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基于混合模型的多类型机场航班过站时间预测
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作者 李国 王伟倩 曹卫东 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期633-640,F0003,共9页
为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。... 为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。引入自适应鲁棒损失函数(adaptive robust loss function,ARLF)改进LightGBM模型损失函数,降低航班数据中存在离群值的影响;通过改进的麻雀搜索算法对改进后的LightGBM模型进行参数寻优,形成混合LightGBM模型。采用全国2019年全年航班数据进行验证,实验结果验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 多类型机场 航班过站时间预测 客流量差异 天气差异 混合轻量级梯度提升机算法模型 自适应鲁棒损失函数 离群值 麻雀搜索算法
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全自动超声速流动计算架构及实现
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作者 刘君 陈洁 +2 位作者 卢俊宇 汪骥 徐春光 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期83-93,共11页
实现CFD计算流程中网格生成及计算流程的自动化,能显著提高CFD仿真效率,具有重要应用价值。以扎染算法为基础的全自动CFD模拟技术架构,实现输入实体模型后无须几何清理,即可自动生成网格、快速开始无黏超声速流场计算的功能。通过二维... 实现CFD计算流程中网格生成及计算流程的自动化,能显著提高CFD仿真效率,具有重要应用价值。以扎染算法为基础的全自动CFD模拟技术架构,实现输入实体模型后无须几何清理,即可自动生成网格、快速开始无黏超声速流场计算的功能。通过二维数值算例验证了该技术的计算精度和非结构有限体积法相当,但计算效率明显提升;开发出基于手绘模型实时开始计算的Auto-CFD软件,理论上能对二维任意外形进行全自动模拟计算;将该技术从二维空间推广到三维,以激光扫描汽车得到的不规则点云作为外形演示了本技术对复杂外形问题的适应能力。基于扎染算法发展的Auto-CFD技术架构,兼容主流差分格式,具有良好的网格适应性,有望解决现有Auto-CFD软件存在的技术问题。 展开更多
关键词 非结构网格有限差分法 笛卡儿网格 网格生成 软件自动化 扎染算法
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基于FPGA的PCB缺陷检测系统设计与实现
3
作者 任喜伟 刘嘉玥 +1 位作者 余杰 孙悦 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期58-64,71,共8页
为应对传统印刷电路板(PCB)缺陷检测方法存在的检测速度慢、准确率低等问题,设计了基于FPGA的PCB缺陷检测系统。系统采用CMOS OV5640传感器采集PCB图像数据,并对采集的图像进行灰度化、滤波及边缘检测等图像预处理。提出了改进的灰度拉... 为应对传统印刷电路板(PCB)缺陷检测方法存在的检测速度慢、准确率低等问题,设计了基于FPGA的PCB缺陷检测系统。系统采用CMOS OV5640传感器采集PCB图像数据,并对采集的图像进行灰度化、滤波及边缘检测等图像预处理。提出了改进的灰度拉伸算法,通过整体线性拉伸灰度值,图像对比度显著增强;提出了改进的边缘检测算法,扩展传统Sobel边缘检测2算子至8算子边缘检测,提高图像边缘信息的清晰度,增强图像分析与识别的准确性。系统将预处理后的PCB图像和标准模板图像存储在SDRAM中,采用背景差分比算法进行缺陷检测,并选用EP4CE10F17C8N芯片实现系统各模块的FPGA设计。实验结果表明:改进的检测系统在检测精度方面较其他方法显著提升,且相比于PCB缺陷检测软件,FPGA硬件处理速度明显提高。 展开更多
关键词 图像处理 FPGA 背景差分算法 缺陷检测
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算法情境下用户隐私保护行为的影响机制及其个体差异
4
作者 曾润喜 朱星橦 《情报杂志》 北大核心 2025年第2期108-115,共8页
