期刊文献+
共找到108篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队
1
作者 满景涛 曾志刚 +1 位作者 盛银 来金钢 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期631-642,共12页
现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial... 现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial differential equation,ODE-PDE)的分析方法,以解决稀疏−密集混合分布的大规模异构MAS编队问题.首先,通过设计特定的通信协议,并基于空间离散系统部分连续化方法,将原始大量的异构MAS的ODE动力学模型转化为由一个PDE和少数几个ODE耦合而成的ODE-PDE模型.为更符合实际复杂场景,将拓扑权值规定为半马尔科夫切换的,且稀疏分布和密集分布智能体遵循不一致的切换规则.其次,针对无时滞和有时滞两种情形,设计两种异步边界控制策略,利用Lyapunov方法得到保证误差系统实际有限时间稳定的充分条件,并得到停息时间和稳定阈值的计算规则.最后,两个广义的数值仿真进一步验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 大规模异构多智能体系统 常微分−偏微分方程 实际有限时间编队 半马尔科夫切换拓扑 异步边界控制
在线阅读 下载PDF
基于热网可行域的电热综合能源系统经济调度
2
作者 钱科军 李洁 +4 位作者 李亚飞 朱丹 李圆琪 张苏涵 陆帅 《高压电器》 北大核心 2025年第5期64-71,共8页
文中研究了基于热网可行域的电热综合能源系统(integrated heatandelectricsystem,IHES)经济调度问题,以实现经济调度问题的快速、精确计算。首先,建立了电热综合能源系统的基本模型描述了多能流的分布,包括基于改进直流模型的电力系统... 文中研究了基于热网可行域的电热综合能源系统(integrated heatandelectricsystem,IHES)经济调度问题,以实现经济调度问题的快速、精确计算。首先,建立了电热综合能源系统的基本模型描述了多能流的分布,包括基于改进直流模型的电力系统模型、基于偏微分方程的供热系统(district heatingsystem,DHS)动态模型和基于可行域的耦合设备模型。接着,通过一种全解析方法将偏微分形式的热网模型转化为显式的代数方程组,并通过网络等值推导热网可行域模型,在维持精度的同时实现热网动态模型的降维。在此基础上,进一步考虑电热综合能源系统的运行安全约束,结合热网可行域模型建立电热综合能源系统经济调度模型,以此实现运行成本的最小化。最后,通过算例仿真对比,验证了基于全解析法的热网可行域模型在电热综合能源系统经济调度问题中的效率、精度优势。 展开更多
关键词 电热综合能源系统 偏微分方程 经济调度 动态模型 全解析法 可行域
在线阅读 下载PDF
基于时-空二维幂级数嵌入的供热网络半解析建模仿真研究
3
作者 刘银桥 赵浩然 +4 位作者 李筱濛 田航 黄晓莉 王梦雪 吴增宾 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第7期81-89,共9页
供热网络是综合能源系统的关键构成部分,其建模与仿真需将实际结构与物理特性抽象为等效数学模型并高效求解,从而模拟真实系统的运行过程并评估其性能表现。针对传统时域离散化方法在误差控制与计算效率间的固有矛盾,本文以质调节供热... 供热网络是综合能源系统的关键构成部分,其建模与仿真需将实际结构与物理特性抽象为等效数学模型并高效求解,从而模拟真实系统的运行过程并评估其性能表现。针对传统时域离散化方法在误差控制与计算效率间的固有矛盾,本文以质调节供热网络为对象,创新性地提出了一种结合时-空二维幂级数嵌入、适用于在线仿真的半解析建模仿真方法,旨在满足运行分析对于计算精确度和复杂度的双重要求。算例分析结果显示,所提出的半解析方法能够显著降低分析复杂度,与常规差分方法相比,展现出显著的精度与效率优势。在相近的计算成本下,半解析方法的仿真误差为差分方法仿真误差的0.55%(单管道场景)或0.004 2%(网络场景)。 展开更多
关键词 综合能源系统 供热网络 建模仿真 偏微分方程 半解析方法
在线阅读 下载PDF
波动工况下PEM电解槽负荷一维机理建模及动态响应
4
