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太空网络安全威胁分析 被引量:1
1
作者 刘广凯 董光亮 +2 位作者 郭洁 汪勃 朱晓彬 《载人航天》 北大核心 2025年第1期124-132,共9页
随着卫星互联网等大规模星座空间网络互联发展,太空系统天地一张网的网络属性愈加凸显,太空网络安全威胁的现实可能性与日俱增且后果严重。基于太空系统体系架构和网络连接特性,分析了太空系统空间段、链路段、地面段的网络物理属性和... 随着卫星互联网等大规模星座空间网络互联发展,太空系统天地一张网的网络属性愈加凸显,太空网络安全威胁的现实可能性与日俱增且后果严重。基于太空系统体系架构和网络连接特性,分析了太空系统空间段、链路段、地面段的网络物理属性和随轨道运行通断的异构网络互联属性;统计分析了自1957年至今全球太空网络安全威胁的典型开源案例,研究了国际上地对天网络入侵、天对天网络对抗等太空网络安全威胁技术突破和能力发展;针对不同太空网络安全威胁能力等级,对威胁渠道及可能的实施途径及代价进行了深度剖析与发展趋势研判,并给出了基本观点。 展开更多
关键词 太空网络安全 太空网络属性 太空信息安全 网络安全威胁
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美国建构“中国太空威胁论”的战略叙事分析
2
作者 张衡 谢婷婷 《太平洋学报》 北大核心 2025年第7期31-46,共16页
“中国太空威胁论”是美国基于其战略意图建构的一个战略叙事。从战略叙事理论的视角看,美国建构该论调的过程中存在三重逻辑:首先,在情境设置上,美国将“中国太空威胁论”置于地缘政治背景下,将太空定位为地缘政治高地,把中国定位为太... “中国太空威胁论”是美国基于其战略意图建构的一个战略叙事。从战略叙事理论的视角看,美国建构该论调的过程中存在三重逻辑:首先,在情境设置上,美国将“中国太空威胁论”置于地缘政治背景下,将太空定位为地缘政治高地,把中国定位为太空实力日益增强的对手;其次,在角色塑造上,美国给中国贴上了“盗窃者”“危害者”“挑战者”及“破坏者”的负面标签;最后,在情节设计上,通过刻意强调特定事件及特定事件的某一方面、历史类比、设计细节等手法,精心设计了“中国太空威胁论”的情节。美国建构这一论调的目的是动员国内资源发展太空力量、推进太空联盟建设以增强自身太空实力、推动有利于自身的太空国际秩序构建、为自身的太空军事化和武器化行为提供“正当性”、遏制中国太空能力的发展以及压缩中国在太空领域的外交空间。美国构建的“中国太空威胁论”不仅导致中美之间的太空合作难以开展,还可能对国际太空安全、太空治理以及中国与美国盟国之间的太空合作产生负面影响。对此,中国未来应该采取积极措施应对美国所谓的“中国太空威胁论”。 展开更多
关键词 美国太空政策 战略叙事 “中国太空威胁论” 中美关系
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基于可侦收最小功率的天基电子侦察威胁研判模型
3
作者 沈楠 韦杨杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期55-60,70,共7页
天基电子侦察威胁研判是地面雷达部队电磁威胁处置的基础支撑,着眼指挥员快速、便捷研判威胁的现实急需,提出可侦收最小功率作为威胁研判指标,并针对指标计算模型中部分战技参数不易获取的问题,运用等效替代方法,进行计算模型实操改进... 天基电子侦察威胁研判是地面雷达部队电磁威胁处置的基础支撑,着眼指挥员快速、便捷研判威胁的现实急需,提出可侦收最小功率作为威胁研判指标,并针对指标计算模型中部分战技参数不易获取的问题,运用等效替代方法,进行计算模型实操改进。算例分析结果表明,所建威胁研判模型既符合地面雷达与天基电子侦察的战技原理,又便于指挥员根据战场情况实践运用,还支撑不同频段地面雷达面临不同高度天基电子侦察威胁的通用分析。 展开更多
关键词 地面雷达 天基电子侦察 威胁研判 可侦收最小功率 电子对抗侦察方程
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导弹发射车抗毁伤能力分析与评估技术研究综述
4
作者 高钦和 黄通 +3 位作者 钱秉文 沈飞 王冬 高蕾 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期182-196,共15页
