量:21
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作者 何风强 李宏 王东攀 《煤矿开采》 北大核心 2012年第6期35-37,共3页
为研究四柱综放支架立柱受力不均衡性规律,对有关综放工作面矿压资料进行整理分析,分别按顶煤软硬和放煤前后研究四柱综放支架的立柱受力不均衡变化规律,并与两柱放顶煤液压支架立柱受力特性进行对比。结果表明:前后柱受力不均衡系数主... 为研究四柱综放支架立柱受力不均衡性规律,对有关综放工作面矿压资料进行整理分析,分别按顶煤软硬和放煤前后研究四柱综放支架的立柱受力不均衡变化规律,并与两柱放顶煤液压支架立柱受力特性进行对比。结果表明:前后柱受力不均衡系数主要取决于顶煤软硬程度,同时受放煤量和煤层倾角的影响;两柱放顶煤支架立柱受力相对均衡,支撑效率高于四柱放顶煤支架。 展开更多
关键词 四柱放顶煤液压支架 两柱放顶煤液压支架 立柱 受力 机理
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三软煤层大倾角综放工作面倒架原因及对策 被引量:20
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作者 杨仁树 朱现磊 +2 位作者 郭东明 王国栋 朱衍利 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第3期8-11,共4页
为解决杜家村煤矿1201工作面三软煤层大倾角综放工作面倒架、咬架等难题,基于对支架稳定性和现场地质条件及设备情况的分析,建立起支架工作时的力学模型,得出了支架倒架是由于支架上方空顶、工作面倾角大、底板软、顶梁铰接与前梁缺少... 为解决杜家村煤矿1201工作面三软煤层大倾角综放工作面倒架、咬架等难题,基于对支架稳定性和现场地质条件及设备情况的分析,建立起支架工作时的力学模型,得出了支架倒架是由于支架上方空顶、工作面倾角大、底板软、顶梁铰接与前梁缺少侧护板和缺少防倒装置等因素综合作用引起的。通过对顶煤铺网、加快推进速度、加设防倒装置、沿煤层底板推进、合理有序移架及工序配合等防治措施,使工作面支架咬架、倒架现象明显减少。 展开更多
关键词 三软煤层 大倾角 综采放顶煤 支架防倒
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两柱式放顶煤支架支撑效率分析 被引量:17
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作者 任永强 于海湧 范志忠 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期94-96,共3页
基于在神东柳塔煤矿实际使用的两柱掩护式放顶煤支架的立柱和平衡千斤顶工作阻力观测,分析了ZFY10200/25/42型两柱掩护式放顶煤支架的理论支撑效率为83.1%,而在实际使用过程中,由于平衡千斤顶常处于受拉的不合理工作状态,大幅降低了支... 基于在神东柳塔煤矿实际使用的两柱掩护式放顶煤支架的立柱和平衡千斤顶工作阻力观测,分析了ZFY10200/25/42型两柱掩护式放顶煤支架的理论支撑效率为83.1%,而在实际使用过程中,由于平衡千斤顶常处于受拉的不合理工作状态,大幅降低了支架支撑效率,该支架在08综放工作面的实际支撑效率仅能达到68.7%。故两柱掩护式放顶煤支架不适用于硬煤层及节理裂隙不发育的中硬煤层放顶煤开采。 展开更多
关键词 两柱式放顶煤支架 平衡千斤顶 支架受力分析 工作阻力观测 支撑效率
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两柱及四柱放顶煤支架适应性对比分析 被引量:17
5
作者 张震 闫少宏 +2 位作者 毛德兵 范志忠 于雷 《煤炭工程》 北大核心 2012年第3期80-82,86,共4页
