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基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法
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作者 李浚 罗继亮 +2 位作者 李旭航 伊思嘉 聂卓赟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1008-1016,共9页
机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利... 机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A∗和集束搜索算法;最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A∗和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略. 展开更多
关键词 库所赋时petri 全连接神经网络 启发式函数 机器人柔性流水车间
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基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业优化
2
作者 齐阳 祝华远 +1 位作者 李江龙 崔骏夫 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期93-97,103,共6页
针对舰基特殊条件下飞机的维修保障作业受限制问题,提出基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业模型。利用ECRS法优化现有作业流程并使用着色时间Petri网以机械检查工序为例建立飞机维修保障作业模型。通过优化机械检查流程,并对不同维... 针对舰基特殊条件下飞机的维修保障作业受限制问题,提出基于着色时间Petri网的飞机维修保障作业模型。利用ECRS法优化现有作业流程并使用着色时间Petri网以机械检查工序为例建立飞机维修保障作业模型。通过优化机械检查流程,并对不同维修人员组合的维修时间进行仿真,得出串行工序的优先级、并行到串行转换的影响以及整体效率优化的结果。仿真结果表明:该模型能够在维修保障资源受限情况下,得到资源配置最优组合,对缩短维修时间,提高维修资源利用率,提升飞机放飞时效有一定指导意义。 展开更多
关键词 维修保障 着色时间petri 资源配置优化 流程优化 仿真分析 ECRS方法
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基于Time Petri Nets的实时系统资源冲突检测 被引量:6
3
作者 周航 黄志球 +1 位作者 胡军 祝义 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1578-1585,共8页
Time Petri Nets在实时系统的建模和性能分析中得到广泛应用,而冲突是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲突是正确分析模型动态行为的关键.目前随机Petri网、混合Petri网和区间速率连续Petri网的冲突检测方法由于没有考虑到时间约束... Time Petri Nets在实时系统的建模和性能分析中得到广泛应用,而冲突是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲突是正确分析模型动态行为的关键.目前随机Petri网、混合Petri网和区间速率连续Petri网的冲突检测方法由于没有考虑到时间约束因此无法在TPN网中使用.时间约束的引入使得Time Petri Nets模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲突检测变得更加困难.为了计算冲突发生的时间和概率,首先根据时间约束,给出了变迁持续使能时延迟区间的计算方法,并证明了该方法的合理性和完备性;然后在此基础上定义并证明了Time Petri Nets模型中不冲突的检测方法;并提出了Time Petri Nets模型的冲突检测方法,给出了冲突时间区间和变迁实施概率的计算方法;最后通过实例验证说明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 时间petri 时间约束 资源 冲突 检测
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基于Time Petri Nets的UML时序图分析 被引量:1
4
作者 徐景辉 刘文海 张根度 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期105-107,共3页
引入一种称为Clock的变迁,用来改进TPNs,讨论了如何将时序图转换为基于Clock变迁的TPNs,使这种TPNs能正确反映时序图的流程和时间约束。最后,利用普通Petri网的可达性分析技术对时序图模型进行了分析和验证。