现代战争日趋透明给导弹发射车战场生存带来了严峻挑战。围绕发射车的抗毁伤能力分析和评估技术,分析了发射车面临的毁伤威胁和毁伤作用机理,从抗毁伤能力评估应用的角度阐述了冲击波、动能、热和电磁四种毁伤类型的研究现状,提出了不... 现代战争日趋透明给导弹发射车战场生存带来了严峻挑战。围绕发射车的抗毁伤能力分析和评估技术,分析了发射车面临的毁伤威胁和毁伤作用机理,从抗毁伤能力评估应用的角度阐述了冲击波、动能、热和电磁四种毁伤类型的研究现状,提出了不同毁伤类型在抗毁伤能力分析和评估中的应用方向;基于易损性分析空间理论,总结了装备易损性分析的发展历程,认为从物理空间到性能空间的逻辑传递关系是现阶段发射车易损性分析的核心所在,并从物理判据、性能判据和分级标准介绍了易损性判据的研究动态,提出了发射车易损性判据的关键;明确阐述了发射车抗毁伤能力的研究概念和分析方法面临的主要问题,研究结论可以为导弹发射车抗毁伤能力分析和评估相关研究提供参考。 展开更多
关键词 毁伤威胁 作用机理 易损性分析空间 抗毁伤能力
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自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法 被引量:18
5
作者 任波 于雷 韩李勋 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期36-39,共4页
为了提高无人机完成任务效率,在执行攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路。提出了一种Q-学习的自适应蚁群算法的无人机航路规划方法,建立了基于真实地形数据和火力威胁区的威胁模型;针对传统蚁群算法在搜索过程中出现停滞现象... 为了提高无人机完成任务效率,在执行攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路。提出了一种Q-学习的自适应蚁群算法的无人机航路规划方法,建立了基于真实地形数据和火力威胁区的威胁模型;针对传统蚁群算法在搜索过程中出现停滞现象,提出的Q-学习的自适应蚁群算法有效地解决了这一缺陷。并使用该算法对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算,仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 蚁群算法 数学形态学 威胁空间建模
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国外任务规划系统的发展 被引量:20
6
作者 刘新艳 黄显林 吴强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期5-9,共5页
在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨... 在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 任务规划系统 地形遮蔽 威胁空间 超低空突防 路径规划与威胁评估
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天地一体化信息网络安全保障技术研究进展及发展趋势 被引量:98
7
作者 李凤华 殷丽华 +2 位作者 吴巍 张林杰 史国振 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期156-168,共13页
天地一体化信息网络由天基骨干网、天基接入网、地基节点网、地面互联网、移动通信网等多种异构网络互联融合而成,对实现国家安全战略目标具有重要意义。首先,介绍了天地一体化信息网络架构,以及卫星节点暴露、信道开放、异构网络互连... 天地一体化信息网络由天基骨干网、天基接入网、地基节点网、地面互联网、移动通信网等多种异构网络互联融合而成,对实现国家安全战略目标具有重要意义。首先,介绍了天地一体化信息网络架构,以及卫星节点暴露、信道开放、异构网络互连等特征,并从物理层、运行层、数据层3个层面分析了天地一体化信息网络面临的威胁;其次,从物理安全、运行安全、数据安全3个层面对抗损毁、抗干扰、安全接入、安全路由、安全切换、安全传输、密钥管理等安全保障技术的研究现状进行了阐述;最后,针对天地一体化信息网络特点和安全保障需求,指出了天地一体化信息网络安全保障技术发展趋势和研究方向。 展开更多