通过现场实测及理论计算,分别给出了两柱掩护式及四柱支撑掩护式综放支架立柱受力及支架合力作用点位置的对比分析。分析认为:两柱掩护式综放支架支护时,其支架左、右立柱受力分布均衡,支架支护性能得到了有效的发挥,支护效率较高;支架... 通过现场实测及理论计算,分别给出了两柱掩护式及四柱支撑掩护式综放支架立柱受力及支架合力作用点位置的对比分析。分析认为:两柱掩护式综放支架支护时,其支架左、右立柱受力分布均衡,支架支护性能得到了有效的发挥,支护效率较高;支架外载荷合力作用点分布范围更集中,距离工作面煤壁更近,有利于端面顶煤的稳定及减少工作面煤壁的片帮冒顶现象;在煤层条件适宜的情况下选用两柱式放顶煤支架更具有优势。 展开更多
关键词 综放开采 液压支架 立柱受力 合力作用点
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大倾角厚煤层综放支架侧护板载荷监测研究 被引量:7
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作者 贠东风 刘柱 +5 位作者 程文东 范振东 王东方 苏普正 孟晓军 张袁浩 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第9期145-149,共5页
为评价东峡煤矿大倾角厚煤层37220-2综放工作面支架侧护板的适应性,通过对侧护板载荷进行现场监测,得到侧护板载荷特征。监测结果显示,大倾角厚煤层综放开采时,支架侧护板载荷通常在200 k N以下,工作面来压期间侧护板载荷高达1 000 k N... 为评价东峡煤矿大倾角厚煤层37220-2综放工作面支架侧护板的适应性,通过对侧护板载荷进行现场监测,得到侧护板载荷特征。监测结果显示,大倾角厚煤层综放开采时,支架侧护板载荷通常在200 k N以下,工作面来压期间侧护板载荷高达1 000 k N。监测分析结果表明:大倾角煤层液压支架侧护板不仅起到密闭防止架间漏矸的作用,而能起到调架和防止支架下滑和倾倒的作用;37220-2工作面综放支架侧护板采用100 mm大缸径侧护千斤顶基本能有效地发挥调护作用。 展开更多
关键词 大倾角 厚煤层 综放支架 侧护板载荷
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大倾角松软煤层综放工作面支架倾倒机理研究 被引量:12
7
作者 伍永平 郎丁 解盘石 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第1期73-78,共6页
基于大倾角松软煤层综放工作面回采过程中支架倾倒频发的工程实践难题,采用现场监测与理论分析相结合的方法对支架倾倒的特征及影响因素进行了研究,并通过建立支架临界倾倒力学模型对支架临界倾倒状态进行了分析。结果表明:在工作面倾... 基于大倾角松软煤层综放工作面回采过程中支架倾倒频发的工程实践难题,采用现场监测与理论分析相结合的方法对支架倾倒的特征及影响因素进行了研究,并通过建立支架临界倾倒力学模型对支架临界倾倒状态进行了分析。结果表明:在工作面倾斜方向,工作面上部第50号支架空载率达48.26%、循环内载荷减少率达90%、倾倒次数达21次、平均倾倒角度达19°,这些指标均明显大于中部及下部支架;沿倾斜方向自下而上放煤时支架平均倾倒角度为11.3°,自上而下放煤时支架平均倾倒角度为5.7°。支架的稳定性依次为下部、中部、上部;松软顶煤的破碎漏冒以及在倾斜方向的滑移滚动是支架倾倒的主要原因;顶煤的载荷传递能力系数越小支架发生倾倒的可能性越大。 展开更多
关键词 软煤层 顶煤漏冒 临界平衡状态 支架倾倒
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两柱掩护式综放支架对端面顶煤稳定性的控制作用 被引量:10
8
作者 张宁波 刘长友 +2 位作者 于文海 王少义 杨培举 《煤炭工程》 北大核心 2011年第3期31-34,共4页
