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油电混合-机液复合动力传动系统模式切换协调控制 被引量:1
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作者 朱镇 张勤博 +2 位作者 张宏伟 王德海 陈龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期185-197,共13页
针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系... 针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系统、传动系统、切换元件及整车动力传动系统的等效动力学模型,以电机低档切换至混合动力转矩耦合这一复杂过程为典型研究对象,建立物理模型,设计模糊比例、积分、微分(PID)控制器以调节电机转速,结合正交试验法优化切换元件的切换时序,实现电机与切换元件的复合控制。仿真结果表明:优化后的系统显著改善了模式切换的平稳性,输出轴的最大冲击度由11.4188m/s^(3)降低至8.1127m/s^(3),转矩波动系数由4.771减小至3.874,转速波动幅度由17.1186%降低至2.3500%,切换时间由1.5s缩短至0.7s。硬件在环(HIL)测试实验进一步验证了该控制策略在不同模式切换及复杂工况条件下均能表现出良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 动力传动系统 切换元件 模式切换 模糊PID控制 正交试验
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四开关Buck-Boost变换器临界连续控制策略
2
作者 马帅旗 张力蕾 +2 位作者 高思远 任思嘉 贺海育 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期2808-2816,共9页
为了解决四开关Buck-Boost(four-switch Buck-Boost, FSBB)变换器四边形电感电流控制策略中电感电流有效值和峰值较高的问题,提出了一种电感电流临界连续模式(boundary conduction mode, BCM)控制策略,通过将现有四边形电感电流控制策... 为了解决四开关Buck-Boost(four-switch Buck-Boost, FSBB)变换器四边形电感电流控制策略中电感电流有效值和峰值较高的问题,提出了一种电感电流临界连续模式(boundary conduction mode, BCM)控制策略,通过将现有四边形电感电流控制策略中不传输功率的续流阶段缩短至零,以降低电感电流有效值和峰值。首先,分析了FSBB变换器工作模态和电感电流在不同模式下的电流波形;其次,分析了FSBB变换器在全工况实现软开关的约束条件,获得电感电流的取值规则;接着,分析了不同模式下电感电流的变化情况,给出了临界连续模式下的控制方法,在输入输出压差较小时,通过提高第一阶段或第三阶段的占空比来提高输出功率,在输入输出电压压差较大时,使FSBB变换器工作在电感电流临界连续状态,有效地降低电感电流有效值和峰值;最后,搭建仿真模型,结果表明所提BCM控制策略可以实现零电压开通且有良好的动态响应能力。 展开更多
关键词 FSBB变换器 软开关 临界连续模式 电感电流有效值优化
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Real-time State Monitoring During Switching Mode Transitions in High Power Three-level Inverters 被引量:9
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作者 HE Xiangning WU Yansong +2 位作者 YANG Bingjian WANG Jun DENG Yan 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0008-I0008,10,共1页
大功率多电平逆变器近年来在实际工业生产中得到越来越广泛的应用。多电平逆变器由于结构复杂,采用元器件较多,因此在设计和实验中,实现各个工作状态下运行参数的同步监测和分析较为困难。本文针对大功率三电平逆变器,实现开关动态特性... 大功率多电平逆变器近年来在实际工业生产中得到越来越广泛的应用。多电平逆变器由于结构复杂,采用元器件较多,因此在设计和实验中,实现各个工作状态下运行参数的同步监测和分析较为困难。本文针对大功率三电平逆变器,实现开关动态特性的在线测试,在此基础上,进一步研究三电平逆变器在开关状态变化时理论与实际负载运行工况下电路拓扑的转换变化规律。通过全电路电气参数和元器件状态的实时监测,发现在三电平逆变器非正常运行状态下开关转换时额外电应力,同时,深入研究在实际工况运行条件非正常状态下该额外电应力出现的机理和原因,为三电平逆变器的故障诊断提供了参考,对于设计高可靠性的多电平逆变器系统有一定的理论和现实意义。 展开更多
关键词 实时状态监测 三电平逆变器 模式转换 大功率 多电平逆变器 开关 拓扑结构 高功率
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可逆固体氧化物电池电-氢双向瞬态转换特性及电流超调机制
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作者 冀承泽 宗正 +3 位作者 戈阳阳 张潇桐 吴锴 周峻 《高电压技术》 北大核心 2025年第5期2200-2209,共10页