关键词 天地一体化信息网络 威胁 安全保障 安全架构
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一种基于CCSDS的空间网络认证模型 被引量:2
8
作者 牛犇 李晖 朱晓妍 《载人航天》 CSCD 2011年第6期35-39,共5页
通信安全已成为影响空间科学技术进一步发展的重要因素之一。根据通信系统安全体系结构设计原则和方法,分析空间通信的特征和空间网络存在的各种安全威胁,提出一个将多级多层密钥管理以及混合式身份认证方法相结合的网络认证模型,从而对... 通信安全已成为影响空间科学技术进一步发展的重要因素之一。根据通信系统安全体系结构设计原则和方法,分析空间通信的特征和空间网络存在的各种安全威胁,提出一个将多级多层密钥管理以及混合式身份认证方法相结合的网络认证模型,从而对CCSDS标准的安全部分给予有力补充,更加全面高效地实现空间通信网安全认证。 展开更多
关键词 CCSDS 空间通信 安全威胁 认证模型
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深空安全研究现状与未来发展 被引量:2
9
作者 吴克 张哲 +4 位作者 杨文飞 何建峰 张天柱 简抗抗 吴伟仁 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2022年第4期240-248,共9页
世界各国深空探测活动日益增多、探测环境趋于复杂、任务难度越来越大,开展深空安全问题研究具有现实意义。本文从深空安全的基本内涵出发,概述了深空安全的研究意义与关键问题,梳理了空间辐射威胁、行星保护、太空遗产保护、空间立法... 世界各国深空探测活动日益增多、探测环境趋于复杂、任务难度越来越大,开展深空安全问题研究具有现实意义。本文从深空安全的基本内涵出发,概述了深空安全的研究意义与关键问题,梳理了空间辐射威胁、行星保护、太空遗产保护、空间立法等深空安全关键问题的研究现状并展望了未来发展。空间辐射具有威胁类型多、辐射强度大的特点,应从物理防护、生物医学防护、化学防护等角度开展研究。行星保护主要面临深空航天器的污染和撞击挑战,应从深空微生物检测与消毒杀菌技术、应对政策制定等角度开展研究。太空遗产保护因各国间的政治、文化、法律差异而在评估及保护措施方面存在争议,应从国际协作、深空航天器以及人类影响降低等角度开展研究。深空立法因各国间存在复杂的国际关系而导致当前的法律法规效力难以成为国际社会共识,应从国际立法组织、国内研究机构、国内法律体系完善等方面开展研究。 展开更多
关键词 深空安全 空间辐射威胁 行星保护 太空遗产保护 空间立法
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美国军用低轨星座发展计划及关键技术分析 被引量:8
10
作者 姚延风 缪中宇 秦兆涛 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期109-118,共10页
为全面分析低轨星座在未来太空能力建设与军事应用中的巨大价值,以美国军事航天领域顶层规划文件和作战理念为依据,梳理出军用低轨星座在体系弹性分散、战术信息支援、网云体系支撑等方面的顶层需求。在此基础上,系统阐述了国防太空架... 为全面分析低轨星座在未来太空能力建设与军事应用中的巨大价值,以美国军事航天领域顶层规划文件和作战理念为依据,梳理出军用低轨星座在体系弹性分散、战术信息支援、网云体系支撑等方面的顶层需求。在此基础上,系统阐述了国防太空架构、“黑杰克”等美国下一代军用低轨星座的计划安排和发展现状,归纳总结出接入传输、组网交换、智能管理等支撑星座建设的关键技术。从强化顶层设计、推动标准化定义、突破关键技术、探索多领域应用4个方面提出低轨星座的发展建议,可为相关领域的技术储备、发展规划及策略制定提供参考。 展开更多
关键词 军用低轨星座 威胁驱动 国防太空架构 “黑杰克”项目 互操作
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内存地址泄漏分析与防御 被引量:13
11
作者 傅建明 刘秀文 +1 位作者 汤毅 李鹏伟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1829-1849,共21页
