基于全局快速终端滑模的6-PSS并联运动模拟器轨迹跟踪控制研究 被引量：1

1

作者 沈书宇 张海峰 叶伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1595-1603,共9页

针对6-PSS并联运动模拟器动力学模型中的不确定性和时变扰动,提出了一种基于全局快速终端滑模的鲁棒控制策略。首先,运用虚功原理建立了该机构的动力学模型(该动力学模型表明6-PSS并联机构是一个具有非线性和强耦合特性的多变量系统),... 针对6-PSS并联运动模拟器动力学模型中的不确定性和时变扰动,提出了一种基于全局快速终端滑模的鲁棒控制策略。首先,运用虚功原理建立了该机构的动力学模型(该动力学模型表明6-PSS并联机构是一个具有非线性和强耦合特性的多变量系统),对动力学模型进行了离线处理,使其反映出机构真实动力学特性,并满足设备实时计算能力的要求;然后,基于简化后的动力学模型设计了一种全局快速终端滑模控制器(GFTSMC),设计李雅普诺夫(Lyapunov)函数对控制律进行了分析,证明了控制器的稳定性;最后,将控制策略应用于6-PSS并联运动模拟器轨迹跟踪控制,并将其与PD前馈控制及传统滑模控制(SMC)进行了对比实验。研究结果表明:GFTSMC相对于PD和SMC的平均误差分别下降了82.92%和18.88%,标准差分别下降了80.03%和41.73%,且能够起到抑制抖振的效果,是6-PSS并联运动模拟器的一种有效且实用的鲁棒控制方案。该研究结果可为6-PSS并联运动模拟器控制及工程应用提供理论依据。 展开更多

关键词 并联机构 动力学建模 虚功原理 滑模控制 李雅普诺夫函数 全局快速终端滑模控制器

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基于MES−YOLOv5s的综采工作面大块煤检测算法 被引量：6

2

作者 徐慈强 贾运红 田原 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第3期42-47,141,共7页

综采工作面的目标具有高速运动、多尺度、遮挡等特点,现有的目标检测算法存在精度低、模型占用的内存大、硬件依赖强等问题。针对上述问题,提出了一种基于MES−YOLOv5s的综采工作面大块煤检测算法。采用轻量化设计,将MobileNetV3作为主... 综采工作面的目标具有高速运动、多尺度、遮挡等特点,现有的目标检测算法存在精度低、模型占用的内存大、硬件依赖强等问题。针对上述问题,提出了一种基于MES−YOLOv5s的综采工作面大块煤检测算法。采用轻量化设计,将MobileNetV3作为主干网络,以减小模型占用的内存,提高CPU端的检测速度;在颈部网络添加高效多尺度注意力(EMA)模块,融合不同尺度的上下文信息,并进一步减少计算开销;采用SIoU损失函数代替CIoU损失函数,以提高训练速度和推理准确性。消融实验结果表明:MobileNetV3大幅减少了模型占用的内存和检测时间,但mAP损失严重;EMA模块和SIoU损失函数可在一定程度上恢复损失的精度,同时保证模型在CPU上具有较高的检测速度,满足煤矿井下目标实时检测需求。对比实验结果表明,与DETR,YOLOv5n,YOLOv5s,YOLOv7模型相比,MES−YOLOv5s模型综合性能最好,mAP为84.6%,模型占用的内存为11.2 MiB,在CPU端的检测时间为31.8 ms,在高速运动、多尺度、遮挡和多目标的工况环境下能够保持较高的召回率和精度。 展开更多

关键词 综采工作面 目标检测 大块煤检测 YOLOv5s MobileNetV3 高效多尺度注意力模块 SIoU损失函数

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综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数研究

3

作者 赵政 林桂玲 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第1期19-26,35,共9页

综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数研究是粉尘防治和尘肺预警的基础。分析了综掘工作面呼吸性粉尘浓度监测关键点,提出呼吸性粉尘浓度传感器测点布置方案;以关键监测点的呼吸性粉尘浓度传感器实测数据作为实时来源,对比剖析了距离加... 综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数研究是粉尘防治和尘肺预警的基础。分析了综掘工作面呼吸性粉尘浓度监测关键点,提出呼吸性粉尘浓度传感器测点布置方案;以关键监测点的呼吸性粉尘浓度传感器实测数据作为实时来源,对比剖析了距离加权反比法和克里金法的优缺点,建立了一种扩展的空间插值算法;归纳半变异理论,将呼吸性粉尘浓度变化的时间维度和空间维度引入到半变异函数中,得到一种呼吸性粉尘时空场算法,建立综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数模型;最后,以河南新桥煤矿2502工作面作为对象,以滤膜称重法为标准,对时空场函数进行了试验验证。结果发现:在综掘工作面司机5~10 m、端头回风侧10~15 m区域内的呼吸性粉尘浓度较高且变化较剧烈,而在回风侧15 m后方呼吸性粉尘浓度开始逐步趋于平稳降低;综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数模型计算结果相对误差为±14.8%,比克里金法小±10.8%,比距离加权反比法小±22.4%。研究结果表明,综掘工作面呼吸性粉尘浓度时空场函数模型将时间维度和空间维度纳入了权重系数中,构建的时空场函数模型能更好地提高插值计算的精度,提升去特异值点的能力。 展开更多

