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π-π2max:Bridging molecular characteristics to crystal packing in nitro-containing two-dimensional energetic materials
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作者 Xiaokai He Chao Chen +4 位作者 Zhixiang Zhang Linyuan Wen Yiding Ma Yilin Cao Yingzhe Liu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第7期192-202,共11页
Two-dimensional energetic materials(2DEMs),characterized by their exceptional interlayer sliding properties,are recognized as exemplar of low-sensitivity energetic materials.However,the diversity of available 2DEMs is... Two-dimensional energetic materials(2DEMs),characterized by their exceptional interlayer sliding properties,are recognized as exemplar of low-sensitivity energetic materials.However,the diversity of available 2DEMs is severely constrained by the absence of efficient methods for rapidly predicting crystal packing modes from molecular structures,impeding the high-throughput rational design of such materials.In this study,we employed quantified indicators,such as hydrogen bond dimension and maximum planar separation,to quickly screen 172DEM and 16 non-2DEM crystal structures from a crystal database.They were subsequently compared and analyzed,focusing on hydrogen bond donor-acceptor combinations,skeleton features,and intermolecular interactions.Our findings suggest that theπ-πpacking interaction energy is a key determinant in the formation of layered packing modes by planar energetic molecules,with its magnitude primarily influenced by the strongest dimericπ-πinteraction(π-π2max).Consequently,we have delineated a critical threshold forπ-π2max to discern layered packing modes and formulated a theoretical model for predictingπ-π2max,grounded in molecular electrostatic potential and dipole moment analysis.The predictive efficacy of this model was substantiated through external validation on a test set comprising 31 planar energetic molecular crystals,achieving an accuracy of 84%and a recall of 75%.Furthermore,the proposed model shows superior classification predictive performance compared to typical machine learning methods,such as random forest,on the external validation samples.This contribution introduces a novel methodology for the identification of crystal packing modes in 2DEMs,potentially accelerating the design and synthesis of high-energy,low-sensitivity 2DEMs. 展开更多