高级持续性威胁(advanced persistent threat,APT)攻击通常会利用内存地址泄漏绕过地址空间布局随机化(address space layout randomization,ASLR)、利用面向返回编程技术(return-oriented programming,ROP)绕过数据执行保护(data execu... 高级持续性威胁(advanced persistent threat,APT)攻击通常会利用内存地址泄漏绕过地址空间布局随机化(address space layout randomization,ASLR)、利用面向返回编程技术(return-oriented programming,ROP)绕过数据执行保护(data execution prevention,DEP).针对内存地址泄漏漏洞,以漏洞实例为样本,剖析了各种造成越界内存访问的指针或对象的非法操作,以及侧信道信息泄漏漏洞,并基于造成内存泄漏的过程,给出了相应的漏洞分类.同时,从漏洞利用和攻击的过程出发,总结和归纳了内存布局随机化、内存越界读写保护、内存对象内容保护、内存对象地址随机化等对抗内存地址泄漏的防御方法,从而达到内存布局看不清、内存对象读不到、内存对象内容读不懂、关键内存地址猜不准的保护目的.最后,提出从程序设计角度提供对内存布局随机化、代码地址随机化、内存对象保护等的支持,同时与操作系统建立协作防御机制,从而构建纵深和立体的安全防御体系. 展开更多
关键词 APT攻击 内存损坏 内存地址泄漏 地址空间布局随机化 边界保护
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基于指数法的导弹航迹规划空间威胁建模研究 被引量:7
12
作者 刘娟 赵新 +1 位作者 雷永林 王维平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5353-5356,共4页
导弹的航迹规划是保证导弹作战效能的必要手段,威胁空间的生成则是航迹规划的难点和关键技术。为满足研究的实际需求,支持快速的航迹规划,要求在规划前期能够迅速给出对威胁空间的初始描述,而当前已有的威胁建模方法还并不能有效满足这... 导弹的航迹规划是保证导弹作战效能的必要手段,威胁空间的生成则是航迹规划的难点和关键技术。为满足研究的实际需求,支持快速的航迹规划,要求在规划前期能够迅速给出对威胁空间的初始描述,而当前已有的威胁建模方法还并不能有效满足这一特定需求。提出将反导防御系统效能指数作为进攻导弹面临威胁度度量的新思路,把效能评估中的指数方法引入到威胁度计算模型中,建立了面向导弹航迹规划问题规划初期的空间威胁度计算模型,并通过一个典型算例验证了其有效性,该模型可以较好支持进一步的航迹规划与评估。 展开更多
关键词 航迹规划 指数法 威胁空间 威胁态势建模
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运行网络背景辐射的获取与分析 被引量:1
13
作者 缪丽华 丁伟 杨望 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期663-679,共17页
因特网背景辐射(Internet background radiation,简称IBR)是一种无功流量,已被广泛用于网络安全和管理等领域的研究中.传统的IBR获取方式——暗网系统存在较难满足的布置条件和易被避开的弊端,因此,提出一种从运行网络中获取IBR的算法.... 因特网背景辐射(Internet background radiation,简称IBR)是一种无功流量,已被广泛用于网络安全和管理等领域的研究中.传统的IBR获取方式——暗网系统存在较难满足的布置条件和易被避开的弊端,因此,提出一种从运行网络中获取IBR的算法.该算法基于灰空间、单向流和行为学习这3个概念,能够较准确地获取运行网络的所有IBR流量.一方面,它同时获取了不活跃地址和活跃地址的IBR流量,比现有的基于不活跃地址的算法漏判率低;另一方面,该算法在单向流基础上增加了基于源点的行为学习.与现有的基于单向流的算法相比,虽然查全率有少许降低,但查准率从约93%提升至99%以上.通过将算法运用到一个拥有约128万个IP地址的运行网络,从多个角度对该运行网络中的IBR进行了分析.结果显示,近两年,样本数据中70%以上的入流为IBR流,这一现象应引起相关研究的注意.最后,通过几个安全事件案例说明了运行网络IBR流量在网络安全和管理等领域中的重要作用. 展开更多
