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基于知识和数据联合驱动的目标意图识别方法
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作者 杨光飞 郑轩 +3 位作者 饶世钧 王苛芸 崔家连 刘连 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期160-168,共9页
提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的... 提出了一种基于置信规则库和深度学习的目标意图识别方法,该方法融合了数据驱动方法和专家系统方法的优势,既拥有强大的学习能力,还保持决策过程的可解释性。为确保模型各模块的参数都能充分训练,提出使用反向传播和差分进化协同优化的方式对模型进行调优。将该方法应用于空中目标意图识别任务中,预测准确率可达90%以上,说明置信规则库嵌入的专家知识能够提供额外信息,从而提升深度学习模型的性能。 展开更多
关键词 置信规则库 神经网络 协同优化 目标意图识别 空战
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数据和知识双驱动的空中集群目标作战意图识别 被引量:3
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作者 李洋军 黄琦龙 +1 位作者 杨力 陈旭 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期135-144,共10页
针对集群目标空间特性多元时变和传统数据驱动模型过分依赖经验样本等问题,提出一种针对集群目标的数据和知识双驱动作战意图识别方法。考虑集群目标空间形态等编队特点,构造基于目标编队外包络线和最小外接矩形的集群特征向量,增强敌... 针对集群目标空间特性多元时变和传统数据驱动模型过分依赖经验样本等问题,提出一种针对集群目标的数据和知识双驱动作战意图识别方法。考虑集群目标空间形态等编队特点,构造基于目标编队外包络线和最小外接矩形的集群特征向量,增强敌情数据的特征表达效果;建立基于专家经验的知识模型和结合注意力机制的长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络模型,基于专家经验的知识模型根据约束规则生成意图预识别向量,LSTM模型预测输出意图概率分布的残差;利用一种可学习的残差估计器结构,自适应调整双模型的融合比率,并设计多目标损失函数控制双模型的影响权重,最终通过双模型的融合有效克服传统数据模型高精度和数据样本不足的矛盾。实验表明,提出方法的精度相比LSTM和Attention-LSTM分别提升约5.34%和4.98%,且对样本量的依赖性显著低于传统数据驱动方法。 展开更多
关键词 集群目标 作战意图 数据驱动 知识驱动 注意力机制
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基于模糊推理的空间非合作目标意图识别方法
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作者 杨卓 师鹏 +1 位作者 周韬 李文龙 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3883-3894,共12页
针对空间中无先验信息的非合作目标意图难以判别的问题,提出一种基于模糊推理的意图识别方法,实现对目标意图的可溯源识别。以绕飞、打击和角度3种度量作为态势评估指标,综合利用非合作目标典型抵近行为的特征信息和领域专家知识构建意... 针对空间中无先验信息的非合作目标意图难以判别的问题,提出一种基于模糊推理的意图识别方法,实现对目标意图的可溯源识别。以绕飞、打击和角度3种度量作为态势评估指标,综合利用非合作目标典型抵近行为的特征信息和领域专家知识构建意图识别数据集。通过聚类分析和隶属度划分对目标意图的特征数据进行模糊化处理,采用模糊决策树算法建立意图识别模型,实现对目标意图的可溯源准确识别。用数值方法进行仿真验证,验证了所提方法的有效性,且识别准确率优于比较方法。 展开更多
关键词 非合作目标 意图识别 模糊推理 态势评估 模糊决策树
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噪声标签下融合信息分类处理和多尺度嵌入图鲁棒学习的空中目标意图识别方法
4
作者 宋子豪 周焰 +3 位作者 蔡益朝 程伟 袁凯 黎慧 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1418-1433,共16页