采用数值计算方法,分析在软煤、中硬煤和硬煤不同煤层硬度力学条件下,由改变两柱式液压支架立柱前倾角得到的不同水平支护阻力对端面顶煤控制的效果。模拟结果表明:合理的支架水平力可以有效的控制工作面端面冒顶,但顶煤硬度不同时,控... 采用数值计算方法,分析在软煤、中硬煤和硬煤不同煤层硬度力学条件下,由改变两柱式液压支架立柱前倾角得到的不同水平支护阻力对端面顶煤控制的效果。模拟结果表明:合理的支架水平力可以有效的控制工作面端面冒顶,但顶煤硬度不同时,控制效果有很大差异,主要表现为:不同的顶煤硬度条件下存在一个合理的立柱前倾角度,硬煤条件时需75°~80°的前倾角度,中硬煤条件时需70°~75°的前倾角度。一般情况下,煤层硬度越小,立柱前倾角应越小;当煤层较软时,两柱掩护式综放支架需采取减小端面距等措施进行支护。 展开更多
关键词 两柱式综放支架 端面顶煤稳定性 支架工作阻力 水平力 立柱前倾角
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浅埋深综放工作面矿压规律及支架工作阻力确定 被引量:55
9
作者 尹希文 朱拴成 +2 位作者 安泽 薛吉胜 秦子晗 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第5期50-54,共5页
针对浅埋深综放工作面矿压显现剧烈、安全阀开启频繁的问题,对平朔井工三矿39107浅埋深综放工作面支架工作状况进行分析研究。采用矿压监测系统现场实测液压支架工作阻力,得到工作面基本顶初次来压步距为33.7 m,平均周期来压步距20.7 m... 针对浅埋深综放工作面矿压显现剧烈、安全阀开启频繁的问题,对平朔井工三矿39107浅埋深综放工作面支架工作状况进行分析研究。采用矿压监测系统现场实测液压支架工作阻力,得到工作面基本顶初次来压步距为33.7 m,平均周期来压步距20.7 m,周期来压期间液压支架循环末阻力平均为9 700 kN,安全阀开启率平均为3.7%,工作面液压支架初撑力水平整体较低,分析表明液压支架存在3种不合理工作状态:安全阀调定压力不合理,前后立柱受力不均衡,部分支架串液。结合现场实测数据进行理论计算,得出39107工作面支架合理工作阻力应不低于12 000 kN。 展开更多
关键词 浅埋深 综放工作面 支架工作阻力 矿压显现 来压步距
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年产600万吨综放工作面液压支架喷雾降尘装置优化设计 被引量:5
10
作者 周刚 程卫民 +1 位作者 王刚 陈连军 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期82-86,92,共6页
针对兖矿集团东滩煤矿年产600万t 1303综放工作面实际情况,进行了工作面尘源分析,并基于风流紊流的三维k-ε流动方程组模型,应用控制容积法和计算流体力学(CFD)的SIMPLE(压力耦合方程式的半阴解法)方法,对工作面断面粉尘流场的浓度和流... 针对兖矿集团东滩煤矿年产600万t 1303综放工作面实际情况,进行了工作面尘源分析,并基于风流紊流的三维k-ε流动方程组模型,应用控制容积法和计算流体力学(CFD)的SIMPLE(压力耦合方程式的半阴解法)方法,对工作面断面粉尘流场的浓度和流线进行了ANSYS数值模拟,然后根据支架喷雾降尘用喷嘴的性能实验,优选了安设到综放液压支架上的喷嘴类型,最后提出了1303综放工作面支架喷雾降尘装置的优化设计方案。通过在该工作面的工业性试验证明,该方案大大降低了各生产工序的产尘浓度,保障了矿工的身心健康和矿井的安全生产。 展开更多
关键词 综放 液压支架 喷雾 降尘装置
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倾斜厚煤层综放工作面端头矿压特征分析 被引量:6
11
作者 顾士坦 李男男 +1 位作者 蒋邦友 沈腾飞 《煤炭工程》 北大核心 2012年第8期71-74,共4页