关键词 因特网背景辐射 灰空间 单向流 IBR分类 网络威胁
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基于隶属度与信息熵的空间目标威胁评估 被引量:10
14
作者 肖海 刘新学 +1 位作者 李斌 王蕴宝 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期25-29,共5页
空间目标威胁评估是空间作战过程中的一个重要环节。结合空间武器对抗的特点,分析了影响空间目标威胁评估的主要因素,构建了空间目标威胁体系和威胁评估示意图,给出了空间目标威胁评估的指标。在威胁评估依据和原则的基础上,建立了基于... 空间目标威胁评估是空间作战过程中的一个重要环节。结合空间武器对抗的特点,分析了影响空间目标威胁评估的主要因素,构建了空间目标威胁体系和威胁评估示意图,给出了空间目标威胁评估的指标。在威胁评估依据和原则的基础上,建立了基于指标隶属度与信息熵的威胁评估模型。通过实例应用表明,评估模型实现了空间目标威胁评估,为空间作战的指挥决策提供了依据。 展开更多
关键词 空间目标 威胁评估 隶属度 信息熵
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基于贝叶斯决策理论的NSHV分段建模威胁评估 被引量:7
15
作者 高天祥 王刚 +1 位作者 岳韶华 肖涛鑫 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2019年第1期60-66,共7页
临空高超声速飞行器(Near Space Hypersonic Vehicle,NSHV)具备复杂的运动模式和高动态特点,传统的威胁评估方法运用于NSHV时在评估要素选取和评估动态性等方面存在不足。从NSHV的飞行路径入手,将其划分为3个主要的飞行阶段,通过分析其... 临空高超声速飞行器(Near Space Hypersonic Vehicle,NSHV)具备复杂的运动模式和高动态特点,传统的威胁评估方法运用于NSHV时在评估要素选取和评估动态性等方面存在不足。从NSHV的飞行路径入手,将其划分为3个主要的飞行阶段,通过分析其各阶段运动特点和预警探测、拦截能力等因素,基于贝叶斯推理、决策理论建立起NSHV多阶段威胁评估模型,并通过先验概率将各阶段进行关联,保证了评估的继承性,最终建立典型场景进行仿真验证,仿真结果反映的威胁变化符合NSHV的作战特点和所给观测数据,证明该方法更适应NSHV的动态特性,能够为指挥员进行防御作战辅助决策提供支持。 展开更多
关键词 贝叶斯决策理论 临近空间目标 威胁评估
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基于改进蚁群算法的飞机航路规划研究 被引量:5
16
作者 梁洁雅 田卫萍 杨志坚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期67-71,共5页
由于飞机在遂行作战任务时面临的飞行环境较为复杂,针对飞行区域内地形特征多样、威胁信息不确定的问题,提出了一种改进的蚁群算法,将飞行区域和威胁源映射到三维空间中以实现飞机规避威胁源的航路规划,该算法的特点主要是可变的搜索步... 由于飞机在遂行作战任务时面临的飞行环境较为复杂,针对飞行区域内地形特征多样、威胁信息不确定的问题,提出了一种改进的蚁群算法,将飞行区域和威胁源映射到三维空间中以实现飞机规避威胁源的航路规划,该算法的特点主要是可变的搜索步长和信息素动态更新机制,设计了合理的启发值和适应度值计算方式,使规划出的航路能够利用地形优势隐蔽自身。仿真结果表明,该算法能够合理规划出满足飞行任务的航路,有效躲避威胁源。 展开更多
关键词 规避威胁 三维空间 信息素更新 可变搜索步长
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人本感知网络中用户位置信息保护的研究 被引量:1
17
作者 魏子令 赵宝康 苏金树 《信息网络安全》 2016年第8期6-11,共6页
