期刊文献+
共找到92篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
Exponential synchronization of complex dynamical networks with Markovian jumping parameters using sampled-data and mode-dependent probabilistic time-varying delays 被引量:2
1
作者 R.Rakkiyappan N.Sakthivel S.Lakshmanan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期49-63,共15页
In this paper, the problem of exponential synchronization of complex dynamical networks with Markovian jumping parameters using sampled-data and Mode-dependent probabilistic time-varying coupling delays is investigate... In this paper, the problem of exponential synchronization of complex dynamical networks with Markovian jumping parameters using sampled-data and Mode-dependent probabilistic time-varying coupling delays is investigated. The sam- pling period is assumed to be time-varying and bounded. The information of probability distribution of the time-varying delay is considered and transformed into parameter matrices of the transferred complex dynamical network model. Based on the condition, the design method of the desired sampled data controller is proposed. By constructing a new Lyapunov functional with triple integral terms, delay-distribution-dependent exponential synchronization criteria are derived in the form of linear matrix inequalities. Finally, two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 complex networks exponential synchronization mode-dependent time-varying delays linear ma- trix inequalities sampled-data control
在线阅读 下载PDF
Nonlinear two-mode squeezing obtained by analysing two-mode exponential quadrature operators in entangled state representation
2
作者 刘堂昆 单传家 +1 位作者 刘继兵 范洪义 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第9期118-122,共5页
By analysing the properties of two-mode quadratures in an entangled state representation (ESR) we derive from ESR some complicated exponential quadrature operators for nonlinear two-mode squeezing, which directly le... By analysing the properties of two-mode quadratures in an entangled state representation (ESR) we derive from ESR some complicated exponential quadrature operators for nonlinear two-mode squeezing, which directly leads to wave function of the nonlinear squeezed state in ESR. 展开更多
关键词 nonlinear two-mode squeezing two-mode exponential quadrature operators entangled state representation
在线阅读 下载PDF
无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正
3