针对传统深度学习意图识别方法难以在噪声标签存在时获得可靠模型的问题,该文提出基于信息分类处理(ICP)网络和多尺度鲁棒学习的空中目标意图识别(ATIR)方法。首先,基于空中目标属性性质,构建基于ICP的编码器,以获得更具可分性的嵌入;随... 针对传统深度学习意图识别方法难以在噪声标签存在时获得可靠模型的问题,该文提出基于信息分类处理(ICP)网络和多尺度鲁棒学习的空中目标意图识别(ATIR)方法。首先,基于空中目标属性性质,构建基于ICP的编码器,以获得更具可分性的嵌入;随后,设计了从精细到粗糙的跨尺度嵌入融合机制,利用不同尺度的目标序列,训练多个编码器来学习判别模式;同时,利用不同尺度的互补信息,以交叉教学的方式训练每个编码器,以选择小损失样本作为干净标签;对于未选定的大损失样本,基于多尺度嵌入图和说话者-倾听者标签传播算法(SLPA),使用干净样本的标签进行校正。在不同标签噪声类型、多级噪声水平的ATIR数据集上的实验结果表明,该方法的测试准确率和Macro F1分数显著优于其他基线方法,说明其具有更强的噪声标签鲁棒性。 展开更多
关键词 深度学习 空中目标意图识别 信息分类处理 噪声标签 多尺度嵌入图学习
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基于BiGRU网络的空间非合作目标受控运动意图识别
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作者 黄贺祥 杨震 +1 位作者 李嘉胜 罗亚中 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第4期33-41,共9页
针对非合作目标受控运动意图难以识别的问题,提出了一种基于双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit,BiGRU)网络的意图识别方法。设定非合作目标具有“受控圆形绕飞”“受控水滴绕飞”“定点振荡”“直线逼近”“跳跃逼... 针对非合作目标受控运动意图难以识别的问题,提出了一种基于双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit,BiGRU)网络的意图识别方法。设定非合作目标具有“受控圆形绕飞”“受控水滴绕飞”“定点振荡”“直线逼近”“跳跃逼近”5种受控运动意图,建立非合作目标受控运动意图机动信息数据集。基于非合作目标进入我方航天器观测范围后的机动时序信息,采用BiGRU网络进行训练,以学习时序数据与受控运动意图之间的潜在关联,实现对非合作目标的意图识别。仿真结果表明,基于BiGRU网络的非合作目标受控运动意图识别方法的检测准确率达到98.35%。该方法可以提高对非合作目标的意图识别能力,为我方在轨航天器的安全保障提供技术参考。 展开更多
关键词 空间态势感知 非合作目标 意图识别 BiGRU网络
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基于度量学习的半监督空中目标作战意图识别 被引量:1
6
作者 张晨浩 周焰 +3 位作者 梁复台 周通 宋子豪 袁凯 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期52-62,共11页
空中战场态势是对空中战场中所有参与方行动和状态的总体描述,而目标作战意图识别则为空中战场态势评估提供重要依据。为了解决在激烈对抗、快速演化的空中战场态势背景下,大量已标记的空中目标战场态势数据获取难度大的问题,提出了一... 空中战场态势是对空中战场中所有参与方行动和状态的总体描述,而目标作战意图识别则为空中战场态势评估提供重要依据。为了解决在激烈对抗、快速演化的空中战场态势背景下,大量已标记的空中目标战场态势数据获取难度大的问题,提出了一种基于度量学习的半监督空中目标作战意图识别模型。该模型提供了一种从无标签样本中发掘潜在模式的方法,缓解了对大量标记数据的需求。模型通过目标时序数据编码器对目标序列数据进行降维并得到其嵌入表示。在此基础上,通过分别度量已标记的目标序列与意图类型、未标记的目标序列之间的相似度,计算对应的损失值。实验结果表明,在有标签样本不同占比为30%、40%和50%的情况下,该模型识别空中目标作战意图的准确率分别为86%、89%和91%。 展开更多
关键词 空中目标 战场态势 作战意图 意图识别 度量学习 半监督学习
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基于改进遗传算法和作战实验的联合火力打击目标选择方法
7