倾斜煤层综放开采,采煤工作面的矿山压力显现受到煤(岩)层倾角的影响。较长工作面的顶板往往呈纵向O-X型破断,顶板来压在工作面方向出现不同步特征,两端头的顶板先破坏。通过对3301工作面两端头位置的矿压现场在线监测,结合工作面矿压... 倾斜煤层综放开采,采煤工作面的矿山压力显现受到煤(岩)层倾角的影响。较长工作面的顶板往往呈纵向O-X型破断,顶板来压在工作面方向出现不同步特征,两端头的顶板先破坏。通过对3301工作面两端头位置的矿压现场在线监测,结合工作面矿压显现进行顶板来压特征分析,得出了该工作面顶板运动变化规律、周期来压步距及两端头矿压变化规律。同时分析了液压支架的工作状态,检验了工作面的支护质量,为提高顶板管理水平及后续生产提供指导。 展开更多
关键词 综放开采 支架工作阻力 周期来压 顶板 支护
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综放开采支架受力测试与分析 被引量:7
12
作者 李化敏 周英 苏承东 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第2期97-100,共4页
对综放支架有后立柱载荷,四连杆、顶梁与掩护架相互作用力的大小及方向进行了现场测试,建立了支架受力分析的数学模型。结果表明:支架受力相对较小;工序对支架工作阻力影响较大,割煤后移架前支架受力最大,放煤后割煤前支架受力最... 对综放支架有后立柱载荷,四连杆、顶梁与掩护架相互作用力的大小及方向进行了现场测试,建立了支架受力分析的数学模型。结果表明:支架受力相对较小;工序对支架工作阻力影响较大,割煤后移架前支架受力最大,放煤后割煤前支架受力最小;支架总体受力的合力作用点靠前,部分工序出现后柱受拉现象。 展开更多
关键词 综放开采 液压支架 受力分析
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基于平衡千斤顶受力分析下的两柱综放支架适应性研究 被引量:8
13
作者 张震 闫少宏 +1 位作者 尹希文 于雷 《煤矿开采》 北大核心 2012年第1期65-67,共3页
为研究两柱掩护式综放支架在特定地质条件下的适应性,采用现场监测数据对支架合力作用点位置、平衡千斤顶安全阀开启率、放煤前后平衡千斤顶的受力状态及平衡千斤顶对顶梁的水平作用力等进行了分析。结果表明:在该特定地质条件下平衡千... 为研究两柱掩护式综放支架在特定地质条件下的适应性,采用现场监测数据对支架合力作用点位置、平衡千斤顶安全阀开启率、放煤前后平衡千斤顶的受力状态及平衡千斤顶对顶梁的水平作用力等进行了分析。结果表明:在该特定地质条件下平衡千斤顶有效地调节和保持了支架的几何位态,合理地调节了支架合力作用点位置;有效地保证了端面顶煤的稳定,从而验证了在该特定地质条件下两柱综放支架的适应性。研究结果对于现场操作及该种架型的改进具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 平衡千斤顶 状态分析 两柱综放支架 适应性
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放顶煤液压支架的创新与发展 被引量:32
14
作者 苏林军 朱峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期84-88,54,共6页
回顾我国放顶煤技术的发展历程,介绍了我国放顶煤液压支架的创新成果,着重阐述我国放顶煤液压支架的最新发展、大采高放顶煤液压支架的应用及其采用的关键技术,如:专利技术新型双四连杆中通式大空间支架稳定机构、抗冲击立柱、支架稳定... 回顾我国放顶煤技术的发展历程,介绍了我国放顶煤液压支架的创新成果,着重阐述我国放顶煤液压支架的最新发展、大采高放顶煤液压支架的应用及其采用的关键技术,如:专利技术新型双四连杆中通式大空间支架稳定机构、抗冲击立柱、支架稳定性措施及煤壁片帮控制措施等。分析了新型分体组合式直线型放顶煤液压支架的特点及其适应性和稳定性,并提出放顶煤液压支架发展的方向应为:发展两柱放顶煤液压支架、轻型放顶煤液压支架、大采高放顶煤支架、浅埋深厚煤层放顶煤液压支架和深部矿井厚煤层放顶煤液压支架等。 展开更多
