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Recognition and interfere deceptive behavior based on inverse reinforcement learning and game theory 被引量:2
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作者 ZENG Yunxiu XU Kai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第2期270-288,共19页
In real-time strategy(RTS)games,the ability of recognizing other players’goals is important for creating artifical intelligence(AI)players.However,most current goal recognition methods do not take the player’s decep... In real-time strategy(RTS)games,the ability of recognizing other players’goals is important for creating artifical intelligence(AI)players.However,most current goal recognition methods do not take the player’s deceptive behavior into account which often occurs in RTS game scenarios,resulting in poor recognition results.In order to solve this problem,this paper proposes goal recognition for deceptive agent,which is an extended goal recognition method applying the deductive reason method(from general to special)to model the deceptive agent’s behavioral strategy.First of all,the general deceptive behavior model is proposed to abstract features of deception,and then these features are applied to construct a behavior strategy that best matches the deceiver’s historical behavior data by the inverse reinforcement learning(IRL)method.Final,to interfere with the deceptive behavior implementation,we construct a game model to describe the confrontation scenario and the most effective interference measures. 展开更多
关键词 deceptive path planning inverse reinforcement learning(IRL) game theory goal recognition
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深海海沟对风成噪声场垂直相关性的影响
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作者 胡博 王天 +2 位作者 张昊阳 于兴超 王思佳 《声学技术》 北大核心 2025年第2期155-163,共9页
海沟地形起伏巨大,复杂多变,对声传播有很大影响。为了分析海沟对深海风成噪声垂直相关性的影响,首先,基于三维射线理论和实际海沟地形,建立了海沟附近海域的深海风成噪声场理论模型;然后,研究了噪声场的垂直相关性对海沟参数变化的敏... 海沟地形起伏巨大,复杂多变,对声传播有很大影响。为了分析海沟对深海风成噪声垂直相关性的影响,首先,基于三维射线理论和实际海沟地形,建立了海沟附近海域的深海风成噪声场理论模型;然后,研究了噪声场的垂直相关性对海沟参数变化的敏感性及海沟参数的影响规律;最后,基于射线逆推方法,分析了海沟影响噪声场垂直相关性的机理。仿真结果表明,与阵列相对海沟中心的水平距离相比,阵列深度对垂直相关性的影响更大,深度越深,垂直相关性的振荡越弱,越趋近于0;海沟深度和宽度的增大会导致相关性先略微增大再减小,但这种变化并不明显;当阵列深度较深时,与斜坡地形相比,海沟等大深度地形对噪声场垂直相关性的影响更大,需要重点考虑。射线逆推分析表明,海沟改变了声线的传播路径,导致接收阵处声线的种类和数量发生变化是海沟引起噪声场空间特性变化的主要原因。 展开更多
