空间群目标ISAR成像与检测方法

1

作者 贾竣皓 陈学斌 +1 位作者 李璋峰 叶春茂 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1843-1854,共12页

应用窄带逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像处理方法有助于空间群目标的精确检测。然而,由于群目标运动状态存在差异,成像结果可能存在较严重的模糊,进而限制对群内目标检测的能力。为此,针对空间群目标提出... 应用窄带逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像处理方法有助于空间群目标的精确检测。然而,由于群目标运动状态存在差异,成像结果可能存在较严重的模糊,进而限制对群内目标检测的能力。为此,针对空间群目标提出一种基于ISAR处理架构的场景成像及目标检测方法。首先,基于运动特征一致性关联,从不同距离单元提取出Chirplet分量,确保目标与分量间的对应关系。然后,通过建立代价函数实现逐个目标解速度模糊,获得目标运动参数有效估计。最后,数值仿真的实验结果验证了所提方法的有效性以及对群目标检测性能的提升效果。 展开更多

关键词 窄带逆合成孔径雷达成像 群目标检测 Chirplet分量关联 速度模糊 参数化平动补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv8的水下目标检测算法

2

作者 梁秀满 张腾 +3 位作者 于海峰 刘振东 梁卫征 刘德卿 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2599-2607,共9页

针对水下环境可见度低、生物重叠遮挡等干扰水下目标检测的问题,提出一种基于改进YOLOv8的水下目标检测算法。针对图像模糊和目标重叠问题,引入了感受野机制卷积,并对C2f重新设计,使模型根据输入特征动态调节感受野权重,解决检测过程中... 针对水下环境可见度低、生物重叠遮挡等干扰水下目标检测的问题,提出一种基于改进YOLOv8的水下目标检测算法。针对图像模糊和目标重叠问题,引入了感受野机制卷积,并对C2f重新设计,使模型根据输入特征动态调节感受野权重,解决检测过程中参数共享的问题;利用重参数化泛化特征金字塔网络对颈部重新设计,增强了特征交互能力,并优化了推理结构;在颈部引入了改善目标遮挡的分离增强注意力机制,增强对遮挡目标的检测能力。实验结果表明,改进后的YOLOv8算法检测精度mAP50达到了84.5%,该结果表明所提模型可以满足水下目标检测需求。 展开更多

关键词 深度学习 水下目标检测 YOLOv8 卷积神经网络 注意力机制 结构重参数化 分类回归

在线阅读 下载PDF 职称材料

非合作航天器逆深度参数化姿态估计 被引量：8

3

作者 刘宗明 曹姝清 +1 位作者 张宇 叶东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期451-459,共9页

为了实现对空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标进行在轨服务或者离轨清除,需要精确完成追踪飞行器与目标飞行器之间的相对姿态测量。首先,以逆深度参数化表示相机在世界坐标系下的坐标值、高低角、方位... 为了实现对空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标进行在轨服务或者离轨清除,需要精确完成追踪飞行器与目标飞行器之间的相对姿态测量。首先,以逆深度参数化表示相机在世界坐标系下的坐标值、高低角、方位角和深度信息,可以有效解决小视差情况下的单目视觉姿态估计。其次,建立了相机相对于非合作目标的运动模型和测量模型。最后,基于单点随机抽样和扩展卡尔曼滤波实现了相机和目标之间的相对运动姿态估计。实验结果表明:对于三轴稳定目标,接近过程中姿态测量精度约为0.5°;对于匀速慢旋目标,相对角度误差约为3.5%,平均角速度误差约为0.1°/s。可以满足工程上空间非合作目标相对姿态测量的使用需求。 展开更多

关键词 非合作目标 逆深度参数 姿态估计 EKF RANSAC

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟目标轨迹参数化设计与可视化仿真 被引量：1

4

作者 张勇 王成刚 吴钦章 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1637-1640,1646,共5页

结合光电测量系统仿真测试需求和虚拟目标的运动特征,提出了一种简便实用的目标运动特征仿真模型,建立了基于此模型的仿真轨迹参数化设计方案,对仿真轨迹的参数化设定、生成流程及轨迹理论跟踪数据的产生进行了论述。在开发的可视化仿... 结合光电测量系统仿真测试需求和虚拟目标的运动特征,提出了一种简便实用的目标运动特征仿真模型,建立了基于此模型的仿真轨迹参数化设计方案,对仿真轨迹的参数化设定、生成流程及轨迹理论跟踪数据的产生进行了论述。在开发的可视化仿真系统中,采用实时交互式设计方式,动态、直观的仿真出运动特征符合要求的目标轨迹,为测量系统图像仿真提供了理论数据和三维场景,是一种高效率的目标运动轨迹仿真手段。 展开更多