关键词 液压支架 放顶煤技术 综放成套装备 大采高
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特厚煤层大采高综放自动化开采技术与装备 被引量:42
15
作者 王国法 庞义辉 马英 《煤炭工程》 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
针对我国西部矿区坚硬特厚煤层综放自动化开采技术难题,研究了大采高综放工作面液压支架与围岩耦合作用关系,分析了坚硬特厚煤层顶煤冒放结构及液压支架合理工作阻力确定方法,研发了液压支架与围岩智能耦合控制系统及自动化放顶煤控制系... 针对我国西部矿区坚硬特厚煤层综放自动化开采技术难题,研究了大采高综放工作面液压支架与围岩耦合作用关系,分析了坚硬特厚煤层顶煤冒放结构及液压支架合理工作阻力确定方法,研发了液压支架与围岩智能耦合控制系统及自动化放顶煤控制系统,实现了大采高综放工作面自动化开采。基于坚硬特厚煤层大采高综放液压支架与围岩耦合作用关系,建立了坚硬顶煤冒放的"悬臂梁"模型及顶板岩层结构失稳的"组合悬臂梁"模型,揭示了大采高综放工作面合理机采高度确定方法及合理液压支架工作阻力确定方法。通过分析两柱强力液压支架的承载特性,创新设计了大采高综放液压支架三级高效强扰动放煤机构,研发了综放液压支架智能耦合控制系统,实现了对液压支架姿态与受力状态的实时监测。基于大采高综放工作面分段多窗口多轮放煤工艺的时序控制自动化放煤逻辑关系,研发了自动化放煤控制装置,实现了坚硬特厚煤层大采高综放工作面安全、高效、高回采率自动化开采。 展开更多
关键词 坚硬特厚煤层 大采高综放开采 两柱强力放顶煤支架 智能耦合控制 自动化放煤
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大倾角非稳定软煤综放面倾倒支架的安全复位 被引量:5
16
作者 贠东风 刘柱 +2 位作者 苏普正 孟晓军 张袁浩 《中国矿业》 北大核心 2016年第1期131-134,共4页
大倾角非稳定软煤综放开采时,支架与围岩系统的不稳定导致支架易倾倒、下滑。工作面发生倒架事故后,复位难度大,安全隐患多。分析研究长山子煤矿1121大倾角软煤综放工作面倾倒支架在安全复位过程中存在的主要危险源。工作面支架复位时,... 大倾角非稳定软煤综放开采时,支架与围岩系统的不稳定导致支架易倾倒、下滑。工作面发生倒架事故后,复位难度大,安全隐患多。分析研究长山子煤矿1121大倾角软煤综放工作面倾倒支架在安全复位过程中存在的主要危险源。工作面支架复位时,针对存在的危险源采取相应的安全保障技术,确保人员和设备安全。1121综放工作面严格采用并落实安全保障技术,确保了倾倒支架的复位工作安全顺利进行,支架恢复正常工作,保证了工作面的安全生产。 展开更多
关键词 大倾角 软煤 综放工作面 倒架 安全复位
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综放工作面顶板运动规律及支架-围岩关系研究 被引量:18
17
作者 吴士良 刘思利 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第2期104-108,共5页
