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Complete f-Moment Convergence for Sung’s Type Weighted Sums of Negatively Superadditive Dependent Random Variables
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作者 HU Xueping WANG Liuliu +1 位作者 HU Ke XU Zhonghao 《应用概率统计》 北大核心 2025年第4期585-601,共17页
In this paper,by utilizing the Marcinkiewicz-Zygmund inequality and Rosenthal-type inequality of negatively superadditive dependent(NSD)random arrays and truncated method,we investigate the complete f-moment convergen... In this paper,by utilizing the Marcinkiewicz-Zygmund inequality and Rosenthal-type inequality of negatively superadditive dependent(NSD)random arrays and truncated method,we investigate the complete f-moment convergence of NSD random variables.We establish and improve a general result on the complete f-moment convergence for Sung’s type randomly weighted sums of NSD random variables under some general assumptions.As an application,we show the complete consistency for the randomly weighted estimator in a nonparametric regression model based on NSD errors. 展开更多
关键词 Marcinkiewicz-Zygmund inequality Rosenthal-type inequality sung’s type randomly weighted sums negatively superadditive dependent random variables complete f-moment convergence
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s-对数凸函数的Hermite-Hadamard型积分不等式 被引量:12
2
作者 席博彦 祁锋 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2015年第3期515-524,共10页
该文定义了"s-对数凸函数"的概念,并给出了可微s-对数凸函数的若干个HermiteHadamard型积分不等式,作为应用给出了平均数的几个不等式.
关键词 积分不等式 积分等式 Hermite-Hadamard积分不等式 凸函数 s-对数凸函数
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一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据 被引量:9
3
作者 朱宝彦 张庆灵 佟绍成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-116,共4页
利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题.给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵... 利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题.给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 离散广义系统 稳定 线性矩阵不等式
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r次幂平均s-凸函数及其Jensen型不等式 被引量:5
4
作者 宋振云 陈少元 胡付高 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期19-23,共5页
考虑了函数的凸性及其广义凸性,提出并研究了r次幂平均s-凸函数,讨论了它的若干判定定理及运算性质,建立了其Jensen型不等式,并给出了Jensen型不等式的等价形式及推论.研究结果表明,r次幂平均s-凸函数是算术凸函数(凸函数)、几何凸函数... 考虑了函数的凸性及其广义凸性,提出并研究了r次幂平均s-凸函数,讨论了它的若干判定定理及运算性质,建立了其Jensen型不等式,并给出了Jensen型不等式的等价形式及推论.研究结果表明,r次幂平均s-凸函数是算术凸函数(凸函数)、几何凸函数、调和凸函数、平方凸函数、调和平方凸函数以及r-平均凸函数的推广,为研究新的凸函数和推广拓展凸函数概念探索了一条新途径. 展开更多
关键词 s-凸函数 r次幂平均s-凸函数 判定定理 Jensen型不等式.
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Takagi-Sugeno模糊连续系统的模糊采样控制 被引量:6
5
作者 贾新春 张静梅 +1 位作者 李宏峰 郑南宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期69-74,共6页
研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模... 研究了T-S模糊连续系统的模糊采样控制问题.利用广义系统的描述方法、Lyapunov-Krasovikii泛函以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了LMIs形式的依赖于采样时间间隔的模糊采样镇定条件,同时给出了模糊采样控制律的设计方法.所设计的模糊采样控制律可以镇定T-S模糊系统.而且,当连续时间模糊控制律可以镇定T-S模糊系统时,对于足够小的采样时间间隔,带有同样增益矩阵的模糊采样控制律也可以镇定T-S模糊系统.最后,通过两个仿真实例说明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 模糊采样控制 线性矩阵不等式(LMI)方法 镇定
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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量:21
6
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 T-s模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
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T-S模糊广义系统研究综述 被引量:19
7
作者 袁宇浩 张广明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期901-911,共11页
对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结.主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.