关键词 Two-dimensionalenergeticmaterials Maximum planar separation Hydrogen bond dimension Hydrogen bond donor-acceptor π-πinteraction energy prediction Crystal packing modes identification
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Visualization analysis of the capability of weapon system of systems for multi-dimensional indicators 被引量:1
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作者 Jianfei Ding Guangya Si +2 位作者 Guoqiang Yang Yang Liu Xiao Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期292-300,共9页
In the field of weapon system of systems (WSOS) simulation, various indicators are widely used to describe the capability of WSOS, but it is always difficult to describe the comprehensive capability of WSOS quickly an... In the field of weapon system of systems (WSOS) simulation, various indicators are widely used to describe the capability of WSOS, but it is always difficult to describe the comprehensive capability of WSOS quickly and intuitively by visualization of multi-dimensional indicators. A method of machine learning and visualization is proposed, which can display and analyze the capabilities of different WSOS in a two-dimensional plane. The analysis and comparison of the comprehensive capability of different components of WSOS is realized by the method, which consists of six parts: multiple simulations, key indicators mining, three spatial distance calculation, fusion project calculation, calculation of individual capability density, and calculation of multiple capability ranges overlay. Binding a simulation experiment, the collaborative analysis of six indicators and 100 possible kinds of red WSOS are achieved. The experimental results show that this method can effectively improve the quality and speed of capabilities analysis, reveal a large number of potential information, and provide a visual support for the qualitative and quantitative analysis model. 展开更多
关键词 weapon system of systems (WSOS) comprehensive capability visualization of multi-dimensional indicators machine learning
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基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制
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作者 程柳峰 陈亮亮 +3 位作者 靳晓光 伍家驹 郭至城 李志农 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期40-51,117,共13页
