多传感器融合实现机器人精确定位 被引量：9

1

作者 吴伟 刘兴刚 +1 位作者 王忠实 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期161-164,共4页

提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为... 提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为特征融合判定的依据,并且在传感器校准时,采用基于局部强度和消逝线的摄像机自动校准方法,提高了水平边界点的校准精度,从而使得角的精确度得到大幅改善,较为精确的二维多边形环境地图得以重建,为最终实现机器人的准确定位奠定了基础. 展开更多

关键词 数据融合 对称扰动模型 摄像机自动校准 多边形环境地图 机器人定位

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Neumann问题的对称解 被引量：1

2

作者 姚仰新 许金泉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期1-3,共3页

讨论了在对称区域上 ,奇异扰动Neumann问题只有一个局部最大值点的对称解 .

关键词 奇异扰动 NEUMANN问题 对称解 对称区域 局部最大值点 能量极小解 偶函数 椭圆型方程

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非对称模糊算法在MPPT扰动观察法中的研究 被引量：2

3

作者 刘建军 王东 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期551-552,共2页

太阳电池最大功率跟踪(MPPT)控制方法有很多。从比较简单的控制方法如:直线近似法、电压反馈法、扰动观察法、增量电导法等发展到具有智能化的控制方法,如:模糊控制、神经网络控制等。每一种MPPT控制策略均具有自身的特点。对扰动观察... 太阳电池最大功率跟踪(MPPT)控制方法有很多。从比较简单的控制方法如:直线近似法、电压反馈法、扰动观察法、增量电导法等发展到具有智能化的控制方法,如:模糊控制、神经网络控制等。每一种MPPT控制策略均具有自身的特点。对扰动观察法进行了分析,同时利用非对称模糊算法对扰动观察法进行了改进,减少了扰动观察法的震荡过程,确保了光伏阵列稳定地工作在最大功率点附近。仿真结果证明,利用非对称模糊算法改进的MPPT,具有良好的适应性。 展开更多

关键词 光伏发电 最大功率跟踪 非对称模糊算法 扰动观察法

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利用静力试验数据修正具有广义中心对称有限元模型 被引量：1

4

作者 谢冬秀 黄宁军 张忠志 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第4期675-680,共6页

设X,B分别是测得的位移矩阵和载荷矩阵,C是有限元方法得到的理论模型的估计,找广义中心对称的矩阵^A使得A^X=B,且是Frobenius范数意义下C的最佳逼近.并给出了解^A的扰动分析,数值结果表明该方法是行之有效的.

关键词 广义中心对称矩阵 最佳逼近 扰动性

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拟行(列)对称矩阵的极分解及其扰动界 被引量：4

5

作者 袁晖坪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期414-418,共5页

研究拟行(列)对称矩阵的极分解、广义逆和扰动界,给出了拟行(列)对称矩阵的极分解和广义逆的计算公式,并对拟行(列)对称矩阵的极分解作了扰动分析.结果表明,该方法既减少了计算量与存储量,又不会降低数值精度.

关键词 拟行(列)对称矩阵 极分解 广义逆 扰动界

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结构对称性破坏后振型局部化分析 被引量：1

6

作者 陈敬焴 刘红军 《振动工程学报》 EI CSCD 1996年第2期186-190,共5页

分析不对称性对具有近频的对称结构振型的局部化影响。用一种近频摄动缩聚解使改变后(不对称)结构的振型与原始的(对称)结构的振型相联系,对于带子结构的对称结构导出一个简明的振型局部化判据。算例的数值结果证实,这个判据是有效的。

关键词 结构振动 对称性破坏 振型 局部化 对称结构

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对称矩阵反问题解的稳定性 被引量：3

7

作者 戴华 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第1期133-139,共7页

考虑如下对称矩阵反问题：问题Ⅰ：给定Ｘ，Ｂ∈Ｒ（ｎ×ｎ），求Ａ∈ＳＲ（ｎ×ｎ）使得ＡＸ＝Ｂ，其中ＳＲ（ｎ×ｎ）＝｛｛Ａ｜Ａ∈Ｒ（ｎ×ｎ），ＡＴ＝Ａ｝。问题Ⅱ：给定，求使得其中是矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ... 考虑如下对称矩阵反问题：问题Ⅰ：给定Ｘ，Ｂ∈Ｒ（ｎ×ｎ），求Ａ∈ＳＲ（ｎ×ｎ）使得ＡＸ＝Ｂ，其中ＳＲ（ｎ×ｎ）＝｛｛Ａ｜Ａ∈Ｒ（ｎ×ｎ），ＡＴ＝Ａ｝。问题Ⅱ：给定，求使得其中是矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数，ＳＡ表示问题Ⅰ的解集合。本文讨论问题Ⅰ解的稳定性，给出问题Ⅱ解的扰动界。 展开更多

