一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法 被引量：10

1

作者 冯培德 李魁 王玮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页

针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高... 针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度;建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。海上试验结果表明,该对准方法可在8 h内达到优于0.000 5°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题。 展开更多

关键词 惯导系统 初始对准 摇摆基座 参数辨识

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摇摆状态下捷联惯导系统初始对准技术的研究 被引量：10

2

作者 高伟 郝燕玲 蔡同英 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期15-19,共5页

研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,提出了一种新的对准方案:将初始对准作为一种工作状态嵌入到导航解算中,利用姿态解算构建的“数学平台”来隔离基座的摇摆运动,同时采用二阶调平、方位误差估算方法完成初始对准。通过计算... 研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,提出了一种新的对准方案:将初始对准作为一种工作状态嵌入到导航解算中,利用姿态解算构建的“数学平台”来隔离基座的摇摆运动,同时采用二阶调平、方位误差估算方法完成初始对准。通过计算机仿真和三轴转台摇摆实验证明该方案可以有效实现摇摆状态下的对准。 展开更多

关键词 摇摆状态 捷联惯导系统 初始对准 二阶调平 船舶导航系统

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基于单轴转动的捷联系统粗对准技术研究 被引量：12

3

作者 孙枫 孙伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1272-1276,共5页

阐述了基于单轴旋转的捷联惯导系统误差抑制原理。针对旋转捷联惯导系统的粗对准问题,对比分析了解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程这一性质,提出在旋转捷联惯导系统中引入惯性系粗对准法,并进... 阐述了基于单轴旋转的捷联惯导系统误差抑制原理。针对旋转捷联惯导系统的粗对准问题,对比分析了解析法和惯性系粗对准法的本质区别与适用范围,利用惯性系对准过程是动态过程这一性质,提出在旋转捷联惯导系统中引入惯性系粗对准法,并进行理论推导与分析。在三轴摇摆运动形式下,对单轴旋转捷联惯导系统的粗对准过程进行仿真分析,并与不旋转时的粗对准结果相对比。结果表明,惯性系粗对准过程中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的转动调制了惯性器件常值偏差,有效地提高了旋转捷联系统的粗对准精度。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 单轴旋转 粗对准 误差调制 摇摆状态

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摇摆状态下基于非线性误差模型的惯导对准研究 被引量：11

4

作者 夏家和 秦永元 游金川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期410-415,共6页

摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题,提出了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和姿态误差方程,基于速度量测信息给出了非线性对准模型,通过UKF算法... 摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题,提出了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和姿态误差方程,基于速度量测信息给出了非线性对准模型,通过UKF算法估计失准角完成摇摆状态下的精对准。算法可允许初始姿态误差达到40°。通过计算机仿真和摇摆台试验对算法进行了验证分析。在给定试验条件下,在600秒对准时间内达到水平0.02°,方位0.17°的精度。同时计算机仿真结果表明需对惯导速度进行反馈校正来保证模型的工作精度。 展开更多

关键词 摇摆基座 捷联惯导 对准 UKF 非线性误差模型

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TiO_2改性的镁基中温吸附剂及其CO_2吸附性能的研究 被引量：4

5

作者 杨丽霞 刘丹 +4 位作者 刘道胜 孙成志 徐煇旼 桂建舟 朴容起 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1498-1503,共6页

采用沉淀法合成一系列TiO2改性的镁基吸附剂,利用XRD、SEM和氮气吸附等方法对吸附剂进行表征,通过变温吸附-脱附动态循环实验考察其CO2吸附性能。随着TiO2含量的增加,样品的结晶度逐渐下降,同时由于焙烧后生成钛酸镁,样品比表面积逐渐... 采用沉淀法合成一系列TiO2改性的镁基吸附剂,利用XRD、SEM和氮气吸附等方法对吸附剂进行表征,通过变温吸附-脱附动态循环实验考察其CO2吸附性能。随着TiO2含量的增加,样品的结晶度逐渐下降,同时由于焙烧后生成钛酸镁,样品比表面积逐渐减小。当TiO2添加量为2%（质量分数）,此时吸附剂呈直径为4.05.0μm的球形,局部为纳米片状结构,该吸附剂自第二次循环开始吸附能力无明显变化;经过50次变温吸附脱附循环实验后,动态吸附容量可达6.64%（质量分数）,这是由于TiO2改性后生成的钛酸镁为该吸附剂提供了刚性骨架,促进了活性组分的分散,并提高了吸附剂的稳定性。 展开更多