关键词 虚拟目标 轨迹仿真 参数化 可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器 被引量：3

5

作者 陈辉 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期579-590,共12页

考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤... 考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 多目标跟踪 距离参数化 随机有限集 新生强度 纯方位

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法 被引量：6

6

作者 刘进忙 姬红兵 +1 位作者 樊振华 张张珣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2253-2257,共5页

红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接... 红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 目标跟踪 红外单站 参数航迹滤波 纯方位

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于参数化时频分析的进动锥裙目标瞬时微多普勒频率提取方法 被引量：14

7

作者 肖金国 杜兰 +2 位作者 韩勋 曹文杰 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期90-96,共7页

微动目标散射点的微多普勒对目标运动、结构参数的估计具有重要意义。该文针对表面光滑的锥裙目标,首先依据进动锥裙目标的等效散射点模型,推导出散射点的理论微多普勒曲线表达式。结合进动调制的锥裙目标微多普勒曲线为多阶正弦级数叠... 微动目标散射点的微多普勒对目标运动、结构参数的估计具有重要意义。该文针对表面光滑的锥裙目标,首先依据进动锥裙目标的等效散射点模型,推导出散射点的理论微多普勒曲线表达式。结合进动调制的锥裙目标微多普勒曲线为多阶正弦级数叠加的先验信息,提出一种基于参数化时频分析的进动锥裙目标微多普勒曲线提取方法。针对多分量信号组成的锥裙目标回波,该方法利用相干信号单距离多普勒干涉(CSRDI)方法估计锥旋频率,进而利用参数化时频分析估计散射点的微多普勒曲线,之后利用带阻滤波器分离估计得到的散射点回波信号。基于电磁仿真数据验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 锥裙目标 进动 微多普勒 参数化时频分析 相干信号单距离多普勒干涉方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于样条模型的多传感器目标跟踪算法研究 被引量：2

8

作者 谢美华 王正明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期291-295,共5页

研究武器试验中多传感器目标跟踪的数据融合问题。通过用样条函数表示目标轨迹参数,建立了问题的节省参数模型,并构造了快速的样条递推算法和参数估计算法。采用样条函数这种稀疏表示方法后,新方法能有效地减少待估参数的个数,提高参数... 研究武器试验中多传感器目标跟踪的数据融合问题。通过用样条函数表示目标轨迹参数,建立了问题的节省参数模型,并构造了快速的样条递推算法和参数估计算法。采用样条函数这种稀疏表示方法后,新方法能有效地减少待估参数的个数,提高参数估计精度,在减少计算量的同时降低处理系统的存储负担。仿真结果说明新算法能在很短的时间内完成数据融合,且得到的融合结果精度很高。 展开更多

关键词 数据融合 样条 参数化 多传感器 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

RepViTS-YOLOX:水下模糊及遮挡目标检测方法 被引量：10

9

作者 陶洋 朱腾 +2 位作者 钟邦乾 周昆 周立群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期200-208,共9页

针对水下目标检测中的目标模糊和遮挡问题,提出基于YOLOX改进的RepViTS-YOLOX水下目标检测方法。该方法采用RepViTS作为特征提取网络并通过结构重参数化,有效提升了对水下目标的特征提取能力和模型推理速度。引入空间和通道重构(spatial... 针对水下目标检测中的目标模糊和遮挡问题,提出基于YOLOX改进的RepViTS-YOLOX水下目标检测方法。该方法采用RepViTS作为特征提取网络并通过结构重参数化,有效提升了对水下目标的特征提取能力和模型推理速度。引入空间和通道重构(spatial and channel reconstruction convolution,SCConv)模块,增强网络对模糊目标的关注。改进特征融合网络,通过跨尺度连接和多尺度融合,加强不同层次特征间的信息交流,使模型更好理解遮挡目标特征。针对定位和分类任务对特征的不同需求,引入上下文解耦头(task-specific context decoupling head,TSCODE),对遮挡目标更精准地定位和分类。实验结果证明,RepViTS-YOLOX方法在RUOD数据集上取得了85.7%的检测效果,较YOLOX提高了3.8个百分点。检测结果显示,该方法可以有效改善水下模糊和遮挡目标的检测情况,提高水下目标检测精度。 展开更多

关键词 YOLOX 目标检测 结构重参数化 解耦检测头 注意力机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于引力场线性化的制导方法 被引量：3