关键词 海沟 深海风成噪声 垂直相关性 三维射线理论 射线逆推
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在叙事中进入历史:教学认识“两次倒转”机制再诠释
3
作者 李俊堂 《四川师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期137-146,205,共11页
“两次倒转”教学机制是教学认识论在回应知识学习与素养发展相结合问题上的重大理论创新。教学叙事是“倒转”发生的重要方式之一。叙事展开知识陈述序列、逻辑和情节,承载并传递意义,实现间接与直接经验、理性与感性的统一。在教学过... “两次倒转”教学机制是教学认识论在回应知识学习与素养发展相结合问题上的重大理论创新。教学叙事是“倒转”发生的重要方式之一。叙事展开知识陈述序列、逻辑和情节,承载并传递意义,实现间接与直接经验、理性与感性的统一。在教学过程中,叙事将复杂的知识“倒过来”又“转回去”,把科学概念与日常语词关联起来、展现知识的精神价值,带领学生创造属于自己的知识历史。落实“两次倒转”,需要师生全员全过程叙事:教师在教学设计中对知识的叙述关系、视角、时序、空间等要素进行改造;在课堂教学中构建叙事共同体;学生则课前围绕知识进行前概念叙事、自主建构教学目标,并在课中课后生成概念图谱叙事,彰显经验生长。 展开更多
关键词 教学叙事 教学认识 “两次倒转”教学机制
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应用互相关目标函数和贝叶斯理论的纵波和转换波联合AVO反演方法
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作者 董子龙 刘洋 +2 位作者 孙宇航 田文彬 邸希 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第3期761-774,共14页
纵波、转换波联合AVO反演目标函数通常基于L2范数构建,效果受地震资料信噪比影响较大。为此,文中提出了一种纵波、转换波联合AVO反演方法。该方法基于贝叶斯理论,联合纵波、转换波地震数据,利用归一化零延迟互相关算法构建目标函数进行... 纵波、转换波联合AVO反演目标函数通常基于L2范数构建,效果受地震资料信噪比影响较大。为此,文中提出了一种纵波、转换波联合AVO反演方法。该方法基于贝叶斯理论,联合纵波、转换波地震数据,利用归一化零延迟互相关算法构建目标函数进行反演。纵波和转换波地震数据的联合可以增强反演算法的稳定性,地震数据的归一化策略和互相关目标函数可以增强反演算法的抗噪能力。因此,文中方法可以从较低信噪比地震数据中反演得到精度较高的纵波速度、横波速度和密度参数。信噪比分别为7、1 dB的模型数据和实际数据测试结果均表明,文中方法能够实现较低信噪比地震数据的高精度反演。与基于L2范数目标函数的联合反演对比表明,文中方法误差更小、抗噪能力更强。 展开更多
关键词 纵波和转换波 联合反演 AVO 反演 归一化零延迟互相关目标函数 贝叶斯理论
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页岩油储层脆性指数贝叶斯叠前地震直接反演方法
5
作者 张红杰 杨光 +5 位作者 吴昊 孙龙 刘智军 高巍 乔传乡 曾勇坚 《海相油气地质》 北大核心 2025年第2期177-184,共8页
裂缝参数与脆性指数的合理预测对页岩油储层勘探开发进程中的水力压裂过程起到指示作用并为研究区甜点的综合评判奠定基础。从各向异性理论出发,基于线性滑动理论、散射理论以及波恩近似理论,推导了包含脆性指数、泊松比、密度、准裂缝... 裂缝参数与脆性指数的合理预测对页岩油储层勘探开发进程中的水力压裂过程起到指示作用并为研究区甜点的综合评判奠定基础。从各向异性理论出发,基于线性滑动理论、散射理论以及波恩近似理论,推导了包含脆性指数、泊松比、密度、准裂缝法向弱度参数以及准裂缝切向弱度参数的HTI介质各向异性反射系数方程,并在贝叶斯框架下,期望最大化算法通过把引入隐含变量的条件期望值纳入到每次迭代时模型参数的随机模拟中,以解决模型参数的后验分布函数是隐式或者非线性时似然函数无法取极值的问题。相较于传统的最大后验概率解的求取方法,期望最大化算法的引入能够获得更稳定的模型参数反演结果,最终实现页岩油储层脆性指数与裂缝参数叠前地震直接反演。模型测试以及实际数据应用验证了本文提出的反演方法的准确性与适用性。 展开更多
关键词 页岩油储层 裂缝参数 脆性指数 贝叶斯理论 直接反演
