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燃煤机组过热汽温宽负荷模型前馈控制 被引量:2
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作者 陈祎璠 曹越 司风琪 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期76-83,共8页
为了对燃煤机组过热汽温宽负荷运行时进行更精确地前馈控制,提出一种基于物理引导神经网络(PGNN)的预测前馈信号模型,并基于间隙度量法确定了多模型的负荷段分配。多模型间隙度量PGNN预测方法采用多模型间隙度量方法对负荷区段进行合理... 为了对燃煤机组过热汽温宽负荷运行时进行更精确地前馈控制,提出一种基于物理引导神经网络(PGNN)的预测前馈信号模型,并基于间隙度量法确定了多模型的负荷段分配。多模型间隙度量PGNN预测方法采用多模型间隙度量方法对负荷区段进行合理划分,结合过热器机理引导的长短期记忆神经网络,可以对强耦合、大惯性的过热汽温宽负荷前馈信号进行精准预测。结果表明:在机组宽负荷运行时,随着负荷降低控制对象的非线性程度逐渐增强,需要更多的模型数量,采用多模型间隙度量PGNN前馈控制方法可以在不同工况下采用与当前工况相适应的前馈信号,有效提升过热汽温的调节精度和稳定性。 展开更多
关键词 燃煤机组 过热汽温 前馈控制 深度神经网络 多模型间隙度量PGNN
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常减压蒸馏装置加工负荷变化及腐蚀风险研究 被引量:2
2
作者 杨毅锋 《石化技术》 CAS 2024年第2期31-33,共3页
对常减压蒸馏装置的电脱盐控制情况、加工原料的腐蚀性以及加工负荷变化等方面进行分析,并针对装置的塔顶低温系统和高温部位的腐蚀控制情况以及腐蚀风险进行了系统的评估,并提出了一系列针对腐蚀的控制措施和建议,以确保装置的长期可... 对常减压蒸馏装置的电脱盐控制情况、加工原料的腐蚀性以及加工负荷变化等方面进行分析,并针对装置的塔顶低温系统和高温部位的腐蚀控制情况以及腐蚀风险进行了系统的评估,并提出了一系列针对腐蚀的控制措施和建议,以确保装置的长期可靠运行,旨在降低装置内金属材料的腐蚀风险,维护装置性能和延长装置的寿命。 展开更多
关键词 常减压蒸馏装置 腐蚀风险 腐蚀损伤 控制措施
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泵站机组试运行方案与应急策略研究 被引量:2
3
作者 巫巧玉 《水电站机电技术》 2024年第8期30-32,143,共4页
泵站由水泵、电机、控制系统等组成,兼具输排水等功能,对防洪减灾有重要意义。针对多泥沙河流、高扬程、大流量泵站机组运行经验欠缺的问题,文章以洪涝治理区某泵站为例,在分析泵站机组试运行前置条件的基础上,梳理总结了泵站机组试运... 泵站由水泵、电机、控制系统等组成,兼具输排水等功能,对防洪减灾有重要意义。针对多泥沙河流、高扬程、大流量泵站机组运行经验欠缺的问题,文章以洪涝治理区某泵站为例,在分析泵站机组试运行前置条件的基础上,梳理总结了泵站机组试运行方案和试运行期间的应急处置措施。为类似工程防洪泵站的进一步研究提供了丰富的参考资料和有益的启示。 展开更多
关键词 泵站机组 试运行 应急措施 防洪减灾
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泵送混凝土质量控制研究——搅拌站与施工单位质量控制措施对比
4
作者 何小军 杨配轻 +1 位作者 侯阳阳 张燕鹏 《城市建筑》 2024年第2期184-186,共3页
本研究分别从搅拌站和施工单位出发对建筑工程施工中泵送混凝土的质量控制措施进行了对比研究,包含了泵送前、泵送中及泵送后各个阶段的质量控制措施。结果表明,搅拌站对于泵送混凝土的质量控制主要从原材料和配合比方面入手,而施工单... 本研究分别从搅拌站和施工单位出发对建筑工程施工中泵送混凝土的质量控制措施进行了对比研究,包含了泵送前、泵送中及泵送后各个阶段的质量控制措施。结果表明,搅拌站对于泵送混凝土的质量控制主要从原材料和配合比方面入手,而施工单位则通过现场泵送机械选择、泵送压力、泵送后养护等手段进行质量控制。希望通过研究不断提高国内混凝土施工水平。 展开更多
关键词 泵送混凝土 质量控制 搅拌站 施工单位 控制措施
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有效避免ABB UNITROL 6800励磁系统故障导致机组跳闸的方案
5
作者 王赟 《上海节能》 2024年第7期1187-1195,共9页
ABB UNITROL 6800拥有多重冗余和多CPU配置,通道最大可达三通道。整个控制系统配有两套恒机端电压控制(AVR)、两套恒励磁电流控制(FCR)和一套备用恒励磁电流控制(BFCR),高冗余度的设计和彼此间的合理切换大大地提高了机组运行的安全性... ABB UNITROL 6800拥有多重冗余和多CPU配置,通道最大可达三通道。整个控制系统配有两套恒机端电压控制(AVR)、两套恒励磁电流控制(FCR)和一套备用恒励磁电流控制(BFCR),高冗余度的设计和彼此间的合理切换大大地提高了机组运行的安全性和可靠性,但ABB UNITROL 6800励磁系统测量板(CCM)本身存在一个概率极小的故障,且动作权限最高,一旦发生,将直接导致机组跳闸。介绍了一种有效避免因CCM板故障导致机组跳闸的优化方案。 展开更多