关键词 线性代数 计算 对称矩阵 反问题

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行(列)对称矩阵的极分解与广义逆 被引量：2

8

作者 袁晖坪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期255-260,共6页

考虑行(列)对称矩阵的极分解与广义逆,给出了行(列)对称矩阵的极分解和广义逆的计算公式,并导出了行(列)对称矩阵极分解的系列扰动界.结果表明,所给方法既减少了计算量与存储量,又不会降低数值精度.

关键词 行(列)对称矩阵 极分解 广义逆 扰动界

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行(列)对称矩阵的极分解 被引量：2

9

作者 袁晖坪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期415-420,共6页

考虑行(列)对称矩阵的极分解、广义逆和扰动界,给出了行(列)对称矩阵的极分解及广义逆的计算公式,并推出了行(列)对称矩阵极分解的若干扰动界.结果表明,该方法简便快捷,且不降低数值精度.

关键词 行(列)对称矩阵 极分解 广义逆 扰动界

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行(列)反对称矩阵的极分解及其扰动界 被引量：2

10

作者 袁晖坪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期475-481,共7页

考虑行(列)反对称矩阵的极分解、广义逆和扰动界,给出了行(列)反对称矩阵的极分解和广义逆的计算公式,并给出了行(列)反对称矩阵极分解的系列扰动界.结果表明,所给方法既减少了计算量与存储量,又不会降低数值精度.

关键词 行(列)反对称矩阵 极分解 广义逆 扰动界

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可对称化矩阵特征值的任意扰动 被引量：1

11

作者 陈建新 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-123,共3页

针对可对称化矩阵,研究了可对称化矩阵特征值的任意扰动和实任意扰动。从Schur分解入手,利用矩阵可对角化的性质,通过矩阵等式的恒等变形,得到了可对角化矩阵关于F-范数和Q-范数的任意扰动界。

关键词 可对称化矩阵 扰动界 F-范数 Q-范数

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拟行(列)对称矩阵的极分解 被引量：1

12

作者 袁晖坪 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期547-552,共6页

考虑拟行(列)对称矩阵的极分解、广义逆和扰动界,并对拟行(列)对称矩阵的极分解进行扰动分析,获得了拟行(列)对称矩阵的极分解和广义逆的计算公式.结果表明,该方法既能减少计算量与存储量,又不会降低数值精度.

关键词 拟行(列)对称矩阵 极分解 广义逆 扰动界

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球形对称势的能谱计算 被引量：1

13

作者 胡经国 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期505-508,共4页

球形对称势的能谱计算 ,在物理学中有着极为重要的意义 ,对一般的球形对称势 ,扩展了移动 1/K展开解法 ,对任意数量的n和l,准确地给出了截断到 1/K3项的三级微扰论的结果 ;并以计算了Morse势、ScreenedCoulomb势的S态能谱。结果表明 ,... 球形对称势的能谱计算 ,在物理学中有着极为重要的意义 ,对一般的球形对称势 ,扩展了移动 1/K展开解法 ,对任意数量的n和l,准确地给出了截断到 1/K3项的三级微扰论的结果 ;并以计算了Morse势、ScreenedCoulomb势的S态能谱。结果表明 ,对于势变化趋势的缓慢情形 ,这种近似求解结果可靠 ,收敛良好。 展开更多

关键词 球形对称势 MORSE势 薛定锷方程 能谱 计算

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基于0-保留扰动的高斯算法平滑复杂度分析

14

作者 杨智应 雷向欣 朱洪 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期2057-2062,共6页

算法的平滑复杂度能够更合理地反映算法的实际性能.在运行高斯算法求解线性系统过程中,矩阵条件数是导致求解误差偏大的一个因素.Sankar等人用0-保留高斯扰动进行对称矩阵条件数平滑分析.然而,Sankar等人给出的平滑复杂度过高而且复杂.... 算法的平滑复杂度能够更合理地反映算法的实际性能.在运行高斯算法求解线性系统过程中,矩阵条件数是导致求解误差偏大的一个因素.Sankar等人用0-保留高斯扰动进行对称矩阵条件数平滑分析.然而,Sankar等人给出的平滑复杂度过高而且复杂.为了解决这个问题,首先提出了两个关键的不等式;然后将这两个不等式用于对称矩阵条件数的平滑分析,得到更简单、更低的平滑复杂度;并利用该结果对高斯算法求解精度进行平滑分析,从而得到更低的平滑复杂度. 展开更多