作者 张华 隋欣 钱家浩 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期222-228,共7页
激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法... 激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法。基于单目视觉技术采集机器人位姿信息,结合不同坐标系内影像采集点的单应性关系,得到无方向激光切割机器人转向位姿估计结果;以此为根据,计算机器人转向位姿误差。将计算结果反馈至滑模控制器,并构建滑模控制器内部控制,迫使机器人的转向角度能够沿着滑模面滑动,同时,结合指数趋近律对因非线性效应引起的滑模控制器的抖动实施抑制,进一步约束运动方向,进而实现机器人转向角度误差的无方向约束校正。实验表明,所提方法在16 min测试时间内得到的转向角变化情况均与期望一致,最大转向角度误差补偿量高于70°,且在25 s左右平稳补偿转角误差,阿克曼率保持90%以上,转角误差补偿效果相对稳定。 展开更多
关键词 激光切割机器人 无方向约束 单目视觉技术 单应性关系 滑模控制器 指数趋近律
在线阅读 下载PDF
基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
4
作者 杨舒博 毛剑琳 +1 位作者 向凤红 徐峰 《应用力学学报》 北大核心 2025年第2期313-322,共10页
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系... 针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系统得到较快的趋近时间降低稳态误差;其次,在位置子系统中,采用高增益观测器实现状态估计以抑制耦合;最后,将变论域思想引入自适应模糊控制,在切换控制项设计了一个带有伸缩因子的模糊逼近系数来补偿高增益观测器带来的影响。仿真结果表明,该控制策略能有效削弱抖振,具有较好的动态性能和控制精度;即使在复杂外部干扰的情况下,四旋翼飞行器依然能够迅速按要求进行轨迹跟踪。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域
在线阅读 下载PDF
基于指数收敛干扰观测器的四旋翼滑模控制
5
作者 任明 徐洁 汪志锋 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期127-134,共8页
针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别... 针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 指数收敛干扰观测器 非奇异终端滑模控制 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
基于滑模自抗扰的储能变流器控制策略 被引量:1
6
作者 皇金锋 周杰 黄红杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2171-2181,共11页
为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估... 为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估计速度,增加扰动估计能力;更改PD控制为CSMC以设计状态误差反馈律,提升PCS的系统鲁棒性;设计改进指数趋近律以抑制抖振现象.为了证明改进ADRC策略相较于PI控制和传统ADRC的优越性,建立仿真模型并搭建相关实验平台.仿真与实验结果表明,改进ADRC策略减小了PCS暂态时直流母线电压波动,提高了PCS交流侧功率响应速度,改善了交流侧的输出电能质量. 展开更多
关键词 储能变流器(PCS) 自抗扰控制(ADRC) 降阶级联扩张状态观测器 互补滑模控制(CSMC) 改进指数趋近律
在线阅读 下载PDF
基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究 被引量:1
7
作者 康庄 贾利民 秦勇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期97-107,共11页
列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,... 列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。 展开更多
关键词 列车速度跟踪 滑模控制 模糊系统 全局快速终端滑模控制 指数趋近率 外界干扰
在线阅读 下载PDF
基于模糊终端滑模控制器的路径跟踪横向控制策略
8
作者 葛程 李伟东 +2 位作者 黄振柱 何精武 马草原 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期376-383,共8页
为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终... 为了解决智能车辆采用传统滑模控制器(SMC)时跟踪精度较差和稳定性欠佳的问题,提出了一种基于模糊终端滑模控制器(FTSMC)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立了车辆二自由度动力学模型和路径跟踪误差模型,并采用改进的指数趋近律设计了终端滑模控制器(TSMC).其次,为解决SMC抖振问题,通过模糊逻辑在线优化指数趋近律中的边界层,并基于Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后,建立了Matlab/Simulink和Carsim联合仿真模型,验证了所提控制策略的有效性.结果表明,在低、高车速两种工况下,FTSMC的横向位移偏差最大值分别降低了14.4%和23.3%,横摆角偏差最大值分别降低了11.0%和18.9%,抖振现象得到了显著的抑制. 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 模糊终端滑模控制器 指数趋近律 LYAPUNOV稳定性理论