[研究目的]基于算法感知视角,揭示用户在算法平台产生隐私保护行为的心理机制和个体差异。[研究方法]对APP用户进行问卷调查,检验用户的算法感知对隐私保护行为的影响以及隐私关注的中介效应和预防焦点的调节效应。[研究结果/结论]研究... [研究目的]基于算法感知视角,揭示用户在算法平台产生隐私保护行为的心理机制和个体差异。[研究方法]对APP用户进行问卷调查,检验用户的算法感知对隐私保护行为的影响以及隐私关注的中介效应和预防焦点的调节效应。[研究结果/结论]研究表明,用户的算法感知正向影响隐私保护行为;隐私关注在二者的关系之间具有显著的中介作用;二者的关系存在个体差异,受到预防焦点的调节。对于预防焦点水平较高的用户,算法感知与隐私保护行为以及隐私关注与隐私保护行为之间的关系都会更强。 展开更多
关键词 隐私保护行为 算法感知 隐私关注 影响体制 个体差异
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基于DBO-DAOD的未知雷达调制方式识别算法
5
作者 张本辉 刘松涛 晁玉龙 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1833-1842,共10页
随着各种新型雷达的出现或战时预留模式的采用,真实的战场电磁环境将越加复杂,大概率会出现种类未知且参数突变的雷达调制信号,对现有的调制方式识别算法带来严峻挑战。对此,分析雷达调制方式“未知”对识别结果的影响机理,将开集差分... 随着各种新型雷达的出现或战时预留模式的采用,真实的战场电磁环境将越加复杂,大概率会出现种类未知且参数突变的雷达调制信号,对现有的调制方式识别算法带来严峻挑战。对此,分析雷达调制方式“未知”对识别结果的影响机理,将开集差分分布对齐(distribution alignment with open set difference,DAOD)算法引入雷达调制方式识别领域,设计具体应用的技术方案,并针对DAOD算法所需参数依靠先验知识或者试探选取问题,利用蜣螂优化(dung beetle optimizer,DBO)算法进行参数优化。仿真结果表明:在单个雷达调制方式未知情形下,精确度Accuracy和F-measure分值的平均值分别可达91.34%和95.11%;在多个雷达调制方式未知情形下,Accuracy和F-measure的平均值分别可达91.37%、93.69%;与DAOD算法相比,上述结果分别提升了3.77%、1.83%、21.17%和12.06%。因此,DBO-DAOD算法可有效提升未知雷达调制方式的识别率。 展开更多
关键词 开集差分分布对齐 蜣螂优化算法 未知调制方式识别 影响机理
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人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测
6
作者 薄惠敏 李慧君 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期165-168,共4页
不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背... 不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背景差分法分离出人体上肢的目标图像,将其输入至DFCRF-Net中,通过结合GCN和CNN,使用注意门机制和CRF推理,实现对人体上肢关键点的提取。将骨骼点坐标序列转换为角度时间序列后,采用DTW算法对实时上肢动作与标准模板进行相似度匹配,通过设定阈值判断运动姿态的规范性,实现上肢运动姿态的监测。实验结果表明,该方法在肩、肘、腕关键点的定位精度分别达到98.2%、96.5%、94.7%,监测结果与人体运动学规律高度吻合,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 人体关键点 Kinect v2设备 SOBEL算子 背景差分法 DFCRF-Net DTW算法 上肢运动 姿态监测
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基于粒子群算法的零齿差内啮合机构优化
7
作者 王世杰 杨喆 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期61-66,共6页