为有效抑制电磁轴承-柔性转子系统的振动,该研究提出一种基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制策略。首先,通过有限元方法搭建电磁轴承-柔性转子系统数学模型,并采用模态截断法对该系统进行降阶,以减小状态变量个数,便... 为有效抑制电磁轴承-柔性转子系统的振动,该研究提出一种基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制策略。首先,通过有限元方法搭建电磁轴承-柔性转子系统数学模型,并采用模态截断法对该系统进行降阶,以减小状态变量个数,便于控制器设计。接着,设计Luenberger全维状态观测器,将传感器处位移转换为电磁轴承处位移,解决传感器与电磁轴承不同位问题,接下来利用状态反馈解耦法将多变量强耦合的电磁轴承-柔性转子系统转化为4个彼此独立的单输入单输出子系统。在此基础上,以控制系统超调量、调节时间及振动幅值为优化目标,以系统稳定、轴承气隙为约束条件,采用多维可视化法对解耦后子系统的控制器参数进行多目标寻优,得到控制参数P、D的最优可行域。最后,搭建仿真模型对本文提出的控制算法的性能进行验证。结果表明,提出的控制算法能够有效抑制电磁轴承-柔性转子系统振动,具有稳定性好、超调量小、调节时间短、抗干扰能力强的特点。 展开更多
关键词 柔性转子 状态观测 状态反馈解耦 多维可视化 多目标优化
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可在TFT-LCD面板中实现多背景视觉细微缺陷检测的YOLO-DSM方法
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作者 孔祥飞 王森 +1 位作者 赵林 陈明方 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2025年第2期129-137,共9页
提出了一种基于YOLO-DSM深度学习图像检测模型。首先,在每个Dark模块后引入HMU模块,以提高TFT-LCD面板上目标缺陷的检测精度。将原始SPP替换为SSMA,使得网络更加关注背景低对比度目标。其次,引入DSM模块以帮助网络增强有用特征且抑制无... 提出了一种基于YOLO-DSM深度学习图像检测模型。首先,在每个Dark模块后引入HMU模块,以提高TFT-LCD面板上目标缺陷的检测精度。将原始SPP替换为SSMA,使得网络更加关注背景低对比度目标。其次,引入DSM模块以帮助网络增强有用特征且抑制无用特征,增强语义信息的集成。最后,用ODConv模块替换原始网络的下采样卷积,细化局部特征映射,实现局部缺陷特征的充分提取。在自制的TFT-LCD缺陷数据集中,与当前较为先进的算法进行对比。结果表明,YOLO-DSM网络在mAP精度方面达到了97.40%,且FPS达到了77.42帧,可满足TFT-LCD缺陷任务检测要求。 展开更多
关键词 视觉细微缺陷 YOLO-DSM 全维动态卷积 SCSE注意力机制
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Cloud detection from visual band of satellite image based on variance of fractal dimension
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作者 TIAN Pingfang GUANG Qiang LIU Xing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第3期485-491,共7页
Cover ratio of cloud is a very important factor which affects the quality of a satellite image, therefore cloud detection from satellite images is a necessary step in assessing the image quality. The study on cloud de... Cover ratio of cloud is a very important factor which affects the quality of a satellite image, therefore cloud detection from satellite images is a necessary step in assessing the image quality. The study on cloud detection from the visual band of a satellite image is developed. Firstly, we consider the differences between the cloud and ground including high grey level, good continuity of grey level, area of cloud region, and the variance of local fractal dimension (VLFD) of the cloud region. A single cloud region detection method is proposed. Secondly, by introducing a reference satellite image and by comparing the variance in the dimensions corresponding to the reference and the tested images, a method that detects multiple cloud regions and determines whether or not the cloud exists in an image is described. By using several Ikonos images, the performance of the proposed method is demonstrated. 展开更多