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铸态TiZNbVr晶体塑性本构模型的参数分析与参数反演
6
作者 马培源 林玉亮 陈荣 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第5期563-581,共19页
难熔高熵合金因其卓越的力学性能而备受关注,但其细观特征行为对其宏观力学行为的影响尚未被充分理解.随着对材料细观力学行为研究需求的增加,晶体塑性有限元方法已成为揭示晶体材料细观机制的关键工具.由于晶体塑性本构模型包含众多复... 难熔高熵合金因其卓越的力学性能而备受关注,但其细观特征行为对其宏观力学行为的影响尚未被充分理解.随着对材料细观力学行为研究需求的增加,晶体塑性有限元方法已成为揭示晶体材料细观机制的关键工具.由于晶体塑性本构模型包含众多复杂参数,深入分析这些参数对于理解合金的细观力学行为至关重要.研究中采用的晶体塑性本构模型考虑了Peierls应力,这一因素能够反映材料的短程势垒,从而更准确地模拟材料的应变率行为.通过试验设计和极差分析,识别了影响合金力学性能的关键本构参数.单因素分析明确了关键参数对材料力学特性的具体影响.在参数反演方面,提出了一种基于优化设计的参数反演方法,该方法结合支持向量回归法和优化算法,能够有效地从宏观力学测试数据中反演出晶体塑性本构参数.针对铸态TiZrNbV合金,成功反演出一组最优参数,仿真与试验的一致性验证了该方法的有效性.研究为难熔高熵合金的力学行为预测、材料设计以及性能优化提供了有力的支撑. 展开更多
关键词 难熔高熵合金 晶体塑性理论 参数反演 优化设计
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频率域传播矩阵法地震AVA多参数反演
7
作者 丁乾龙 沈金松 +2 位作者 陈双全 冉尚 龙刚 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第3期957-969,共13页
传播矩阵理论考虑透射损失和层间多次波对地震响应的影响,给出了任意入射角条件下多层介质的纵横波反射系数谱,相较于Zoeppritz方程及其简化关系,理论上能够得到更高精度的AVA(amplitude-versus-angle)多参数反演结果。时间域传播矩阵... 传播矩阵理论考虑透射损失和层间多次波对地震响应的影响,给出了任意入射角条件下多层介质的纵横波反射系数谱,相较于Zoeppritz方程及其简化关系,理论上能够得到更高精度的AVA(amplitude-versus-angle)多参数反演结果。时间域传播矩阵法反演由于需要计算全频段的雅可比矩阵,往往需要更大的内存。不同于时间域反演,频率域反演只针对特定频率进行计算,具有内存占用小的优点,而传播矩阵在频率域内对反射系数谱进行求解很好地满足了频率域反演的需求。本文在频率域计算目标函数梯度,并使用L-BFGS(limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法加速反演的收敛速度。为了验证频率域传播矩阵法反演的有效性,对模拟数据和实际数据进行反演。在频率域应用传播矩阵地震叠前反演方法能够稳定反演地层参数,与Zoeppritz方程反演的对比结果表明,频率域传播矩阵反演具有更高的精度。 展开更多
关键词 传播矩阵理论 ZOEPPRITZ方程 AVA反演 L-BFGS算法 频率域
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衰减岩石物理模型驱动的流体饱和度地震反演方法
8
作者 胡华锋 张立强 孙振涛 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期471-482,共12页
基于地震数据的饱和度定量预测是储层评价和效益开发的关键,但饱和度变化对弹性参数影响较小,使基于弹性岩石物理模型驱动的饱和度反演精度通常较低。基于此,提出了一种衰减岩石物理模型驱动的流体饱和度地震反演方法。首先,通过衰减岩... 基于地震数据的饱和度定量预测是储层评价和效益开发的关键,但饱和度变化对弹性参数影响较小,使基于弹性岩石物理模型驱动的饱和度反演精度通常较低。基于此,提出了一种衰减岩石物理模型驱动的流体饱和度地震反演方法。首先,通过衰减岩石物理模型正反演分析,确定流体饱和度敏感参数;然后,优选高精度时频分析方法,构建基于叠前地震数据的饱和度敏感属性;最后,采用基于贝叶斯理论的岩石物理多参数联合反演方法,实现储层孔隙度和饱和度参数联合反演。以中国西部某致密含气碎屑岩储层为例,量化分析不同参数对饱和度的敏感程度,优选峰值能量随入射角的变化梯度为叠前流体敏感属性。实际资料应用表明,基于衰减岩石物理模型的饱和度地震反演方法可以实现固液有效解耦,有效提高饱和度反演精度。 展开更多
关键词 饱和度 贝叶斯理论 地震反演 岩石物理模型 地震波衰减
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基于贝叶斯不确定性反分析的建筑基坑软土修正剑桥模型参数研究
