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基于李雅普诺夫的RIS辅助无人机边缘计算网络中任务卸载与资源分配研究 被引量:3
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作者 邝祝芳 郭宇敬 邓晓衡 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期258-273,共16页
针对无人机(UAV)面对复杂时变的衰落信道对无线传输造成不利影响这一问题,构建了可重构智能表面(RIS)辅助UAV边缘计算网络中UAV轨迹、RIS相移、卸载时隙分配、CPU频率分配和用户设备(UE)传输功率的联合优化问题。为了求解构建的问题,对U... 针对无人机(UAV)面对复杂时变的衰落信道对无线传输造成不利影响这一问题,构建了可重构智能表面(RIS)辅助UAV边缘计算网络中UAV轨迹、RIS相移、卸载时隙分配、CPU频率分配和用户设备(UE)传输功率的联合优化问题。为了求解构建的问题,对UE和UAV的任务队列稳定性约束进行转化,将多时隙随机性优化问题转化为每个时隙的确定性优化问题,提出了基于李雅普诺夫优化和块坐标下降(BCD)法的任务卸载与资源分配(JORL)方法。首先基于三角不等式求解RIS相移并求得闭合表达式;然后使用非凸转凸问题的技术求解卸载时隙分配、CPU频率分配和UE传输功率;最后基于连续凸近似方法求解UAV轨迹。仿真结果表明,JORL在保证任务队列稳定性和降低能耗方面有较优越的性能。 展开更多
关键词 无人机 边缘计算 可重构智能表面 任务队列 李雅普诺夫优化
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基于OpenCL的Viola-Jones人脸检测算法性能优化研究 被引量:14
2
作者 贾海鹏 张云泉 +1 位作者 袁良 李士刚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1775-1789,共15页
Viola-Jones人脸检测算法是最为成功的可实用的人脸检测算法之一.然而,随着该算法所在领域数据处理规模的不断扩大,现有算法的性能已经越来越无法满足日益增长的交互性与实时性要求.使用GPU计算平台提升该算法性能,以满足日益增长的实... Viola-Jones人脸检测算法是最为成功的可实用的人脸检测算法之一.然而,随着该算法所在领域数据处理规模的不断扩大,现有算法的性能已经越来越无法满足日益增长的交互性与实时性要求.使用GPU计算平台提升该算法性能,以满足日益增长的实时性要求已经成为研究热点.然而,该算法在对GPU的实现和优化中,存在线程间负载不均衡的非规则特性,如果仅使用传统的优化方法,则难以在GPU计算平台上达到较高性能.针对此种情况,该文构建了针对此类算法的并行优化框架,通过Uberkernel、粗粒度并行、Persistent Thread、线程与数据的动态映射、全局及本地队列等优化方法的应用,突破了负载不均衡非规则特性导致的性能瓶颈,大幅提高了人脸检测算法在GPU计算平台上的性能.同时,该文通过对不同GPU计算平台关键性能参数的定义、抽取和传递,实现了该算法在不同GPU计算平台间的性能移植.实验结果表明,与OpenCV2.4中经过高度优化的CPU版本在Intel Xeon X5550CPU上的性能相比,优化后的算法在AMD HD7970和NVIDIA GTX680两个不同GPU计算平台上分别达到了11.24-20.27和9.24-17.62倍的加速比,不仅实现了高性能,而且实现了在不同GPU计算平台间的性能移植. 展开更多
关键词 OPENCL 负载不均衡 任务队列 线程与任务动态映射 性能移植
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随机任务在云计算平台中能耗的优化管理方法 被引量:71
3
作者 谭一鸣 曾国荪 王伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期266-278,共13页
