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市场与政府协同视角下数字经济对绿色技术创新的门槛效应研究 被引量:1
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作者 李盛楠 林周周 +1 位作者 吴颖文 苏屹 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第14期127-138,共12页
数字经济作为新经济形态,对促进绿色技术创新并助力创新驱动发展带来强劲动能。采用2011-2022年中国内地30个省份面板数据,运用门槛面板回归模型,以市场支持、政府支持以及二者协同度为门槛变量,实证考察市场与政府协同支持下数字经济... 数字经济作为新经济形态,对促进绿色技术创新并助力创新驱动发展带来强劲动能。采用2011-2022年中国内地30个省份面板数据,运用门槛面板回归模型,以市场支持、政府支持以及二者协同度为门槛变量,实证考察市场与政府协同支持下数字经济对绿色技术创新的门槛效应。研究发现:(1)数字经济对绿色技术创新的影响存在显著的、以市场与政府协同支持为门槛的正向非线性效应;(2)在市场化程度和对外开放水平门槛条件下,数字经济的促进效应逐渐增强,且以市场化程度高门槛区间下的促进效应最大;(3)在政府科技支持和政府治理强度门槛条件下,数字经济的积极效应分别呈现出先升后降和不断下降的差异化效果;(4)在市场与政府协同门槛条件下,数字经济的促进效应持续提升;(5)数字基础设施、数字产业化和产业数字化对绿色技术创新的正向门槛效应呈显著上升趋势,且数字基础设施的正向效应整体更强。 展开更多
关键词 市场与政府协同支持 数字经济 绿色技术创新 门槛效应
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基于动态阈值的电力监控局域网DDoS攻击匹配检测方法
2
作者 裴军 万波 +2 位作者 彭纬伟 严汉秋 王思杰 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第6期800-807,共8页
[目的]DDoS攻击作为一种破坏性极强的网络威胁,严重影响电力系统的稳定运行。由于电力监控局域网中的数据流量复杂多变,DDoS攻击流量与正常流量在表现形式上存在较高相似性,导致二者难以有效区分。传统的静态阈值方法虽能在一定程度上... [目的]DDoS攻击作为一种破坏性极强的网络威胁,严重影响电力系统的稳定运行。由于电力监控局域网中的数据流量复杂多变,DDoS攻击流量与正常流量在表现形式上存在较高相似性,导致二者难以有效区分。传统的静态阈值方法虽能在一定程度上实现流量监测,但因无法适应流量的动态变化,常出现误判,从而削弱了对DDoS攻击的检测效果,难以为电力监控局域网提供可靠的安全保障。为此,提出一种基于动态阈值的电力监控局域网DDoS攻击检测方法。[方法]通过网络流量采集设备实时获取电力监控局域网的流量数据,并利用信息熵理论计算流量熵值。信息熵可反映数据的混乱程度:正常流量通常具有一定规律性,熵值相对稳定;而DDoS攻击流量因异常数据包的大量涌入,导致熵值显著波动。基于此特性,本文设定动态阈值,当流量熵值超过阈值时判定为异常流量。随后,提取异常流量的六元组特征集(包括平均流包数、平均字节数、源IP地址增速、流表生存时间变化、端口增速以及对流比),并将其输入预训练的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)分类器中。LSSVM通过对已知样本的学习建立特征与类别的映射关系,从而实现对异常流量的分类与判断,确定其是否为DDoS攻击流量。[结果]实验结果表明,本文方法在ROC曲线和PR曲线上均表现较好,ROC-AUC和PR-AUC值均较传统方法有所提高。这表明该方法在检测DDoS攻击时具备更高的准确率与召回率,能够有效识别隐藏于正常流量中的攻击流量,并显著降低误判率。[结论]基于动态阈值与LSSVM分类器的检测方法能够有效应对电力监控局域网中DDoS攻击与正常流量难以区分的问题,提升检测的准确性与可靠性,为电力监控局域网提供更为有效的DDoS攻击防护手段,有助于增强电力系统的安全性与稳定性,保障电力供应的可靠运行,对电力行业网络安全防护具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 电力监控局域网 DDOS攻击 匹配检测 动态阈值 最小二乘支持向量机 异常流量 最优分类器 六元组特征
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增量关联规则挖掘研究综述 被引量:12
3
作者 张步忠 江克勤 张玉州 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第1期18-23,共6页
关联规则挖掘可以从数据库中发现有用的频繁模式,但在多数场合,支持度或数据库是会变化的.增量关联规则挖掘是在数据库增加时,或者支持度变化特别是变小时,挖掘数据库中频繁模式,其中需要充分利用已挖掘频繁模式.相对于静态关联规则挖掘... 关联规则挖掘可以从数据库中发现有用的频繁模式,但在多数场合,支持度或数据库是会变化的.增量关联规则挖掘是在数据库增加时,或者支持度变化特别是变小时,挖掘数据库中频繁模式,其中需要充分利用已挖掘频繁模式.相对于静态关联规则挖掘,增量关联规则更符合实际应用情况.归纳了传统的关联规则挖掘模型,分析了在此基础上延伸的增量关联规则挖掘算法,从对已有频繁模式利用、新增数据集处理、算法性能、存储和应用场合等方面对当前研究现状进行了综述,探讨了值得继续关注的研究热点. 展开更多
关键词 关联规则 变支持度 增量更新 频繁项挖掘
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一种基于逻辑的频繁序列模式挖掘算法 被引量:9