作者 孔令国 孙佳琦 +4 位作者 王士博 韩子娇 闫华光 刘闯 蔡国伟 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5074-5085,I0011,共13页
针对质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)电解槽负荷接入电力系统分析缺乏兼顾高精度与快速求解的动态模型问题,该文提出一种基于流体力学守恒方程PEM电解槽负荷一维机理模型构建方法,建立涵盖U-I特性方程、物质传输与能量传递的... 针对质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)电解槽负荷接入电力系统分析缺乏兼顾高精度与快速求解的动态模型问题,该文提出一种基于流体力学守恒方程PEM电解槽负荷一维机理模型构建方法,建立涵盖U-I特性方程、物质传输与能量传递的多物理场耦合模型,并采用四阶龙格-库塔法进行迭代求解。通过静态、动态阶跃及风电波动工况仿真表明,PEM电解槽稳态工况下电压分别与压强、温度呈正/负相关性,氧中氢含量沿流道方向递增至阳极出口处达到峰值;动态阶跃工况下的氧中氢含量非单调动态响应,其经历化学反应主导的快速上升与氢渗透主导的缓变阶段;风电波动工况下,氧中氢含量全程受化学反应速率主导,短时剧烈波动或将导致浓度激增超限,流速协同调控可抑制氧中氢含量越限风险,降低PEM电解槽潜在的运行安全问题。 展开更多
关键词 波动工况 质子交换膜电解槽 一维机理模型 偏微分方程组 动态响应
在线阅读 下载PDF
On the Optimal Control Problem of a Nonlinear Elliptic Population System 被引量:1
5
作者 贾超华 冯德兴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期175-181,共7页
The optimal control problem for a nonlinear elliptic population system is considered.First, under certain hypotheses, the existence and uniqueness of coexistence state solutions are shown. Then the existence of the op... The optimal control problem for a nonlinear elliptic population system is considered.First, under certain hypotheses, the existence and uniqueness of coexistence state solutions are shown. Then the existence of the optimal control is given and the optimality system is established. 展开更多
关键词 非线性 椭圆型 种群模型 最优控制问题
在线阅读 下载PDF
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
6
作者 肖宇 徐晓东 阳春华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-307,共13页
本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而... 本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而非直接作用在PDE系统上,这使得控制任务变得相当困难.基于几何设计方法和有限维与无限维反步法,本文提出了显式表达的输出调节器,实现了该类系统的扰动补偿及跟踪控制.并且我们采用Lyapunov稳定性理论严格证明了闭环系统及跟踪误差在范数意义上的指数稳定性.仿真实例对比验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 双曲线型偏微分方程 输出调节 执行器动态特性 非线性 反步法
在线阅读 下载PDF
综合能源系统分析——从数值到解析(一):气网解析法 被引量:1
7
作者 张苏涵 顾伟 +2 位作者 陆帅 俞睿智 庄文楠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6432-6443,I0012,共13页