关键词 综掘工作面 呼吸性粉尘 浓度时空场 半变异理论 函数模型

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基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构 被引量：10

4

作者 朱珊 李豪杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期39-42,共4页

步进电机逆向运动机构已经实现了解除保险的安全系统恢复隔爆状态,针对其成本、体积等制约,提出了一种控制引信恢复安全状态的途径,基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构。该机构利用滑块继续运动来实现弹药在攻击出现异常的情况... 步进电机逆向运动机构已经实现了解除保险的安全系统恢复隔爆状态,针对其成本、体积等制约,提出了一种控制引信恢复安全状态的途径,基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构。该机构利用滑块继续运动来实现弹药在攻击出现异常的情况下使引信由待发状态恢复至安全状态,其实现方案分为低厚度方案和小直径方案。理论分析表明:两种实现方案具有体积小、成本低和结构简单的优点,可分别用于轴向尺寸紧张和径向尺寸紧张的场合,在一定条件下可行,具有一定的参考价值和现实意义。 展开更多

关键词 引信 安全状态可恢复 隔爆机构

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碳纳米管场发射机理述评 被引量：3

5

作者 张继华 杨传仁 王曦 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期13-16,共4页

较全面地介绍了碳纳米管场发射研究10年来在发射机理方面的研究结果,包括场发射能量分布、逸出功、发射模型以及发射稳定性和失效等问题,并介绍了相关方面的研究结果。

关键词 碳纳米管 场电子发射 发射机理 场发射能量分布 逸出功 能量分布 发射模型 场发射 稳定性

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基于功能结构树的复杂系统SDG自动建模研究 被引量：2

6

作者 周虹 左洪福 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期566-570,575,共6页

为获取复杂系统SDG建模时所需的深层知识,探讨了复杂系统工作机理分析过程,提出了功能结构树概念。功能结构树作为构建SDG诊断模型的平台,组织存储系统功能、行为、故障等知识。给出了从系统功能结构树构建关联矩阵进而自动建立过程动态... 为获取复杂系统SDG建模时所需的深层知识,探讨了复杂系统工作机理分析过程,提出了功能结构树概念。功能结构树作为构建SDG诊断模型的平台,组织存储系统功能、行为、故障等知识。给出了从系统功能结构树构建关联矩阵进而自动建立过程动态SDG模型的方法。与手工建模相比,该方法省时省力、不易出错、易维护,并能满足SDG模型需要随实际系统工作状态变化而动态调整的要求。以A320飞机气源系统SDG建模为例,说明了该方法的应用。 展开更多

关键词 功能结构树 SDG建模 工作机理 故障诊断 关联矩阵

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综采工作面上覆岩层垮落高度T-S模糊预测模型研究 被引量：1

7

作者 杨文光 张军 隋丽丽 《矿业安全与环保》 北大核心 2015年第3期38-42,共5页

通过分析影响综采工作面上覆岩层垮落高度的主要因素,借助层次分析法确定垮落高度"低、中、高"3种典型情况的因素权重,结合各种因素论域的模糊划分得到T-S模糊系统,建立了一种新的综采工作面上覆岩层垮落高度T-S模糊预测模型... 通过分析影响综采工作面上覆岩层垮落高度的主要因素,借助层次分析法确定垮落高度"低、中、高"3种典型情况的因素权重,结合各种因素论域的模糊划分得到T-S模糊系统,建立了一种新的综采工作面上覆岩层垮落高度T-S模糊预测模型。利用该模型分别对镇城底矿、王庄矿、杜儿坪矿综采工作面上覆岩层垮落高度进行了计算,结果为16.463 3、18.688 7、16.463 7 m,相对误差分别为0.88%、3.42%、8.31%,表明该预测模型具有较高的精度。 展开更多

关键词 综采工作面 上覆岩层 垮落高度 T-S模糊预测模型 隶属函数 预测

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人类情绪的外周自主反应与中枢神经机制的整合——情绪信息加工脑功能网络模型的初步构想 被引量：4