9
作者 王和平 陈晓斌 韩琦培 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3049-3059,共11页
在软土地区深基坑工程中,选取合适的土体本构模型并确定参数,对基坑开挖中的变形预测及支护结构优化设计尤为重要。为解决软土地区基坑工程中修正剑桥模型参数难以准确获取的问题,提出基于室内试验-贝叶斯理论的建筑基坑软土参数反演方... 在软土地区深基坑工程中,选取合适的土体本构模型并确定参数,对基坑开挖中的变形预测及支护结构优化设计尤为重要。为解决软土地区基坑工程中修正剑桥模型参数难以准确获取的问题,提出基于室内试验-贝叶斯理论的建筑基坑软土参数反演方法。首先,通过室内三轴固结不排水试验及标准固结-回弹试验,获取2种土层的修正剑桥模型参数的试验取值及参数反演区间。其次,利用PLAXIS 3D建立基坑有限元模型,运用极差分析法对2种土层的修正剑桥模型参数进行敏感性分析,得出围护结构侧移、地表沉降和坑底隆起对模型参数的敏感性排序。最后,构建基于现场实测数据的贝叶斯反分析框架,利用马尔科夫蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)算法获取修正剑桥模型参数在不同开挖阶段的后验分布。研究结果表明,贝叶斯反分析方法可用于修正剑桥模型的参数更新,参数更新后的相对误差与其敏感度相关,敏感度越高的参数更新后误差越大。采用更新后的参数计算基坑开挖引起的围护结构水平位移,并与实际监测值进行对比,计算误差相较于利用室内试验参数进行计算的结果显著减小,说明参数更新能提高反分析参数的准确性,验证了贝叶斯反演方法的可靠性和准确性。研究结果可为基坑工程的设计和施工提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 基坑工程 软土 修正剑桥模型 参数反演 贝叶斯理论
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黄土抗剪强度参数均值与方差的Bayes估计及其应用 被引量:1
10
作者 李萍 董鸾花 +3 位作者 赵枝艳 李金明 沈伟 李同录 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第2期163-172,共10页
为解决黄土强度参数估计问题,从工程勘察项目中共收集统计了3384组Q1、Q2、Q3黄土强度参数黏聚力c、内摩擦角φ值的测试数据,不考虑二者的相关性,将参数均值和方差都作为随机变量,建立起黄土强度参数c、φ的正态-逆伽马先验分布。基于Ba... 为解决黄土强度参数估计问题,从工程勘察项目中共收集统计了3384组Q1、Q2、Q3黄土强度参数黏聚力c、内摩擦角φ值的测试数据,不考虑二者的相关性,将参数均值和方差都作为随机变量,建立起黄土强度参数c、φ的正态-逆伽马先验分布。基于Bayes理论,利用共轭先验法推导了参数后验分布和后验概率密度函数的期望值求解公式,确定了估计的误差。以陕西泾阳黄土边坡为例,利用所建立的先验分布和边坡土层测试强度指标,求取参数的后验分布,进一步估计了边坡失效概率的概率分布和稳定系数均值的概率分布。结果表明:在95%的置信度下,按稳定系数评价,边坡均处于基本稳定状态,且稳定系数置信区间小;按失效概率评价,边坡接近稳定状态,但失效概率的置信区间较大,黄土强度参数的方差控制着边坡失效概率的置信区间,将方差作为随机变量,考虑方差变异性,能更科学地评估黄土工程的可靠度。 展开更多
关键词 黄土 边坡 Bayes理论 先验分布 正态-逆伽马分布
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基于SWMM的污水管网外来水量入渗反演识别研究 被引量:1
11
作者 常留红 薛雄 +2 位作者 郭洋 高宏宇 邬传峰 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期141-147,共7页
基于贝叶斯理论,结合蒙特卡罗马尔可夫链算法,对SWMM的水质水动力模块进行了二次开发,反推了管网入渗的节点位置、入渗流量时间序列等特征参数;分析了随机游走、均匀分布和正态分布分别作为建议分布对反演精度的影响,并对贝叶斯理论下... 基于贝叶斯理论,结合蒙特卡罗马尔可夫链算法,对SWMM的水质水动力模块进行了二次开发,反推了管网入渗的节点位置、入渗流量时间序列等特征参数;分析了随机游走、均匀分布和正态分布分别作为建议分布对反演精度的影响,并对贝叶斯理论下蒙特卡罗马尔科夫链算法的似然函数进行了改进。结果表明:3种建议分布均可在贝叶斯理论下达到收敛,均匀分布与正态分布对算法初值的依赖较小,算法的全局遍历性较好,随机游走则会因局部最优降低反演精度;3种建议分布下的反演过程均出现误差累积现象,采用改进后的蒙特卡罗马尔科夫链算法可有效避免误差的累积,提高了时间序列变量的反演精度。 展开更多