为解决传统数值方法冗余变量多、近似误差大、稳定性难以保证的困难,该文提出面向综合能源系统分析的解析法,以满足运行分析的高精度、低复杂度、可行性需求。作为系列论文的第一部分,该文以天然气网络为研究对象,推导其动态模型的通用... 为解决传统数值方法冗余变量多、近似误差大、稳定性难以保证的困难,该文提出面向综合能源系统分析的解析法,以满足运行分析的高精度、低复杂度、可行性需求。作为系列论文的第一部分,该文以天然气网络为研究对象,推导其动态模型的通用解析式和实用表征形式,实现了偏微分方程向代数方程的无误差变换。并根据天然气网络解析解的性质,建立天然气管道和网络的等值模型,进一步削减模型复杂度。算例仿真分析表明,天然气网络分析的解析法具有显著的精度和计算效率优势。在相近的计算开销下,解析法相较于数值法能实现数十倍的精度提升。 展开更多
关键词 综合能源系统 天然气系统 数值法 解析法 偏微分方程
在线阅读 下载PDF
基于供冷/热系统质-量调节的区域综合能源系统动态最优能流计算 被引量:2
8
作者 梁炜焜 林舜江 +2 位作者 刘明波 盛煊 潘越 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1008-1018,共11页
区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)的最优能流计算是求解RIES的设备配置、优化调度、故障分析等问题的基础。考虑供冷/热和供气管道传输能量的动态特性,建立RIES动态最优能流计算模型,其中基于特征线法获得了供... 区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)的最优能流计算是求解RIES的设备配置、优化调度、故障分析等问题的基础。考虑供冷/热和供气管道传输能量的动态特性,建立RIES动态最优能流计算模型,其中基于特征线法获得了供冷/热管道和供气管道动态偏微分方程的代数解析解。针对基于供冷/热系统质–量调节模式下管道能量传输时滞变量造成RIES的动态能流计算模型难以求解的问题,提出采用分段插值法获得供冷/热管道两端节点温度之间关系的近似表达式并加入动态最优能流计算模型中。此外,针对优化模型中供冷/热系统的流量与温度相乘的双线性项,提出一种能够缩紧松弛间隙的分段凸包络松弛方法将原混合整数非线性优化模型转化为混合整数二次约束规划模型,能够在保证计算精度的同时实现高效求解。最后以某个RIES算例进行分析,验证了所提方法的计算准确性和高效性,并与常用的质调节模式相比,表明在供冷/热系统质–量调节模式下能找到经济性更优的RIES运行点。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 动态最优能流 质–量调节 偏微分方程 特征线法 分段凸包络松弛
在线阅读 下载PDF
二维心室肌中动作电位传导的数值算法研究 被引量:7
9
作者 金印彬 杨琳 +3 位作者 张虹 阔永红 黄诒焯 蒋大宗 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期851-854,共4页
为了进一步探讨求解二维心室肌中动作电位传导方程的方法,采用时间分裂法将求解过程分为两步,第一步用时间步长自适应算法求解每个细胞的动作电位,第二步用交替方向隐式法或五点差分法对偏微分方程进行数值积分.仿真结果表明,在保证数... 为了进一步探讨求解二维心室肌中动作电位传导方程的方法,采用时间分裂法将求解过程分为两步,第一步用时间步长自适应算法求解每个细胞的动作电位,第二步用交替方向隐式法或五点差分法对偏微分方程进行数值积分.仿真结果表明,在保证数值算法的稳定性和精度上,时间分裂法和时间步长自适应算法起着重要的作用.采用了时间分裂算法和时间步长自适应算法后,在计算精度上,用交替方向隐式法略高于用五点差分法去积分偏微分方程,在计算耗时上,五点差分法是交替方向隐式法的70%. 展开更多
关键词 动作电位 传导模型 时间分裂法 二维心室肌 电位传导
在线阅读 下载PDF
非线性多自由度转子系统精细数值积分 被引量:8
10
作者 李伟东 吕和祥 +1 位作者 裘春航 夏松波 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期427-432,共6页
针对非线性动力学问题中的刚度病态或奇异的问题,在某些高精度算法失效的情况下,经过恒等变换,抑制了刚度奇异和病态,然后通过哈密顿体系的常用方法将原方程转化为一阶微分方程,并利用求解非线性动力学方程的分段直接积分法进行逐步积... 针对非线性动力学问题中的刚度病态或奇异的问题,在某些高精度算法失效的情况下,经过恒等变换,抑制了刚度奇异和病态,然后通过哈密顿体系的常用方法将原方程转化为一阶微分方程,并利用求解非线性动力学方程的分段直接积分法进行逐步积分计算,提出了处理刚性问题的一般方法。以动力学行为极其复杂的非线性油膜力支撑的多自由度转子系统为例,采用较大时间步长获得到了较为理想的计算结果。 展开更多