针对云计算系统在运行过程中由于计算节点空闲而产生大量空闲能耗,以及由于不匹配任务调度而产生大量"奢侈"能耗的能耗浪费问题,提出一种通过任务调度方式的能耗优化管理方法.首先,用排队模型对云计算系统进行建模,分析云计... 针对云计算系统在运行过程中由于计算节点空闲而产生大量空闲能耗,以及由于不匹配任务调度而产生大量"奢侈"能耗的能耗浪费问题,提出一种通过任务调度方式的能耗优化管理方法.首先,用排队模型对云计算系统进行建模,分析云计算系统的平均响应时间和平均功率,建立云计算系统的能耗模型.然后提出基于大服务强度和小执行能耗的任务调度策略,分别针对空闲能耗和"奢侈"能耗进行优化控制.基于该调度策略,设计满足性能约束的最小期望执行能耗调度算法ME3PC(minimum expectation execution energy with performance constraints).实验结果表明,该算法在保证执行性能的前提下,可大幅度降低云计算系统的能耗开销. 展开更多
关键词 绿色云计算 随机任务 能耗管理 任务调度 排队论
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移动边缘计算中基于Lyapunov的任务卸载与资源分配算法 被引量:7
4
作者 唐伦 胡彦娟 +1 位作者 刘通 陈前斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期29-36,共8页
移动边缘计算(MEC)通过将计算和存储资源部署在无线网络边缘,使得用户终端可将计算任务卸载到边缘服务器进行处理,从而缓解终端设备资源受限与高性能任务处理需求之间的冲突。但随着任务卸载规模的不断增加,执行任务所产生的功耗急剧上... 移动边缘计算(MEC)通过将计算和存储资源部署在无线网络边缘,使得用户终端可将计算任务卸载到边缘服务器进行处理,从而缓解终端设备资源受限与高性能任务处理需求之间的冲突。但随着任务卸载规模的不断增加,执行任务所产生的功耗急剧上升,严重影响了MEC系统的收益。建立任务队列动态调度模型,以队列上溢概率为约束构建最大化系统平均收益的资源优化模型。考虑到资源优化问题为不同时隙下的耦合问题,运用Lyapunov优化理论设计一种基于单时隙的资源分配算法,将优化问题转化为用户本地计算资源分配、功率和带宽资源分配以及MEC服务器计算资源分配3个子问题并分别进行求解。仿真结果表明,该算法在满足用户QoS需求的同时能够有效提高MEC系统的时间平均收益。 展开更多
关键词 移动边缘计算 任务卸载 资源分配 LYAPUNOV理论 任务队列
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实时生产信息驱动的装配活动智能导航方法 被引量:3
5
作者 张映锋 杨腾 +1 位作者 王军强 孙树栋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期28-36,共9页
为了提高装配过程的透明性和装配任务的实时可优化性,以装配站为研究对象,提出一种实时信息驱动的装配活动智能导航方法。结合无线射频识别技术,设计了实时操作引导、工序间协作生产、任务队列优化三种服务为装配站提供导航。其中,实时... 为了提高装配过程的透明性和装配任务的实时可优化性,以装配站为研究对象,提出一种实时信息驱动的装配活动智能导航方法。结合无线射频识别技术,设计了实时操作引导、工序间协作生产、任务队列优化三种服务为装配站提供导航。其中,实时操作引导服务用于自动监控物料和在制品的实时状态,进而基于该实时状态信息引导员工进行正确的装配操作;工序间协作生产信息服务用于建立上下游装配工序间的动态联系和共享协作生产信息;在任务队列优化服务中,设计了一种启发式调度方法,基于装配工序的实时执行状态信息,以最小化加权总提前时间和滞后时间为目标,对装配站上的未执行任务队列进行优化排序。通过原型系统验证了所提方法和导航服务的可行性。 展开更多
关键词 实时生产信息 智能导航 装配活动 装配站 操作引导 协作生产 任务队列优化
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混合关键级多任务调度中低关键级任务的积极处理 被引量:3
6
作者 黄丽达 李龙 +1 位作者 李仁发 谢勇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期6-11,共6页