关键词 二氧化碳 变温吸附 镁基吸附剂 添加剂 二氧化钛

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变温镁基CO_2吸附剂的制备及应用I.Na/Mg物质的量比 被引量：5

6

作者 左臣盛 周思宇 +6 位作者 孙成志 王兴之 刘道胜 徐煇旼 朴容起 桂建舟 刘丹 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期884-889,共6页

以Mg(NO3)2和Na2CO3为原料,采用正加沉淀法制备镁基CO2吸附剂,利用XRD、SEM-EDS和DTG等方法对吸附剂进行了表征,研究了n(Na)/n(Mg)比对吸附剂的物质组成、形貌和分解温度的影响;在此基础上,通过变温吸附脱附动态循环实验考察了不同吸附... 以Mg(NO3)2和Na2CO3为原料,采用正加沉淀法制备镁基CO2吸附剂,利用XRD、SEM-EDS和DTG等方法对吸附剂进行了表征,研究了n(Na)/n(Mg)比对吸附剂的物质组成、形貌和分解温度的影响;在此基础上,通过变温吸附脱附动态循环实验考察了不同吸附剂的CO2吸附性能。实验结果表明,当n(Na)/n(Mg)为8.15时,吸附剂颗粒粒径小、大小均匀、分解温度低,吸附容量达到9.584%(质量分数);经过20次变温吸附脱附循环后,吸附能力仍保持初始吸附量的95.8%,表现出良好的稳定性。 展开更多

关键词 镁基吸附剂 二氧化碳 变温吸附

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络合萃取的“摆动效应”及应用 被引量：18

7

作者 张瑾 戴猷元 《现代化工》 CAS CSCD 1999年第3期8-11,共4页

络合萃取法分离极性有机物稀溶液具有高效性和高选择性。负载溶剂的再生是络合萃取过程中的重要步骤，它直接影响分离过程的经济可行性。综述了络合萃取中的“摆动效应”，讨论了利用“摆动效应”的负载溶剂再生过程。

关键词 络合萃取 摆动效应 溶剂再生 分离 有机溶液

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变压吸附气体分离用煤基炭分子筛的制备研究进展 被引量：11

8

作者 姚伟静 辜敏 +1 位作者 鲜学福 林文胜 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期549-553,共5页

阐述了国内外应用于变压吸附分离气体的煤基炭分子筛吸附剂制备研究进展,总结了以褐煤、烟煤、无烟煤为原料,制备炭分子筛所采用的不同工艺方法及其特点;详细讨论了主要的制备工艺条件对煤基炭分子筛结构和分离性能的影响。

关键词 炭分子筛 制备 煤基 气体分离 变压吸附

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基础隔震结构考虑摆动的振动控制研究 被引量：1

9

作者 黄丽彬 邹立华 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期212-218,共7页

在基础隔震结构中,当上部结构层间刚度相对较小、垂直荷载较大,且采用的叠层橡胶垫的橡胶总厚度较大时,隔震支座不仅要产生水平变形,同时也会产生竖向变形,导致上部结构产生摆动.文中推导了基础隔震结构考虑摆动的运动和控制方程,分析... 在基础隔震结构中,当上部结构层间刚度相对较小、垂直荷载较大,且采用的叠层橡胶垫的橡胶总厚度较大时,隔震支座不仅要产生水平变形,同时也会产生竖向变形,导致上部结构产生摆动.文中推导了基础隔震结构考虑摆动的运动和控制方程,分析研究了摆动对基础隔震结构的振动控制影响.研究结果表明:基础隔震结构的摆动对控制有一定影响;隔震层转动刚度、阻尼和上部结构垂直荷载对基础隔震结构考虑摆动的振动控制有明显影响. 展开更多

关键词 基础隔震结构 摆动 半主动控制

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最小尺寸摆动平底推杆盘形凸轮机构的设计方法

10

作者 何海琴 吴秋平 +1 位作者 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第6期101-104,共4页

以文献[1]研究为重要理论基础,提出摆动平底推杆盘形凸轮机构尺寸设计问题的具体准确描述,给出凸轮基圆半径r_0(r_(0min))、平底工作段Λ及其长度L的求解方法,构造绘制ψ_(0ming)-Φ0和ψ_(0minr)-Φ_0′曲线并对规律性进行深入讨论。... 以文献[1]研究为重要理论基础,提出摆动平底推杆盘形凸轮机构尺寸设计问题的具体准确描述,给出凸轮基圆半径r_0(r_(0min))、平底工作段Λ及其长度L的求解方法,构造绘制ψ_(0ming)-Φ0和ψ_(0minr)-Φ_0′曲线并对规律性进行深入讨论。据此两条曲线,指出其在机构选型优化方面的指导意义和参考价值。最后,给出一个机构设计算例,证明了机构设计方法的可行性。 展开更多