关键词 奇异 大时间步长 数值积分 多自由度 转子系统 哈密顿体系 恒等变换 非线性油膜力 刚度 高精度
在线阅读 下载PDF
实现LED照明的自由曲面透镜设计 被引量:74
11
作者 丁毅 郑臻荣 顾培夫 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1486-1490,共5页
为在特定平面上实现所需照明,从而满足各类LED照明系统的要求,通过透镜的第一面球面和第二面自由曲面的两次折射实现LED的配光设计.根据给出的LED辐射特性和所需实现的照明面上的能量分布,并预先定义透镜球面的结构参量,可得到一组一阶... 为在特定平面上实现所需照明,从而满足各类LED照明系统的要求,通过透镜的第一面球面和第二面自由曲面的两次折射实现LED的配光设计.根据给出的LED辐射特性和所需实现的照明面上的能量分布,并预先定义透镜球面的结构参量,可得到一组一阶偏微分方程,数值差分求解直接求得透镜的自由曲面.光源采用发光面积1×1mm2朗伯体发光的LED,视角180°,由自由曲面透镜得到的各种形状照明面的模拟均匀性皆接近90%,且能量利用率高于98%,编程解一阶偏微分方程组的计算时间少于20s. 展开更多
关键词 应用光学 自由曲面透镜 一阶偏微分方程组 LED照明系统 均匀照明
在线阅读 下载PDF
脉冲向量时滞双曲型方程的H-振动性 被引量:6
12
作者 罗李平 俞元洪 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1-4,共4页
对一类脉冲向量时滞双曲型偏微分方程的振动性进行了研究,利用Domslak引进的H-振动(H是RM中的单位向量)的概念及内积降维的方法,将多维振动问题化为一维脉冲时滞微分不等式不存在最终正解的问题,获得了该类方程在Robin边值条件下所有解H... 对一类脉冲向量时滞双曲型偏微分方程的振动性进行了研究,利用Domslak引进的H-振动(H是RM中的单位向量)的概念及内积降维的方法,将多维振动问题化为一维脉冲时滞微分不等式不存在最终正解的问题,获得了该类方程在Robin边值条件下所有解H-振动的若干充分判据。 展开更多
关键词 脉冲 时滞 双曲型偏微分方程 H-振动
在线阅读 下载PDF
偶数阶拟线性偏泛函微分方程系统有关边值问题的振动性 被引量:8
13
作者 王智慧 罗李平 欧阳自根 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第1期5-8,共4页
研究了一类偶数阶拟线性偏泛函微分方程系统在Robin,Dirichlet边值条件下解的振动性,通过使用直接积分法,获得了系统所有解振动的若干充分判据.这些结论推广和包含了已知的一些结果.
关键词 偶数阶 拟线性 偏泛函微分方程系统 振动性
在线阅读 下载PDF
具有连续分布滞量的非线性中立型双曲偏泛函微分方程系统的强迫振动性 被引量:10
14
作者 罗李平 欧阳自根 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期10-13,共4页
研究具有连续分布滞量的非线性中立型双曲偏泛函微分方程系统,获得了该类系统解强迫振动的充分条件.
关键词 双曲型偏泛函微分方程 非线性中立型 连续分布滞量 系统 强迫振动性
在线阅读 下载PDF
非线性时滞双曲型偏微分方程解的振动性质 被引量:5
15
作者 罗李平 欧阳自根 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2007年第1期13-16,共4页
讨论一类多滞量非线性双曲型偏泛函微分方程解的振动性,利用微分不等式方法和Riccati变换,获得了该类方程在两类不同边值条件下振动的新的充分条件,通过实例对所得结果加以阐明.
关键词 非线性 双曲型偏微分方程 时滞 振动 RICCATI变换
在线阅读 下载PDF
一类非线性时滞双曲型偏微分方程的振动性 被引量:5
16
作者 罗李平 欧阳自根 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期7-9,共3页
研究一类非线性时滞双曲型偏泛函微分方程解的振动性,利用微分不等式方法和广义Riccati变换,获得了该类方程在第一类边值条件下振动的新的充分条件,所得结果通过实例加以阐明.