关键词 T-s模糊广义系统 时滞T-s模糊广义系统 容许性 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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永磁同步电机的T-S模型模糊变结构鲁棒控制 被引量:11
8
作者 王耀南 张细政 杨民生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第27期75-82,共8页
提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型,用T-S模糊规则表示该模型,定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局... 提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型,用T-S模糊规则表示该模型,定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳定问题。选择全局模糊滑模函数,采用自适应技术对不确定性上界进行估计,所设计全局控制器由T-S模糊局部补偿器与滑模监督控制器构成,给出了自适应律及稳定性的证明。该设计方法能够充分利用模糊逻辑控制和滑模控制的优点,且控制系统的跟踪性能和鲁棒性得到显著改善。试验结果证明了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 T-s模糊模型 变结构控制 模糊滑模函数 线性矩阵不等式
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混沌系统基于T-S模糊模型的控制方法 被引量:5
9
作者 钱俊磊 马晓峰 杨志刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2987-2990,共4页
将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控... 将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 T-s模糊模型 线性矩阵不等式 平行分散补偿技术
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关于T-S模糊系统的稳定性 被引量:4
10
作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期531-534,共4页
研究了Takagi sugeno模糊系统的稳定性· 应用LMI技术 ,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中 ,充分地考虑了模糊子系统间的相互作用 ,给出了一个比Kim ,E的结果更一般、更简洁的T S模糊系统二次可稳的条件· 并且用... 研究了Takagi sugeno模糊系统的稳定性· 应用LMI技术 ,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中 ,充分地考虑了模糊子系统间的相互作用 ,给出了一个比Kim ,E的结果更一般、更简洁的T S模糊系统二次可稳的条件· 并且用相同的例子说明比Kim ,E的条件放宽了很多· 展开更多
关键词 稳定性 T-s模糊系统 二次可稳 状态反馈 线性矩阵不等式 LMIs 非线性系统
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T-S模糊系统稳定性的一个新的充分条件 被引量:3
11
作者 张大庆 张庆灵 胡跃冰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期222-224,共3页
讨论了T-S模糊系统的二次稳定性问题.得到了两个等价的基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和Sum-of- squares(SOS)的充分条件.无论是在理论上,还是在数值示例方面,都表明文中结论放宽了已有的相关方面的结论,降低了此... 讨论了T-S模糊系统的二次稳定性问题.得到了两个等价的基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和Sum-of- squares(SOS)的充分条件.无论是在理论上,还是在数值示例方面,都表明文中结论放宽了已有的相关方面的结论,降低了此类问题判别条件的保守性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 二次稳定 状态反馈 线性矩阵不等式
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基于T-S模型的小车倒立摆控制 被引量:4
12
作者 杜璧秀 张淑梅 +1 位作者 高慧斌 张玉良 《电子测量技术》 2012年第9期56-59,共4页
小车倒立摆系统作为1个典型的不稳定非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,对小车倒立摆系统的控制分解为2部分:一部分称为"摆杆控制",采用T-S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确... 小车倒立摆系统作为1个典型的不稳定非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,对小车倒立摆系统的控制分解为2部分:一部分称为"摆杆控制",采用T-S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形式,设计出全局渐进稳定的模糊模型;另一部分称为"小车控制",通过对位置误差和小车速度的模糊化计算,得出控制量。最后,通过对小车倒立摆系统外加干扰信号、给定平移指令、参数摄动等实验表明,采用基于T-S模型的模糊控制,该系统可以在0.4s的时间内取得良好的控制效果,并且具有较强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 小车倒立摆系统 T-s模型 参数不稳定性 线性矩阵不等式
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离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制 被引量:2
13
作者 周林娜 杨晓光 +1 位作者 张庆灵 杨春雨 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期513-518,共6页
研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅... 研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器,还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过仿真算例演示控制器设计方法. 展开更多
关键词 T—s模糊系统 离散系统 输出反馈控制 线性矩阵不等式
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离散T-S模糊广义系统的H∞控制 被引量:6
14
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期332-336,共5页