可逆固体氧化物电池(reversible solid oxide cell,RSOC)兼具发电与电解产氢能力,发电-电解模式切换过程中出现的电流密度超调对RSOC的寿命与能源转换效率有不利影响,然而针对RSOC模式切换瞬态特性及电流超调相关的研究较少。因此在建立... 可逆固体氧化物电池(reversible solid oxide cell,RSOC)兼具发电与电解产氢能力,发电-电解模式切换过程中出现的电流密度超调对RSOC的寿命与能源转换效率有不利影响,然而针对RSOC模式切换瞬态特性及电流超调相关的研究较少。因此在建立RSOC多物理场耦合模型的基础上深入分析了RSOC模式切换过程中的超调现象,研究发现提升燃料通道入口H2O的摩尔分数会降低燃料电池(fuel cell,FC)模式切换到电解池(electrolysis cell,EC)模式的电流密度超调量,而增加EC到FC过程的超调量;此外,研究发现改变不同模式切换方式,引起的电流超调量与电压变化量并不完全呈正相关。为未来RSOC设备在电氢耦合能源系统中的可靠运行提供了理论基础。 展开更多
关键词 可逆固体氧化物电池 电流密度 超调 模式切换 过电压 电压变化量
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基于图形化方法的四开关Buck-Boost变换器模式平滑切换策略研究
5
作者 王红斌 陈奥博 +3 位作者 薛云涛 欧阳有鹏 贺宇航 陈武 《电源学报》 北大核心 2025年第4期53-62,共10页
应用于燃料电池系统的四开关Buck-Boost变换器在传统的两模式控制下理论上可以获得更高效率,但是实际上,在2个模式切换的过程中,受电压增益盲区影响,系统的动态性能较差,大大降低了变换器工作的稳定性。在电流较大的大功率场合,为了减... 应用于燃料电池系统的四开关Buck-Boost变换器在传统的两模式控制下理论上可以获得更高效率,但是实际上,在2个模式切换的过程中,受电压增益盲区影响,系统的动态性能较差,大大降低了变换器工作的稳定性。在电流较大的大功率场合,为了减小电感电流纹波,提高变换器的功率密度,通常会在变换器中使用并联技术。基于此,以四相交错并联的四开关Buck-Boost变换器的模式平滑切换为控制目标,首先介绍变换器的拓扑结构,得到变换器的基本数学关系;接着使用1种图形化方法分析了变换器的电压增益盲区产生的原因,并在传统三模式控制策略的基础上提出1种消除盲区、实现模式之间平滑切换的控制策略,在动态过程中实现了占空比变化量的最小化,电感电流性能也得到了优化,变换器的效率及稳定性得以提高;最后通过实验验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 四开关Buck-Boost变换器 模式平滑切换 图形化方法 多模式控制
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四开关Buck-Boost变换器无差拍电流预测控制
6
作者 余婷 潘光绪 +2 位作者 郭筱瑛 郑敏 曹太强 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期185-193,共9页
针对四开关Buck-Boost变换器在工作模式切换时受电压增益盲区的影响,造成动态性能差等问题,提出一种基于无差拍电流预测控制的三模式控制策略。首先,采用图形化方法对四开关Buck-Boost变换器中间模式占空比变化轨迹及其对应的三种工作... 针对四开关Buck-Boost变换器在工作模式切换时受电压增益盲区的影响,造成动态性能差等问题,提出一种基于无差拍电流预测控制的三模式控制策略。首先,采用图形化方法对四开关Buck-Boost变换器中间模式占空比变化轨迹及其对应的三种工作模式状态空间平均模型进行了分析,实现模式平滑切换。其次,将传统的电流环控制改用无差拍预测控制,并用两步法对控制延时进行补偿,实现各模式的预测控制,提高动态响应速度。仿真结果表明,与传统控制方法相比,所提改进三模式控制策略在工作模式切换时,其输出电压波动值分别减少了42.9%、50%,恢复时间分别减少了50%、48.5%;在负载突增至满载时,输出电压波动值分别减少了40%、37.5%、35.7%,恢复时间分别减少了49.2%、44.3%、44.3%。最后通过搭建一台小功率的试验样机,验证了所提控制方法的优越性。 展开更多
关键词 四开关Buck-Boost变换器 模式切换 无差拍控制 电流预测控制 动态响应
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基于泵-双阀芯多路阀动态协同起重机变幅机构性能研究
7
作者 张硕 杨敬 《液压与气动》 北大核心 2025年第5期98-109,共12页
现有的起重机变幅液压系统存在节流损失大和小流量精细作业控制精度不高的问题,为此设计了一种双阀并联泵阀协同系统。但系统中泵与双阀动态响应不一致,导致在模式切换点处出现流量波动,引发冲击振动。针对以上问题,首先对双阀芯与泵源... 现有的起重机变幅液压系统存在节流损失大和小流量精细作业控制精度不高的问题,为此设计了一种双阀并联泵阀协同系统。但系统中泵与双阀动态响应不一致,导致在模式切换点处出现流量波动,引发冲击振动。针对以上问题,首先对双阀芯与泵源三者的动态特性进行理论分析,在此基础上提出一种基于手柄控制信号的多模式分段控制策略,然后采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对系统进行联合仿真。结果表明:双阀并联泵阀协同系统具有小流量微动控制时的高精度,最小稳定流量可以达到5 L/min;所提出的系统控制策略在模式切换时能够基本消除系统的流量波动,切换点处流量波动量减少56.7%。 展开更多
