-
题名一种航天器微小相机的视场覆盖增强方法
被引量：5
- 1
-
-
作者
陈丽平
顾征
郑燕红
李铁映
金晟毅
孙冠杰
-
机构
北京空间飞行器总体设计部
中国空间技术研究院
-
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S01期209-216,共8页
-
基金
国家“探月工程”重大科技专项
中国航天科技集团青年拔尖人才基金
国家自然科学基金(61773383)
-
文摘
随着航天器的组成及任务形式逐渐复杂,越来越多的航天器通过配置微小相机在轨实现关键目标及其动作过程的可视化遥测。针对航天器微小相机视场覆盖问题,建立了一种基于微小相机矩形视场的三维有向感知模型,可通过调整视场的俯仰角、偏航角和滚动角改变微小相机的感知方向及视场覆盖区域,同时制定了空间点覆盖判定准则,然后采用遗传算法优化相机安装位置及其视场的俯仰角、偏航角和滚动角实现目标运动空间区域的覆盖增强,并将其应用到月面采样空间区域的视场覆盖优化过程,仿真结果表明该方法能够有效提高微小相机视场对目标运动空间区域的覆盖率。
-
关键词
航天器微小相机
覆盖增强
有向感知模型
遗传算法
-
Keywords
micro camera on spacecraft
coverage enhancement
directional perception model
genetic algorithm
-
分类号
V443.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名一种带孔介电层结构柔性多维力传感器研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
朱银龙
吴杰
王旭
陈昕
王化明
-
机构
南京林业大学机械电子工程学院
中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
南京航空航天大学机电学院
-
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期764-770,829,共8页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51305209)
江苏省高等学校自然科学研究资助项目(18KJA4600050,21KJB460010)
+1 种基金
江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(GDZB⁃024)
机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2018⁃O16)。
-
文摘
针对智能机器人人机交互过程中存在的接触柔顺性和环境适应性问题,提出一种带孔结构的多维力柔性传感器的简单制备方法,采用碳纳米管/聚二甲基硅氧烷(carbon nanotubes/polydimethylsiloxane,简称CNTs/PDMS)混合制备柔性电极,以带孔结构的硅胶作为介电层,组装制备电容式柔性多维力传感器。建立柔性多维力传感器的数学模型,并通过试验获取柔性传感器的性能参数。试验结果表明:传感器理论模型与试验曲线吻合性较好,带孔结构的介电层能够提高传感器的灵敏度,法向上的检测范围为0~50 N,分辨率为0.05 N;切向上的检测范围为0~10 N,分辨率为0.15 N。将其安装在机器人手爪上进行了水果抓取试验,成功检测出水果抓取过程中的夹紧力,进一步表明该传感器具有较好的实用性。
-
关键词
电容式传感器
柔性传感器
多维力觉
传感器建模
-
Keywords
capacitive sensor
flexible sensor
multi-directional force perception
sensor modeling
-
分类号
TH823
[机械工程—精密仪器及机械]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名Affordance之于设计的意蕴
被引量：1
- 3
-
-
作者
李玉云
赵乐静
-
机构
西南林学院
-
出处
《家具与室内装饰》
2006年第5期78-79,共2页
-
文摘
本文对源自生态心理学J．吉布森首创的Affordance(可用性)概念进行了诠释;并在D．诺曼关于产品的“设计模型”与“用户模型”区分的基础上,考察、探索了可用性之于设计的深刻意蕴;进而讨论了门把手的技术设计问题。
-
关键词
直接知觉
可用性
设计模型
用户模型
-
Keywords
direct perception
Affordance
Design model
Consumer model
-
分类号
TS664.01
[轻工技术与工程]
-
-
题名面向三维的有向异构传感器网络覆盖优化算法
被引量：6
- 4
-
-
作者
王昌征
毛剑琳
付丽霞
郭宁
曲蔚贤
-
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第9期2362-2366,2373,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61163051)
云南省应用基础研究基金资助项目(2009ZC050M)~~
-
文摘
针对面向三维的有向异构传感器网络随机部署节点产生的覆盖重叠区和盲区的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法面向三维的有向异构传感器网络覆盖优化算法(PSOTDH)。该算法在建立新的三维有向感知模型的基础上,在模型中引入三维重叠质心、三维有效质心和三维边界质心的概念,通过PSO算法对面向三维的有向异构传感器网络进行三维覆盖重叠区域优化和三维边界节点优化处理,使节点的主传感方向发生改变,从而使三维重叠质心、三维有效质心和三维边界质心分布更加均匀,进而达到提高覆盖率的目的。仿真结果表明,该算法经过25次优化以后可以提高网络覆盖率约27.82%。由此可见,该算法能够快速、有效地提高网络的覆盖率。
-
关键词
有向异构传感器网络
三维有向感知模型
粒子群优化算法
覆盖优化
-
Keywords
directional heterogeneous sensor network
three-dimensional directed perception model
Particle SwarmOptimization （PSO） algorithm
coverage optimization
-
分类号
TP393.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
