基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析 被引量：1

1

作者 武滢 杨帅军 韦康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期38-42,共5页

为了提高桁架机器人系统的动态可靠性,并且在发生故障时提升排查故障的效率,提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先,对桁架机器人系统建立T-S动态故障树;然后,把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网... 为了提高桁架机器人系统的动态可靠性,并且在发生故障时提升排查故障的效率,提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先,对桁架机器人系统建立T-S动态故障树;然后,把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网络(DTBN)与相应网络节点的条件概率表,根据DTBN正反向推理分别计算得到各时间段以及任务时间内系统失效概率和根节点后验概率,并获得各根节点的T-S概率重要度、T-S关键重要度和灵敏度;最后,应用Monte Carlo仿真法进行验证,结果显示相对误差为0.29%,证明所提方法可行。给出当系统发生故障时应优先排查的零部件,并确定了系统薄弱环节,得出应优先提高可靠度的零部件,为桁架机器人系统的动态可靠性分析提供了理论依据。 展开更多

关键词 桁架机器人系统 T-S动态故障树 离散时间贝叶斯网络 后验概率

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基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法 被引量：24

2

作者 周忠宝 周经伦 +2 位作者 孙权 金光 董豆豆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期732-736,共5页

提出了一种基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法.首先给出优先与门、顺序相关门、备件门、功能相关门等动态逻辑门向离散时间贝叶斯网络的转化方法,在得到动态故障树对应的离散时间贝叶斯网络之后,再利用贝叶斯网络推理算法计... 提出了一种基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法.首先给出优先与门、顺序相关门、备件门、功能相关门等动态逻辑门向离散时间贝叶斯网络的转化方法,在得到动态故障树对应的离散时间贝叶斯网络之后,再利用贝叶斯网络推理算法计算、诊断和预计顶事件概率、重要度等常规分析结果.对数字飞控计算机系统进行的分析表明,该方法能够保证较高的求解精度,其相对误差均保持在0.4%以内,而且易于扩展到多态和非确定性逻辑关系的情形. 展开更多

关键词 动态故障树 离散时间贝叶斯网络 数字飞控计算机系统 可靠性分析

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复杂环境下的无人机任务决策模型 被引量：18

3

作者 任佳 高晓光 +1 位作者 郑景嵩 张艳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期100-103,共4页

为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估... 为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估和态势优势评估三部分组成,在此基础上可完成突变过程建模。根据以上三部分的评估结果,运用变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到当前时刻的任务决策。仿真结果表明,给出的决策模型满足突发威胁下的任务决策需求。 展开更多

关键词 无人机 任务决策 变结构离散动态贝叶斯网络

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基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析的改良方法 被引量：18

4

作者 兰杰 袁宏杰 夏静 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期948-953,共6页

传统基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法的计算时间和计算精度受时间分段影响极大。基于复合梯形积分方法分析传统方法的计算误差,提出改良的动态门转化方法,补偿其计算误差。以某测量系统为例,建立动态故障树和贝叶斯网络,验... 传统基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法的计算时间和计算精度受时间分段影响极大。基于复合梯形积分方法分析传统方法的计算误差,提出改良的动态门转化方法,补偿其计算误差。以某测量系统为例,建立动态故障树和贝叶斯网络,验证改良方法的可行性和高效性。结果表明:改良方法在时间分段较小时,能得到精确的系统失效概率。改良方法补偿了传统方法的计算误差,提高了结果的计算精度和计算效率,适用于服从各种常见分布的复杂系统。 展开更多

关键词 离散时间贝叶斯网络 动态故障树 误差分析 改良方法 可靠性分析

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采用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合法 被引量：13

5

作者 段荣行 董德存 赵时旻 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1699-1704,共6页