关键词 起重机变幅机构 泵阀协同 模式切换 联合仿真
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基于交错双沿调制的四管Buck-Boost变换器的变频控制策略
8
作者 罗利江 施佳楠 +1 位作者 任小永 林聪智 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1878-1887,共10页
四管Buck-Boost变换器(FSBB)具有输入电压范围宽、输入输出同极性、控制自由度高等优势,非常适合在直流微电网中对光伏电池或储能电池起到能量管理的作用。对于FSBB的研究主要集中在效率的提升和多模式控制的平滑切换两个方面。该文针对... 四管Buck-Boost变换器(FSBB)具有输入电压范围宽、输入输出同极性、控制自由度高等优势,非常适合在直流微电网中对光伏电池或储能电池起到能量管理的作用。对于FSBB的研究主要集中在效率的提升和多模式控制的平滑切换两个方面。该文针对FSBB的多模式控制方法,分析不同的控制模式对于FSBB效率的具体影响,并提出一种可以减小电感电流纹波的交错双沿调制方式;在此基础上提出一种变频控制策略,当变换器输入电压接近输出电压时能够降低开关频率以提高变换效率。在实验室搭建了一台输入8~35 V、输出28 V、满载600 W的原理样机,验证了所提变频控制策略的有效性。 展开更多
关键词 四管Buck-Boost变换器 交错双沿调制 变频控制 模式平滑切换
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Throughput-based mode switching for MIMO ARQ systems in presence of transmit correlation 被引量:1
9
作者 Zhengyu Zhang Ling Qiu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第1期1-10,共10页
The mode switching between spatial multiplexing (SM) and space-time block code (STBC) diversity is investigated for the multiple-input multiple-output (MIMO) automatic repeat request (ARQ) system. Five importa... The mode switching between spatial multiplexing (SM) and space-time block code (STBC) diversity is investigated for the multiple-input multiple-output (MIMO) automatic repeat request (ARQ) system. Five important practical factors are considered in the proposed switching scheme: transmit correlation, ARQ technique, packet loss probability (PLP) constraint, discrete rate transmission (DRT) and channel coding. Under the spatially correlated channel, the distributions of the post signal-to-interference-plus- noise ratio (SiNR) for the SM mode and the STBC mode are obtained by using Gamma approximations. Then this paper derives the closed-form expressions of the PLP and the throughput for different modes when the ARQ technique is employed, based on which the mode switching algorithm is proposed to improve the spectral efficency. In the simulation, the correction of the expressions is first verified. Then, the significant gain observed by the proposed algorithm is presented. Since the switching point is the key parameter to implement the mode switching, this paper also shows how the switching point is affected by the practical factors considered. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output (MIMO) mode switch-ing transmit correlation automatic repeat request (ARQ) through-put.
