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标枪运动员最后用力阶段的运动学、动力学及遥测肌电特征的同步研究 被引量:8
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作者 黄显忠 任祥钰 牛健壮 《西安体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2013年第6期757-762,共6页
采用高速摄像机、遥测肌电仪和三维测力台三机同步测试法,对2名相同级别男子标枪运动员从交叉步结束到最后出手时刻运用专门分析软件,并结合人体解剖学、运动训练学、运动生物力学等学科知识分别对其数据进行了运动学、表面肌电及动力... 采用高速摄像机、遥测肌电仪和三维测力台三机同步测试法,对2名相同级别男子标枪运动员从交叉步结束到最后出手时刻运用专门分析软件,并结合人体解剖学、运动训练学、运动生物力学等学科知识分别对其数据进行了运动学、表面肌电及动力学的解析处理。对比发现他们在最后用力技术中存在的问题,从而对其进行技术诊断,为以后训练成绩的提高做理论上的支撑,同时对部分教学理论加以完善。 展开更多
关键词 标枪 高速摄像 遥测肌电仪 三维测力台 生物力学
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从第27届奥运会看运动生物力学研究的新变化 被引量:4
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作者 柏开祥 罗赤平 时军霞 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2001年第2期88-91,共4页
近几十年来 ,国际运动生物力学迅猛发展 ,在人体结构的研究、研究队伍的建设、研究方法和测试手段、运动生物力学发展的速度梯度、测试数据处理的速度与准确度、体育器材的性能、研究的深度与广度等方面都具有较大程度的提高 ,同时研究... 近几十年来 ,国际运动生物力学迅猛发展 ,在人体结构的研究、研究队伍的建设、研究方法和测试手段、运动生物力学发展的速度梯度、测试数据处理的速度与准确度、体育器材的性能、研究的深度与广度等方面都具有较大程度的提高 ,同时研究方向不再局限于原有的框架里 ,发生了明显的变化。认真分析这些变化趋势 ,有助于我国运动生物力学沿着正确的轨道发展 ,缩小与国际运动生物力学发展的差距 ,早日与国际运动生物力学接轨。 展开更多
关键词 运动生物力学 CT断层扫描 影像解析 三维测力平台 数据平滑 专家系统
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步进摩擦分析测试平台的研制 被引量:1
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作者 贾利晓 张永振 +2 位作者 牛永平 杜三明 贾佳 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期15-19,共5页
研制了步进摩擦分析测试平台,可用于检测人体在静止及运动路面上的步进摩擦特性.该平台主要由六自由度摇摆台、三维测力台和数据采集系统三部分构成,六自由度摇摆台可提供六个自由度的任意组合运动,用来模拟舰船、海浪和地震等工况;三... 研制了步进摩擦分析测试平台,可用于检测人体在静止及运动路面上的步进摩擦特性.该平台主要由六自由度摇摆台、三维测力台和数据采集系统三部分构成,六自由度摇摆台可提供六个自由度的任意组合运动,用来模拟舰船、海浪和地震等工况;三维测力台可测量出人体在行走时的三维力和力矩;数据采集系统将六自由度运动平台和三维测力台的输出数据采集并保存到计算机中,用来分析人体运动时的步进摩擦特性.采用研制平台进行了一组试验,结果表明:人在上、下坡行走时的垂直地面反作用力与在水平路面行走时的垂直地面反作用力具有不同的分布规律,并且垂直地面反作用力均随坡度角的增大而减小. 展开更多
关键词 步进摩擦 六自由度运动平台 三维测力台 垂直地面反作用力
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新型并联机床的力/运动传递各向同性性能及其分布 被引量:3
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作者 金振林 高峰 《机床与液压》 北大核心 2001年第4期47-49,共3页
以并联机器人机构为原型的并联机床 ,其力 /运动传递各向同性性能是随其运动平台的位姿变化而变化的。本文应用并联机器人机构学理论 ,提出基于 6 -SPS并联三维平台机构的新型 6自由度并联机床的力 /运动传递各向同性性能评价指标 ,并... 以并联机器人机构为原型的并联机床 ,其力 /运动传递各向同性性能是随其运动平台的位姿变化而变化的。本文应用并联机器人机构学理论 ,提出基于 6 -SPS并联三维平台机构的新型 6自由度并联机床的力 /运动传递各向同性性能评价指标 ,并给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况 ,这对该结构形式的并联机床的设计及其任务规划和控制有重要意义。 展开更多
关键词 并联机床 并联三维平台机构 力/运动传递各向同性 数控机床
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气浮式空间力矢量测量方法研究
5
作者 黄斌 余晓芬 +2 位作者 黄英 黄海阳 张文伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期127-130,共4页
提出了基于气浮测力的力矢量测量方法,设计了一维气浮测力模型和气浮式力矢量测量平台模型,推导得出了空间力矢量的求解公式,研制了气浮式空间力矢量测量平台样机。实验结果表明:沿坐标轴方向加载时,其他坐标轴方向测量值均为零,这表明... 提出了基于气浮测力的力矢量测量方法,设计了一维气浮测力模型和气浮式力矢量测量平台模型,推导得出了空间力矢量的求解公式,研制了气浮式空间力矢量测量平台样机。实验结果表明:沿坐标轴方向加载时,其他坐标轴方向测量值均为零,这表明气浮式测力平台测力时不存在维间耦合现象。三维空间内力矢量测量误差结果如下:力的相对误差为0.2%,力的方向误差为0.5°,作用在气浮平台上力的作用点位置坐标误差为±0.05mm。 展开更多
关键词 力矢量测量 三维力测量 气浮测力 气浮测力平台
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用于扑翼飞行器气动力测试的三维力传感器研究与实验 被引量:2
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作者 胡紫阳 何广平 +2 位作者 张忠海 周林 赵全亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期15-22,共8页
气动力测试对验证扑翼飞行器的设计方法和优化改进飞行器重要系统特征参数起着重要的作用。介绍了一种新研制的结构简单、低成本、高性能的三维力传感器,用于扑翼机气动力测试系统,重点介绍了三维力传感器的设计和标定方法。首先,通过... 气动力测试对验证扑翼飞行器的设计方法和优化改进飞行器重要系统特征参数起着重要的作用。介绍了一种新研制的结构简单、低成本、高性能的三维力传感器,用于扑翼机气动力测试系统,重点介绍了三维力传感器的设计和标定方法。首先,通过弹性机构的微变运动学建模验证了结构设计的可行性;然后,对传感器进行解耦标定实验,得到传感器的非线性误差小于1.19%,耦合误差小于3.21%,灵敏度大于1.1 V/N;最后,通过对一款小型扑翼飞行器的气动力进行测试,获得了扑翼机主翼气动力随影响参数变化的定量评价数据,为扑翼机实现室内和室外的机动灵巧飞行,提供了有效帮助。 展开更多
关键词 三维力传感器 标定实验 实验平台 扑翼机 气动性能
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Stewart平台式六维力测量装置初探
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作者 澹凡忠 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3期77-79,共3页
利用Stewart平台结构特点 ,开发一种新型的六维力测量装置。根据Stewart平台的静力学关系 ,建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Stewart平台上平台所受的六维力和 6个支承腿所受拉压力的关系 ,并进行了结构设计和测量系统设计。
关键词 STEWART平台 静力学分析 六维力测量装置
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