为提高系统故障诊断效率,提出了一种利用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合方法,该方法充分发挥动态故障树建模和贝叶斯网络推理各自优势,通过集成系统结构信息和传感器信息来诊断系统故障.采用高效的零压缩二元决策图生成系统所有... 为提高系统故障诊断效率,提出了一种利用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合方法,该方法充分发挥动态故障树建模和贝叶斯网络推理各自优势,通过集成系统结构信息和传感器信息来诊断系统故障.采用高效的零压缩二元决策图生成系统所有最小割集,并采用贝叶斯网络方法计算部件和最小割集的诊断重要度;根据传感器证据信息对系统特征函数化简,同时对部件和证据条件下割集的诊断重要度进行更新;综合考虑部件和割集诊断重要度设计了系统诊断决策算法,生成诊断决策树以指导维修人员恢复系统故障;最后通过实例验证了该故障诊断方法的有效性. 展开更多

关键词 动态故障树 离散时间贝叶斯网络 诊断重要度 期望诊断代价

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DTBN在复杂系统动态概率安全评价中的应用 被引量：10

6

作者 古莹奎 邱光琦 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期74-79,共6页

基于事件树-动态故障树(ET-DFT)模型的动态概率安全评价(IDPSA)方法将ET和DFT结合,能充分描述系统动态行为对其可靠性与风险性的影响,但将DFT转化为马尔科夫链时,存在状态空间爆炸和易出错等问题。为此,建立基于离散时间贝叶斯网络(DTBN... 基于事件树-动态故障树(ET-DFT)模型的动态概率安全评价(IDPSA)方法将ET和DFT结合,能充分描述系统动态行为对其可靠性与风险性的影响,但将DFT转化为马尔科夫链时,存在状态空间爆炸和易出错等问题。为此,建立基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)的复杂系统DPSA方法,将ET-DFT模型转化为DTBN,给出各静态和动态逻辑门向DTBN转化的方法以及各逻辑门条件概率表(CPT)的计算方法。数控机床液压系统应用实例的分析验证结果表明,基于DTBN的DPSA方法既能得到系统故障时各个底事件发生故障的后验概率,又能得到系统薄弱环节在各时间区间内发生故障的概率,从而实现对系统较为精确的DPSA。 展开更多

关键词 离散时间贝叶斯网络(DTBN) 动态概率安全评价(DPSA) 动态故障树(DFT) 事件树-动态故障树(ET-DFT) 条件概率表(CPT) 数控机床液压系统

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基于DTBN的液压调高系统动态故障树分析 被引量：2

7

作者 陈东宁 张金戈 +1 位作者 姚成玉 刘强 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期183-189,共7页

针对液压调高系统存在动态失效特性问题,采用基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)的动态故障树分析方法进行分析。研究一种基于DTBN的动态故障树分析方法,给出动态故障树向DTBN转化以及用DTBN求解各时间段和任务时间内顶事件的发生概率、基本... 针对液压调高系统存在动态失效特性问题,采用基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)的动态故障树分析方法进行分析。研究一种基于DTBN的动态故障树分析方法,给出动态故障树向DTBN转化以及用DTBN求解各时间段和任务时间内顶事件的发生概率、基本事件的后验概率和概率重要度的方法。利用基于DTBN的动态故障树分析方法构建液压调高系统动态故障树,并将其转化为DTBN。利用贝叶斯网络双向推理计算各时间段和任务时间内液压调高系统的失效概率和各元件的后验概率与概率重要度,为发现液压调高系统薄弱环节、提高系统可靠性提供依据。 展开更多

关键词 离散时间贝叶斯网络(DTBN) 动态故障树 液压调高系统

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基于DTBN与T-S故障树的电池热管理系统可靠性分析 被引量：1

8

作者 柳炽伟 郭美华 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期173-181,共9页

提出一种评估电动汽车动力电池热管理系统的可靠性分析算法。构建了电池热管理系统T-S动态故障树,转化为离散时间Bayes网络(DTBN)模型。同时将T-S动态门规则转化为网络节点的条件概率表。依据所建可靠性模型和部件的故障率,计算得到动... 提出一种评估电动汽车动力电池热管理系统的可靠性分析算法。构建了电池热管理系统T-S动态故障树,转化为离散时间Bayes网络(DTBN)模型。同时将T-S动态门规则转化为网络节点的条件概率表。依据所建可靠性模型和部件的故障率,计算得到动力电池热管理系统在任务时间内的故障概率值为0.453,并获得各部件的后验概率、概率重要度和关键重要度。结果表明:对比Monte Carlo仿真方法,本方法的故障概率计算值误差小于5%,概率重要度靠前的是单体电池温度传感器、电池冷却液泵、电池冷却液管路等部件。该方法能克服传统故障树分析难以构建Bayes网络条件概率表等问题。 展开更多