【目的】针对潜油螺杆泵采油系统中联轴装置零齿差内啮合机构重合度低、内外齿轮齿厚系数不稳定以及齿厚偏薄易导致轮齿折断等问题,提出了一种优化机构内变位系数、提高重合度值的方法,并设计了相应的优化模型。【方法】分析了传统设计... 【目的】针对潜油螺杆泵采油系统中联轴装置零齿差内啮合机构重合度低、内外齿轮齿厚系数不稳定以及齿厚偏薄易导致轮齿折断等问题,提出了一种优化机构内变位系数、提高重合度值的方法,并设计了相应的优化模型。【方法】分析了传统设计方法中零齿差机构变位系数的设计缺陷,明确了目标函数和约束条件,定义了设计变量。采用粒子群优化(PSO)算法中的惯性权重线性递减策略提升粒子的局部与全局寻优能力,引入收缩因子并通过改进的速度更新迭代公式缩短收敛时间。以重合度和齿厚系数为优化目标函数,同时结合零齿差内啮合机构的齿轮约束条件建立了优化模型。【结果】为验证算法的稳定性,以用户输入的初始参数(内外齿轮模数为6,齿数为12,分度圆压力角为20°,外齿轮齿宽为30 mm,内齿轮齿宽为28 mm,偏心量范围为2.5~5 mm)进行优化分析。结果表明,通过改进PSO算法得到了径向变位系数和切向变位系数的最优解,即改进PSO算法显著提升了变位系数的优化效果。对比原始数据和优化结果,改进PSO算法的重合度提升了最高达26.2%,特别是在不同偏心量下,优化后的重合度均显著提高。【结论】通过对比改进前后的PSO算法,改进后的算法兼具全局收敛性与精确搜索能力,所得变位系数更加合理有效;优化后的齿厚系数更加平稳,显著降低了轮齿折断风险。最终优化后的变位系数不仅满足各项约束条件,且便于后续加工,提高了计算效率,显现出良好的设计效果。 展开更多
关键词 零齿差内啮合 变位系数 重合度 粒子群算法 优化设计 惯性权重 收缩因子
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基于分解技术的IZOA-Transformer-BiGRU短期风电功率预测 被引量:2
8
作者 蒲晓云 杨靖 +1 位作者 杨兴 宁媛 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期39-48,共10页
准确的风电功率预测对于保障电网平稳运行和提升风资源利用效率具有重要意义。针对风电功率数据的非平稳性和间歇性等特征,本文提出了一种结合数据分解技术的IZOA-Transformer-BiGRU组合预测模型,以提升短期风电功率预测的精度和可靠性... 准确的风电功率预测对于保障电网平稳运行和提升风资源利用效率具有重要意义。针对风电功率数据的非平稳性和间歇性等特征,本文提出了一种结合数据分解技术的IZOA-Transformer-BiGRU组合预测模型,以提升短期风电功率预测的精度和可靠性。首先,采用能量差值法确定变分模态分解(VMD)的子模态数,将具有较强随机波动性的原始风电功率分解为一系列相对平稳的子序列,从而更加充分地提取时序特征。其次,构建Transformer-BiGRU模型,引入多头注意力机制并行处理多个特征之间的交互关系,并利用BiGRU捕捉时序序列间的前后依赖性,从而提升预测性能。为了进一步优化模型性能,采用融合Singer混沌映射、透镜折射反向学习和单纯形法策略的改进斑马优化算法(IZOA),对Transformer-BiGRU模型的隐藏层神经元数、初始学习率、正则化系数和多头注意力头数四个关键超参数进行优化。最后,通过IZOA-Transformer-BiGRU对分解后的各子序列进行预测,经过叠加重构得到最终的预测结果。实验结果表明,与单一BiGRU模型相比,所提模型的决定系数提升了5.10%,平均绝对误差、均方根误差以及平均绝对百分比误差分别降低了56.17%、54.58%、54.55%,具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 变分模态分解 TRANSFORMER 双向门控循环单元 能量差值法 斑马优化算法
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基于多策略改进的蜉蝣算法在WSN定位中的应用 被引量:1
9
作者 宋湘钰 任秀丽 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期348-355,共8页
针对无线传感器网络中使用到达时间差定位技术存在计算效率低和精度差的问题,提出一种将改进的蜉蝣算法(Improved Mayfly Algorithm,IMA)与Chan算法相结合的定位算法(Chan-IMA)。该算法主要利用Chan算法计算出待测节点的初始定位坐标,... 针对无线传感器网络中使用到达时间差定位技术存在计算效率低和精度差的问题,提出一种将改进的蜉蝣算法(Improved Mayfly Algorithm,IMA)与Chan算法相结合的定位算法(Chan-IMA)。该算法主要利用Chan算法计算出待测节点的初始定位坐标,以限制IMA算法的搜索区域,从而提高IMA算法的搜索效率。针对蜉蝣算法,首先,采用Tent映射和反向学习策略对种群进行初始化以增强初始种群的多样性;其次,设计了一种自适应惯性权重,用于均衡全局搜索能力与局部搜索能力;最后,提出了一种可变步长的莱维飞行策略,对全局最优位置进行扰动变异,使用贪婪算法择优保留全局最优解,从而提高算法跳出局部最优解的能力。通过仿真实验,Chan-IMA算法与Chan-ISSA、Chan-CPSO、Chan-IAGA算法相比,其定位精度分别提升了17.6%、30.7%和37.5%、收敛速度分别提升了22.5%、26.2%和31.1%。实验结果表明,所提出的算法具有更高的定位精度和更快地收敛速度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 到达时间差 蜉蝣算法 自适应惯性权重 莱维飞行