关键词 摆动平底推杆 凸轮机构 同摆/异摆 运动保真 基圆半径 工作段

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基布横动式Z字型织草装置的研制及摆幅分析 被引量：1

11

作者 游东东 刘鹏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期6-10,共5页

为提高人造草坪基布的承载能力及草簇分布的均匀性,提出了一种偏心轮式基布横动装置,实现了人造草坪的Z字型织造,并研究了Z字型摆幅大小对人造草坪基布承载能力的影响.文中建立了基布横动装置的虚拟样机模型,并进行了机构的运动仿真和... 为提高人造草坪基布的承载能力及草簇分布的均匀性,提出了一种偏心轮式基布横动装置,实现了人造草坪的Z字型织造,并研究了Z字型摆幅大小对人造草坪基布承载能力的影响.文中建立了基布横动装置的虚拟样机模型,并进行了机构的运动仿真和空机运行实验,针对草簇行距为19 mm(3/4英寸)的基布进行了4种不同摆幅的基布拉伸试验.结果表明:与直线型相比,Z字型人造草簇在基布上的分布更加均匀,基布的承载能力得到了较大的提升;当Z字型摆幅约为人造草坪行距的一半时,基布的承载能力更好. 展开更多

关键词 织草机 织造技术 基布横动装置 摆幅 承载能力 拉伸试验

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累及颅底肿瘤切除的两种途径

12

作者 薛桂平 木合塔尔.霍加 +1 位作者 多力昆.吾甫尔 李昊 《复旦学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期630-633,共4页

目的探讨完整而安全切除累及颅底区域肿瘤的两种手术径路。方法对4例颅底肿瘤根据侵及区域不同,采用不同的手术径路,其中3例采用经一侧上颌骨翻转入路,1例采用经一侧腮腺颞下窝入路。结果所有病例的颅底肿瘤均被安全而完整地切除,涉及... 目的探讨完整而安全切除累及颅底区域肿瘤的两种手术径路。方法对4例颅底肿瘤根据侵及区域不同,采用不同的手术径路,其中3例采用经一侧上颌骨翻转入路,1例采用经一侧腮腺颞下窝入路。结果所有病例的颅底肿瘤均被安全而完整地切除,涉及的颅底区域包括颞下窝,翼腭窝,鼻咽部及咽旁间隙。病变包括纤维血管瘤,非霍奇金恶性淋巴瘤,高分化平滑肌肉瘤及高分化鳞癌。结论上颌骨掀翻入路是治疗中颅底或侧颅底,尤其是同时累及两个解剖区域以上病变时一种较好的选择。对于侧后颅底病变伴张口受限,面神经受侵犯者,经腮腺颞下窝入路是极好的选择。 展开更多

关键词 上颌骨翻转入路 颞下窝入路 颅底肿瘤 外科手术

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倒立摆系统基于能量控制的起摆控制策略研究 被引量：3

13

作者 高皜 曹琳 曹茂永 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第6期95-100,共6页

针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入"小车位移极限"、"小车速度极限"和"系统能量保持"的概念,对纯能量控制策略进行了优化。在起摆过程中,既能保证摆杆... 针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入"小车位移极限"、"小车速度极限"和"系统能量保持"的概念,对纯能量控制策略进行了优化。在起摆过程中,既能保证摆杆的快速起稳摆,又能确保小车位移在有限长的范围内。利用MATLAB对系统进行仿真分析,并运用英国Feedback公司生产的倒立摆机械实物系统进行实验验证。结果证明,该控制器能够实现小车倒立摆系统的快速平稳起摆。 展开更多

关键词 倒立摆 能量起摆控制优化 MATLAB仿真 实物验证

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模拟织造状态下的浆纱耐磨性能测试方法 被引量：3

14

作者 郭敏 高卫东 +2 位作者 朱博 刘建立 郭明瑞 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期46-50,共5页