关键词 非线性 时滞 肛曲型偏微分方程 振动性 广义Riccati变换
在线阅读 下载PDF
爆破荷载应力波在无限弹性介质中传播的特征线法解 被引量:7
17
作者 雷卫东 李宏军 柳纯 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2979-2983,3002,共6页
双指数爆破荷载的应力时程关系是爆破工程的数值分析常用的动力输入。其在弹性岩石中传播衰减的特征线法解是工程爆破数值分析中弹性以及弹塑性分析的重要参照,也是动力学数值分析算法开发的重要高阶校准工具。应用统一弹性波的特征线... 双指数爆破荷载的应力时程关系是爆破工程的数值分析常用的动力输入。其在弹性岩石中传播衰减的特征线法解是工程爆破数值分析中弹性以及弹塑性分析的重要参照,也是动力学数值分析算法开发的重要高阶校准工具。应用统一弹性波的特征线法解求解源自圆形孔洞的双指数爆破荷载在理想介质中的传播。介绍了源自圆形孔洞的双指数爆破荷载在周围弹性介质传播过程中的径向应力、周向应力、位移以及速度波的特征线法解的具体过程,在MATLAB中进行了4种波的特征线法解的数值实施。对径向应力、周向应力、位移以及速度波的特征线法解的结果进行了多方面讨论。结果表明,特征线法是求解双曲型偏微分方程的一种有效方法,双指数爆破荷载在弹性岩石中传播衰减的特征线法解可为爆破工程数值分析以及动力学数值分析算法开发提供重要的支撑。 展开更多
关键词 爆破荷载 特征线法 无限弹性介质 双曲型偏微分方程
在线阅读 下载PDF
含连续偏差变元和阻尼项的中立型双曲偏微分方程解的振动性 被引量:6
18
作者 高正晖 罗李平 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第2期399-403,共5页
研究了一类含有连续偏差变元和阻尼项的非线性双曲型偏微分方程,获得了该方程在Robin边值条件和Dirichlet边值条件下解的振动性的一些充分条件.
关键词 双曲型偏微分方程 非线性 中立型 连续偏差变元 阻尼项 振动性
在线阅读 下载PDF
一类高阶时滞偏泛函微分方程系统解的振动性 被引量:9
19
作者 罗李平 欧阳自根 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第1期22-25,共4页
该文研究一类高阶时滞偏泛函微分方程系统解的振动性,建立了系统所有解振动的充分判据,同时也给出了实际应用例子.
关键词 时滞 偏泛函微分方程系统 振动性
在线阅读 下载PDF
年龄相关的种群空间扩散系统的广义解与收获控制 被引量:18
20
作者 付军 李健全 陈任昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期588-596,共9页
研究了由积分偏微分方程描述的年龄相关的种群空间扩散系统的收获控制问题.首先利用不动点方法证明了对于有界死亡率μ的系统广义解的存在性,但这是预备的结果.进一步,运用上述结果、先验估计和紧性定理,证明了对于在r=A附近无界的μ的... 研究了由积分偏微分方程描述的年龄相关的种群空间扩散系统的收获控制问题.首先利用不动点方法证明了对于有界死亡率μ的系统广义解的存在性,但这是预备的结果.进一步,运用上述结果、先验估计和紧性定理,证明了对于在r=A附近无界的μ的系统解的存在惟一性.其次,利用类似方法得到系统最优收获控制的存在性.最后,利用G^ateax微分和Lions的变分不等式理论,推得了控制为最优的必要条件;从而得到了由积分偏微分方程和变分不等式构成的最优性组.最优性组能够确定最优控制.还建立了表征最优控制的Euler_Lagrange组.这些结果可为种群系统控制问题的实际研究作为理论参考. 展开更多
关键词 年龄相关的种群空间扩散系统 积分偏微分方程的广义解 最优收获控制 最优控制的必要条件 最优性组
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部