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混沌累积差异增强的小龙虾优化算法
10
作者 李宏宇 钱谦 +3 位作者 潘家文 张晓丽 冯勇 李英娜 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第7期1606-1615,共10页
小龙虾优化算法(COA)是2023年提出的一种新型群智能优化算法,通过模拟小龙虾行为和温度调控来寻优.然而,COA存在多样性退化、探索能力不足、易陷入局部最优和寻优精度低等缺陷,为了解决这些问题,本研究提出了一种混沌累积差异增强的小... 小龙虾优化算法(COA)是2023年提出的一种新型群智能优化算法,通过模拟小龙虾行为和温度调控来寻优.然而,COA存在多样性退化、探索能力不足、易陷入局部最优和寻优精度低等缺陷,为了解决这些问题,本研究提出了一种混沌累积差异增强的小龙虾优化算法(CE-COA).首先,通过引入Piecewise混沌映射初始化种群的位置,增加种群的多元性;其次,在避暑和竞争洞穴阶段,引入精英洞穴群体以避免算法陷入局部最优,并提升其寻找潜在解的能力;然后,在觅食阶段通过累积差异进食策略,充分考虑个体与食物的维度信息差异,进一步提高算法的寻优精度.在实验分析阶段通过使用CEC2022测试集和CEC2017的部分测试函数进行验证,使用定性分析、Wilcoxon秩和检验和Friedman检验评估算法性能,并在2个工程设计问题和无线传感器网络(WSN)节点覆盖问题上进行了算法的实效性验证.实验结果表明,CE-COA算法均取得了更好的实验效果. 展开更多
关键词 小龙虾优化算法 混沌映射 累积差异 精英群体 无线传感器网络
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中国区域基于PPP与双差网解法的GNSS水汽反演精度分析
11
作者 罗晋 曹云昌 +4 位作者 徐八林 梁宏 周凌昊 王乙竹 梁静舒 《高原气象》 北大核心 2025年第4期1034-1045,共12页
利用中国区域2023年夏季945个地基全球导航卫星系统(GNSS)测站的观测数据,分别采用双差网解法与精密单点定位法(Precise Point Positioning,PPP)对大气可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)进行了反演,以同址探空站和ERA5再分析资料... 利用中国区域2023年夏季945个地基全球导航卫星系统(GNSS)测站的观测数据,分别采用双差网解法与精密单点定位法(Precise Point Positioning,PPP)对大气可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)进行了反演,以同址探空站和ERA5再分析资料的PWV为参考值,研究分析了两种方法在中国不同气候区域反演PWV的精度及稳定性特征。结果表明:与PPP解相比,双差解与探空和ERA5资料的PWV的相关性更强,偏差(Bias)频率分布更集中,峰值区概率更高,偏差范围更小。以探空资料获取的RS-PWV为参考值时,双差解与PPP解的平均Bias分别为-0.1 mm和1.1 mm,平均均方根误差(RMSE)分别为2.4 mm和3.1 mm,以ERA5-PWV为参考值时,双差解与PPP解的平均Bias分别为-0.2 mm和0.1 mm,平均RMSE分别为2.7 mm和3.2 mm,双差解的平均RMSE均小于3 mm,这表明双差网解法反演的PWV具有更高的精度和稳定性。GNSS探测水汽的精度总体表现为西部非季风区优于东部季风区,双差解在各气候区域的RMSE都更集中于中位数附近,而PPP解在不同测站多表现出不同的精度水平,在水汽充足且探测精度偏低的温带和亚热带季风气候区域精度离散程度较大,具有较强的不稳定性。 展开更多
关键词 GNSS 双差网解 精密单点定位 大气可降水量 精度分析
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金属板表面缺陷检测系统的设计与实现
12
作者 谢一博 程进 +2 位作者 杭良毅 谭叶青 刘卫国 《应用光学》 北大核心 2025年第3期643-651,共9页