在线阅读 下载PDF
CRTSⅡ型板式无砟轨道结构层间界面损伤演化研究
9
作者 王军 卢朝辉 张玄一 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期112-124,共13页
为更准确模拟CRTSⅡ型轨道板与CA砂浆层间界面损伤行为,基于简化指数型内聚力模型表征界面非线性拉力-位移关系,推导混合模式下指数型内聚力模型表达式,并通过相关试验数据验证模型的正确性。基于提出的混合模式指数型内聚力模型,建立... 为更准确模拟CRTSⅡ型轨道板与CA砂浆层间界面损伤行为,基于简化指数型内聚力模型表征界面非线性拉力-位移关系,推导混合模式下指数型内聚力模型表达式,并通过相关试验数据验证模型的正确性。基于提出的混合模式指数型内聚力模型,建立考虑层间和板间损伤的CRTSⅡ型板式无砟轨道有限元模型。考虑窄接缝完全损伤病害,分析层间离缝长度、整体温升和正温度梯度对CRTSⅡ型板式无砟轨道结构上拱变形、接缝应力和界面损伤的影响规律。研究结果表明:提出的混合模式指数型内聚力模型可以准确模拟界面Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅰ+Ⅱ混合型断裂行为;窄接缝完全损伤后,在正温度作用下轨道板间接缝处的上拱变形最大,且界面损伤以接缝为中心向两边扩展并逐渐减小;接缝压应力随整体温升和正温度梯度的增加线性增大;当离缝长度为10个扣件间距,在整体温升40℃作用下界面会产生开裂;考虑夏季高温天气,为防止轨道板上拱变形过大,层间离缝长度应控制在5个扣件间距以内。 展开更多
关键词 CRTSⅡ型板式无砟轨道结构 层间离缝 混合模式指数型内聚力模型 窄接缝损伤 上拱变形
在线阅读 下载PDF
基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制 被引量:1
10
作者 李晋阳 熊宏江 周脉乐 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期80-85,95,共7页
针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基... 针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基础上引入横向和航向的复合干扰,设计非线性干扰观测器对干扰精准观测,降低滑模控制的抖振。为了避免奇异现象和提高收敛速度,提出采用快速非奇异终端滑模面和变指数幂次趋近律设计的控制器削弱干扰。在MatLab软件平台上建立了无干扰模型对比仿真,相比于快速幂次趋近律,选择的变指数幂次趋近律快速性更好,相比于快速终端滑模,设计的快速非奇异终端滑模动态性能更好。仿真结果表明:非线性干扰观测器能精确观测复合干扰;与无干扰观测器的滑模控制器相比,所设计的控制器能快速有效收敛、削弱干扰、降低抖振。在速度0.8 m/s的实际水田作业试验中,整体直线路径跟踪的横向平均绝对偏差为2.50 cm,均方根为2.90 cm,偏差总体数值较小,有效提高了控制系统稳定性和快速性,满足路径跟踪精度要求。 展开更多
关键词 插秧机 路径跟踪 干扰观测器 快速非奇异终端滑模 变指数幂次趋近律
在线阅读 下载PDF
一种改进的PWM整流器滑模控制方法 被引量:1
11
作者 臧楠 黄连生 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第5期45-53,共9页
传统的三相两电平脉宽调制(PWM)整流器在PI控制下的启动运行瞬间会产生较大冲击电流,易损坏电路器件,影响系统的动、稳态性能,为此,提出了一种利用指数趋近律的改进滑模变结构双闭环控制策略。首先建立PWM整流器交流侧的离散化数学模型... 传统的三相两电平脉宽调制(PWM)整流器在PI控制下的启动运行瞬间会产生较大冲击电流,易损坏电路器件,影响系统的动、稳态性能,为此,提出了一种利用指数趋近律的改进滑模变结构双闭环控制策略。首先建立PWM整流器交流侧的离散化数学模型公式,分析影响启动冲击电流的参数变量关系。对PWM整流器进行预充电,以降低启动冲击电流。同时进行电流前馈补偿,以加快系统动态响应。其次通过采用可变边界层进行滑模控制的改进,削弱系统抖动影响。通过仿真实验,验证了改进滑模控制启动比传统PI控制输出波形更平滑;当负载改变时其动态响应时间也减少。改进后的滑模变结构输出波形的抖振得到了抑制,稳定状态时期望参数变量在滑模面上的波动幅值降低,避免了控制器的高频切换。系统的动、稳态性能更好。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 滑模变结构控制 指数趋近律 可变边界层
在线阅读 下载PDF
一种改进指数趋近律滑模控制器的PMSM矢量控制研究 被引量:1
12
作者 齐广峰 王淼 张旭 《电动工具》 2024年第2期5-12,共8页