关键词 污水管网 入渗流量 溯源反演 贝叶斯理论 SWMM
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改进PSO算法在断层滑动参数反演中的研究与应用 被引量:1
12
作者 刘杰 王宏宇 吴燕平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期101-105,共5页
利用地面大地测量数据反演断层的滑动速率等动态参数,是大地测量主要研究问题之一。本文首先提出了一种改进的粒子群算法,以此弥补标准粒子群算法可能局部最优解的不足,并通过模拟数据进行试验验证。然后以渭河盆地两条主要断裂为研究对... 利用地面大地测量数据反演断层的滑动速率等动态参数,是大地测量主要研究问题之一。本文首先提出了一种改进的粒子群算法,以此弥补标准粒子群算法可能局部最优解的不足,并通过模拟数据进行试验验证。然后以渭河盆地两条主要断裂为研究对象,利用地面GPS观测数据反演了秦岭北侧大断裂、临潼-长安断裂的三维滑动速率,并分析了两种算法的运行耗时。结果表明:改进的粒子群算法比标准粒子群算法耗时减少,收敛速度更快;本文所提算法反演得到的断层参数更符合真实的断裂条件,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 大地测量反演 断层滑动速率 位错理论模型 改进粒子群算法 渭河盆地
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基于DREAM_ZS算法的EIT电阻率反演方法研究
13
作者 李颖 马重蕾 +2 位作者 赵营鸽 王冠雄 郝虎鹏 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期93-103,共11页
针对电阻抗成像(EIT)中的电阻率反演及其不确定性量化问题,提出基于贝叶斯理论的不确定性分析方法.首先,利用反向传播(BP)神经网络模型作为正问题替代模型,取得了计算精度高的结果,并且大大提高计算效率.然后,采用基于贝叶斯理论的自适... 针对电阻抗成像(EIT)中的电阻率反演及其不确定性量化问题,提出基于贝叶斯理论的不确定性分析方法.首先,利用反向传播(BP)神经网络模型作为正问题替代模型,取得了计算精度高的结果,并且大大提高计算效率.然后,采用基于贝叶斯理论的自适应差分进化Metropolis抽样(DREAM_ZS)算法对电阻率进行反演,并对不同激励模式和不同先验分布进行了对比分析.对模拟头部的4层同心圆模型的反演结果显示,DREAM_ZS抽样算法能够对4个参数进行准确识别,相对激励模式的反演效果最优.4个参数的不确定性程度不同,头皮电阻率不确定性最小,敏感性最强,其次是颅骨,大脑和脑脊液的不确定性较大.进而,对高维参数的圆模型进行仿真,采用相对激励模式,DREAM_ZS抽样算法能够准确反演二维圆模型的各个参数.参数的先验分布为正态分布时,与均匀分布相比,其反演结果不确定性小,对算法的识别效果更强. 展开更多
关键词 电阻抗成像 参数反演 贝叶斯理论 BP神经网络 DREAM_ZS算法
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岩石物理驱动的储层物性参数非线性地震反演方法 被引量:2
14
作者 潘新朋 刘志顺 +3 位作者 高大维 王璞 郭振威 柳建新 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1237-1254,共18页
叠前地震反演和岩石物理反演分别是获取弹性参数和物性参数的重要手段,两者结合有助于实现储层参数预测并精细刻画储层特征.储层物性参数的反演依赖于岩石物理模型,在进行物性参数反演时可以将复杂的岩石物理模型做泰勒展开,进而得到其... 叠前地震反演和岩石物理反演分别是获取弹性参数和物性参数的重要手段,两者结合有助于实现储层参数预测并精细刻画储层特征.储层物性参数的反演依赖于岩石物理模型,在进行物性参数反演时可以将复杂的岩石物理模型做泰勒展开,进而得到其一阶或高阶的近似表达式,然而这会降低模型的精确性并增加反演的误差.为了提高储层物性参数反演的稳定性和准确性,本文以碎屑岩储层为例,提出了岩石物理驱动的储层物性参数非线性地震反演方法.首先,基于贝叶斯框架和高斯分布约束条件,从叠前地震数据中实现纵、横波速度及密度等弹性参数的反演.其次,通过碎屑岩岩石物理模型建立起弹性参数与物性参数之间的联系.最后,利用粒子群算法进行全局寻优获得较为准确的孔隙度、泥质含量和含水饱和度等物性参数.合成数据和实际资料测试结果验证了所提方法的可行性和准确性,反演结果与测井数据吻合较好,可有效指示含气储层区域,本文方法在储层预测和评价方面具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 弹性参数 储层物性参数 地震反演 岩石物理反演 贝叶斯理论 粒子群算法