当前的混合关键级多任务调度,一旦高关键级任务的执行时间需求增加,通常的做法是立即抛弃相对低关键级任务,以确保高关键级任务获得足够处理器时间。考虑到数据访问的一致性和完整性以及相应的性能损失,这种处理低关键级任务的方法过于... 当前的混合关键级多任务调度,一旦高关键级任务的执行时间需求增加,通常的做法是立即抛弃相对低关键级任务,以确保高关键级任务获得足够处理器时间。考虑到数据访问的一致性和完整性以及相应的性能损失,这种处理低关键级任务的方法过于消极;同时,任务的实际执行时间并不总是能达到最差情况下执行时间,且多处理器平台上的调度存在可观的空闲时隙。因此,完全可以也应该对低关键级任务采取更为积极的处理方法。基于同构多处理器平台,构建了两类队列,一类队列容纳回收的空闲时隙,另一类队列为任务队列,包括就绪任务队列和被抛弃的低关键级任务队列,针对这两种任务队列的特性采取不同的调度方案:就绪任务队列采用混合关键级局部调度,被抛弃的低关键级任务则对空闲时隙进行分配。仿真实验表明,此调度方法在保证高关键级任务截止时限的同时,能够使混合关键级系统的可接受任务集数目获得明显提升。 展开更多
关键词 混合关键级 调度 多处理器 任务队列 动态空闲回收
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海洋多道地震拖缆数据实时传输系统的设计与实现 被引量:3
7
作者 吴爱平 祁红学 +3 位作者 熊晓东 裴彦良 阚光明 连艳红 《海洋科学》 CAS 北大核心 2019年第3期75-81,共7页
为满足深拖式高分辨多道地震勘探需求,设计并实现了海洋地震拖缆数据的实时传输系统。系统由数传包与地震采集站连接组成,采用推荐标准485(Recommended Standards 485, RS485)串行总线实现了采集站与数传包的物理连接,利用低电压差分信... 为满足深拖式高分辨多道地震勘探需求,设计并实现了海洋地震拖缆数据的实时传输系统。系统由数传包与地震采集站连接组成,采用推荐标准485(Recommended Standards 485, RS485)串行总线实现了采集站与数传包的物理连接,利用低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling, LVDS)、预加重/均衡器、8 位/10 位(8 bit/10 bit)编码等技术实现了数传包之间的通信链路。设计了无等待反馈重传的差错控制方法,提高系统高效性和可靠性;在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)内部采用先进先出(First Input First Output, FIFO)构建多优先级任务队列的多级流水线设计,解决了大容量数据并发而产生的数据漏帧问题。在实验室用已知正弦信号对系统进行了对比测试,结果表明系统能够满足海洋多道地震勘探的数据传输需求,对于海洋多道高分辨率地震资料的可靠获取具有重要的意义。 展开更多
关键词 深拖式 海洋地震勘探 实时传输 差错控制 任务队列
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分布式系统中多用户网络应用的概率型调度算法研究 被引量:4
8
作者 童钊 肖正 李肯立 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1679-1688,共10页
多用户网络应用是分布式计算中最主要的形式之一.为了充分挖掘分布式系统中的计算资源,任务调度是解决该问题的关键.然而,由于多用户网络应用中存在的不确定性,使得当前的调度方法在动态性、实时性、适应性等方面都存在诸多不足.考虑到... 多用户网络应用是分布式计算中最主要的形式之一.为了充分挖掘分布式系统中的计算资源,任务调度是解决该问题的关键.然而,由于多用户网络应用中存在的不确定性,使得当前的调度方法在动态性、实时性、适应性等方面都存在诸多不足.考虑到用户实时性需求,本文提出了概率型调度的思想.该思想将任务的分配看作概率事件,以用户角度的最短响应时间为目标,给出了多用户网络应用的排队模型,并进一步将调度定义为一个非线性规划问题.分析表明上述方法在任务到达过程、服务率方面存在限制,进而提出了一个基于强化学习理论自适应调度算法.该算法首先利用Markov决策过程(MDP)描述该调度问题,然后对任务到达过程和服务率知识进行在线的学习.一旦获得任务分配概率,遵从该概率可进行快速的任务调度.实验表明上述两个算法相比于Min-Min、Max-Min、Suffrage、ECT四种经典调度算法具有更短的平均响应时间.除此性能外,通过实验分析了该概率型调度方法的稳定性. 展开更多
关键词 分布式计算 多用户 任务调度 排队模型 概率型调度