滑模控制因其具有良好的控制性能,广泛地应用于永磁同步电机高精度调速场合。使用滑模控制设计永磁同步电机矢量控制转速环控制器时,传统的指数趋近律滑模控制器,在系统靠近滑模面时,若参数选取不当,会导致电机抖振。针对这一问题,设计... 滑模控制因其具有良好的控制性能,广泛地应用于永磁同步电机高精度调速场合。使用滑模控制设计永磁同步电机矢量控制转速环控制器时,传统的指数趋近律滑模控制器,在系统靠近滑模面时,若参数选取不当,会导致电机抖振。针对这一问题,设计了一种改进指数趋近律,在不影响系统快速性的前提下,使系统状态接近滑模面的速度更为缓慢,稳态性能更好。不同给定转速下的仿真实验证明了所提改进算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 指数趋近律 滑模控制 抖振 控制器
在线阅读 下载PDF
桥式吊车耦合无模型自适应滑模跟踪控制
13
作者 曹鹏程 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第4期98-105,共8页
为解决不确定性条件下桥式吊车系统与其数学模型失配而导致控制器设计困难的问题,提出一种基于目标轨迹的增强耦合无模型自适应滑模跟踪控制策略。具体而言,将PD控制器替代传统滑模控制器中的等效控制部分,使得控制器设计无需依赖于精... 为解决不确定性条件下桥式吊车系统与其数学模型失配而导致控制器设计困难的问题,提出一种基于目标轨迹的增强耦合无模型自适应滑模跟踪控制策略。具体而言,将PD控制器替代传统滑模控制器中的等效控制部分,使得控制器设计无需依赖于精确的数学模型等先验信息。设计新型自适应指数趋近律来解决传统滑模控制引起的收敛速度慢和系统抖振问题。通过设计广义信号来增强小车运动与负载摆动之间的耦合关系,从而提升系统暂态控制性能。最后利用Lyapunov理论和Schur补引理严格论证了闭环系统的渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的良好性能和对不确定性因素的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式吊车 增强耦合 无模型滑模控制 自适应指数趋近律
在线阅读 下载PDF
基于多元时间序列的煤矿粉尘浓度预测方法
14
作者 邓勤 《矿业安全与环保》 北大核心 2024年第6期35-41,53,共8页
为了提高矿井粉尘浓度预测精度,针对煤矿粉尘浓度数据的时序特征,提出了一种基于多元时间序列分析的煤矿粉尘浓度预测方法。采用变分模态分解(VMD)将粉尘浓度时序信号分解为趋势、周期和随机波动3个维度;分别利用灰色模型(GM(1,1))、霍... 为了提高矿井粉尘浓度预测精度,针对煤矿粉尘浓度数据的时序特征,提出了一种基于多元时间序列分析的煤矿粉尘浓度预测方法。采用变分模态分解(VMD)将粉尘浓度时序信号分解为趋势、周期和随机波动3个维度;分别利用灰色模型(GM(1,1))、霍尔特-温特斯(Holt-Winters)三次指数平滑法及自回归移动平均(ARMA(p,q))模型对各维度进行预测,并将预测结果进行融合生成最终预测值。利用现有矿井监测数据对提出的粉尘浓度预测方法进行了验证。实验结果表明,基于多元时间序列的煤矿粉尘浓度预测方法的平均绝对误差(MAE)为0.0094,均方误差(MSE)为0.0001,均方根误差(RMSE)为0.0104,最大相对误差为0.48%。将基于多元时间序列的煤矿粉尘浓度预测方法与经典单一或复合方法进行比较,其在MSE、RMSE及最大相对误差等关键指标方面均优于经典方法,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 粉尘浓度预测 时序数据 变分模态分解 灰色模型 霍尔特-温特斯三次指数平滑法 自回归移动平均模型
在线阅读 下载PDF
结构滑模控制的一种指数趋近律方法 被引量:8
15
作者 盛严 王超 +1 位作者 陈建斌 刘玉华 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第4期31-34,共4页
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框... 提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。 展开更多
关键词 结构滑模控制 结构主动控制 滑移模态控制 指数趋近律方法 振动控制 振动系统 运动方程
在线阅读 下载PDF
基于扰动观测器的指数时变滑模再入姿态控制 被引量:5
16
作者 王亮 刘向东 +1 位作者 盛永智 丛炳龙 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期31-39,共9页
针对再入飞行器姿态控制问题,设计了一种全局鲁棒的基于扰动观测器的指数时变滑模姿态控制器,使得在存在匹配模型参数不确定性和外部扰动情况下仍能够实现精确的姿态控制。首先对飞行器模型进行反馈线性化解耦,将俯仰、滚转、偏航通道... 针对再入飞行器姿态控制问题,设计了一种全局鲁棒的基于扰动观测器的指数时变滑模姿态控制器,使得在存在匹配模型参数不确定性和外部扰动情况下仍能够实现精确的姿态控制。首先对飞行器模型进行反馈线性化解耦,将俯仰、滚转、偏航通道分解为3个独立的二阶系统。然后以俯仰通道为例,设计指数时变滑模控制器,使得系统具有全局鲁棒性。进一步,为了减小采用饱和函数消除滑模控制抖振而带来的系统跟踪误差,引入扰动观测器,设计了一种基于扰动观测器的指数时变滑模控制系统。最后,以某飞行器为例建立六自由度仿真模型,在考虑大气密度、转动惯量偏差以及外部高频扰动的情况下,验证了加入扰动观测器后对系统性能的提高。 展开更多
关键词 指数时变滑模 扰动观测器 姿态控制 鲁棒性 再入飞行器
在线阅读 下载PDF