关键词 励磁系统 测量板(CCM) 极小概率故障 机组跳闸
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基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究 被引量:13
6
作者 王洁 熊智 +3 位作者 邢丽 戴怡洁 华冰 刘建业 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1203-1213,共11页
考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法... 考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。 展开更多
关键词 控制科学与技术 惯性导航系统 惯性测量单元误差 在线标定 自适应滤波
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光纤陀螺惯性测量组合的数字温控系统设计 被引量:10
7
作者 张春熹 李森 陈光建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期543-547,共5页
光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP+FPGA架构的数字温度控制电路,实现了温控电... 光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案,并在此基础上设计了一种DSP+FPGA架构的数字温度控制电路,实现了温控电路的整体结构和工作流程,说明了以Fuzzy PID算法为核心的温度控制算法原理。试验结果表明,系统具有速度快、精度高等优点,为解决惯性测量组合启动后缩短惯性器件热平衡过程,迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法,也为类似的惯性测量组合温度控制系统提供了有益参考。 展开更多
关键词 光纤陀螺 惯性测量组合 数字温度控制 FUZZY PID
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NTC热敏电阻分段曲线拟合 被引量:22
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作者 程双双 姜平 +1 位作者 肖红升 缪静芳 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期41-43,共3页
分析NTC热敏电阻的电阻-温度特性,介绍了常用的解决热敏电阻非线性的方法,指出这些方法的优缺点,并提出NTC热敏电阻分段曲线拟合,详细介绍了此方法的实现过程,与分段线性化比较,说明此方法的优点。
关键词 曲线拟合 NTC热敏电阻 温度测量 单片机 PLC
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无人机捷联惯组隔振系统动力学分析与优化设计 被引量:8
9
作者 段宇星 李笑 +3 位作者 杨海 杨强 苏渤 王鑫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期338-346,共9页
针对捷联惯组在无人机中的特殊安装环境,提出了一种在偏移安装环境中实现三轴向等刚度与准解耦隔振系统的设计方法。首先建立了隔振系统的六自由度动力学模型及其动力学方程,对隔振系统进行动力学分析。分析结果表明:当隔振器的轴径刚... 针对捷联惯组在无人机中的特殊安装环境,提出了一种在偏移安装环境中实现三轴向等刚度与准解耦隔振系统的设计方法。首先建立了隔振系统的六自由度动力学模型及其动力学方程,对隔振系统进行动力学分析。分析结果表明:当隔振器的轴径刚度比为0.8左右且阻尼比大于0.125时系统可以实现设计要求。最后,设计并制造隔振系统,分别在振动台上以及无人机飞行环境中对其进行试验验证。试验结果与理论计算相吻合:隔振系统有效地削弱了偏移安装环境带来的捷联惯组振动问题,可以实现三轴向等刚度设计与准解耦状态。 展开更多
关键词 捷联惯组 隔振系统 无人机 动力学分析 振动控制
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扫描控制单元电子学线路 被引量:1
10
作者 苏弘 马晓莉 +2 位作者 殷玮玮 杨治虎 李小刚 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期297-299,共3页
简要介绍了一种新的扫描控制单元电子学线路 ,它是为高电离态原子光谱学实验研究装置控制及数据获取电子学系统专门设计研制的 ,是该系统的关键电路之一。
关键词 扫描控制单元 实验装置 电子学线路 高电离态原子光谱学
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我国与美国、日本山洪灾害现状及防治对比 被引量:9
11
作者 魏丽 胡凯衡 黄远红 《人民长江》 北大核心 2018年第4期29-33,39,共6页