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基于批次拆分机制的IMODE算法求解成品卷烟生产调度问题
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作者 安裕强 张源 +1 位作者 邹平 陶翼飞 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1893-1903,共11页
针对成品卷烟生产调度问题,结合卷烟企业生产实际,以承担成品卷烟生产任务的卷包车间为研究对象,将其转换为异构并行机分批调度问题,以卷包机组的总切换次数和同停综合评价时间为目标建立符合成品卷烟生产工况的仿真优化模型,并设计一... 针对成品卷烟生产调度问题,结合卷烟企业生产实际,以承担成品卷烟生产任务的卷包车间为研究对象,将其转换为异构并行机分批调度问题,以卷包机组的总切换次数和同停综合评价时间为目标建立符合成品卷烟生产工况的仿真优化模型,并设计一种基于批次拆分机制的改进多目标差分进化(IMODE)算法进行求解。为满足分批生产特点,该算法采用一种不规则的矩阵编码方式表示可行解,基于反向批次学习策略生成初始种群,通过矩阵向量间的差分运算更新种群个体,采用批次拆分机制详细划分批次批量,并对子代个体进行邻域搜索,在选择操作中引入改进精英保留策略,以提高算法的寻优能力。最后基于不同订单量和车间规模的卷烟企业生产实例进行实验对比,验证了IMODE算法的性能及其在解决成品卷烟生产调度问题上的有效性。 展开更多
关键词 异构并行机 批次拆分 总切换次数 同停综合评价时间 多目标差分进化算法
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CTCS-2与CBTC贯通运行的车载技术方案
11
作者 孟军 崔亦博 +2 位作者 陈宁宁 姜璐 孙旺 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第10期150-156,共7页
[目的]“四网融合”发展态势下,CTCS-2(中国列车控制系统2级)与CBTC(基于通信的列车控制)系统贯通运行技术对推动区域轨道交通一体化意义重大,故需深入开展双制式车载技术方案研究。[方法]构建“核心安全设备独立,其他设备共用”车载系... [目的]“四网融合”发展态势下,CTCS-2(中国列车控制系统2级)与CBTC(基于通信的列车控制)系统贯通运行技术对推动区域轨道交通一体化意义重大,故需深入开展双制式车载技术方案研究。[方法]构建“核心安全设备独立,其他设备共用”车载系统总体架构,并对CTCS-2与CBTC车载ATP(列车自动保护)系统主机设备予以独立设置,以保障行车安全;对ATO(列车自动运行)系统、DMI(人机界面)、BTM(应答器传输模块)、无线通信单元及传感器等设备予以共用,以提高设备复用率、降低采购成本;创新设计车载ATP输出切换单元,通过设置2个主控继电器控制结构,有效避免切换过程的时间间隙,在保证ATP输出指令安全性基础上,实现列车运行中制式的无缝切换;深化设计车载设备制式切换方案,明确不同制式下的切换流程及各设备间协同工作机制;在实验室仿真测试环境中,对制式切换功能开展全面验证。[结果及结论]所设计的车载设备架构、输出切换单元及制式切换方案合理有效,列车在制式切换过程中运行状态平稳、速度曲线平滑连续,成功达到设计目标,从而为后续工程化应用奠定坚实基础。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 基于通信的列车控制系统 贯通运行 双制式车载技术方案 制式切换 输出切换单元
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含负载前馈补偿的四开关Buck-Boost多模式广义预测控制策略
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作者 郭强 张帆云 +1 位作者 贾勇 唐博 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期206-215,共10页
针对四开关Buck-Boost变换器模式间切换不平滑和负载突变时输出电压波动过大的问题,提出一种含负载前馈补偿的广义预测控制策略。基于开关网络平均模型法建立了变换器多模式下统一数学模型;采用广义预测控制得到变换器多模式下的统一预... 针对四开关Buck-Boost变换器模式间切换不平滑和负载突变时输出电压波动过大的问题,提出一种含负载前馈补偿的广义预测控制策略。基于开关网络平均模型法建立了变换器多模式下统一数学模型;采用广义预测控制得到变换器多模式下的统一预测模型;引入基于预测模型的负载前馈补偿,降低了负载突变对输出电压的影响,通过分析中间模式占空比取值对直接功率传输占比和电感电流脉动的影响,定义变换器在不同工作模式下的区间。在实验室搭建基于氮化镓的实验样机进行实验,结果表明:系统负载突增时,输出电压无明显波动;系统模式切换时,输出电压波动可有效抑制在0.5 V以内,调节时间在2.3 ms以内。 展开更多
关键词 四开关Buck-Boost 多模式控制 广义预测控制 负载前馈补偿
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π-π2max:Bridging molecular characteristics to crystal packing in nitro-containing two-dimensional energetic materials
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作者 Xiaokai He Chao Chen +4 位作者 Zhixiang Zhang Linyuan Wen Yiding Ma Yilin Cao Yingzhe Liu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第7期192-202,共11页
Two-dimensional energetic materials(2DEMs),characterized by their exceptional interlayer sliding properties,are recognized as exemplar of low-sensitivity energetic materials.However,the diversity of available 2DEMs is... Two-dimensional energetic materials(2DEMs),characterized by their exceptional interlayer sliding properties,are recognized as exemplar of low-sensitivity energetic materials.However,the diversity of available 2DEMs is severely constrained by the absence of efficient methods for rapidly predicting crystal packing modes from molecular structures,impeding the high-throughput rational design of such materials.In this study,we employed quantified indicators,such as hydrogen bond dimension and maximum planar separation,to quickly screen 172DEM and 16 non-2DEM crystal structures from a crystal database.They were subsequently compared and analyzed,focusing on hydrogen bond donor-acceptor combinations,skeleton features,and intermolecular interactions.Our findings suggest that theπ-πpacking interaction energy is a key determinant in the formation of layered packing modes by planar energetic