针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、... 针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、打纬机构和纱线张力自适应调节机构组成,可以保持测试过程中纱线张力恒定和负载的稳定性。在实际测试纱线耐磨寿命的基础上,探讨了样本数对测试结果的影响,确定以5组共50根浆纱为实验样本。分别在JN-01浆纱耐磨测试仪和LFY-109A型电脑纱线耐磨仪上,通过3种线密度原纱和浆纱的耐磨寿命测试,验证了JN-01浆纱耐磨测试仪测试结果的稳定性。结果表明,该浆纱耐磨测试仪可以满足测试要求。 展开更多

关键词 织造 浆纱 耐磨性能 纱线张力 开口动程 筘座摆角

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低频大摆幅基础运动对滑动轴承-转子系统动力学特性的影响 被引量：2

15

作者 张文卓 李明 韩永超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期81-88,共8页

考虑了低频大摆幅基础运动及转子在轴瓦内倾斜而产生的非线性油膜力矩等因素,基于拉格朗日方程建立了滑动轴承-转子系统的动力学模型。采用数值方法研究了基础运动对该系统非线性动力学特性的影响。结果表明:转子系统第一次失稳后其动... 考虑了低频大摆幅基础运动及转子在轴瓦内倾斜而产生的非线性油膜力矩等因素,基于拉格朗日方程建立了滑动轴承-转子系统的动力学模型。采用数值方法研究了基础运动对该系统非线性动力学特性的影响。结果表明:转子系统第一次失稳后其动力学分岔特性出现复杂的上下两支拟周期运动,并且第二次出现失稳的转速有所提高;在转子转速较高时,转子的振幅急剧增大,且在拟周期阶段就已经碰触轴瓦内壁而未能过渡到混沌状态。最后讨论了基础运动的摆动频率和幅值变化对系统动力学特性的影响。上述结论有助于认识低频大摆幅基础运动下滑动轴承-转子系统的运动规律。 展开更多

关键词 低频大摆幅 基础运动 滑动轴承-转子系统 非线性动力学特性

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振荡闭锁期间不对称故障的快速识别方法 被引量：3

16

作者 袁兆强 吴强 易传炳 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第8期6-11,共6页

针对基于负序电流幅值加零序电流幅值与正序电流幅值之比的识别方法(简称序电流比值法)存在有时开放保护的延时太长的问题,提出了基于负序电流、零序电流幅值和与正序电流幅值之比的变化率的识别方法(简称比值变化率法)。论文以一个双... 针对基于负序电流幅值加零序电流幅值与正序电流幅值之比的识别方法(简称序电流比值法)存在有时开放保护的延时太长的问题,提出了基于负序电流、零序电流幅值和与正序电流幅值之比的变化率的识别方法(简称比值变化率法)。论文以一个双端电源电网为例,对比值变化率法与序电流比值法进行了对比研究。结果表明,文章提出的比值变化率法除个别情况比序电流比值法开放保护的时间稍长外,绝大多数情况都比序电流比值法开放保护的时间要短得多。文章建议,将比值变化率法和序电流比值法共同作为振荡中发生不对称短路故障的综合判据,这样可以大大提高振荡中发生不对称短路故障时开放保护的速度。 展开更多

关键词 距离保护 振荡闭锁 不对称短路故障 开放保护 微机保护

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煤基活性炭络合吸附剂对乙烯/乙烷吸附分离性能研究 被引量：3

17

作者 王芳 党亚固 +1 位作者 李守强 费德君 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期154-157,共4页

以煤基活性炭为载体,利用等体积浸渍法制备载铜络合吸附剂,并对该吸附剂分离乙烯乙烷的性能进行评价。考察了焙烧温度、Cu Cl2担载量、助剂Ce O2担载量、再生等因素的影响,利用XRD、SEM等手段对吸附剂进行表征。结果表明,改性后的煤基... 以煤基活性炭为载体,利用等体积浸渍法制备载铜络合吸附剂,并对该吸附剂分离乙烯乙烷的性能进行评价。考察了焙烧温度、Cu Cl2担载量、助剂Ce O2担载量、再生等因素的影响,利用XRD、SEM等手段对吸附剂进行表征。结果表明,改性后的煤基活性炭是分离乙烯/乙烷的优良吸附剂。最佳制备工艺条件:Cu Cl2担载量为6 mmol/g,助剂Ce O2担载量为0.7 mmol/g,焙烧温度为250℃。在70℃、0.6 MPa时,载铜复合吸附剂对乙烯的吸附量高达25.15 m L/g,分离系数为5.20,具有一定的工业应用前景。 展开更多