为总结我国山洪灾害防治效果并找出我国山洪灾害防治与先进国家之间的差距,对我国、美国、日本在山洪灾害自然社会条件、灾害概况、山洪防治预算、监测预警、法律体系及科普教育方面进行了对比。结果表明,我国山洪灾害防治取得了较大成... 为总结我国山洪灾害防治效果并找出我国山洪灾害防治与先进国家之间的差距,对我国、美国、日本在山洪灾害自然社会条件、灾害概况、山洪防治预算、监测预警、法律体系及科普教育方面进行了对比。结果表明,我国山洪灾害防治取得了较大成绩,2011年以来,山洪灾害年均死亡人数较前10 a下降63%,但与美、日相比还存在较大差距,我国山洪灾害防治投入比例较美国、日本低;山洪监测预警水平与美国山洪预警理论存在较大差距;美国、日本山洪防治的法律体系较为健全,我国在这方面仍为空白,在山洪灾害科普宣传的专业性、趣味性及针对性方面也存在较大的差距。 展开更多
关键词 山洪灾害 死亡人数 防灾减灾 美国 日本 中国
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旋转弹导航系统研究 被引量:7
12
作者 张萌 马铁华 +1 位作者 曹咏弘 祖静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期793-797,共5页
旋转弹自转角速度大,由陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU(Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement U-nit)为旋转弹提供完整的导航信息。根据无陀螺的测量原理,充分... 旋转弹自转角速度大,由陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU(Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement U-nit)为旋转弹提供完整的导航信息。根据无陀螺的测量原理,充分利用多个加速度计的冗余输出信息构建自滤波系统,抑制GFMIMU角速度误差的快速发散。为克服GFMIMU长时间工作姿态角误差的积累,采用磁强计与其进行组合导航;从解算精度与实时性考虑,基于四元数描述建立了该组合导航系统的状态方程和观测方程,并采用二阶插值滤波器进行信息融合。最后,对所设计的组合导航系统进行系统仿真,仿真结果验证了该系统设计方案的可行性。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 旋转弹 无陀螺 微惯性测量单元 组合导航 二阶插值滤波
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基于改进最小二乘支持向量机的惯性测量组件故障在线检测方法 被引量:3
13
作者 杨辉 赵剡 +1 位作者 滕冲 李敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期409-415,共7页
为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值... 为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值法进行处理,接着通过对在线LS-SVM回归过程的研究,提出了一种递推求解的快速算法,将惯性测量组件的输出量、舵偏角改变量并辅以环境因素作为观测样本序列,应用该算法来提高模型检测的准确性和时效性。最后对惯性测量组件无故障和出现卡滞、恒偏差时的故障模式进行了仿真实验,结果表明,与应用LS-SVM、SVM和BP神经网络算法相比,提出的惯性测量组件故障在线检测方法具有较强的鲁棒性和较快的速度。 展开更多
关键词 惯性测量组件 在线最小二乘支持向量机 动态数据窗 鲁棒性 故障预测
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惯测组合自标定测控单元设计与实现 被引量:1
14
作者 万志江 王亚军 +3 位作者 吴静 刘明 周鑫 陆壮志 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期16-21,共6页
惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为... 惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。 展开更多
关键词 自标定测控单元 惯测组合 DSP控制器
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抽油机负载-拖动系统的模拟加载与控制研究 被引量:4
15
作者 邱爱红 聂松辉 《石油机械》 北大核心 2005年第6期8-9,19,i002,共4页
为了研究强波动负载下抽油机电动机的能耗特性,设计了一种抽油机负载拖动系统的模拟加载与控制方案。该控制方案以磁粉制动器作为负载装置,易于达到快速响应与精确加载的目的,同时也可以研究抽油机负载拖动系统的能耗特性,为抽油机高效... 为了研究强波动负载下抽油机电动机的能耗特性,设计了一种抽油机负载拖动系统的模拟加载与控制方案。该控制方案以磁粉制动器作为负载装置,易于达到快速响应与精确加载的目的,同时也可以研究抽油机负载拖动系统的能耗特性,为抽油机高效和节能运行提供理论依据;并可在此基础上,研制一种智能控制器,用于控制油田抽油机拖动装置,使抽油机尽可能实现高效和节能运行。另外,该控制方案具有极大的通用性,置换被测对象或减速器可完成多种测试实验。 展开更多