关键词 UML时序图 time petri NETS 可达性分析
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基于Time Petri Net的实时系统冲撞检测与消解 被引量:2
5
作者 周航 黄志球 +2 位作者 祝义 夏良 刘林源 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期413-420,共8页
time Petri net(TPN)在实时控制系统的建模中得到广泛应用,而冲撞是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲撞是正确分析模型动态行为的关键.由于引入时间约束,使得TPN模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲撞的检测及消解变... time Petri net(TPN)在实时控制系统的建模中得到广泛应用,而冲撞是Petri网及其扩展模型的重要行为,解决冲撞是正确分析模型动态行为的关键.由于引入时间约束,使得TPN模型的使能和触发语义比Petri网模型的语义复杂,冲撞的检测及消解变得更加困难.首先根据时间约束,给出了变迁持续使能时延迟区间的计算方法,并证明了该方法的正确性;然后在此基础上定义并证明了TPN模型中冲撞的检测方法;给出了冲撞时间区间及修改时间约束的冲撞消解方法;最后通过实例验证说明了该方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 时间petri 时间约束 冲撞 检测 消解
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Time Petri网在实时软件测试中的应用 被引量:4
6
作者 范洪达 叶文 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第12期23-25,共3页
针对实时软件传统测试方法的不足 ,提出了用TimePetri网来生成测试方案的方法。该方法很好地处理了与时间有关的不确定性问题 ,具体例子说明了其在实时软件测试中的应用。
关键词 实时软件测试 软件开发 软件设计 timepetri 逻辑操作
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基于优先级时间Petri网的实时嵌入式多核系统分析 被引量:1
7
作者 张凯文 刘关俊 +4 位作者 孙彦韬 李晓锋 关健 解毅 顾斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4123-4140,共18页
已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应... 已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应用;(2)没有实现从任务依赖图到点区间优先级时间Petri网的自动转化,不便于工程设计人员使用;(3)没有考虑任务间互斥访问共享变量的情况.为此,定义了优先级时间Petri网(Pri-TPN)以弥补第1个不足;定义带有资源分配与优先级的任务依赖图(TDG-RAP)以弥补第3个不足;给出从TDG-RAP到Pri-TPN的转化规则与算法以弥补第2个不足,以及基于Pri-TPN分析任务最坏执行时间与系统死锁的算法;开发工具软件,方便工程设计人员使用. 展开更多
关键词 实时嵌入式多核系统 优先级时间petri 可达图 任务依赖图 最坏执行时间(WCET) 死锁
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基于Petri网和改进遗传算法的多资源调度问题 被引量:5
8
作者 高慕云 李榜华 +2 位作者 马浩亮 张福礼 贺可太 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1674-1682,共9页
针对混流装配线工序加工资源需求多样、工艺复杂、装配工期长等问题,采用Petri网和改进遗传算法对该问题进行优化求解。建立混流装配线赋时库所Petri网(timed place Petri net, TPPN)调度模型,基于模型激发序列,采用基于工序的编码方式... 针对混流装配线工序加工资源需求多样、工艺复杂、装配工期长等问题,采用Petri网和改进遗传算法对该问题进行优化求解。建立混流装配线赋时库所Petri网(timed place Petri net, TPPN)调度模型,基于模型激发序列,采用基于工序的编码方式进行染色体编码;采用精英保留策略选择优异个体,改进遗传算法的交叉、变异操作,用改进后的遗传算法求解混流装配线调度问题。通过对比案例及实例数据计算结果验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 混流装配线 多资源调度 赋时库所佩特里网 改进遗传算法 交叉策略 变异策略 调度规则
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基于标签时间Petri网最小初始状态的实时系统初始资源配置