为解决金属表面缺陷检测中传统算法类型单一、调试难度大的问题,设计了一种分布式孔径检测成像系统以实现超分辨重建。在此基础上,提出了一种改进模板-差分检测算法。首先,应用自适应非局部均值滤波和大尺度中值滤波预处理后,进行差分运... 为解决金属表面缺陷检测中传统算法类型单一、调试难度大的问题,设计了一种分布式孔径检测成像系统以实现超分辨重建。在此基础上,提出了一种改进模板-差分检测算法。首先,应用自适应非局部均值滤波和大尺度中值滤波预处理后,进行差分运算;其次,基于结构相似性指数实现自适应二值化;最后,利用缺陷的面积、形状和颜色等先验特征信息,将划痕、空洞缺陷和铆钉进行分类。实验结果表明,改进模板-差分方法在召回率和精确率上都达到了最佳水平,划痕缺陷的平均召回率高达98%,平均精确率为62.57%,显著优于传统算法Sobel,Prewitt和Laplacian(其对应平均精确率分别为53.74%、47.78%和25.72%)。该系统方案提高了金属板缺陷检测的效率和准确性,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 金属板 缺陷检测 超分重建 模板-差分方法 自适应
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基于离散化和线性化的输气管网动态偏微分方程模型求解方法 被引量:2
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作者 赵佩尧 李正烁 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期277-288,共12页
针对目前各类输气管网动态偏微分方程求解方法普遍存在的计算速度和求解精度不能有效兼顾的问题,提出了一种输气管网动态偏微分方程模型的离散化和线性化方法。首先,基于有限体积法(FVM)和有限差分法(FDM),推导出具有较高精度的离散化... 针对目前各类输气管网动态偏微分方程求解方法普遍存在的计算速度和求解精度不能有效兼顾的问题,提出了一种输气管网动态偏微分方程模型的离散化和线性化方法。首先,基于有限体积法(FVM)和有限差分法(FDM),推导出具有较高精度的离散化和线性化的输气管道偏微分方程组。然后,为解决大规模离散化方程组计算复杂的问题,基于SIMPLE算法,对离散化和线性化后的数学模型提出了快速求解方案;针对每个离散网格节点的方程组,推导出削减变量规模的求解方程格式,并通过“假设-修正”的思想进行求解,提升求解精度。以商业软件Pipeline Studio的运行结果作为仿真标准,将本文方法分别应用于单一管道和简单管网的动态仿真案例,与有限差分法、特征线法和等效电路法进行了求解速度和精度的比较,并通过选取不同空间步长进行仿真,探究了本文方法与其他方法的求解速度和精度受离散化的空间步长的影响程度。结果表明:本文方法在求解单一管道模型的平均误差为0.1943%,求解用时为1.169 s;在简单管网仿真中,本文方法的平均误差为0.2794%,用时为37.285 s。在选取不同空间步长时,本文方法都能保证收敛,平均误差保持在0.3%以内。由此,证明了本文方法的正确性和稳定性,并且,本文方法的速度和精度要求都能得到充分保证。综上,本文方法能够有效应用于天然气输气管网的动态仿真研究。 展开更多
关键词 天然气输气管网 偏微分方程 有限体积法 有限差分法 SIMPLE算法
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2021年青海玛多M_(S)7.4地震发震构造及早期余震传播特征
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作者 邱镛康 许才军 +2 位作者 肖卓辉 林学楷 张栓 《地球物理学报》 北大核心 2025年第4期1271-1286,共16页
北京时间2021年5月22日,青海省玛多县发生M_(S)7.4地震,这是继2008年汶川M_(S) 8.0地震后中国大陆发生的最强震,对玛多地震开展研究有助于更好地揭示强震孕育及余震传播机制.本文采用双差定位算法对主震发生后3个月内的余震数据进行重定... 北京时间2021年5月22日,青海省玛多县发生M_(S)7.4地震,这是继2008年汶川M_(S) 8.0地震后中国大陆发生的最强震,对玛多地震开展研究有助于更好地揭示强震孕育及余震传播机制.本文采用双差定位算法对主震发生后3个月内的余震数据进行重定位,并采用CAP方法反演了主震及22个余震的震源机制解.以上结果表明,孕震断层总体呈NWW向展布,沿走向自西向东先后呈现为高倾角的“南倾-北倾-南倾”,并且断层在东段出现分叉.主震和大部分余震的震源机制为走滑型,根据震源的应力轴参数,可以确定孕震断层主要受到SWW-NEE向近水平挤压应力控制,符合巴颜喀拉块体的构造环境.随后,本文以重定位后的地震序列为模板,基于匹配定位算法对主震发生10天内的地震波数据进行扫描,最终检测到了2.8倍于中国地震台网中心记录的余震数量,最小完备震级由M1.5下降至M1.0,余震衰减系数p值为0.9~1.1,与典型余震序列一致,并且震后b值随时间呈现上升趋势,反映区域应力逐渐释放的过程.此外,余震的时空迁移呈现出“多峰状”的激活模式,表现为由各凹凸体边缘向周边扩展.最后,本文进一步对余震序列中的重复地震进行了筛选,结合滑动分布与重复余震的发生位置,推测余滑是玛多地震早期余震传播的主要驱动力. 展开更多