关键词 CLOUD detection visual IMAGE satellite IMAGE variance of local FRACTAL dimension (VLFD)
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MR技术嵌入电子实验教学探索
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作者 高玄怡 杨惠霞 +3 位作者 陈威 乔婧思 卢继华 王业亮 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期111-115,共5页
针对传统电子实验教学中学生对元器件内部构造机理的动态变化过程缺乏深入理解,导致实验调试时盲目操作的问题,提出一种基于混合现实(MR)技术的实验教学新模式,以“火灾报警电路综合设计实验”为例,展示MR技术在虚实结合场景中的应用。... 针对传统电子实验教学中学生对元器件内部构造机理的动态变化过程缺乏深入理解,导致实验调试时盲目操作的问题,提出一种基于混合现实(MR)技术的实验教学新模式,以“火灾报警电路综合设计实验”为例,展示MR技术在虚实结合场景中的应用。通过三维可视化技术,直观“透视”晶体管内部构造及载流子运行状态。实验结果表明,MR嵌入实验教学促进学生快速掌握和应用电子学知识,激发学生形象思维和创造力,培养学生深入探索的高阶思维,实现传统电子实验教学从单一模式向多维交互形式的转变,为实验教学与数字化技术的深度融合提供新的实践路径。 展开更多
关键词 混合现实技术 实验教学新模式 虚实场景 三维可视化
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基于VSLAM的室内场景重建与虚实遮挡的边缘优化方法
7
作者 刘佳 张增伟 陈大鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第5期744-752,共9页
在增强现实环境中,虚拟物体和真实物体的融合效果经常受到虚实遮挡的影响.为了提升虚实遮挡效果,提出一种室内场景下基于视觉同步定位与建图(VSLAM)的三维物体稠密重建与分割的方法.首先利用YOLOv5s和ORB-SLAM2检测并去除环境中的动态... 在增强现实环境中,虚拟物体和真实物体的融合效果经常受到虚实遮挡的影响.为了提升虚实遮挡效果,提出一种室内场景下基于视觉同步定位与建图(VSLAM)的三维物体稠密重建与分割的方法.首先利用YOLOv5s和ORB-SLAM2检测并去除环境中的动态特征点,只利用静态特征点构建准确的点云地图;然后使用OPTICS聚类算法约束体素边缘并进行网格分割;最后通过结合形状先验算法对分割后的点云进行预测重建,使分割的物体边缘更加准确.在多个数据集上检验了所提方法,并执行动态特征点去除和虚实遮挡实验.结果表明,在动态场景下相比传统ORB-SLAM2,相机的定位精度提升了92.62%,点云的重建精度提升了35.00%,说明该方法可以准确地定位虚拟物体和真实物体的遮挡边缘并进行分割,同时保持形状化的重建结果,使得虚实遮挡效果更加真实自然. 展开更多
关键词 增强现实 虚实遮挡 视觉同步定位与建图 三维重建 图像分割
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基于光信标的井下视觉精确定位方法
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作者 刘毅 王可翔 +3 位作者 程浩 李长鑫 胡成玺 赵莉莉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期135-141,共7页
煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题... 煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题,提出了一种基于光信标的井下视觉精确定位方法。在巷道两侧成对部署光信标组,光信标周期性发送包含唯一编码的光信号;利用智能移动装备搭载的相机采集包含光信标组的图像;通过解析图像中的光信号得到唯一编码,并根据唯一编码查询光信标的已知坐标;基于光信标在图像中的像素位置及实际坐标,计算得到智能移动装备与光信标之间的距离,并采用透视n点(PnP)算法求解得到智能移动装备的三维坐标和姿态。在限定空间和巷道中进行了定位实验,结果表明,该方法可实现定位误差小于0.15m的三维精确定位和欧拉角误差小于7°的高精度姿态感知,优于UWB定位精度。与UWB定位相比,该方法无需无线通信网络支持,可完全通过机器视觉实现井下三维定位和姿态感知,特别适合在采掘工作面等电磁环境复杂且定位精度要求高的区域应用。 展开更多
关键词 井下精确定位 视觉定位 自主导航 光信标 三维定位 姿态感知 PnP算法
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零价铁PRB修复2,4-DNT污染地下水模拟研究 被引量:14
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作者 马志飞 廉新颖 +5 位作者 张进保 姜永海 杨鹊平 吕凤春 席北斗 杨昱 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期814-820,共7页