9
作者 王琛 黎良 刘斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2103-2111,共9页
针对实时系统完成特定任务序列的最少初始资源配置问题,本文研究了一种基于标签时间Petri网最小初始状态估计的解决方法.首先,对现有的标签Petri网的极小初始标识估计算法进行分析并提出改进方法,以适用于标签时间Petri网的极小初始标... 针对实时系统完成特定任务序列的最少初始资源配置问题,本文研究了一种基于标签时间Petri网最小初始状态估计的解决方法.首先,对现有的标签Petri网的极小初始标识估计算法进行分析并提出改进方法,以适用于标签时间Petri网的极小初始标识的计算.其次,介绍一种基于路径(即变迁序列)的修正状态类图(MSCG).通过求解由路径MSCG的时间约束构建的线性规划问题,判定与极小初始状态相关的变迁序列是否与给定的时间标签序列一致.在此基础上,求出与时间标签序列相一致的极小初始状态集,并找出极小初始状态集中token总数最少的最小初始状态.最后,利用实例验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 离散事件系统 资源配置 时间petri 状态类图 状态估计
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基于时间Petri网的电-气综合能源系统薄弱环节辨识 被引量:1
10
作者 陶淳逸 《电测与仪表》 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
为有效辨识电-气综合能源系统薄弱环节,防止级联性重大事故,提出一种基于时间Petri网的电-气综合能源系统薄弱环节辨识方法。利用Petri网对系统做抽象化建模,确定故障源的关联区域子系统,并构建基于级联故障路径的时间Petri网模型,描述... 为有效辨识电-气综合能源系统薄弱环节,防止级联性重大事故,提出一种基于时间Petri网的电-气综合能源系统薄弱环节辨识方法。利用Petri网对系统做抽象化建模,确定故障源的关联区域子系统,并构建基于级联故障路径的时间Petri网模型,描述电-气系统故障传播的动态特性和时序差异,将级联危害评价计算融入到Petri网的运行过程中,寻找引发级联失效的关键环节,以IEEE30节点和25节点天然气系统组成的电-气耦合系统仿真分析,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 时间petri 薄弱环节 级联故障 电-气综合能源系统
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一种基于时间Petri网的工作流模型 被引量:28
11
作者 李炜 曾广周 王晓琳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1666-1671,共6页
面向任务流和资源流并行的业务过程,讨论了一类如何通过资源流控制任务流的工作流建模问题.在时间Petri网的基础上提出了一种称作资源/任务网(R/T-net)的工作流概念模型,并给出了基于R/T-net的工作流建模过程.设置在任务模型中的资源依... 面向任务流和资源流并行的业务过程,讨论了一类如何通过资源流控制任务流的工作流建模问题.在时间Petri网的基础上提出了一种称作资源/任务网(R/T-net)的工作流概念模型,并给出了基于R/T-net的工作流建模过程.设置在任务模型中的资源依赖和资源期望可以有效地实现资源流对任务流的控制,而其中的资源点火规则和资源路由规则可以灵活地实现资源的协调、同步、分配和传递,因此,比仅用时间属性刻画任务转移的时间Petri网模型更符合诸如办公、制造、物流运输等业务过程. 展开更多
关键词 时间petri 工作流模型 资源 任务网 工作流建模
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基于Petri网的工作流过程模型及资源分布分析 被引量:3
12
作者 肖军 邓海鸿 +1 位作者 周春贵 高允锋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期2593-2597,共5页
针对工作流系统的特点对时延Petri网模型进行扩展,提出了一种新的工作流建模方法,即扩展时延Petri网。给出了扩展时延Petri网的定义,并用该方法分析了工作流四种基本模型;给出了利用排队论和随机Petri网理论计算工作流模型时间性能指标... 针对工作流系统的特点对时延Petri网模型进行扩展,提出了一种新的工作流建模方法,即扩展时延Petri网。给出了扩展时延Petri网的定义,并用该方法分析了工作流四种基本模型;给出了利用排队论和随机Petri网理论计算工作流模型时间性能指标的新方法,用这种方法可求得与实例到达率相关的工作流模型平均完成时间。最后应用上述方法讨论了工作流资源分布的几种模式,并与模拟结果加以对比,计算结果的最大误差在3%左右,说明基于扩展时延Petri网的方法是分析工作流系统时间性能的有效方法。 展开更多
关键词 工作流模型 时延petri 时间性能分析