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基于黏弹性Chapman-Kelvin模型的裂缝储层频变AVAZ反演研究 被引量:3
15
作者 张青 廖建平 +2 位作者 刘和秀 周林 张学娟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期711-737,共27页
为了在地震资料和裂缝储层特征之间建立联系,对裂缝储层采用了等效介质模型.而传统的等效介质模型未充分考虑非完全弹性介质理论和基于频变各向异性理论的双相或多相流体假设,也不能对实际裂缝储层中的地震波频散和衰减现象提供准确合... 为了在地震资料和裂缝储层特征之间建立联系,对裂缝储层采用了等效介质模型.而传统的等效介质模型未充分考虑非完全弹性介质理论和基于频变各向异性理论的双相或多相流体假设,也不能对实际裂缝储层中的地震波频散和衰减现象提供准确合理的解释,并且储层参数的反演研究对裂缝储层的定性预测和定量描述举足轻重.为此,本文首先根据所提出的黏弹性Chapman-Kelvin动态等效介质模型,该模型考虑了耦合的双相流体假设、黏弹性理论、喷射流以及斑块效应,并在此基础上分析了裂缝储层参数(主要为裂缝密度、裂缝长度、孔隙度和含水饱和度)对地震波频变特征的影响.然后基于黏弹性Chapman-Kelvin模型与Schoenberg和Protazio概括的Zoeppritz方程所计算出的频变反射系数,分析了反射PP波和PS波的频变AVAZ(Amplitude Versus Angle and Azimuth)特性和PP波频变反射系数与裂缝储层参数的关系.同时考虑到发生地震频散时,反射系数和频率产生关系,构建了在角度、方位和时间域内的新型正演方程.最后,基于PP波频变反射系数对裂缝密度、裂缝长度、孔隙度和含水饱和度的变化有较好的敏感性特点,进行了两种反演方法研究:其一是基于贝叶斯理论直接反演方法,其中以对数绝对范数作为似然函数和高斯分布,即L2范数度量作为先验约束;其二是基于频变反射系数的MCMC(Markov Chain Monte Carlo)随机反演方法.通过频变AVAZ进行裂缝储层参数的反演研究,结果表明,MCMC随机反演方法在缺失先验的储层参数信息时,反演结果的不确定性较强.当存在有效且足够的先验信息时,反演结果的可靠性进一步提升.而基于贝叶斯理论直接反演方法,则显示出基于频变AVAZ来区别大尺度裂缝和微尺度裂隙的潜力. 展开更多
关键词 裂缝储层 黏弹性理论 Chapman-Kelvin动态等效介质模型 频变反射系数 储层参数反演
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2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构的运动学分析及应用 被引量:1
16
作者 崔鑫佳 李清 +3 位作者 宁峰平 李瑞琴 王斌斌 张磊 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第3期226-233,共8页
目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;... 目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;采用封闭矢量法计算2种模式下机构的运动学反解;求解机构在2种模式下的可达工作空间;分析应用实例,研究机构在进行印刷和装箱2个环节作业时驱动支链线位移的变化,使得机构满足喷码和装箱工作需求。结果 2-UPS/UPR/(rT)PS并联机构具有2R1T、2R2T等2种运动模式,工作空间内部连续。结论 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构通过运动副轴线变化,使机构可在2R1T、2R2T这2种运动模式下进行切换,可应用于产品印刷、装箱环节。 展开更多
关键词 可重构 螺旋理论 运动学反解 工作空间
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高三学生体育锻炼特点及其与高考成绩关系的实证研究 被引量:2
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作者 冯沁雪 王严淞 马莉萍 《教育学报》 CSSCI 北大核心 2024年第3期167-181,共15页