关键词 平滑复杂度 0-保留扰动 矩阵条件数 对称矩阵

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结构动力修改的循环对称摄动新方法

15

作者 赵宁 方宗德 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期7-10,共4页

利用结构的循环对称特性 ,以矩阵摄动理论和复约束法、伪单元法为基础 ,提出结构动力修改的循环对称摄动新方法 ,通过对循环对称扇区模型的分析获得整个循环对称结构特征值和特征向量的变化 ,大规模减少了这类结构动力修改的计算工作量 ... 利用结构的循环对称特性 ,以矩阵摄动理论和复约束法、伪单元法为基础 ,提出结构动力修改的循环对称摄动新方法 ,通过对循环对称扇区模型的分析获得整个循环对称结构特征值和特征向量的变化 ,大规模减少了这类结构动力修改的计算工作量 ,大大提高了计算效率。算例证明方法正确、有效、简捷。 展开更多

关键词 结构动力修改 循环对称结构 矩阵摄动 特征值 特征向量 有限元法

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关于对称不定和广义半正定矩阵的扰动分析 被引量：1

16

作者 龚毅 胡琳玲 陈果良 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1369-1372,共4页

讨论了对称不定矩阵G的广义LDLT分解的扰动,对系数矩阵为对称不定的线性方程组也进行扰动分析,并进一步推导了广义半正定矩阵的情况。

关键词 广义LDL^T分解 扰动界 SCHUR补 对称不定矩阵 广义半正定矩阵

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求解广义非线性互补问题的光滑化拟牛顿法 被引量：2

17

作者 柴婧 马昌凤 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第4期453-466,共14页

利用光滑对称扰动Fischer-Burmeister函数将广义非线性互补问题转化为非线性方程组,提出新的光滑化拟牛顿法求解该方程组.然后证明该算法是全局收敛的,且在一定条件下证明该算法具有局部超线性(二次)收敛性.最后用数值实验验证了该算法... 利用光滑对称扰动Fischer-Burmeister函数将广义非线性互补问题转化为非线性方程组,提出新的光滑化拟牛顿法求解该方程组.然后证明该算法是全局收敛的,且在一定条件下证明该算法具有局部超线性(二次)收敛性.最后用数值实验验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 广义非线性互补问题 光滑化拟牛顿法 对称扰动FB函数

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可对称化矩阵特征值的扰动 被引量：4

18

作者 吕烔兴 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第3期384-388,共5页

设Ａ，Ｂ为两个ｎ×ｎ可对称化矩阵，即存在非奇异矩阵Ｐ，Ｑ使得此处均为实数，本文证明了：其中表示谱范数，而表示Ｆｒｏｒｂｅｎｉｕｓ范数。在特殊情况，若Ｂ是Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵．

关键词 范数 特征值 扰动 可对称化矩阵

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结构参数非对称变化特征值问题的一种摄动解法

19

作者 陈潜德 于建华 《四川联合大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第3期16-19,53,共5页

本文提出结构动力学参数非对称变化时，特征值问题的一种解法。把变化量表达为对称和反对称两部分，依次对原系统作摄动求解。对称部分是实模态摄动，反对称部分是复模态摄动。由此可得出变化后系统的特征值和特征向量的各阶渐近估计。

关键词 非对称变化 特征值 结构参数 结构动力学 摄动法

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多晶在非轴对称梯度下的电四极相互作用(I=4)计算

20

作者 蓝可 施义晋 慎伟琦 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期162-166,共5页

中间态自旋I=4的放射性核探针,在多晶样品中的非轴对称电四极相互作用,其相互作用频率和扰动函数,与惯常使用的I=5/2核探针的情况不同,为了了解和分析I=4的核探针的扰动角关联(PAC)实验,计算了相互作用哈密顿量的本征值、本征函数,从而... 中间态自旋I=4的放射性核探针,在多晶样品中的非轴对称电四极相互作用,其相互作用频率和扰动函数,与惯常使用的I=5/2核探针的情况不同,为了了解和分析I=4的核探针的扰动角关联(PAC)实验,计算了相互作用哈密顿量的本征值、本征函数,从而得出了电场梯度非轴对称系数η≥0下的扰动衰减系数G_(KA)(t)。 展开更多

关键词 电四极 相互作用 扰动函数 多晶

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