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时间约束Petri网及其可调度性分析与验证 被引量:21
13
作者 宋巍 窦万春 刘茜萍 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期11-21,共11页
时间约束Petri网(timingconstraintPetrinets,简称TCPN)是一类重要的时间Petri网系统.对相关定义重新界定,丰富并完善了TCPN理论.针对变迁可调度原始定义的不足,首先给出了变迁的弱/强可调度的新定义及强可调度判定定理;然后对变迁的强... 时间约束Petri网(timingconstraintPetrinets,简称TCPN)是一类重要的时间Petri网系统.对相关定义重新界定,丰富并完善了TCPN理论.针对变迁可调度原始定义的不足,首先给出了变迁的弱/强可调度的新定义及强可调度判定定理;然后对变迁的强可调度进行了拓展,提出了TCPN时间可调度的概念,并结合Petri网结构给出了TCPN时间可调度判定定理;最后对TCPN的相关特性进行了研究.TCPN对时间Petri网的研究工作将起到启发作用,并对实时系统的描述和建模工作具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 时间相关Petd网 TCPN 弱可调度 强可调度 可调度性分析
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有色—时间Petri网航班延误模型与波及分析 被引量:13
14
作者 丁建立 陈坦坦 刘玉洁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2334-2340,共7页
基于有色Petri网和时间Petri网理论,给出了单个机场起飞的多架飞机执行航班的有色Petri网模型,建立了多机场多航班有色—时间Petri网模型,提出了航班延误波及分析方法,用于判断当源机场发生航班延误时,从源机场起飞的各个飞机的下游机... 基于有色Petri网和时间Petri网理论,给出了单个机场起飞的多架飞机执行航班的有色Petri网模型,建立了多机场多航班有色—时间Petri网模型,提出了航班延误波及分析方法,用于判断当源机场发生航班延误时,从源机场起飞的各个飞机的下游机场是否出现航班延误,并分析和预测延误时间。仿真实验表明,松弛时间越大,越能够有效吸收延误波及;初始延误时间越长,波及下游机场个数越多。 展开更多
关键词 petri 有色-时间petri 航班延误 模型 波及分析
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时间Petri网的分析工具PANT及其在调度问题中的应用 被引量:11
15
作者 于达 张钹 陈陈 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期417-423,共7页
本文介绍了时间Petri网的分析工具PANT.我们将首先探讨PANT所处理Petri网的结构以及它所表现出的动态行为,并构造出相应的分析算法;其次,我们将通过求解并行计算的调度问题,探讨如何利用PANT对时间Petr... 本文介绍了时间Petri网的分析工具PANT.我们将首先探讨PANT所处理Petri网的结构以及它所表现出的动态行为,并构造出相应的分析算法;其次,我们将通过求解并行计算的调度问题,探讨如何利用PANT对时间Petri网的分析能力来解决应用问题. 展开更多
关键词 计算机网络 分析工具 petri
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一种扩展了价格信息的时间Petri网 被引量:21
16
作者 刘显明 李师贤 +1 位作者 李文军 潘理 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期1-10,共10页
性能和成本分析是业务流程建模的主要目的,扩展了时间信息的Petri网能够有效地进行性能分析,但是对成本分析却无能为力.提出一种扩展了价格信息的时间Petri网——价格时间Petri网.首先为时间变迁扩展价格参数,并使用价格时间变迁系统给... 性能和成本分析是业务流程建模的主要目的,扩展了时间信息的Petri网能够有效地进行性能分析,但是对成本分析却无能为力.提出一种扩展了价格信息的时间Petri网——价格时间Petri网.首先为时间变迁扩展价格参数,并使用价格时间变迁系统给出价格时间Petri网的语义;然后提出计价状态类的概念,并证明为状态类扩展累积成本的合理性和完备性;进而给出一种算法来证明有界价格时间Petri网的最小成本可达问题是可判定的;最后给出一个应用例子并得出结论:为时间Petri网扩展价格信息并将其应用于业务流程管理领域是可行的. 展开更多
关键词 时间petri 价格 价格时间变迁系统 状态类 业务流程管理
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基于时间Petri网的装备体系可靠性建模与仿真 被引量:18
17