粗糙表面弹塑性接触连续光滑指数函数模型与法向接触刚度研究 被引量:13
17
作者 陈永会 张学良 +3 位作者 温淑花 兰国生 王余松 范世荣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期58-67,共10页
针对微凸体在完全弹性、弹塑性和完全塑性变形阶段接触载荷和接触面积的不连续、跳跃和不光滑,以及平均接触压力的不单调问题,提出了一种新颖的近似指数形式的解析模型。在此基础上,利用分形理论进一步建立了粗糙表面在三阶段接触时的... 针对微凸体在完全弹性、弹塑性和完全塑性变形阶段接触载荷和接触面积的不连续、跳跃和不光滑,以及平均接触压力的不单调问题,提出了一种新颖的近似指数形式的解析模型。在此基础上,利用分形理论进一步建立了粗糙表面在三阶段接触时的法向接触刚度和法向接触载荷与真实接触面积之间的解析模型,并进行了无量纲化处理。仿真分析了分形维数D、塑性指数Φ以及无量纲分形粗糙度参数G*对无量纲法向接触刚度K*_n和无量纲法向接触载荷F*_n的影响规律,并分析了K*_n随F*_n的变化规律。模型的仿真结果表明:K*_n和F*_n都随着无量纲真实接触面积A*_r的增大而增大;随Φ的增大或G*的减小,K*_n和F*_n的增速都变大;F*_n的增速随D的变化是先减小后增大,而K*_n的增速是指数增大;K*_n随F*_n的增大而增大,在D从1.1到1.9的变化过程中,K*_n随F*_n的增速是先增大后减小,在D>1.51时,随着G*的减小,K*_n随F*_n的增速明显变大。利用法向接触刚度模型计算了哑铃模型的固有频率,计算结果与实验结果比较一致,验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 无量纲法向接触刚度 无量纲法向接触载荷 弹塑性接触模型 分形模型 指数模型
在线阅读 下载PDF
建筑结构滑模控制的趋近律方法 被引量:8
18
作者 蔡国平 孙峰 王超 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期95-100,共6页
利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制 ,给出了基于指数趋近形式的控制律方法 .当最大控制力受限时 ,给出了饱和滑模的控制方法和切换函数的确定方法 .对以下 2种情况进行了研究 :一种是 ,结构每一层都安装有传感器的全状态输出... 利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制 ,给出了基于指数趋近形式的控制律方法 .当最大控制力受限时 ,给出了饱和滑模的控制方法和切换函数的确定方法 .对以下 2种情况进行了研究 :一种是 ,结构每一层都安装有传感器的全状态输出反馈滑模控制 ;另一种则是 ,只在结构重要位置上安装有传感器 ,并只利用此有限数量的传感器输出进行控制的有限状态输出滑模控制 .算例结果表明 ,所提出的滑模控制方法能有效减小结构地震峰值响应 ,效果优于经典的LQR方法 ,而且具有对结构参数变化的鲁棒性 ,在土木工程结构振动控制中具有广阔的应用前景 . 展开更多
关键词 指数趋近 滑模控制 建筑结构 振动控制 控制律
在线阅读 下载PDF
Buck变换器的幂次函数指数趋近律滑模算法研究 被引量:5
19
作者 李永恒 梁青阳 +1 位作者 孙超 孙哲 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期85-88,共4页
在指数趋近律的基础上,设计一种新型的幂次函数指数趋近律。利用幂次函数的智能特性,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,克服了指数趋近律在穿越滑模面时的剧烈切换,抑制了抖振现象。将此幂次函数指数趋近律... 在指数趋近律的基础上,设计一种新型的幂次函数指数趋近律。利用幂次函数的智能特性,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,克服了指数趋近律在穿越滑模面时的剧烈切换,抑制了抖振现象。将此幂次函数指数趋近律应用于Buck变换器,并给出具体的Matlab/Simulink仿真模块,仿真验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 BUCK变换器 幂次函数指数趋近律 抖振
在线阅读 下载PDF
Lorenz混沌系统的自适应模糊滑模控制 被引量:4
20
作者 吴立刚 凌明祥 +1 位作者 王常虹 张立宪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期499-502,共4页
应用指数趋近律的方法为一类Lorenz混沌系统设计了滑模控制器.考虑系统所受外部扰动且其界参数未知,引入了简单的自适应律,使其能对外部扰动的界参数进行在线估计.为解决滑模控制系统中的滑模抖振问题,同时保证系统的暂态性能,通过模糊... 应用指数趋近律的方法为一类Lorenz混沌系统设计了滑模控制器.考虑系统所受外部扰动且其界参数未知,引入了简单的自适应律,使其能对外部扰动的界参数进行在线估计.为解决滑模控制系统中的滑模抖振问题,同时保证系统的暂态性能,通过模糊规则来调节指数趋近律的参数,得到了一类自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明该控制方案的可行性. 展开更多
关键词 LORENZ混沌系统 指数趋近律 滑模控制 自适应 模糊逻辑控制器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部