作者 刘经德 李志强 +2 位作者 王飞 付琼莹 曹毅 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期33-41,共9页
针对当前计算机辅助指挥员选择联合火力打击目标能力不足的问题,提出一种基于改进遗传模拟退火算法和自动化兵棋推演的联合火力打击目标选择方法。在根据指挥员决策意图倾向建立整体作战效能评估模型的基础上,利用历史推演数据获得具有... 针对当前计算机辅助指挥员选择联合火力打击目标能力不足的问题,提出一种基于改进遗传模拟退火算法和自动化兵棋推演的联合火力打击目标选择方法。在根据指挥员决策意图倾向建立整体作战效能评估模型的基础上,利用历史推演数据获得具有较高质量的初始种群;对种群个体对应的作战行动方案进行自动化的并行快速推演,根据推演结果计算基于整体作战效能的个体适应度;对经典遗传算法的个体选择机制、交叉变异算子、终止条件进行改进,以更加有效地避免陷入局部最优,加快收敛速度,提升算法实用性。实验结果表明,所提出的方法具有良好的有效性和快速性,生成的目标选择方案与指挥员决策意图倾向具有较强的一致性。 展开更多
关键词 目标选择问题 决策意图倾向 作战效能 遗传算法 兵棋推演
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基于对角掩蔽自注意力的空中目标意图特征插补方法
8
作者 宋子豪 周焰 +2 位作者 程伟 黎慧 张晨浩 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2463-2474,共12页
针对空中目标意图特征数据缺失问题,提出一种基于对角掩蔽自注意力机制的非自回归缺失值插补方法。该方法以Transformer Encoder为骨架网络,对角掩蔽自注意力确保网络模型更加关注不同时间步之间的时间依赖性和属性相关性,获得更有益的... 针对空中目标意图特征数据缺失问题,提出一种基于对角掩蔽自注意力机制的非自回归缺失值插补方法。该方法以Transformer Encoder为骨架网络,对角掩蔽自注意力确保网络模型更加关注不同时间步之间的时间依赖性和属性相关性,获得更有益的表征;以最小化合并插补损失及重建损失的复合损失函数为学习目标,使得网络模型在准确预测缺失值的同时收敛于观察值的分布。使用仿真系统中同一区域下、包含6种意图类型的特征数据,构造不同缺失率下的数据集对方法进行测试,结果表明:在设定的缺失值比例下,与基于门控循环神经网络的深度学习插补方法相比,该方法的插补偏差降低了19.8%~37.9%。下游意图识别结果显示,经过本文提出方法插补后的数据在同一分类器中表现更好。 展开更多
关键词 意图识别 空中目标 缺失值插补 多变量时间序列 对角掩蔽自注意力
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基于HMM的空间非合作目标意图识别方法
9
作者 王维冬 丁一波 岳晓奎 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第4期29-41,共13页
为解决非合作航天器行为意图难以识别的难题,本文提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的动态时序分析方法,实现无需目标控制模型等外部先验知识的空间非合作目标意图识别.模型通过训练阶段获得目标典型行为的演化规律,并在测试阶段基于观... 为解决非合作航天器行为意图难以识别的难题,本文提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的动态时序分析方法,实现无需目标控制模型等外部先验知识的空间非合作目标意图识别.模型通过训练阶段获得目标典型行为的演化规律,并在测试阶段基于观测序列进行意图识别.为获取非合作目标典型行为的统计特征,本研究应用蒙特卡洛打靶法随机采样生成行为样本数据集.通过定义目标距离、水平进入角和相对速度为三维观测序列,构建“左-右型”HMM描述悬停、交会和绕飞3种意图的4阶段演变过程.利用极大似然估计学习模型参数,结合前向算法计算观测序列的对数似然值,实现对目标意图的精确识别.通过数值仿真试验,验证了该意图识别策略的有效性. 展开更多
关键词 意图识别 非合作目标 隐马尔可夫模型 极大似然估计 态势评估
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一种基于GRU的空中目标作战意图预测方法 被引量:1
10
作者 雷蕾 滕飞 +1 位作者 权文 倪鹏 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期100-111,共12页