人本感知网络作为一种新型的无线传感器网络系统,在多个领域中发挥着重要的作用。然而,由于语义攻击等新型攻击方式的出现,用户位置等隐私信息可能被攻击者获取。因此针对用户实际需求,设计适合人本感知网络且能抵抗语义攻击等新型攻击... 人本感知网络作为一种新型的无线传感器网络系统,在多个领域中发挥着重要的作用。然而,由于语义攻击等新型攻击方式的出现,用户位置等隐私信息可能被攻击者获取。因此针对用户实际需求,设计适合人本感知网络且能抵抗语义攻击等新型攻击手段的用户位置信息保护机制是一个重要且具有挑战性的工作。文章首先通过结合地理位置语义属性和隐匿空间技术降低攻击者利用语义攻击定位用户位置的概率;然后结合BP神经网络技术提出新的隐匿空间选取算法,让用户在不传输自身实际位置信息的情况下获得合适的隐匿空间,以消除攻击者利用隐匿空间生成器和服务器等不可信第三方获取用户位置隐私信息。理论分析及实验结果表明,该机制能在合理的时间和空间消耗下对用户位置隐私信息进行有效保护。 展开更多
关键词 人本感知网络 隐私保护 语义攻击 隐匿空间技术 BP神经网络
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天基光电成像遥感设备面临的威胁及其对抗技术 被引量:12
18
作者 李勇 王晓 +1 位作者 易明 王龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期631-635,640,共6页
近年来的几次高技术局部战争中,天基光电成像系统发挥了巨大的作用。然而,天基光电成像遥感设备在军事中的重要性和固有的脆弱性,使其安全与防护问题日益突出。阐述了天基光电成像遥感设备存在的脆弱性和空间军事化所带来的多种恶意威胁... 近年来的几次高技术局部战争中,天基光电成像系统发挥了巨大的作用。然而,天基光电成像遥感设备在军事中的重要性和固有的脆弱性,使其安全与防护问题日益突出。阐述了天基光电成像遥感设备存在的脆弱性和空间军事化所带来的多种恶意威胁,如不同平台的反卫星激光武器、动能拦截弹、高功率微波武器等。针对上述威胁,分析了天基光电成像遥感设备相应的各种对抗、防护技术和手段,包括天基自卫告警、多频谱假目标、多波段隐身伪装和烟幕干扰、光电传感器的加固技术、加强光电成像平台机动能力、携带综合自卫武器等,其中针对天基光电成像传感器着重讨论了最新的抗激光攻击加固技术,如液晶薄膜防护技术等。最后提出了开展相关新概念、低成本防护技术的建议。 展开更多
关键词 空间 光电成像 遥感设备 威胁分析 对抗技术
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基于威胁度函数的预警卫星威胁评估研究 被引量:1
19
作者 张安理 李智 +1 位作者 张雅声 王庆文 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第1期66-69,共4页
预警卫星作为导弹作战中重要的天基威胁源之一,目前对其评估多为效能评估,并没有从威胁的角度开展评估。通过对预警卫星威胁要素进行分析与提取,提出了一种基于威胁度函数的威胁评估方法。该方法综合了静态性能与作战状态的各个方面,使... 预警卫星作为导弹作战中重要的天基威胁源之一,目前对其评估多为效能评估,并没有从威胁的角度开展评估。通过对预警卫星威胁要素进行分析与提取,提出了一种基于威胁度函数的威胁评估方法。该方法综合了静态性能与作战状态的各个方面,使指挥员能够比较准确地把握预警卫星对导弹作战的威胁程度,从而为指挥员指挥决策提供依据。通过实例计算验证了该评估方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 预警卫星 威胁评估 威胁要素 探测次数 空间距离
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无人机任务规划约束空间建模 被引量:1
20
作者 李文广 胡永江 +2 位作者 孙世宇 李建增 褚丽娜 《现代防御技术》 2019年第4期7-13,共7页
针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更... 针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更加完善且更符合真实战场环境。结合相应的航迹规划算法,可制定出满足飞行安全要求以及侦察要求的任务方案。 展开更多
关键词 约束空间建模 战场威胁 链路通视 载荷成像 无人机性能
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