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分时体制多目标干扰系统干扰资源综合管控 被引量:4
9
作者 王鑫 吴华 +1 位作者 程嗣怡 陈游 《电光与控制》 北大核心 2014年第4期20-25,共6页
针对先进战机分时体制干扰系统多目标干扰时的资源管理问题,采用多属性决策方法建立了目标威胁等级评估模型,并运用折中排序法(VIKOR)对目标威胁等级进行偏序处理,重新整合了干扰任务请求队列;从空间域、频率域、能量域和时间域4个方面... 针对先进战机分时体制干扰系统多目标干扰时的资源管理问题,采用多属性决策方法建立了目标威胁等级评估模型,并运用折中排序法(VIKOR)对目标威胁等级进行偏序处理,重新整合了干扰任务请求队列;从空间域、频率域、能量域和时间域4个方面综合分析了干扰资源的限制条件并对干扰效果进行了定量描述;最后提出了分时体制干扰系统多目标干扰资源管理算法。偏序处理后干扰任务请求队列的整合与干扰时机、参数的控制可以有效提高干扰系统的效率,提升干扰系统的智能化水平。 展开更多
关键词 多目标干扰 分时 偏序 干扰任务队列整合 干扰资源管理
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基于ESB的SOA-BPM系统集成平台关键技术研究与实现 被引量:10
10
作者 邓子云 杨晓峰 黄婧 《科学技术与工程》 2010年第3期798-803,共6页
基于ESB的SOA-BPM系统集成平台需要解决协议解耦、路由分发和接口汇聚3个主要的问题,从而构建出面向服务的ESB集成总线,这就需要研究协议转换技术、通用的XML报文处理技术、数据交换技术这3个关键的技术。给出了这3种技术的设计思想和... 基于ESB的SOA-BPM系统集成平台需要解决协议解耦、路由分发和接口汇聚3个主要的问题,从而构建出面向服务的ESB集成总线,这就需要研究协议转换技术、通用的XML报文处理技术、数据交换技术这3个关键的技术。给出了这3种技术的设计思想和解决方案,最终在研发SOA-BPM系统集成平台中得以实现,进而提出了改进的思路。 展开更多
关键词 ESB SOA—BPM XML报文 生成算法 任务队列
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两级嵌入式系统的消息驱动和快速传送 被引量:2
11
作者 何煦岚 沈丽容 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第20期4980-4983,共4页
提出了两级调度嵌入式操作系统的运行原理和任务、子任务的消息驱动机制,设计了一种新的描述消息的数据结构,用以满足两级调度嵌入式操作系统的运行。利用这种数据结构,可以用零拷贝的方式来传送消息,极大地提高了系统的效率。在两级嵌... 提出了两级调度嵌入式操作系统的运行原理和任务、子任务的消息驱动机制,设计了一种新的描述消息的数据结构,用以满足两级调度嵌入式操作系统的运行。利用这种数据结构,可以用零拷贝的方式来传送消息,极大地提高了系统的效率。在两级嵌入式操作系统中,构建了完全独立的、由不同类型消息所组成的任务级消息队列和子任务级消息队列。最后,分析了这两种消息队列和各种不同类型消息的特点,并分析了利用消息驱动任务和子任务的方法。 展开更多
关键词 任务 消息 子任务 任务级消息队列 子任务级消息队列
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基于VxWorks的机载火控仿真系统设计与实现 被引量:9
12
作者 温增葵 高晓光 魏小丰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期174-178,共5页
针对机载火控仿真系统具有任务多、任务调度频率高及其实时性要求强的特点,基于V xW orks嵌入式实时操作系统,对机载火控仿真系统的设计与实现进行了深入的研究,并给出了一种基于双缓冲队列模型的机载火控仿真系统的设计与实现方法;这... 针对机载火控仿真系统具有任务多、任务调度频率高及其实时性要求强的特点,基于V xW orks嵌入式实时操作系统,对机载火控仿真系统的设计与实现进行了深入的研究,并给出了一种基于双缓冲队列模型的机载火控仿真系统的设计与实现方法;这种设计方法在V xW orks的先进先出和优先级两种调度方式之间做出了符合工程要求的权衡,使得V xW orks可以减少由任务的频繁调度所带来的开销;同时该设计方法的实现得益于V xW orks提供了对多任务和网络通信的良好支持,这对于改善系统的实时响应特性和其他性能提供了很大的帮助。 展开更多