作者 江式伟 吕卫民 冯浩源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期895-899,共5页
针对装备体系规模大、层次多、成员彼此分离、不断演化的特点,以及体系可靠性预计与分配困难的问题,在充分研究体系内涵的基础上,结合美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Frame-work,DoDAF)和流程分析研究方法... 针对装备体系规模大、层次多、成员彼此分离、不断演化的特点,以及体系可靠性预计与分配困难的问题,在充分研究体系内涵的基础上,结合美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Frame-work,DoDAF)和流程分析研究方法,提出了一种基于时间Petri网流程分析的装备体系可靠性建模与分析方法,详细分析了体系结构和使用流程的建模过程,构建了装备体系的可靠性计算模型。以某机场航空保障体系为例,说明了基于流程的体系可靠性建模分析的详细过程,通过ExSpect(Executable Specification Tool)仿真软件,得出了装备体系流程的执行时间和可靠度仿真结果。 展开更多
关键词 系统工程 可靠性 时间petri 流程
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基于层次时间Petri网的工作流模型可达性分析方法 被引量:13
18
作者 唐达 刘丹妮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期487-493,共7页
为了有效管理工作流,需要对工作流模型进行合理性分析与验证。为此,提出了一种基于层次时间Petri网的工作流模型,给出了从时间Petri网工作流模型转化成基于层次时间Petri网工作流模型的规则及算法。证明了任何一个能够转化成基于层次时... 为了有效管理工作流,需要对工作流模型进行合理性分析与验证。为此,提出了一种基于层次时间Petri网的工作流模型,给出了从时间Petri网工作流模型转化成基于层次时间Petri网工作流模型的规则及算法。证明了任何一个能够转化成基于层次时间Petri网的时间Petri网工作流模型在物理上都是可达的。在时间方面,提出了基于层次时间Petri网工作流模型的层次时间树算法,并给出了时间可达性的静态和动态分析与验证方法。通过实例验证了该方法在工作流模型的物理、时间静态和时间动态可达性分析中的有效性。 展开更多
关键词 工作流 时间petri 层次时间petri 层次时间树
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基于模糊时间Petri网的电网故障诊断方法 被引量:26
19
作者 徐彪 尹项根 +3 位作者 汪旸 张哲 郝洵 陈钟钟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期70-76,共7页
故障元件判别作为电网故障应急处置的首要环节,是在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未充分利用时序信息或者时序推理过程复杂的问题,提出一种基于模糊时间Petri网的电网故障诊断方法。为Petri网中库... 故障元件判别作为电网故障应急处置的首要环节,是在线调控运行的重点工作之一。针对现有基于Petri网的电网故障诊断方法未充分利用时序信息或者时序推理过程复杂的问题,提出一种基于模糊时间Petri网的电网故障诊断方法。为Petri网中库所及变迁引入时间属性以表征电力系统告警信息的时序约束关系,定义了置信概率与时序约束的关联推理运算,并从模型结构出发建立了模糊时间Petri网的分层推理过程,能够同时推理得到元件故障的置信概率及其时间点约束。算例仿真表明,所提方法能够快速判定故障元件,诊断结果正确且合理,具有较强的容错性,且能对告警信息做出正确评价。 展开更多
关键词 故障诊断 模糊时间petri 时序推理 动作评价
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基于时间Petri网的工作流系统模型的线性推理 被引量:34
20
作者 刘婷 林闯 刘卫东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期245-248,共4页
目前工作流理论的研究主要集中在工作流管理模型的结构及正确性分析 ,很少有人研究与时间有关的工作流模型的性质 ,特别是模型中的时序关系推理及性能计算问题 .本文重点研究了这方面的问题 ,用时间Petri网表示工作流模型并对基本工作... 目前工作流理论的研究主要集中在工作流管理模型的结构及正确性分析 ,很少有人研究与时间有关的工作流模型的性质 ,特别是模型中的时序关系推理及性能计算问题 .本文重点研究了这方面的问题 ,用时间Petri网表示工作流模型并对基本工作流模型进行时序分析 ,给出线性时间推理的规则 ,运用这些规则 ,可对复杂的工作流模型进行逐步化简 。 展开更多
关键词 工作流管理系统 时间petri 线性推理
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