布尔台煤矿42103综放工作面回采过程中,经常出现台阶下沉甚至支架压死等现象,在对42103综放工作面支架合理工作阻力进行分析的基础上,采用理论推导和现场实测相结合的研究方法对工作面顶板运动规律进行计算,建立了42103综放工作面顶板... 布尔台煤矿42103综放工作面回采过程中,经常出现台阶下沉甚至支架压死等现象,在对42103综放工作面支架合理工作阻力进行分析的基础上,采用理论推导和现场实测相结合的研究方法对工作面顶板运动规律进行计算,建立了42103综放工作面顶板结构模型,并分析支架-围岩的相互关系,利用顶板结构模型法和动载系数法综合计算确定了42103综放工作面支架合理工作阻力。研究结果表明:42103综放工作面顶板压力为1.63 MPa,支架合理工作阻力为18 709 k N,支架合理支护强度为1.71 MPa。 展开更多
关键词 综放工作面 顶板结构模型 顶板运动规律 支架-围岩关系 支架合理工作阻力
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大倾角三软煤层放顶煤支架选型及三机配套 被引量:15
18
作者 常富贵 章峰 黄轶 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第11期59-62,共4页
在深入分析大倾角煤层放顶煤开采液压支架选型及三机配套的关键技术问题,特别是三软煤层开采技术的基础上,结合实际生产和使用情况,对4种液压支架的使用进行比较,并对采煤机和刮板输送机防滑等难点进行分析,为支架选型及三机配套提供了... 在深入分析大倾角煤层放顶煤开采液压支架选型及三机配套的关键技术问题,特别是三软煤层开采技术的基础上,结合实际生产和使用情况,对4种液压支架的使用进行比较,并对采煤机和刮板输送机防滑等难点进行分析,为支架选型及三机配套提供了可借鉴的经验。 展开更多
关键词 大倾角煤层 三软 放顶煤 液压支架 三机配套
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基于大型综放端面冒漏顶片帮控制的两柱支架支护参数研究 被引量:3
19
作者 何富连 田金泽 +2 位作者 杨彦宏 张军辉 翟高峰 《中国煤炭》 北大核心 2011年第4期72-74,78,共4页
现场实测采场矿压信息,统计综放端面冒漏片帮分布特征,回归分析综放端面冒漏片帮与支护参数的相关性关系,得出冒漏顶片帮控制的关键影响因素,评价现有综放四柱支架对端面冒漏片帮的控制效果,并提出架型改进的合理化建议。分析综放两柱... 现场实测采场矿压信息,统计综放端面冒漏片帮分布特征,回归分析综放端面冒漏片帮与支护参数的相关性关系,得出冒漏顶片帮控制的关键影响因素,评价现有综放四柱支架对端面冒漏片帮的控制效果,并提出架型改进的合理化建议。分析综放两柱支架对端面冒漏片帮的控制效果,数值模拟计算确定综放两柱支架关键支护参数。 展开更多
关键词 综放端面 工作面液压支架 两柱支架 冒顶 片帮 支护参数
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极破碎顶板松软煤层支架选型及抱采工艺实践 被引量:10
20
作者 倪建明 李桂臣 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第4期14-17,共4页
为解决极破碎松软厚煤层工作面煤壁片帮和架前端冒顶难题,以芦岭煤矿极松软9煤综放开采为工程背景,分析了传统综放开采工艺特点,结合现场工程实践,研究了无梁端距抱采放顶煤工艺,其特点是通过加长顶梁实现无梁端距条件下采煤,设置800 m... 为解决极破碎松软厚煤层工作面煤壁片帮和架前端冒顶难题,以芦岭煤矿极松软9煤综放开采为工程背景,分析了传统综放开采工艺特点,结合现场工程实践,研究了无梁端距抱采放顶煤工艺,其特点是通过加长顶梁实现无梁端距条件下采煤,设置800 mm伸缩梁保证超前支护,借助铲煤板铲平顶煤,带压移架,充分利用煤壁片帮进行采煤。针对此工艺特点,提出了该回采工艺合理的"三机"配套技术,并在芦岭煤矿特定地质条件下开展工业性试验,煤炭月产量达10万t,效果良好。 展开更多
关键词 极破碎顶板 松软煤层 抱采放顶煤工艺 液压支架
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