关键词 玛多地震 双差定位 CAP 匹配定位算法 余震迁移
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鹈鹕算法参数优化VMD联合SVDS的电机轴承故障诊断
15
作者 孙姿姣 周湘贞 李松洋 《机械设计》 北大核心 2025年第4期150-155,共6页
为减小噪声的干扰,增强轴承故障特征频率,实现轴承故障有效诊断,文中提出了鹈鹕算法(POA)优化变分模态分解(VMD)参数联合奇异值差分谱(SVDS)的轴承故障诊断新方法。针对VMD分解时模态层数k和平衡因子α难确定的问题,以本征模态分量(IMF... 为减小噪声的干扰,增强轴承故障特征频率,实现轴承故障有效诊断,文中提出了鹈鹕算法(POA)优化变分模态分解(VMD)参数联合奇异值差分谱(SVDS)的轴承故障诊断新方法。针对VMD分解时模态层数k和平衡因子α难确定的问题,以本征模态分量(IMF)包络熵最小为评价指标,通过POA进行参数优化;利用包络熵最小指标选取最优IMF模态,并对最优模态构建Hankel矩阵进行SVDS分析;通过SVDS确定信号重构阶数完成信号重构,并以Hilbert解调对重构信号进行包络分析。通过轴承仿真信号和实测信号对方法的有效性进行了验证,结果表明:所提方法增强了轴承故障特征频率,更容易实现故障的判别。 展开更多
关键词 变分模态分解 鹈鹕算法 奇异值差分谱 轴承 故障诊断
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改进蚁群算法无人机三维航迹规划
16
作者 时光泰 王合龙 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期18-23,共6页
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,... 蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,使得蚂蚁沿着起点到终点的连线进行探索,蚁群的探索更具方向性;同时,在启发函数中考虑到了转角因素对航迹平滑性的影响,用以提升航迹规划的质量;另外,采用自适应挥发系数,动态调整信息素挥发速率,避免前期过于快速地收敛到局部最优,也确保后期加速收敛,不使算法陷入无休止的计算中,并采用冗余节点消除策略对航迹做了进一步优化。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蚁群算法 自适应挥发系数 信息素差异分布策略
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基于AC-BSO-IGeiger的堆石坝面板裂缝声发射源定位
17
作者 景茂贵 刘星 何启 《人民长江》 北大核心 2025年第2期175-182,共8页
由于堆石坝的面板裂缝对其结构安全的影响较大,需要加强对混凝土面板裂缝的识别和定位。为进一步提高面板裂缝的定位精度,提出了一种混凝土面板裂缝声发射传感器监测网络布设结构,并基于定位可靠度对已知恒定波速时差法(Geiger法)进行改... 由于堆石坝的面板裂缝对其结构安全的影响较大,需要加强对混凝土面板裂缝的识别和定位。为进一步提高面板裂缝的定位精度,提出了一种混凝土面板裂缝声发射传感器监测网络布设结构,并基于定位可靠度对已知恒定波速时差法(Geiger法)进行改进,得到基于区域修正波速的时差定位法(IGeiger法)。同时利用自适应学习策略(Adaptive learning strategies)和混沌映射(Chaotic map)改进天牛群优化算法(Beetle Swarm Optimization Algorithm,BSO),进而提出了一种自适应混沌天牛群算法(AC-BSO),并采用该算法计算裂缝定位目标函数的最优解。由试验结果可知:最小二乘法和天牛须搜索算法定位精度不稳定,定位效果明显劣于AC-BSD-IGeiger组合算法,说明该算法能有效提高声源定位精度。研究成果可为面板裂缝定位提供新的解决思路。 展开更多
关键词 混凝土面板 裂缝识别 声发射 天牛群优化算法 时差定位法
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改进霜冰优化算法用于无人机三维路径规划