关键词 动力电池 热管理系统 可靠性分析 离散时间Bayes网络(DTBN) T-S动态故障树

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威胁联网环境下的无人机突防路径决策

9

作者 张辉明 鲁艺 朱杰 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期50-54,共5页

为了实现威胁联网环境下的无人机(UAV)突防路径决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)的突防路径决策模型。根据无人机穿越探测威胁的方式和火力威胁的响应方式建立决策模型,运用基于自适应参数的变结构离散动态贝叶斯网... 为了实现威胁联网环境下的无人机(UAV)突防路径决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)的突防路径决策模型。根据无人机穿越探测威胁的方式和火力威胁的响应方式建立决策模型,运用基于自适应参数的变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到路径决策结果。仿真结果表明,该方法可以满足在威胁联网条件下的路径决策需求,为无人机突防提供了一种新思路。 展开更多

关键词 无人机 低空突防 威胁联网 自适应参数 变结构离散动态贝叶斯网络

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网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计

10

作者 牛云 吴旭光 +1 位作者 康军 洪亮 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期227-233,共7页

基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网... 基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。 展开更多

关键词 网络化控制系统 离散二次型最优控制 网络QOS 综合协调设计

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基于时变离散DBN的无人机任务决策模型 被引量：1

11

作者 戴晶帼 任佳 +1 位作者 崔亚妮 李媛 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第5期1346-1351,共6页

针对动态战场环境下无人机自主任务决策问题,提出一种基于时变离散动态贝叶斯网络的决策模型学习算法。在获得的前一时刻模型结构和参数基础上,通过粒子滤波算法动态更新模型结构和参数状态,利用实时获得的非平稳观测信息,完成当前时刻... 针对动态战场环境下无人机自主任务决策问题,提出一种基于时变离散动态贝叶斯网络的决策模型学习算法。在获得的前一时刻模型结构和参数基础上,通过粒子滤波算法动态更新模型结构和参数状态,利用实时获得的非平稳观测信息,完成当前时刻的任务决策推理。仿真结果表明,该模型学习算法能够在威胁联网的战场环境中保证无人机任务决策的有效性。 展开更多

关键词 无人机 时变离散动态贝叶斯网络 威胁联网 任务决策 粒子滤波

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基于健康监测数据和贝叶斯网络的结构失效概率评估 被引量：2

12

作者 马帜 罗尧治 +3 位作者 葛慧斌 万华平 傅文炜 沈雁彬 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1551-1561,共11页

基于健康监测数据和贝叶斯网络(BN),提出结构体系失效概率的实时评估方法,用于结构整体安全状态的动态评价.根据结构响应监测数据建立贝叶斯动态线性模型(BDLM),估计结构荷载效应的概率分布,同时结合结构抗力分布,计算构件的时变可靠指... 基于健康监测数据和贝叶斯网络(BN),提出结构体系失效概率的实时评估方法,用于结构整体安全状态的动态评价.根据结构响应监测数据建立贝叶斯动态线性模型(BDLM),估计结构荷载效应的概率分布,同时结合结构抗力分布,计算构件的时变可靠指标;根据结构主要失效模式构建贝叶斯网络,以描述构件失效与结构整体失效间的依赖关系;通过贝叶斯网络的概率递推从构件可靠指标求得结构体系失效概率,实现结构整体安全状态的量化评估.利用三杆桁架模型的数值模拟数据和某单层网壳结构静力破坏试验过程的实测数据对该方法进行验证.结果表明,所提出的结构失效概率评估方法较好地量化了结构的安全状态,并成功预警了结构体系的破坏. 展开更多

关键词 结构健康监测 贝叶斯网络 结构失效概率评估 贝叶斯动态线性模型 时变可靠指标

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