研究了零价铁(Fe0)作为PRB墙体介质材料去除地下水环境中2,4-二硝基甲苯(2,4-DNT)可行性.通过室内试验研究地下水环境中Fe0去除水相2,4-DNT效果以及降解动力学参数,并结合一假设地下水受2,4-DNT污染的场地,采用Visual Modflow模拟Fe0墙... 研究了零价铁(Fe0)作为PRB墙体介质材料去除地下水环境中2,4-二硝基甲苯(2,4-DNT)可行性.通过室内试验研究地下水环境中Fe0去除水相2,4-DNT效果以及降解动力学参数,并结合一假设地下水受2,4-DNT污染的场地,采用Visual Modflow模拟Fe0墙体材料PRB(Fe0-PRB)修复地下水中2,4-DNT降解效果并评价其可行性.结果表明:在模拟过程中,PRB能有效控制并减少污染羽面积,降低污染浓度;污染4a后,污染地下水的2,4-DNT总质量约1.46×104kg,可推知PRB修复达标耗用Fe0材料为8.76×104kg;渗透系数增大导致地下水速率增大,2,4-DNT与墙体Fe0材料接触时间不充分,污染物污染下游地下水,同时也加速PRB上游污染羽面积减少.因此,结合数值模拟是有效的评价PRB介质材料修复地下水污染效果及确定PRB参数的重要手段之一. 展开更多
关键词 PRB 零价铁 2 4-二硝基甲苯 还原 visual MODFLOW 修复效果
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三维可视化联合3D打印在Bismuth-CorletteⅢ、Ⅳ型肝门部胆管癌个体化精准外科治疗中的应用 被引量:26
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作者 曾宁 杨剑 +6 位作者 项楠 文赛 曾思略 齐硕 祝文 胡浩宇 方驰华 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1172-1177,共6页
目的探讨三维可视化3D打印在Bismuth-CorletteⅢ、Ⅳ型肝门部胆管癌个体化精准外科治疗中的应用价值。方法回顾性分析南方医科大学珠江医院肝胆外科2016年5月~2019年3月在三维可视化3D打印指导下10例肝门部胆管癌外科手术治疗患者。收... 目的探讨三维可视化3D打印在Bismuth-CorletteⅢ、Ⅳ型肝门部胆管癌个体化精准外科治疗中的应用价值。方法回顾性分析南方医科大学珠江医院肝胆外科2016年5月~2019年3月在三维可视化3D打印指导下10例肝门部胆管癌外科手术治疗患者。收集患者薄层CT数据,进行三维重建后打印3D模型,观察肿瘤与肝内胆管、肝动脉、门静脉和肝静脉系统的三维立体关系,进行术前模拟手术并制定手术方案,将3D打印模型带入手术室进行术中实时导航,指导手术治疗。结果10例患者均成功构建三维可视化打印3D模型,进行Bismuth-Corlette三维可视化分型:Ⅲa型4例、Ⅲb型4例、Ⅳ型2例,其中门静脉变异4例,肝动脉变异3例。门静脉“三分叉”变异2例;“工字型”变异1例;1例罕见的门静脉右前支缺如变异;2例既有门静脉变异又出现肝动脉变异。肝动脉变异3例,1例肝左动脉起自胃左动脉,2例肝右动脉起自肠系膜上动脉。其中Ⅲb型4例行左半肝切除术;Ⅲa型4例行右半肝切除;Ⅳ型1例行围肝门区域切除,1例行左半肝切除术。此组患者术前三维可视化3D打印模型及术前规划与术中情况均一致。手术时间452±75.12 min,术中出血量356±62.35 mL,术后住院时间15±4.61 d。术后出现胆漏1例,少量胸腔积液3例,经通畅引流及内科治疗后康复出院,围手术期无肝功能衰竭及死亡病例。结论三维可视化联合3D打印对Bismuth-CorletteⅢ、Ⅳ肝门部胆管癌进行准确的术前评估、手术规划,优化手术方案,尤其在肝内血管变异情况下,有助于提高手术安全性,降低手术风险。 展开更多
关键词 三维可视化 3D打印 肝门部胆管癌 手术规划 肝切除术
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D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统 被引量:33
11
作者 周芳芳 樊晓平 叶榛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期947-950,共4页
一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人... 一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。 展开更多
关键词 D-H参数 机器人运动学 机器人 三维模型 可视化
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沙丘覆盖区深部三维可视化找矿预测应用——以祁漫塔格那陵郭勒河西铁多金属矿为例 被引量:1
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作者 曹成刚 谭俊 +3 位作者 贾玉山 方永坤 石凯章 黄碧云 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第2期417-437,共21页
祁漫塔格地区是中国大规模形成铁-铜-铅-锌-钨-锡-金-钴等多金属的重要成矿带之一,其东段那陵郭勒河西亦是重要的矽卡岩型铁多金属矿的富集区,但由于区内被巨厚砂砾石和沙丘所覆盖,地质和地球化学测量手段受到限制,导致该区多金属矿勘... 祁漫塔格地区是中国大规模形成铁-铜-铅-锌-钨-锡-金-钴等多金属的重要成矿带之一,其东段那陵郭勒河西亦是重要的矽卡岩型铁多金属矿的富集区,但由于区内被巨厚砂砾石和沙丘所覆盖,地质和地球化学测量手段受到限制,导致该区多金属矿勘查研究滞后。本文以那陵郭勒河西(那西)铁多金属矿磁异常区(M1和M3)为研究对象,利用Surpac三维建模软件建立了各控矿地质要素的三维实体模型,并利用三维可视化技术构建三维地质结构模型,根据成矿有利信息,集成并综合利用丰富的地质数据和资料,了解矿体空间分布规律及其与成矿构造和成矿地质体的空间关系,深化成矿规律认识。结果表明矽卡岩型矿体受岩体侵入接触面控制,并与正高磁异常中心具有显著空间相关性,实现了那西重点区1500 m以上深度的透明化,共圈定深边部找矿靶区8处。 展开更多