关键词 拖动系统 模拟加载 负载 控制研究 控制方案 能耗特性 节能运行 磁粉制动器 智能控制器 油田抽油机 快速响应 拖动装置 测试实验 电动机 通用性 极大的 减速器 高效 对象
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全数字IMU方案研究 被引量:7
16
作者 裴听国 李汉舟 马小霞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期69-74,83,共7页
分析了现有IMU内部模拟电路的不足,提出全数字IMU方案和结构框图,其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法。论证了陀螺回路数字控制方案、陀螺模... 分析了现有IMU内部模拟电路的不足,提出全数字IMU方案和结构框图,其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法。论证了陀螺回路数字控制方案、陀螺模糊温度控制方案,确定出陀螺回路A/D采样频率应大于3000 Hz,高精度A/D转换器采样频率应大于500 Hz,且位数不应低于18bit。最后,展示了已经研制成功的3项试验结果:24bit A/D与陀螺和加速度计联机实测结果、CPU和24bit A/D间接口通讯逻辑接口和基于模糊控制的陀螺温控系统。 展开更多
关键词 惯性测量装置 模拟/数字转换 计算机控制系统 模糊控制 CPLD IMU方案 陀螺回路 数字信号处理 挠性双自由度陀螺仪
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林草措施调控坡面降雨径流输沙效应的初步研究 被引量:4
17
作者 田栋 高建恩 +3 位作者 吴普特 舒若杰 杨世伟 唐小娟 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期19-22,共4页
利用人工模拟降雨小区试验,分析了林地和草地2种生物措施在不同坡度、不同雨强下的径流调控和产沙机制。结果表明,产流时间和降雨强度之间存在幂函数关系,与单宽输沙率之间存在线性关系,单宽输沙率与单宽流量之间亦存在线性关系。并对2... 利用人工模拟降雨小区试验,分析了林地和草地2种生物措施在不同坡度、不同雨强下的径流调控和产沙机制。结果表明,产流时间和降雨强度之间存在幂函数关系,与单宽输沙率之间存在线性关系,单宽输沙率与单宽流量之间亦存在线性关系。并对2种措施的调控效应进行比较,草地措施的产流、产沙调控效应均优于林地措施。 展开更多
关键词 林草措施 径流调控 产流起始时间 单宽输沙率 调控效应
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啤酒发酵过程测控系统的开发 被引量:1
18
作者 刘海峰 于大元 郭国法 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2000年第4期33-37,共5页
啤酒发酵过程测控系统是一个集散型单主机多测控单元的网络系统 .在硬件的基础上 ,采用 Delphi语言制作了测控系统软件 ,实现了在啤酒发酵过程中对发酵温度及罐内压力的实时测量与控制 ,并可对当前采集数据进行多种显示 ,对历史数据进... 啤酒发酵过程测控系统是一个集散型单主机多测控单元的网络系统 .在硬件的基础上 ,采用 Delphi语言制作了测控系统软件 ,实现了在啤酒发酵过程中对发酵温度及罐内压力的实时测量与控制 ,并可对当前采集数据进行多种显示 ,对历史数据进行存储和打印 .实际运行结果表明 ,该系统稳定可靠 。 展开更多
关键词 啤酒发酵 测控系统 智能测控单元 DELPHI语言 测控软件
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提高控制系统可靠性惯性仪表冗余方案分析 被引量:10
19
作者 朱振乾 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期16-23,33,共9页
叙述了提高控制系统可靠性惯性仪表冗余的几种典型方案,对它们的优缺点进行了分析、比较。最后,提出冗余的一般准则和注意事项。
关键词 飞行器 控制系统 惯性测量装置 冗余技术
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惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法 被引量:2
20
作者 蔡洪 孙文利 马建明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期58-65,共8页
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对... 为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。 展开更多
关键词 惯组 Gough-Stewart平台 误差分析 附加运动 补偿算法 实时控制
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