8

作者 蔡厚德 《南京师大学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2012年第4期90-98,共9页

研究证据显示,人类的一些基本情绪不仅伴随着特异性的外周自主反应,也激活了大脑皮层与皮层下的不同神经环路。但是,外周与中枢的整合机制还亟待阐明。本文在回顾了这两方面的研究资料后,通过对近期提出的情绪环路模型和神经内脏整合模... 研究证据显示,人类的一些基本情绪不仅伴随着特异性的外周自主反应,也激活了大脑皮层与皮层下的不同神经环路。但是,外周与中枢的整合机制还亟待阐明。本文在回顾了这两方面的研究资料后,通过对近期提出的情绪环路模型和神经内脏整合模型的评述,试图说明人类情绪的中枢神经机制是一个包含多成分、多层次脑活动系统的开放性功能网络。这一网络需要与内外环境持续相互作用,才能协调不同系统之间的活动,以实现生存适应的基本功能。最后,文章结合感觉与情绪信息传入的"双通路"加工机制,引入认知及动机与情绪评价等因素的影响,初步构想了一个解释人类情绪信息加工的脑功能网络模型。 展开更多

关键词 人类情绪 外周自主反应 中枢神经机制 整合 脑功能网络模型

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成人高校社科联的功能定位与工作机制创新 被引量：3

9

作者 华晓宇 《成人教育》 2014年第8期28-31,共4页

成人高校社科联具有成立时间短,组织能力强,规模小、人员精,重教学、轻科研等特点,作为发展高校哲学社会科学的一支组成力量,成人高校社科联应结合自身特点,把握其在高校、社会、人才三个方面的功能定位,积极研究引导机制、协调机制、... 成人高校社科联具有成立时间短,组织能力强,规模小、人员精,重教学、轻科研等特点,作为发展高校哲学社会科学的一支组成力量,成人高校社科联应结合自身特点,把握其在高校、社会、人才三个方面的功能定位,积极研究引导机制、协调机制、激励机制、评价机制等工作机制的创新,提升成人高校整体社科水平,助推哲学社会科学的繁荣和发展。 展开更多

关键词 成人高校 社科联 功能 工作机制 哲学社会科学 学术团体

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试论检察工作科学发展的保障机制

10

作者 周理松 蒋剑伟 《华中科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第6期55-60,共6页

基于检察工作科学发展的保障机制的内涵、要素及其功能作用,及实现检察工作的科学发展的工作机制保障,即检察工作统一性、整体性保障机制,业务工作发展的保障机制,队伍管理保障机制,检务保障机制,是保障机制的健全与完善,以及实现各项... 基于检察工作科学发展的保障机制的内涵、要素及其功能作用,及实现检察工作的科学发展的工作机制保障,即检察工作统一性、整体性保障机制,业务工作发展的保障机制,队伍管理保障机制,检务保障机制,是保障机制的健全与完善,以及实现各项保障机制的统筹发展的重要前提。 展开更多

关键词 保障机制 功能作用 检察工作

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第三方物流成长机理分析

11

作者 陈由谷 林荣清 《铁道运输与经济》 北大核心 2005年第2期17-20,共4页

第三方物流产业组织是一种依靠现代信息技术为支撑,以合同为约束,交易主体结盟为基础的产业组织形式。就目前我国第三方物流的发展,用分工演进理论分析物流产业组织内部演进的动力,并结合第三方物流所需的外部环境,如市场结构、社会文... 第三方物流产业组织是一种依靠现代信息技术为支撑,以合同为约束,交易主体结盟为基础的产业组织形式。就目前我国第三方物流的发展,用分工演进理论分析物流产业组织内部演进的动力,并结合第三方物流所需的外部环境,如市场结构、社会文化和制度环境等进行分析,力图对第三方物流成长机理形成一个较为系统的研究。 展开更多

关键词 第三方物流 成长机理 产业组织形式 结盟 分工演进 交易主体 市场结构 现代信息技术 社会文化 中国

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用于OLED的高导电阴极的制备与特性研究

12

作者 牟强 王秀峰 李志宇 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第1期61-63,67,共4页

研究了各种阴极对OLED器件中电子的传输作用,选取单层Alq3作为发光材料,且使各器件的发光层面积和厚度相同,采用真空蒸镀法制备了多种阴电极,并对所制备的阴极的电性能、电子传输特性进行了测试与分析,得出Mg是一种较理想的制备OLED阴... 研究了各种阴极对OLED器件中电子的传输作用,选取单层Alq3作为发光材料,且使各器件的发光层面积和厚度相同,采用真空蒸镀法制备了多种阴电极,并对所制备的阴极的电性能、电子传输特性进行了测试与分析,得出Mg是一种较理想的制备OLED阴极的金属材料. 展开更多