由于实际空战中目标作战意图是由一系列战术动作实现的,因此目标状态呈现时序、动态的变化特征。传统作战意图识别方法仅依靠单一时刻进行推理,方法不够科学有效,并且没有提前预测敌方意图的效果。在门控循环单元(GRU)的基础上引入双向... 由于实际空战中目标作战意图是由一系列战术动作实现的,因此目标状态呈现时序、动态的变化特征。传统作战意图识别方法仅依靠单一时刻进行推理,方法不够科学有效,并且没有提前预测敌方意图的效果。在门控循环单元(GRU)的基础上引入双向传播机制和注意力机制,提出一种空中目标作战意图预测方法。通过分层的方法构建空战意图特征集,编码生成数值型时序特征,并将领域专家知识经验封装成标签;运用BiGRU网络对空战特征进行深层次学习,并利用注意力机制自适应分配特征权重,以提升空中目标作战意图识别准确度。为实现对目标意图的提前预测,在意图识别之前引入空战特征预测模块,建立预测特征与作战意图类型之间的映射关系仿真,实验表明,所提模型能在89.7%意图识别准确度的基础上提前一个采样点预测出敌方空中目标作战意图,在提升意图识别实时性方面具有显著意义。 展开更多
关键词 意图预测 门控循环单元 注意力机制 空中目标
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基于MEBN的战术级空中目标意图识别 被引量:22
11
作者 王昊冉 老松杨 +1 位作者 白亮 刘钢 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第10期133-138,共6页
战术级空中目标意图识别是现代化防空作战中理解战场态势、预测目标行动的关键。构建空中目标意图识别模型的核心问题是如何表示不确定的意图因素以及它们之间的关系。分析了具有典型防空作战意义的想定,并结合军事经验总结了影响意图... 战术级空中目标意图识别是现代化防空作战中理解战场态势、预测目标行动的关键。构建空中目标意图识别模型的核心问题是如何表示不确定的意图因素以及它们之间的关系。分析了具有典型防空作战意义的想定,并结合军事经验总结了影响意图识别的因素。提出了应用多实体贝叶斯网络(M u lti-En tities B ayes ian N etw ork)描述空中目标意图,在贝叶斯推理中融入逻辑理论,采用具体的基于知识的SSBN构建算法动态地进行空中目标意图识别。通过仿真实验,验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 空中目标意图识别 多实体贝叶斯网络 意图识别模型
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改进加权D-S证据理论在目标意图预测中的应用 被引量:7
12
作者 孙亮 于雷 +1 位作者 黄文卿 王凯 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第1期17-22,共6页
为了在预警机中准确对目标意图进行预测,以便我方及时合理的作出战术决策,采用D-S证据理论对目标意图进行预测。首先提取出影响目标意图预测的各个态势因素,然后分析每个因素的影响效果。在此基础上建立目标意图预测的数学模型,利用D-S... 为了在预警机中准确对目标意图进行预测,以便我方及时合理的作出战术决策,采用D-S证据理论对目标意图进行预测。首先提取出影响目标意图预测的各个态势因素,然后分析每个因素的影响效果。在此基础上建立目标意图预测的数学模型,利用D-S合成法则将所有因素的影响进行综合,并计算出各个可能命题的概率赋值并给出相应决策。仿真实例表明:融合后的不确定概率有较大幅度的下降,得到了合理的目标意图预测结论,文中的方法可扩展为多个目标编队的意图预测。 展开更多
关键词 D—S证据理论 目标意图预测 态势元素
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基于注意力机制改进的LSTM空战目标意图识别方法 被引量:18
13
作者 李战武 李双庆 +3 位作者 彭明毓 江涛 鞠明 孙爱民 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期1-7,共7页
空战对抗过程中的目标状态数据呈现时序性、多维性等特征,为进一步提升目标意图识别的准确率,提出了一种基于改进注意力机制的长短期记忆网络(LSTM)目标识别方法,将空战可能出现的目标意图识别当成一个多分类问题处理。该方法首先通过... 空战对抗过程中的目标状态数据呈现时序性、多维性等特征,为进一步提升目标意图识别的准确率,提出了一种基于改进注意力机制的长短期记忆网络(LSTM)目标识别方法,将空战可能出现的目标意图识别当成一个多分类问题处理。该方法首先通过目标实时的状态数据,生成特征序列;接着采用注意力机制提升目标的特征学习能力,增强空战过程中的主要目标状态特征表示,得到具有权值分配的特征向量;最后利用LSTM网络对目标特征向量进行训练,通过softmax层实现目标意图的识别。仿真实验表明,该方法利用注意力机制有效增强目标的特征学习,进一步提升了LSTM网络的识别精度,具有一定的科学性和有效性。 展开更多