关键词 煤质活性炭 变压吸附 吸附选择性 再生性能 乙烯/乙烷

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季铵基吸附剂CO_(2)变湿捕集-释放机制及相关材料研究进展 被引量：2

18

作者 高云芳 宋新山 《低碳化学与化工》 CAS 北大核心 2024年第11期104-112,共9页

变湿吸附作为一种新型的CO_(2)捕集技术,具有受水分变化驱动捕集-释放CO_(2)的特点,可有效降低CO_(2)捕集能耗和运行成本。阐述了季铵基吸附剂的变湿吸附技术机理,以及热力学、动力学角度的作用机制;介绍了影响吸附剂性能的因素;归纳了... 变湿吸附作为一种新型的CO_(2)捕集技术,具有受水分变化驱动捕集-释放CO_(2)的特点,可有效降低CO_(2)捕集能耗和运行成本。阐述了季铵基吸附剂的变湿吸附技术机理,以及热力学、动力学角度的作用机制;介绍了影响吸附剂性能的因素;归纳了近年来吸附剂合成改性方法及研究进展;最后总结了该领域当前面临的挑战并指出了发展趋势。季铵基吸附剂吸附CO_(2)的过程通过水蒸发驱动并受水分波动影响。当吸附剂负载二价及三价酸根阴离子,亲水/疏水层间距和阳离子间距均较小时,CO_(2)吸附性能较强。可通过定向调控孔隙结构制备更小粒径、更丰富孔隙度和更高比表面积的吸附剂材料。此外,可通过强化季铵化或双季铵化等手段将季铵基官能团进行化学嫁接,以提高活性位点的密度并高效利用。目前变湿吸附技术处于发展阶段,在保持吸附剂较高比表面积和官能团利用率的基础上,改善吸附容量和循环速率是面向实际应用的必然需求;其规模化应用、捕集能耗的降低、环境耐受性的提高,以及捕集后CO_(2)的处理也是亟待研究的重要方向。 展开更多

关键词 CO_(2)捕集 变湿吸附剂 季铵基 动力学 热力学

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基础摆动条件下电磁轴承-柔性转子系统的加速度前馈振动抑制

19

作者 张鹏 祝长生 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1269-1280,共12页

旋转机械基础的摆动会给转子系统带来附加的陀螺力矩和惯性载荷,影响转子系统的振动及稳定性,甚至影响转子的正常运行。为了有效控制电磁轴承‐柔性转子系统在基础摆动下的振动,提出了一种基于基础加速度的前馈补偿控制方法。该方法基... 旋转机械基础的摆动会给转子系统带来附加的陀螺力矩和惯性载荷,影响转子系统的振动及稳定性,甚至影响转子的正常运行。为了有效控制电磁轴承‐柔性转子系统在基础摆动下的振动,提出了一种基于基础加速度的前馈补偿控制方法。该方法基于柔性转子系统动力学模型以及基础摆动的信息,可直接得到抑制转子振动所需的最佳补偿电流,无需迭代和复杂的控制器结构,因此具有较强的快速性和实用性。为了消除建模误差对前馈补偿控制性能的影响,给出了对补偿电流进行修正的方法。仿真分析了补偿算法对转子振动的抑制效果。在搭建的电磁轴承‐柔性转子系统基础运动试验平台上,进行了基础摆动条件下转子悬浮、恒速、加速运行时的振动控制有效性试验。理论和试验结果一致,表明基础摆动产生的附加惯性载荷会使电磁轴承‐柔性转子系统在垂直于摆动方向上的振动明显增大,产生的附加陀螺力矩会使沿摆动方向的振动有所增大,且增加的幅度随转子转速的升高而增大。在包含一阶弯曲临界转速的转速范围内,基础加速度前馈补偿控制对基础摆动条件下的转子振动均有显著的抑制效果。 展开更多

关键词 振动抑制 电磁轴承 基础摆动 前馈补偿

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氮基气氛的研究进展 被引量：5

20

作者 陈志远 《粉末冶金技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期291-295,共5页

简要回顾了国内外研究氮基气氛热处理的历史,概述了氮基气氛在热处理和烧结中的作用,介绍了氮基气氛的主要类型及应用,列举了氮基气氛的成分和供氮方式,着重评述了深冷法、变吸附法和膜分离三种制氮方法。

关键词 氮基气氛 氮气源 变压吸附 膜分离 氮基气氛热处理 供氮方式 制氮方法 国内外 深冷法 吸附法

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