研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,... 研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题.首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件,解决了由于矩阵P的不定性,无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题,进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法,分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法.所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况.最后通过算例验证方法的有效性. 展开更多
关键词 离散T-s模糊广义系统 H_∞控制 模糊LYAPUNOV函数 严格线性矩阵不等式
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T-S模糊广义系统输出反馈无源控制 被引量:3
15
作者 张艳 张庆灵 张金兰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期692-695,共4页
考虑一类T-S模糊广义系统的无源控制问题。在状态空间下,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了使得闭环系统满足无源性的动态输出反馈无源控制器存在的充分条件,在此基础上给出了动态输出反馈无源控制器的设计方法,该方法与现有结果相... 考虑一类T-S模糊广义系统的无源控制问题。在状态空间下,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了使得闭环系统满足无源性的动态输出反馈无源控制器存在的充分条件,在此基础上给出了动态输出反馈无源控制器的设计方法,该方法与现有结果相比,不需要状态完全可测并且充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。动态输出反馈无源控制器的设计方法归结为求解一组线性矩阵不等式。最后通过数值仿真例子,说明所给设计方法的有效性。 展开更多
关键词 T-s模糊广义系统 动态输出友馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) 无源
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分数次积分下关于s-凸函数的新Hermite-Hadamard型不等式 被引量:5
16
作者 孙文兵 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期531-537,共7页
建立了一个关于Riemann-Liouville分数次积分的恒等式,利用此恒等式,得到了一些函数为可微且s-凸映射的关于分数次积分的新Hermite-Hadamard型积分不等式,并且对于可微的s-凹函数也得到一些新的结果.文中的新结果推广了部分已有研究的结... 建立了一个关于Riemann-Liouville分数次积分的恒等式,利用此恒等式,得到了一些函数为可微且s-凸映射的关于分数次积分的新Hermite-Hadamard型积分不等式,并且对于可微的s-凹函数也得到一些新的结果.文中的新结果推广了部分已有研究的结论.最后给出了一个应用实例. 展开更多
关键词 HADAMARD不等式 s-凸函数 H9lder不等式 Riemann-Liouville分数次积分
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非线性网络控制系统T-S模糊控制研究 被引量:4
17
作者 张湘 肖建 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1010-1014,共5页
文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法... 文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出相应的线性矩阵不等式形式和具有常数衰减度系统的稳定性存在的充分条件和相应的线性矩阵不等式形式;仿真算例结果表明,模糊状态反馈控制器的设计是行之有效的。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 T-s模糊模型 史密斯预估器 线性矩阵不等式
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基于T-S模糊模型的混沌系统鲁棒控制器设计 被引量:4
18
作者 任俊生 杨盐生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期474-478,共5页
研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊... 研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊控制器设计。该方法通过解一组线性矩阵不等式分别设计局部控制器,通过并行分布补偿的方法设计T S模糊系统的鲁棒控制器,渐近稳定性的条件更为宽松,能够有效降低鲁棒控制器设计的保守性。最后以Lorenz混沌系统为例,研究混沌系统的鲁棒控制器设计,仿真研究结果表明所设计的鲁棒控制器对参数不确定Lorenz混沌系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 LORENZ混沌系统 鲁棒控制 T-s模糊模型 线性矩阵不等式
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THPFSY-2型双容水箱液位实验系统鲁棒故障诊断 被引量:2
19
作者 陈虹丽 李强 刘纹岩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第11期44-47,63,共5页
研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成... 研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成了典型的系统鲁棒控制问题。根据有界实引理给出了参数最优解的线性矩阵不等式解的形式,并对其正确性进行了证明。通过仿真验证了该算法在双容水箱故障诊断中的有效性。 展开更多
关键词 双容水箱 T—s模型 鲁棒故障诊断 线性矩阵不等式
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T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析 被引量:4
20
作者 尹宗明 姜偕富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期481-485,共5页
考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题。基于Lyapunov稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决... 考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题。基于Lyapunov稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则;此外,在理论推导过程中避免了一些现有文献理论推导过程中出现的问题。最后通过给出的数例验证了该稳定性准则的有效性。 展开更多
关键词 稳定性分析 T-s模糊模型 时变时滞 线性矩阵不等式
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