molecules,with its magnitude primarily influenced by the strongest dimericπ-πinteraction(π-π2max).Consequently,we have delineated a critical threshold forπ-π2max to discern layered packing modes and formulated a theoretical model for predictingπ-π2max,grounded in molecular electrostatic potential and dipole moment analysis.The predictive efficacy of this model was substantiated through external validation on a test set comprising 31 planar energetic molecular crystals,achieving an accuracy of 84%and a recall of 75%.Furthermore,the proposed model shows superior classification predictive performance compared to typical machine learning methods,such as random forest,on the external validation samples.This contribution introduces a novel methodology for the identification of crystal packing modes in 2DEMs,potentially accelerating the design and synthesis of high-energy,low-sensitivity 2DEMs. 展开更多
关键词 Two-dimensionalenergeticmaterials Maximum planar separation Hydrogen bond dimension Hydrogen bond donor-acceptor π-πinteraction energy prediction Crystal packing modes identification
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基于双模式变频移相调制的单级式双有源桥型DC-AC变换器 被引量:1
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作者 王要强 李灏 +3 位作者 李想 聂福全 陈天锦 梁军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6865-6876,共12页
针对单级式双有源桥(DAB)型DC-AC变换器关断电流较大和软开关范围有限的问题,该文提出一种双模式变频移相调制策略。首先,对DAB变换器的单移相(SPS)调制和扩展移相(EPS)调制进行时域分析,得到其功率传输特性;然后,分析变换器的关断电流... 针对单级式双有源桥(DAB)型DC-AC变换器关断电流较大和软开关范围有限的问题,该文提出一种双模式变频移相调制策略。首先,对DAB变换器的单移相(SPS)调制和扩展移相(EPS)调制进行时域分析,得到其功率传输特性;然后,分析变换器的关断电流与软开关条件,得到移相比和开关频率约束方程;在此基础上,分析双模式间的移相比边界条件,提出变换器运行模式的切换机制,从而在实现变换器单级功率变换的同时,保证全范围软开关并降低低压侧的关断电流;最后,通过仿真和实验验证了所提调制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 DC-AC变换器 双有源桥变换器 双模式调制 关断电流 软开关
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考虑驾驶意图的P2.5-PHPS纯电与发动机切换协调控制
15
作者 罗勇 李莉莎 +2 位作者 韦永恒 李豪 孙强 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期875-885,共11页
为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式... 为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式切换过程划分为不同阶段,建立系统多阶段模式切换过程动力学模型。利用P2.5驱动电机扭矩响应快速的优势,补偿发动机和离合器扭矩响应滞后引起的波动,结合驾驶员操作意图,制定模式切换过程各阶段的发动机、电机及离合器动态协调控制策略。搭建系统模型进行仿真分析,结果表明:在纯电至发动机模式切换过程中,整车最大纵向冲击度不超过5 m/s^(3),离合器滑磨功控制在3 kJ内,满足平顺性要求。 展开更多
关键词 插电式混合动力(PHPS)汽车 P2.5构型混动系统 双离合变速器(DCT) 动态协调控制 模式切换控制
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Robust H∞ Control of Uncertain Switched Systems: a Sliding Mode Control Design 被引量:17
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作者 LIAN Jie ZHAO Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期965-970,共6页
关键词 自动化系统 鲁棒分析 分析方法 滞后转换法
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Study of Electromagnetism Compatibility of Single-chip Switching Power Supply and Suppression Technique 被引量:2
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作者 HE Hong JIN Shijiu +3 位作者 ZHANG Dajian MENG Hui ZHU Xianwei TANG Lu 《现代电子技术》 2007年第2期159-161,共3页
As for the Domino effect dv/dt and electromagnetic interference during the rapid switching course of single-chip switching power supply,this article firstly analyzes electromagnetic interference source,and then diagno... As for the Domino effect dv/dt and electromagnetic interference during the rapid switching course of single-chip switching power supply,this article firstly analyzes electromagnetic interference source,and then diagnoses the essential interaction relationship between interference and switching activity based on the timely and area measured waveform,analyzes and studies the production mechanism and coupling path of interference mode,and sets up circuit model according to the features of transverse mode interference and common mode interference.Put forward different suppression methods finally. 展开更多