关键词 祁漫塔格 矽卡岩 三维建模 那西铁多金属矿床 低缓磁异常 找矿预测 三维可视化 沙丘覆盖区
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VR-GIS技术在小城镇洪水淹没模拟分析中的应用 被引量:11
13
作者 徐志胜 冯凯 +1 位作者 冯春莹 王冬松 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2004年第3期247-251,共5页
近年来利用计算机和信息技术研究洪水灾害是个研究热点,但小城镇在防洪减灾方面缺少应有的关注和重视。本文对VR(虚拟现实技术)-GIS技术在小城镇洪水淹没模拟分析中的应用进行了研究,解决了系统实现过程中的一系列关键技术:小城镇空间... 近年来利用计算机和信息技术研究洪水灾害是个研究热点,但小城镇在防洪减灾方面缺少应有的关注和重视。本文对VR(虚拟现实技术)-GIS技术在小城镇洪水淹没模拟分析中的应用进行了研究,解决了系统实现过程中的一系列关键技术:小城镇空间数据库的建库技术及三维可视化、洪水淹没范围的确定,以及洪水淹没实时动态演示等问题。该技术已在国家十五科技攻关项目所开发的《小城镇基础设施防灾减灾决策支持系统》中得以实现。实践证明:小城镇空间数据库的建库技术速度快、成本低,适合中国小城镇的信息化现状。利用淹没范围的近似计算模型,可以有效迅速准确地计算出洪水淹没范围,有利于防洪减灾的迅速决策,且偏于安全。小城镇洪水灾害的三维可视化模拟,可以实时动态地演示小城镇遭受洪灾实况的全过程。 展开更多
关键词 VR-GIS技术 小城镇 洪水淹没 三维可视化模拟
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基于VRML-OpenGL的虚拟场景构建与应用 被引量:5
14
作者 赵建军 莫毅华 朱林 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第9期151-152,共2页
在分析VRML语言数据结构特点的基础上,介绍了建立VRML三维数据场景树,并借助OpenGL技术实现显示和交互的可视化技术。并以用于科技馆科普展览教育的虚拟装配流水线为应用背景,给出了具体的实现方案。
关键词 虚拟现实建模语言 OPENGL 三维可视化
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基于微分L-系统的水稻根系三维生长模型研究 被引量:13
15
作者 杨乐 彭军 +1 位作者 杨红云 易文龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期208-214,共7页
植物根系结构是其根系的空间构型,水稻根系结构表现出高度的多样性。为了探明水稻根系结构和分布规律,利用水培法开展试验,测定不同生长时期的根系三维空间坐标和形态参数,对水稻根系结构进行高精度的测量。统计分析所测试验数据,确定... 植物根系结构是其根系的空间构型,水稻根系结构表现出高度的多样性。为了探明水稻根系结构和分布规律,利用水培法开展试验,测定不同生长时期的根系三维空间坐标和形态参数,对水稻根系结构进行高精度的测量。统计分析所测试验数据,确定了根节点的初始位置、各级枝根的生长方向以及根系的生长函数。通过整合水稻根系的拓扑结构,量化其生物学特征,提出基于微分L-系统的水稻根系三维生长模型,以描述水稻根系生长规律,并检验该模型输出结果的精度。借助Visual C++和Open GL标准图形库实现了水稻根系三维生长可视化模拟系统,直观再现了水稻根系动态的生长过程。对比分析表明,系统对总根长、根表面积和根体积的平均模拟拟合度分别为96. 82%、95. 86%和93. 96%。 展开更多
关键词 水稻根系 微分L-系统 三维生长模型 可视化
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PDF417二维条码的编码技术及其在Visual Basic下的实现 被引量:9
16
作者 孙静 陈伟 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期77-80,共4页
应用VisualBasic对PDF4 17条码进行了编码 .针对编码模块的不同算法 ,提出了关于编码溢出、汉字编码等问题的讨论及解决方法 .从而实现了PDF4 17编码程序在信息录入中的应用 。
关键词 PDF417条码 汉字编码 编码技术 录入 算法 程序 解决方法 PDF417二维条码 信息 效果
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华南成矿省福建魁歧晶洞花岗岩样品孔隙结构的工业X-CT三维可视化研究 被引量:7
17
作者 何鹏 魏彪 +3 位作者 陈超 冯鹏 米德伶 任勇 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期777-783,共7页