关键词 空战 目标意图识别 注意力机制 LSTM网络 权值分配
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基于分层贝叶斯网络的航母编队对潜威胁评估 被引量:12
14
作者 陈龙 马亚平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2206-2212,2220,共8页
使用贝叶斯网络模型进行威胁评估是一种比较新的定量分析方法。将分层贝叶斯网络模型应用于航母编队对潜艇编队威胁评估,评估潜艇编队的威胁等级,达到为航母编队指挥员反潜作战提供辅助决策的目的。对分层贝叶斯网络模型进行阐述。分析... 使用贝叶斯网络模型进行威胁评估是一种比较新的定量分析方法。将分层贝叶斯网络模型应用于航母编队对潜艇编队威胁评估,评估潜艇编队的威胁等级,达到为航母编队指挥员反潜作战提供辅助决策的目的。对分层贝叶斯网络模型进行阐述。分析了航母编队面对来自水下目标威胁产生的原因和机理,综合部队数据、院校专家、查阅资料基础上构建了可靠的航母编队分层贝叶斯网络。通过实验仿真对比实践部队数据验证了分层贝叶斯网络对航母编队威胁评估的有效性。 展开更多
关键词 分层贝叶斯网络 威胁评估 航母编队 目标意图
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Dempster-Shafer证据理论在目标意图预测中的应用 被引量:6
15
作者 孙亮 于雷 邹德鹏 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期33-36,共4页
为了准确对目标意图进行预测,以便我方及时合理地作出战术决策,采用D-S证据理论对目标意图进行预测。首先提取出影响目标意图预测的各个态势因素,然后分析每个因素的影响效果。在此基础上建立目标意图预测的数学模型,利用D-S合成法则将... 为了准确对目标意图进行预测,以便我方及时合理地作出战术决策,采用D-S证据理论对目标意图进行预测。首先提取出影响目标意图预测的各个态势因素,然后分析每个因素的影响效果。在此基础上建立目标意图预测的数学模型,利用D-S合成法则将所有因素的影响进行综合,并计算出各个可能命题的概率赋值并给出相应决策。最后,通过仿真实例验证了该方法在目标意图预测中的可行性和实用性。 展开更多
关键词 D—S证据理论 目标意图预测 态势元素 空战
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基于动态贝叶斯网络和模板匹配的空中目标意图识别 被引量:13
16
作者 陈黎 李芳芳 邹长虹 《现代防御技术》 北大核心 2023年第2期62-70,共9页
对空中目标的作战意图进行预测是目标意图识别中的难点,提出了一种基于动态贝叶斯网络和模板匹配的意图识别方法,实现空中目标作战意图的实时预测。首先,综合利用实时感知的目标特征信息、领域专家知识以及积累的历史作战态势数据,并采... 对空中目标的作战意图进行预测是目标意图识别中的难点,提出了一种基于动态贝叶斯网络和模板匹配的意图识别方法,实现空中目标作战意图的实时预测。首先,综合利用实时感知的目标特征信息、领域专家知识以及积累的历史作战态势数据,并采用动态贝叶斯网络推理来袭目标当前的作战行动;然后,根据目标当前的作战行动预测目标可能的行动序列;进一步基于目标可能的行动序列,采用态势模板匹配的方法,实现对目标作战意图的实时预测。仿真结果表明,所提方法能够有效解决意图识别中的意图预测问题,进一步提升了意图识别的准确率。 展开更多
关键词 空中目标 意图识别 动态贝叶斯网络 模板匹配
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基于推理和多属性决策的空中目标攻击意图判断模型 被引量:18
17
作者 伍之前 李登峰 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期10-13,共4页