关键词 发光机理 OLED阴极 功函数

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隐喻视域中的含意和功能的运作机制研究

13

作者 田学军 《山东外语教学》 北大核心 2009年第1期14-21,共8页

该文从语用视角探讨了隐喻视域中的含意和功能的运作机制。融入合作的隐喻含意策略不仅为隐喻功能的施展起到了引领和护航的作用,而且还为隐喻含意的生成和推论提供了上限参照标准,比照着其下限保障机制——隐喻含意策略准则（隐喻含意... 该文从语用视角探讨了隐喻视域中的含意和功能的运作机制。融入合作的隐喻含意策略不仅为隐喻功能的施展起到了引领和护航的作用,而且还为隐喻含意的生成和推论提供了上限参照标准,比照着其下限保障机制——隐喻含意策略准则（隐喻含意生成策略准则和隐喻含意推论策略准则）就能对隐喻含意进行操控。通过对融入合作的隐喻含意策略和隐喻含意策略准则的互动分析,隐喻含意和隐喻功能的互动运作机制凸显了出来。 展开更多

关键词 语用 隐喻 含意 功能 互动 机制

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C语言在啤酒发酵测控网络中断系统中的应用

14

作者 刘海峰 《西北轻工业学院学报》 2001年第1期62-66,共5页

简单介绍了计算机中断的概念 ,重点通过等效汇编代码分析了 C语言中断函数工作机理并将 C语言中断函数应用在啤酒发酵测控中断驻留程序中 ,实际运行取得了较好的效果。这一编程方法对其它工业微机测控系统中断程序的开发提供了一条高效... 简单介绍了计算机中断的概念 ,重点通过等效汇编代码分析了 C语言中断函数工作机理并将 C语言中断函数应用在啤酒发酵测控中断驻留程序中 ,实际运行取得了较好的效果。这一编程方法对其它工业微机测控系统中断程序的开发提供了一条高效、可靠的编程途径 ,另一方面 ,也是对传统全汇编方法的革新 ,因而很有必要大力推广。 展开更多

关键词 中断函数工作机理 程序驻留技术 啤酒发酵罐 计算机中断 C语言 微机测控网络系统

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近红外脑功能成像对卒中后抑郁神经机制的研究 被引量：8

15

作者 李泓钰 王强 +4 位作者 杜晓霞 王静 徐舒 王曼 宋鲁平 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2018年第4期427-431,共5页

目的观察卒中后抑郁(PSD)患者在认知加工期间前额叶氧合血红蛋白(Oxy-Hb)相对浓度变化值,初步探讨PSD的神经机制和工作记忆功能变化。方法 2017年2月至8月,20例PSD患者(PSD组)及20例卒中非抑郁患者(对照组),应用NIRSport便携式近红外脑... 目的观察卒中后抑郁(PSD)患者在认知加工期间前额叶氧合血红蛋白(Oxy-Hb)相对浓度变化值,初步探讨PSD的神经机制和工作记忆功能变化。方法 2017年2月至8月,20例PSD患者(PSD组)及20例卒中非抑郁患者(对照组),应用NIRSport便携式近红外脑功能成像系统,分别采用情绪面孔性别判断任务和"1-back"工作记忆任务,观察前额叶Oxy-Hb相对浓度变化值。结果在负性情绪面孔图片呈现后,PSD组前额叶Oxy-Hb相对浓度变化值显著低于对照组(t=3.872,P<0.001)。在"1-back"工作记忆任务时,PSD组左侧前额叶Oxy-Hb相对浓度变化值低于对照组(t=2.475,P=0.018),两组右侧前额叶Oxy-Hb相对浓度变化值无显著性差异(t=1.773,P=0.084)。结论 PSD患者在负性情绪面孔图片呈现后,前额叶激活程度降低,并且左侧前额叶工作记忆功能受损,PSD患者前额叶有氧代谢功能失调。 展开更多

关键词 卒中后抑郁 近红外脑功能成像 前额叶 神经机制 工作记忆

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融合注意力机制的改进DBN变工况齿轮箱故障诊断方法 被引量：15