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作者 汪家伟 付盛伟 黄海松 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期44-55,共12页
霜冰优化算法(RIME)是一种受霜冰自然生长过程启发的智能优化算法,通过软霜冰策略实现全局搜索,硬霜冰策略实现局部开发,具有较强的寻优能力。然而,RIME在应用中存在收敛速度较慢及易陷入局部最优的问题。为此,本文提出一种改进的霜冰... 霜冰优化算法(RIME)是一种受霜冰自然生长过程启发的智能优化算法,通过软霜冰策略实现全局搜索,硬霜冰策略实现局部开发,具有较强的寻优能力。然而,RIME在应用中存在收敛速度较慢及易陷入局部最优的问题。为此,本文提出一种改进的霜冰优化算法(IRIME)。首先,在算法的初期引入动态质心引导策略,显著提升了收敛速度;其次,在迭代后期融入改进的差分变异算子,有效降低算法陷入局部最优的风险;此外,设计了一种新的质心边界调整策略,通过深度挖掘种群信息,实现精度和效率的协同优化。基于CEC2017基准测试集的实验表明,IRIME在优化性能上优于PPSO、AGWO、HPHHO、RIME和SRIME。进一步将IRIME应用于无人机三维路径规划问题,结果显示其在解的质量、收敛稳定性和求解效率方面具有显著优势,为复杂工程优化问题提供了一种高效的解决方案。 展开更多
关键词 霜冰优化算法 差分变异算子 数值优化 无人机三维路路径规划
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基于VMD和广义延拓逼近的时间差估计算法
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作者 肖江宁 尚俊娜 霍刚 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期468-476,共9页
由于相关类时差估计算法在低信噪比情况下,其相关函数包络的峰值波动较大,从而严重影响时差估计的准确性,提出了一种基于变分模态分解和广义延拓逼近的时差估计算法。该算法主要从信号接收端、信号处理端和相关函数峰值取值这三个方面... 由于相关类时差估计算法在低信噪比情况下,其相关函数包络的峰值波动较大,从而严重影响时差估计的准确性,提出了一种基于变分模态分解和广义延拓逼近的时差估计算法。该算法主要从信号接收端、信号处理端和相关函数峰值取值这三个方面进行优化。在信号接收端,分别利用变分模态分解和小波阈值降噪对接收信号进行降噪处理;在信号处理端,利用广义二次相关法得到相关函数包络;最后采用广义延拓逼近法对相关函数包络的谱峰进行插值处理。实验结果表明,所提算法的均方根误差远小于广义二次相关法。 展开更多
关键词 无源定位 时差估计算法 广义二次互相关 变分模态分解 小波阈值降噪 广义延拓逼近法
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基于高速相机的智能事件识别时扩存储方法及FPGA实现
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作者 许海龙 王超 孙海江 《液晶与显示》 北大核心 2025年第4期655-664,共10页
在高速相机定点拍摄中,为了在不增加高速相机体积与成本的情况下延长高速相机的拍摄时间,在一体式高速相机存储资源小等强硬件约束条件下,设计并验证了一种可并行计算的智能事件识别时扩存储方法,利用FPGA作为主控芯片实现了视频帧数据... 在高速相机定点拍摄中,为了在不增加高速相机体积与成本的情况下延长高速相机的拍摄时间,在一体式高速相机存储资源小等强硬件约束条件下,设计并验证了一种可并行计算的智能事件识别时扩存储方法,利用FPGA作为主控芯片实现了视频帧数据的时间扩展存储,有效延长了高速相机的拍摄时间。首先介绍了双环形灰度比差算法原理并分析了算法的捕捉目标性能,根据算法捕捉到的目标位置信息将图像数据分割存储,存储变化区域剔除非变化区域,输出高速相机拍摄视频时利用前帧重复非变化区域部分图像和当前帧变化目标部分图像将其拼接成完整视频帧图像数据。其次设计了一种AXI_DMA模块以减少FPGA板卡硬件资源消耗,硬件资源消耗对比VDMA IP节省约75%,可以高效地与DDR3传输数据。最后通过FPGA板卡对该方法进行实现并验证方法可行性。实验结果表明,该方法可以有效识别出高速视频帧数据中的目标并将其分割存储,可有效识别50×50大小的目标,在2560×1440视频中可以节省47%的存储资源,有效提高了高速相机的拍摄时间。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 高速动态图像 流水线 双环形灰度比差算法 时扩存储
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