关键词 VXWORKS操作系统 火控系统 双缓冲队列 任务调度 实时性
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基于VxWorks的双缓冲队列网络通信设计与实现 被引量:4
13
作者 唐晓平 何峰 粱甸农 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第19期4361-4363,4367,共4页
针对一个高速数据采集系统的实际需求,利用单任务循环的编程结构,给出了一种基于双缓冲队列的网络套接字通信的设计与实现方法。这种设计在VxWorks的先进先出调度和优先级调度之间做出了合理地折衷,使得VxWorks可以避开由于任务的频繁... 针对一个高速数据采集系统的实际需求,利用单任务循环的编程结构,给出了一种基于双缓冲队列的网络套接字通信的设计与实现方法。这种设计在VxWorks的先进先出调度和优先级调度之间做出了合理地折衷,使得VxWorks可以避开由于任务的频繁调度所带来的开销,同时又可以使系统对硬件中断和硬件轮询等紧急任务及时响应,满足了项目的实时性的需求。 展开更多
关键词 VXWORKS操作系统 套接字 任务调度 缓冲队列 实时性
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分布式环境下任务调度模型研究 被引量:6
14
作者 孟宪福 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期920-925,共6页
由于任务调度算法的优劣直接影响到整个分布式计算系统的性能,在将具体的任务调度策略应用于实际系统之前,应首先利用相应的模型对其性能进行分析,以便找出任务调度优化算法.总结了分布式环境下的任务调度模式,利用时间Petri网建模技术... 由于任务调度算法的优劣直接影响到整个分布式计算系统的性能,在将具体的任务调度策略应用于实际系统之前,应首先利用相应的模型对其性能进行分析,以便找出任务调度优化算法.总结了分布式环境下的任务调度模式,利用时间Petri网建模技术,构建了分布式环境下几种典型的任务调度模型,并对任务调度模型的特点进行了分析.在此基础上,利用CORBA技术给出了模型的模拟实验方案.由于所给出的任务调度模型具有良好的对称性,能够容易地将其扩展为具有N个计算结点的任务调度模型,为实现、模拟和分析具体的任务调度算法打下了基础. 展开更多
关键词 分布式环境 任务调度/任务调度器 任务队列 模型/Petri网模型
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基于消息队列的多进程数据处理系统 被引量:13
15
作者 杨超 徐如志 杨峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第13期3128-3131,共4页
针对当前数据库中海量数据的处理问题,提出了多进程的处理方式,设计并实现了一个基于消息队列的多进程数据处理系统。介绍了该系统的原理,给出了系统的总体构架,并在Unix操作系统下实现了系统功能。该系统将消息队列作为进程间通信的手... 针对当前数据库中海量数据的处理问题,提出了多进程的处理方式,设计并实现了一个基于消息队列的多进程数据处理系统。介绍了该系统的原理,给出了系统的总体构架,并在Unix操作系统下实现了系统功能。该系统将消息队列作为进程间通信的手段,同时提供了对各进程状态进行监控的用户界面。采用的建造者设计模式在功能上具有较好的扩展性。通过实验结果表明,该系统相比串行的处理模式大幅减少了系统运行时间,为数据库中数据的处理提供了可行的解决途径。 展开更多
关键词 消息队列 进程监控 数据处理 任务调度 进程管理
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基于专业信息深度挖掘的搜索引擎Spider的设计与实现 被引量:2
16
作者 赵恒永 沈坚 山岚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期18-20,43,共4页