16

作者 张智禹 尹爱军 谭建 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期47-52,共6页

针对齿轮箱在交变工况下运行时导致的故障模式难以识别、分类精度降低的问题,提出融合注意力机制的改进深度置信网络(DBN)变工况齿轮箱故障诊断方法。为解决齿轮箱单一时、频域特征反应故障信息不全面、异常不敏感问题,提取时域、频域... 针对齿轮箱在交变工况下运行时导致的故障模式难以识别、分类精度降低的问题,提出融合注意力机制的改进深度置信网络(DBN)变工况齿轮箱故障诊断方法。为解决齿轮箱单一时、频域特征反应故障信息不全面、异常不敏感问题,提取时域、频域、小波包时频域特征形成高维特征集。利用深度置信网络具有的贪心学习优势分别对其进行挖掘,同时结合注意力机制自适应对描述齿轮箱状态有效的特征给予更多“注意”,从而提高齿轮箱故障诊断精度。引进余弦损失函数降低深度置信网络对不同工况振动强度的敏感性,从而减轻网络拟合负担、提高泛化能力。齿轮箱变工况故障诊断试验结果表明,所提方法有效提高了变工况下齿轮箱故障诊断精度,同时具有很好的泛化能力。 展开更多

关键词 注意力机制 余弦损失函数 深度置信网络(DBN) 齿轮箱 变工况故障诊断

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“法律监督”内涵正解 被引量：3

17

作者 丁维群 罗树中 《中南大学学报（社会科学版）》 2009年第6期756-763,共8页

"法律监督"作为宪法对检察机关的界定,它界定的是我国检察机关的性质。正确解读"法律监督"的内涵是认识我国检察机关本质的必由之路。基于"法律监督"产生的背景及其在检察理论范畴体系中基石范畴的地位,&... "法律监督"作为宪法对检察机关的界定,它界定的是我国检察机关的性质。正确解读"法律监督"的内涵是认识我国检察机关本质的必由之路。基于"法律监督"产生的背景及其在检察理论范畴体系中基石范畴的地位,"法律监督"的内涵包含三个层面:检察机关承担的任务、使命,检察职能,检察职能的实现机制及其实现效果,以及三个层面分别体现的政治价值、规范价值、实践价值。只有对这三个层面的内涵及其相互关系进行了系统深刻的分析,才能准确解读"法律监督"的内涵,也才能准确把握我国检察机关的本质。 展开更多

关键词 法律监督 检察职能 检察权 工作机制 检察官

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进一步做好江西省价格公共服务工作的思考

18

作者 黄海根 《价格月刊》 北大核心 2012年第4期12-14,共3页

2009年,江西省制定了《江西省开展价格公共服务三年规划》(以下简称《规划》),在全省范围内开展了价格公共服务工作。该省价格公共服务工作要在现有成绩的基础上,进一步提高认识,更新观念,突出重点,紧贴实际,坚持不懈进行下去。

关键词 价格公共服务 工作机制 职能转变

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机械全方位深松与多功能整地对比试验

19

作者 张晶 《农业工程》 2013年第1期13-14,共2页

对机械全方位深松、多功能整地作业试验情况和结果进行了分析,阐述了全方位深松旱蓄涝排的功能,得出4条结论,对耕整地机械化作业的发展具有一定的积极意义。

关键词 机械 全方位深松 多功能整地

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金属栅功函数优化及其后栅工艺对32nm器件性能的模拟研究

20

作者 赵猛 施雪捷 +2 位作者 杨勇胜 潘梓诚 俞少峰 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第30期8921-8927,共7页

基于Synopsys SWB仿真平台,研究了高K介质金属栅器件中栅功函数变化在N/PMOSFET器件的影响;模拟和分析了金属栅功函数在L gate=32 nm N/PMOSFET器件工作特性提高中的最佳优化方向及其机理。研究结果表明,栅极功函数对N/PMOS器件工作电流... 基于Synopsys SWB仿真平台,研究了高K介质金属栅器件中栅功函数变化在N/PMOSFET器件的影响;模拟和分析了金属栅功函数在L gate=32 nm N/PMOSFET器件工作特性提高中的最佳优化方向及其机理。研究结果表明,栅极功函数对N/PMOS器件工作电流I dsat的影响并非简单地单调变化,而是呈现类似钟型分布的特性;存在最佳工作点。同时金属功函数的优化对于器件短沟道效应SCE和关断漏电流的抑制有着显著地影响。此外通过模拟金属栅替代多晶硅栅的应力模拟表明,自去除多晶硅栅到在沉积金属栅的过程中,会对器件沟道区产生明显的应力作用,从而极大提高器件的工作电流特性。因而,采用优化的金属栅代替多晶硅栅结合High-k材料可以有力推动CMOS器件继续沿着摩尔定律向更小器件尺寸的发展。 展开更多

关键词 金属栅 功函数 短沟道效应 工作电流 后栅工艺 机械应力

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