地球科学的发展与各种分析测试技术密不可分。尤其是,随着现代科技的长足进步,产生了更为先进的现代分析测试手段使其在地球科学中的作用日益为世人瞩目,工业X-CT(X-ray Computed Tomography)测量技术即是其中之一。它具有形象、... 地球科学的发展与各种分析测试技术密不可分。尤其是,随着现代科技的长足进步,产生了更为先进的现代分析测试手段使其在地球科学中的作用日益为世人瞩目,工业X-CT(X-ray Computed Tomography)测量技术即是其中之一。它具有形象、直观显示地质岩矿样品内部的、无损的、原位的二维或三维(立体)信息等特点,可实现对地质岩矿样品CT二维断层图像进行全数字化的三维可视化处理与分析。本研究针对华南成矿省福建魁歧晶洞花岗岩KQ-6样品的孔隙结构,依据工业X-CT 技术的原理及方法,获得了样品的 CT 二维序列图像,借助于数字图像处理分析工具,得到了样品的孔隙度和孔径分布统计结果,孔隙度测量值为8.14%,孔径尺寸0.4~2 mm;基于此,开展了该地质样品的三维可视化孔隙结构研究,获得了样品的孔隙连通的拓扑图形,直观展现了样品内部孔隙连通性,这对精细刻画地质样品内部结构特征及成矿流体的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 地质样品孔隙结构 工业X-CT 三维可视化 孔径分布 孔隙连通性
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基于2D-PCA特征描述的非负权重邻域嵌入人脸超分辨率重建算法 被引量:7
18
作者 曹明明 干宗良 +2 位作者 崔子冠 李然 朱秀昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期777-783,共7页
在基于邻域嵌入人脸图像的超分辨率重建算法中,训练和重建均在特征空间进行,因此,特征选择对算法性能具有较大影响。另外,算法模型对重建权重未加限定,导致负数权重出现而产生过拟合效应,使得重建人脸图像质量衰退。考虑到人脸图像的特... 在基于邻域嵌入人脸图像的超分辨率重建算法中,训练和重建均在特征空间进行,因此,特征选择对算法性能具有较大影响。另外,算法模型对重建权重未加限定,导致负数权重出现而产生过拟合效应,使得重建人脸图像质量衰退。考虑到人脸图像的特征选择以及权重符号限定的重要作用,该文提出一种基于2维主成分分析(2DPCA)特征描述的非负权重邻域嵌入人脸超分辨率重建算法。首先将人脸图像分成若干子块,利用K均值聚类获得图像子块的局部视觉基元,并利用得到的局部视觉基元对图像子块分类。然后,利用2D-PCA对每一类人脸图像子块提取特征,并建立高、低分辨率样本库。最后,在重建过程中使用新的非负权重求解方法求取权重。仿真实验结果表明,相比其他基于邻域嵌入人脸超分辨率重建方法,所提算法可有效提高权重的稳定性,减少过拟合效应,其重建人脸图像具有较好的主客观质量。 展开更多
关键词 图像处理 人脸超分辨率重建 邻域嵌入 局部视觉基元 2维主成分分析
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结合IMask R-CNN的绳驱机械臂视觉抓取方法研究 被引量:9
19
作者 袁媛 陈雨 +2 位作者 周青华 蒋明 何世琼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第10期3093-3097,共5页
绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业。以空间飞行器在轨维修为研究背景,模拟其实验环境,设计了一套基于RGB-D的可移动绳驱超冗余机械臂定位抓取系统。首先改进了Mask R-CNN算法... 绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业。以空间飞行器在轨维修为研究背景,模拟其实验环境,设计了一套基于RGB-D的可移动绳驱超冗余机械臂定位抓取系统。首先改进了Mask R-CNN算法,在保证检测精度的同时降低模型尺寸,通过Intel RealSense D435i采集图像输入到目标检测模型得到目标的类别和位置信息,进一步利用自适应末端位置更新算法递推机械臂的正逆运动学模型,并结合轨迹规划完成目标的三维空间定位和抓取。实验结果表明,改进后的Mask R-CNN算法能在保证精度的情况下有效地降低模型尺寸,抓取系统的逆运动学求解速度快,具有较好的定位精度,能够有效地完成飞行器抓取的任务。 展开更多
关键词 绳驱机械臂 Mask R-CNN 逆运动学 三维定位 视觉抓取
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Google Earth三维可视化在滇藏铁路林芝-拉萨段地质选线中的应用 被引量:11
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作者 李为乐 陈情 +1 位作者 陈哲锋 陈重铭 《遥感信息》 CSCD 2012年第1期95-99,共5页
以滇藏铁路林芝-拉萨段为例,利用Google Earth对两拟选线路方案沿线的活动断裂,滑坡、泥石流、崩塌等地质灾害进行遥感解译,并制作三维飞行动画。研究发现北线方案主要受泥石流影响,南线方案活动断裂、滑坡、崩塌、泥石流均较发育,从工... 以滇藏铁路林芝-拉萨段为例,利用Google Earth对两拟选线路方案沿线的活动断裂,滑坡、泥石流、崩塌等地质灾害进行遥感解译,并制作三维飞行动画。研究发现北线方案主要受泥石流影响,南线方案活动断裂、滑坡、崩塌、泥石流均较发育,从工程地质条件来看北线优于南线。 展开更多
关键词 Google EARTH 滇藏铁路 三维可视化 工程地质选线
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