党和国家高度重视青少年身体健康与体育锻炼,出台各项政策保障青少年每天校内锻炼至少1小时,而面临高考压力的高三年级学生的体育锻炼时间很容易被学业挤占。基于某省2021届高三毕业生调查数据,使用统计分析、计量回归分析、倾向性得分... 党和国家高度重视青少年身体健康与体育锻炼,出台各项政策保障青少年每天校内锻炼至少1小时,而面临高考压力的高三年级学生的体育锻炼时间很容易被学业挤占。基于某省2021届高三毕业生调查数据,使用统计分析、计量回归分析、倾向性得分匹配等方法,分析高三学生的体育锻炼情况及其与高考成绩的关系,发现近八成高三学生坚持每天锻炼1小时及以上,不足两成学生每天锻炼2小时及以上。其中,女生、独生子女、城镇户口、父母文化程度较高、中考成绩较好、优质高中的学生平均体育锻炼时长更短。参加体育锻炼的学生高考成绩显著高于未参加的学生,差异主要体现在女生、中考成绩较好、优质高中等本身较少参加体育锻炼的学生中。体育锻炼时长与高考成绩之间呈倒U型关系,每天锻炼1.1小时的学生高考成绩最优,女生、中考成绩排名靠前、优质高中学生的最优体育锻炼时长更长、高于其平均体育锻炼时长。以上发现侧面检验了相关政策的现实价值,并对明确高中学生体育锻炼要求、提高学生体育锻炼意识具有重要启示。 展开更多
关键词 体育锻炼 高考成绩 高三学生 倒U型函数理论
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基于Biot-Stoll理论的充液管-海底沉积物导波的传播特性
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作者 张绍慧 张秀梅 +2 位作者 王秀明 赵傲耸 刘琳 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第4期735-741,共7页
研究海底沉积物的声学特性对海洋国防和经济开发具有重要的意义。该文基于Biot-Stoll理论对充液管-海底沉积物中激发产生的模式波的传播特性进行了分析,并数值仿真了海底沉积物声学参数测量的应用。首先,对该模型下的声场进行了求解,建... 研究海底沉积物的声学特性对海洋国防和经济开发具有重要的意义。该文基于Biot-Stoll理论对充液管-海底沉积物中激发产生的模式波的传播特性进行了分析,并数值仿真了海底沉积物声学参数测量的应用。首先,对该模型下的声场进行了求解,建立了模式波的频散方程,研究了管中纵向轴对称模式的传播特性。其次,在纵向L(0,1)模式波传播特性的研究中,数值模拟了接收波形,构建并求解了目标函数,论证了该模式波反演沉积物孔隙参数的可行性。研究结果表明:充液管-海底沉积物模型中的L(0,1)模式波的传播特性对沉积物孔隙参数变化敏感,数值仿真证实了可以利用L(0,1)模式波来反演沉积物孔隙参数。 展开更多
关键词 导波 Biot-Stoll理论 参数反演
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基于GNSS观测的陆地水储量研究进展
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作者 段天奇 占伟 +1 位作者 苏广利 刘晓 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期369-378,共10页
介绍了基于质量负荷理论利用GNSS观测反演陆地水储量的方法,阐述了利用GNSS研究陆地水储量的进展、应用和发展趋势,以及GNSS与GRACE、水文模型等的联合研究。随着GNSS观测精度的不断提升和观测网络的迅猛发展,利用GNSS观测研究陆地水储... 介绍了基于质量负荷理论利用GNSS观测反演陆地水储量的方法,阐述了利用GNSS研究陆地水储量的进展、应用和发展趋势,以及GNSS与GRACE、水文模型等的联合研究。随着GNSS观测精度的不断提升和观测网络的迅猛发展,利用GNSS观测研究陆地水储量取得了重要进展。GNSS已成为陆地水储量监测的重要手段,在中国大陆地区利用GNSS研究陆地水储量具有巨大的潜力和前景,但仍需要在时间序列信号精细识别、反演算法优化和多源数据融合等方面深入研究。 展开更多
关键词 GNSS 陆地水储量 质量负荷理论 反演
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铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化
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作者 赵佳伟 李卫东 +1 位作者 周勇 胡吉全 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-72,共7页
为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了... 为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了机器人前三个关节引起的逆解变化,从而简化了逆解的求取。仿真结果表明,经过改进后的几何法相对MATLAB软件自带求逆方法能够极大提高运算效率,减少仿真时间。 展开更多
关键词 铣削加工机器人 旋量理论 运动学逆解 几何法
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