研究了空中目标攻击意图判断问题。基于知识推理方法可以利用专家知识,但高精度下计算速度慢,难以满足实时性要求;多属性决策方法计算速度快,但无法利用专家知识。结合两者优点提出了基于直觉模糊产生式规则推理(IPR)和多属性决策的空... 研究了空中目标攻击意图判断问题。基于知识推理方法可以利用专家知识,但高精度下计算速度慢,难以满足实时性要求;多属性决策方法计算速度快,但无法利用专家知识。结合两者优点提出了基于直觉模糊产生式规则推理(IPR)和多属性决策的空中目标攻击意图判断模型,直觉模糊产生式规则推理利用专家知识对目标相对独立特征进行高精度推理,获得相对独立特征的攻击意图可能性;多属性决策综合各相对独立特征攻击意图可能性获得目标攻击意图。最后应用一个实例对该模型进行了验证,结果合理且计算速度快,满足实时性要求。 展开更多
关键词 直觉模糊集 直觉模糊产生式规则推理 多属性决策 目标攻击意图判断
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基于战术意图的空中目标机动态势估计 被引量:7
18
作者 王福军 梅卫 +1 位作者 王春平 魏震生 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期51-55,共5页
通过对目标在射弹飞行时间内机动模式的估计,可提高对目标未来的预测精度。针对进攻目标飞行航路有一定规律的特点,提出了基于攻击战术的目标机动态势估计方法。首先分析了飞行员采取何种攻击方式的影响因素和攻击战术特点,给出了用于... 通过对目标在射弹飞行时间内机动模式的估计,可提高对目标未来的预测精度。针对进攻目标飞行航路有一定规律的特点,提出了基于攻击战术的目标机动态势估计方法。首先分析了飞行员采取何种攻击方式的影响因素和攻击战术特点,给出了用于判断目标在未来一段时间内可能机动模式的主要战术约束条件;然后采用贝叶斯网络作为推理工具,给出了构建贝叶斯网络进行目标机动态势估计的步骤;最后进行了仿真实例验证所建立模型有效性。 展开更多
关键词 空中目标 攻击战术 意图推理 贝叶斯网络 机动态势 空对地攻击
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一种基于麻雀搜索算法的空中目标意图预测方法 被引量:1
19
作者 邱楚楚 熊正祥 +1 位作者 吴广宇 徐池 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期65-71,共7页
针对BP神经网络(BPNN)的分类性能和遗传算法(GA)的参数寻优能力难以满足空中目标意图预测需求的问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)的空中目标意图预测方法。利用SVM和SSA分别取代BPNN和GA,构建了SSA-SVM空中目... 针对BP神经网络(BPNN)的分类性能和遗传算法(GA)的参数寻优能力难以满足空中目标意图预测需求的问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)的空中目标意图预测方法。利用SVM和SSA分别取代BPNN和GA,构建了SSA-SVM空中目标意图预测模型,并对模型的预测性能进行了仿真检验。结果表明,SSA-SVM比GA-SVM具有更快的收敛速度和更高的适应度值,比BPNN具有更高的预测准确性和更稳定的预测结果。因此,SSA-SVM可以准确、稳定地预测空中目标意图,能够满足意图预测在准确性和稳定性上的需求,提升了预测性能。 展开更多
关键词 空中目标意图预测 麻雀搜索算法 遗传算法 支持向量机 BP神经网络
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应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 被引量:1
20
作者 李德隆 刘阳 +2 位作者 徐红丽 张瑶 李冬冬 《计算机应用与软件》 2017年第9期188-191,252,共5页
为了准确判断现实水声对抗环境下水下真实目标的意图以优选追踪目标,提出一种基于多层黑板改进模型的水下目标意图分析方法。其在经典的多层黑板模型结构和运行机制中结合了威胁量化评估,即在目标趋势判断的基础上增加了目标状态特征评... 为了准确判断现实水声对抗环境下水下真实目标的意图以优选追踪目标,提出一种基于多层黑板改进模型的水下目标意图分析方法。其在经典的多层黑板模型结构和运行机制中结合了威胁量化评估,即在目标趋势判断的基础上增加了目标状态特征评估,增强了方法的适用性,并通过仿真验证了该方法的有效性。该方法以水声对抗态势为应用背景,综合目标航迹信息与声纳探测信息,从海量动态信息和带有虚假水声对抗目标的信息中实时辨识出真实目标及其意图,使无人系统具备针对水下目标意图的在线自主预测以及优选追踪目标的能力。 展开更多
关键词 多层黑板模型 水下目标 在线意图分析 追踪目标优选
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