本文针对专业全文搜索引擎的特点,设计并实现了一种网络机器人。通过二维矢量工作队列实现站点式深度优先搜索,采用页面站点加权算法动态控制站点的处理时间。完成了网络上与专业相关信息的集中收集和处理,并探讨了网络机器人对专业的... 本文针对专业全文搜索引擎的特点,设计并实现了一种网络机器人。通过二维矢量工作队列实现站点式深度优先搜索,采用页面站点加权算法动态控制站点的处理时间。完成了网络上与专业相关信息的集中收集和处理,并探讨了网络机器人对专业的侧重性以及向通用全文搜索引擎网络机器人转换的可行性。 展开更多
关键词 搜索引擎 网络机器人 工作队列 加权算法 任务平衡
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分布式环境中Ada并行任务的识别和调度
17
作者 李石君 张剑 陈世鸿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第1期65-66,79,共3页
给出了 Ada并行任务模块的识别算法和Ada并行任务通信开销矩阵的计算方法,在此基础上,提出了分布式环境中Ada并行任务的调度算法。
关键词 ADA语言 并行任务 分布并行计算 调度算法
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基于三支队列的实时云任务节能调度算法 被引量:6
18
作者 姜春茂 王凯旋 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期66-71,共6页
利用三支决策的基本思想,提出了面向实时云任务的细粒度任务合并调度算法.其主要思想是利用客户提交的实时任务的截止时间来计算松弛时间,按照松弛时间将任务放入紧急调度队列、正常调度队列和松弛调度队列.结合虚拟机的实际负载情况,... 利用三支决策的基本思想,提出了面向实时云任务的细粒度任务合并调度算法.其主要思想是利用客户提交的实时任务的截止时间来计算松弛时间,按照松弛时间将任务放入紧急调度队列、正常调度队列和松弛调度队列.结合虚拟机的实际负载情况,对这三个队列提交任务进行调度.与ETC、ESTC、MTC、ETC&MQS、ESTC&MQS算法进行对比,结果表明,所提出的算法在满足用户SLA的前提下,能够有效降低云能耗. 展开更多
关键词 三支决策 云计算 任务合并 松弛时间 三支队列
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虚拟场景中异步消息的通信设计
19
作者 徐增敏 崔忠宁 +1 位作者 王会勇 陈光喜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第11期2548-2552,共5页
现有虚拟现实技术追求逼真的仿真场景,即使在网络环境下仍然沿用传统消息机制拓展应用,针对虚拟场景中消息通信机制研究较少的情况,从小型虚拟场景的网络应用需求出发,分析通信模式和任务对象的特点,按照不同业务逻辑封装任务类,使用状... 现有虚拟现实技术追求逼真的仿真场景,即使在网络环境下仍然沿用传统消息机制拓展应用,针对虚拟场景中消息通信机制研究较少的情况,从小型虚拟场景的网络应用需求出发,分析通信模式和任务对象的特点,按照不同业务逻辑封装任务类,使用状态机方式轮询任务,将任务提交到线程池后选择空闲线程执行,解决了多任务并发中事件响应延迟的问题,提出根据场景消息异步特性设计通信机制,重点分析了元素碰撞检测实例,实现了一款支持多人联网的虚拟应用软件.测试结果表明,该软件在主流操作系统平台上运行流畅,响应速度快,负载能力强. 展开更多
关键词 线程池 任务队列 并发处理 碰撞检测
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基于Transputer网络的直通通信技术研究
20
作者 陈勇 刘心松 虞厥邦 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期526-530,共5页
并行处理技术是提高系统处理速度的有效途径之一,而结点间的通信速度对并行处理系统性能的发挥起到关键作用。文中对并行处理系统中的通信技术进行了研究,提出了一种直通通信机制,并在基于Transputer的网络环境中加以实现。
关键词 并行处理 直通通信 程控开关 计算机
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