10

作者 朱战霞 金伟 韩沛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期181-186,共6页

文章针对航天器连续推力轨道机动过程中各种摄动误差的修正问题,提出了最优补偿系数的引力场线性化闭环制导方法。按照力的性质可将摄动力分为保守摄动力和非保守摄动力。通过对保守摄动力进行简化,给出了力的线性表达式,在此基础上基... 文章针对航天器连续推力轨道机动过程中各种摄动误差的修正问题,提出了最优补偿系数的引力场线性化闭环制导方法。按照力的性质可将摄动力分为保守摄动力和非保守摄动力。通过对保守摄动力进行简化,给出了力的线性表达式,在此基础上基于引力场线性化方法,将惯性系下航天器受摄运动方程转化为线性形式,推导出了以摄动引起的位置偏差为反馈量的闭环制导加速度的表达式。之后考虑非保守摄动力(也即大气阻力),通过引入补偿系数,并利用遗传算法对补偿系数进行优化,得到修正的闭环制导加速度表达式。文中所提的制导方法可用于各种空间轨道机动过程中摄动误差的修正,以交会为例进行了仿真,结果表明修正后的轨道能够很好地跟踪理想轨道,且交会精度高。 展开更多

关键词 制导律 引力场线性化 轨道机动

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法 被引量：2

11

作者 王喜梅 吕泽均 +1 位作者 张涛 颜可壹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期312-316,共5页

高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息,从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此,提出一种基于高度参数化扩展卡尔曼滤波(HPEKF)的无角度双站雷达目标跟踪算法,仅需要2部雷达得到距离和径向速度信息。通过HPEKF技术... 高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息,从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此,提出一种基于高度参数化扩展卡尔曼滤波(HPEKF)的无角度双站雷达目标跟踪算法,仅需要2部雷达得到距离和径向速度信息。通过HPEKF技术可以对目标进行三维定位与跟踪,忽略雷达量测的方位角信息,较好地弥补当目标距离较远时测量角度精度不够精确的问题,扩展了算法的应用环境。仿真实验结果验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高频地波雷达 高度参数化扩展卡尔曼滤波 三维目标跟踪 二维雷达 海上低空目标 高度估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构 被引量：5

12

作者 邓宇彤 李峰 +5 位作者 周思齐 魏文雪 张松 杨扬 张强 李艳飞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期498-507,共10页

随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂... 随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂环境下的数据。首先通过提取路缘石描述算子来确定边界线,然后生成点云数据的地理参考图像,提取出精细化的道路标识线。接着在平滑度约束下进行杆状地物检测,再通过分类算法区分路灯和行道树。最后,分析了道路模型三维重构所需的参数,并提出一种连续四边形重建方法,实现了对道路元素的三维重构。实验结果显示,该研究方法在道路点云数据目标提取的评价精度达到92%,验证了其有效性。 展开更多

关键词 点云 城市道路 目标提取 目标分类 三维重构 参数化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于相邻互相关函数-参数化中心频率-调频率分布-Keystone变换的无源雷达机动目标相参积累方法 被引量：5

13

作者 赵勇胜 胡德秀 +2 位作者 刘智鑫 赵拥军 赵闯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2358-2365,共8页

延长积累时间可以有效提高无源雷达的目标探测能力,但是对于高速机动目标,其速度、加速度、第二加速度等因素导致现有的检测算法在积累过程中发生距离徙动(RM)和多普勒频率徙动(DFM),使得目标检测性能恶化。该文针对无源雷达中变加速运... 延长积累时间可以有效提高无源雷达的目标探测能力,但是对于高速机动目标,其速度、加速度、第二加速度等因素导致现有的检测算法在积累过程中发生距离徙动(RM)和多普勒频率徙动(DFM),使得目标检测性能恶化。该文针对无源雷达中变加速运动目标的长时间相参积累问题,提出一种基于相邻互相关函数(ACCF)-参数化中心频率-调频率分布(PCFCRD)-Keystone变换(KT)的相参积累算法(ACCF-PCFCRD-KT)。首先给出无源雷达中变加速运动目标的回波模型,分析了目标速度、加速度和第二加速度对相参积累的影响。针对目标第二加速度引起的多普勒频率弯曲,采用ACCF降低了距离和多普勒频率徙动的阶数,而后利用PCFCRD估计出目标加速度和第二加速度参数,在补偿了目标加速度和第二加速度引起的2次和3次徙动后,利用KT校正目标速度引起的线性徙动,并实现目标回波的积累。仿真结果表明,该算法可有效补偿无源雷达中目标运动导致的RM和DFM,对变加速机动目标的积累效果显著优于现有算法。 展开更多

关键词 无源雷达 相参积累 机动目标 相邻互相关函数 参数化中心频率调频斜率分布 KEYSTONE变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

参量CFAR技术的设计与实现 被引量：1

14

作者 陈剑 方志宏 《现代电子》 2000年第3期46-51,共6页

分析了适用于瑞利分布、非瑞利分布、多目标环境及强点干扰时参量CFAR技术的基本原理,介绍了由此原理指导下研制成功的两块ASIC芯片的功能和关键的设计思想。

关键词 雷达 信号处理 恒虚警处理 检测 参量CFAR

在线阅读 下载PDF 职称材料