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题名一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略
被引量：103
- 1
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作者
张承慧
石庆升
程金
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第15期59-63,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(50477042)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040422052)
山东省自然科学基金项目(Z2004G04)~~
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文摘
在许多现代制造业中,大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一。现有的同步控制算法大多仅限于双电机同步系统,难以拓展到多电机控制中(n>2)。针对现有多电机系统的同步控制策略难以确定合理的耦合补偿规律及在线计算量大的问题,提出了一种最小相关轴数目的多电机同步控制思想,并设计了基于相邻耦合误差和滑模控制理论的同步控制算法。利用李亚普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性。对四轴同步控制系统的仿真结果表明,该控制策略的同步稳定性能高,收敛速度快,因而具有较高的应用价值。
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关键词
同步控制
最小相关轴数目
相邻耦合误差
跟踪误差
收敛性
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Keywords
synchronization control
the minimum number of correlative axis
adjacent coupling error
tracking error
convergence
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名雷诺数对圆柱气动力和流场影响的试验研究
被引量：12
- 2
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作者
刘庆宽
邵奇
郑云飞
李聪辉
马文勇
刘小兵
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机构
石家庄铁道大学大型结构健康诊断与控制研究所
河北省大型结构健康诊断与控制重点实验室
石家庄铁道大学土木工程学院
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出处
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51378323
51108280
+1 种基金
51308359)
河北省杰出青年科学基金(E2014210138)
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文摘
通过刚性模型测压风洞试验,研究了圆柱的气动阻力、气动升力系数和风压系数随雷诺数的变化规律,从流场分布的角度分析了气动力变化的原因,并研究了雷诺数影响下的流场在圆柱轴向的相关性。结果表明:在亚临界雷诺数区域,在时间平均上流场沿模型两侧呈对称分布,雷诺数对平均阻力系数和流场影响较小,平均升力系数基本为零。在临界雷诺数区域,随着特定区域大负压区的出现,流场不再对称,出现不容忽视的平均升力和脉动升力。在超临界雷诺数区域,随着对称侧大负压区的出现,流场恢复对称状态,平均升力基本消失。雷诺数对流场的轴向相关性有显著的影响。在雷诺数较低时(亚临界区域),卡门涡在轴向上的尺度相对较大,而随着雷诺数的提高,该尺度逐渐减小,各断面流场的相关性降低。
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关键词
圆柱体
气动力
流场分布
雷诺数
轴向相关性
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Keywords
cylinder
aerodynamic force
flow field distribution
Reynolds number
correlation in axis direction
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分类号
U441.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于局部最小相关系数的自适应扩散迭代次数研究
被引量：1
- 3
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作者
张红民
张亚娟
陈新平
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机构
重庆理工大学光电信息学院
庆理工大学电子信息与自动化学院
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出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期22-23,共2页
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基金
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC
2009BB2232)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ100822)
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文摘
针对典型Perona-Malik各向异性扩散去噪模型中采用固定迭代次数的不足,提出了一种自适应迭代次数确定算法,通过去噪后图像与噪声的局部最小相关系数来自动确定扩散迭代次数。实验结果表明:本文算法比传统算法去噪效果更好,同时也很好地保持了图像的边缘细节,且具有一定的通用性。
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关键词
图像去噪
各向异性扩散
迭代次数
最小相关系数
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Keywords
image denoising
anisotropic diffusion
number of iterations
minimum correlation coefficient.
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名德国高速印刷机机构尺寸综合问题的延伸
被引量：2
- 4
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作者
刘龙
常勇
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机构
集美大学机械与能源工程学院
集美大学工程训练中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第1期84-87,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475209&51175224)
福建省自然科学基金资助项目(2010J01302&2006J0169)
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文摘
作为高速印刷机机构尺寸综合问题的延伸构型,就是将滚子中心位置限制在浮动数轴的z轴上运动且其凸轮轴心待定的一类浮动滚子推杆盘形凸轮机构。研究解决了滚子在浮动数轴的z轴上运动变化时,对应满足最小基圆半径凸轮轴心位置的确定。
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关键词
高速印刷机机构
尺寸综合问题
浮动数轴
最小基圆半径
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Keywords
high-speed printing machine mechanism
dimensional synthesis problem
floating number axis
minimum base circle radius
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分类号
TS803
[轻工技术与工程]
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题名德国高速印刷机机构尺寸综合问题的延伸Ⅰ
被引量：1
- 5
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作者
刘龙
常勇
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机构
集美大学机械与能源工程学院
集美大学工程训练中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第2期78-80,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475209&51175224)
福建省自然科学基金资助项目(2010J01302&2006J0169)
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文摘
基于文献[1]对高速印刷机机构尺寸综合问题延伸的研究成果,满足许用压力角条件下,限定一个凸轮最小基圆半径,通常存在一个对应的滚子中心容许选择区间于浮动数轴z轴上。研究解决了最小基圆半径与滚子中心容许选择区间的关系,对第Ⅰ类机构综合问题具有新的指导意义。文中给出了机构综合的一个算例。
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关键词
高速印刷机机构
最小基圆半径
容许选择区间
浮动数轴
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Keywords
high-speed printing machine mechanism
minimum base circle radius
allowing select section
floating number axis
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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