关键词 switching power electromagnetism compatibility common mode interference transverse mode interference coupling path
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全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制 被引量:2
18
作者 赵玉友 黄晓蓉 +2 位作者 张庭森 彭忆强 刘昕然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1286-1296,共11页
全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线... 全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线性化设计滑模面;然后,利用扫频法验证PI控制设计的合理性;最后,经多次实验,确定模糊控制的最佳输入和输出隶属度函数,实现在瞬态时由滑模控制起主导作用,在稳态时仅使用PI控制的混合控制方法。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,仿真结果表明,所提控制方法不仅具有滑模控制的瞬态响应快、鲁棒性强的优点,还消除了高频抖振,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 全桥LLC谐振变换器 积分滑模-PI混合控制 模糊切换控制 瞬态响应 稳态特性
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Discrete sliding mode prediction control of uncertain switched systems
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作者 He Zhaolan Wang Mao Liu Shuhuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期1065-1071,共7页
The robust stabilization problem for a class of uncertain discrete-time switched systems is presented. A predictive sliding mode control strategy is proposed, and a discrete-time reaching law is improved. By applying ... The robust stabilization problem for a class of uncertain discrete-time switched systems is presented. A predictive sliding mode control strategy is proposed, and a discrete-time reaching law is improved. By applying a predictive sliding surface and a reference trajectory, combining with the state feedback correction and rolling optimization method in the predictive control strategy, a predictive sliding mode controller is synthesized, which guarantees the asymptotic stability for the closed-loop systems. The designed control strategy has stronger robustness and chattering reduction property to conquer with the system uncertainties. In addition, a unique nonswitched sliding surface is designed. The reason is to avoid the repetitive jump of the trajectories of the state components of the closed-loop system between sliding surfaces because it might cause the possible instability. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed theory. 展开更多
关键词 switched system sliding mode control predictive control rolling optimization.
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Stabilization of switched systems with all unstable modes:application to the aircraft team problem
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作者 TAVAKOLIFAR Dariush KHALOOZADEH Hamid AMJADIFARD Roya 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第4期792-798,共7页
The method of stabilizing switched systems based on the optimal control is applied,with all modes unstable,for a typical example of the multi-agent system.First,the optimal control method for stabilizing switched syst... The method of stabilizing switched systems based on the optimal control is applied,with all modes unstable,for a typical example of the multi-agent system.First,the optimal control method for stabilizing switched systems is introduced.For this purpose,a switching table rule procedure is constructed.This procedure is inspired by the optimal control that identifies the optimal trajectory for the switched systems.In the next step,the stability of a multi-agent system is studied,considering different unstable connection topologies.Finally,the optimal control method is successfully applied to an aircraft team,as an example of the multi-agent systems.Simulation results evaluate and confirm the successful application of this method in the aircraft team example. 展开更多
关键词 switched SYSTEM multi-agent SYSTEM STABILIZATION optimal control UNSTABLE modeS AIRCRAFT TEAM
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