4
作者 刘端阳 冯建 李晓粉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期260-264,共5页
传统的类Apriori频繁序列模式挖掘算法都是基于支持度框架理论,需要预先设定支持度阈值,而这通常需要较深的领域知识或大量的实践,因此目前仍没有一种很好的设定方法。同时,序列模式的挖掘结果往往数量很大且不易理解,可用性较低。针对... 传统的类Apriori频繁序列模式挖掘算法都是基于支持度框架理论,需要预先设定支持度阈值,而这通常需要较深的领域知识或大量的实践,因此目前仍没有一种很好的设定方法。同时,序列模式的挖掘结果往往数量很大且不易理解,可用性较低。针对上述问题,提出了一种基于逻辑的频繁序列模式挖掘算法即LFSPM算法,并首次在频繁序列模式挖掘算法中引入了逻辑的思想,通过逻辑规则过滤,大大优化了结果集。实验证明,该算法较好地解决了支持度设置问题及挖掘结果可理解性不高的问题。 展开更多
关键词 频繁序列模式 数据挖掘 逻辑 支持度阈值
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X射线衍射法研究NiO在不同载体上的状态 被引量:2
5
作者 吕光烈 陈林深 +2 位作者 凌荣国 黄少铭 唐新硕 《杭州大学学报(自然科学版)》 CSCD 1990年第3期314-321,共8页
在SiO_2、TiO_2、γ-Al_2O_3、EDTA-γ-Al_2O_3、CH_3NO_2-γ-Al_2O_3上浸渍负载不同量的NiO,用X射线衍射相定量方法和晶粒大小测定方法研究NiO的状态.NiO有晶态同非晶态二种状态,每100平方米表面积载体上非晶态NiO的阈值:TiO_2上为0.03... 在SiO_2、TiO_2、γ-Al_2O_3、EDTA-γ-Al_2O_3、CH_3NO_2-γ-Al_2O_3上浸渍负载不同量的NiO,用X射线衍射相定量方法和晶粒大小测定方法研究NiO的状态.NiO有晶态同非晶态二种状态,每100平方米表面积载体上非晶态NiO的阈值:TiO_2上为0.038克,SiO_2上为0.021克,γ-Al_2O_3上为0.129克,EDTA-γ-Al_2O_3上为 0.144克,CH_3NO_2-γ-Al_2O_3上为0.080克.晶态NiO的晶粒大小随晶态量的增加而增大,增大趋势又受载体的孔结构影响. 展开更多
关键词 X射线衍射法 NIO 载体 分散阈值
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基于用户反馈调整的最小支持度阈值方法 被引量:2
6
作者 彭佳红 曾炼成 拜战胜 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期223-224,共2页
提出在设计快速有效的多层关联规则算法时,首先由专家给出每个抽象层次的最小支持度阈值,然后通过记录用户反馈来调整不同层次的最小支持度阈值的方法.该方法在一定程度上克服了固定阈值对提取有趣关联模式的主观影响,使阈值的设定趋于... 提出在设计快速有效的多层关联规则算法时,首先由专家给出每个抽象层次的最小支持度阈值,然后通过记录用户反馈来调整不同层次的最小支持度阈值的方法.该方法在一定程度上克服了固定阈值对提取有趣关联模式的主观影响,使阈值的设定趋于客观和合理,体现了个性化推荐的特点. 展开更多
关键词 关联规则 数据挖掘 支持度阈值
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基于支持向量机的风电机组运行工况分类方法 被引量:16
7
作者 刘永前 王飞 +1 位作者 时文刚 卓越 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1191-1197,共7页
采用多个运行参数来描述风电机组复杂多变的与振动相关的运行工况,提出一种基于支持向量机的分类方法划分风电机组的运行工况。我国北方某风电场实际运行数据的计算结果表明:与传统的单参数分类方法相比,基于支持向量机的运行工况分类... 采用多个运行参数来描述风电机组复杂多变的与振动相关的运行工况,提出一种基于支持向量机的分类方法划分风电机组的运行工况。我国北方某风电场实际运行数据的计算结果表明:与传统的单参数分类方法相比,基于支持向量机的运行工况分类方法能明显降低振动监测过程中的误报警率。 展开更多
关键词 风电机组 状态监测 运行工况 报警阈值 支持向量机
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基于角度累加的鲁棒角点检测算法 被引量:2
8
作者 金亦挺 王万良 +1 位作者 赵燕伟 蒋一波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2005-2014,共10页
为了更好地进行角点检测,提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法.首先定义反映边缘点特征的角度累加概念,并在"单弦"下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点,避免邻近角点的丢失;然后构造局部自适应阈值来去除圆形角点,并... 为了更好地进行角点检测,提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法.首先定义反映边缘点特征的角度累加概念,并在"单弦"下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点,避免邻近角点的丢失;然后构造局部自适应阈值来去除圆形角点,并提出其支撑邻域和比例系数的选取方法;最后通过"多弦"下的角度累加乘积来获取角点特征值,并构造全局阈值来去除虚假角点.实验结果表明,该算法提高了角点检测正确率,并且在角点重复率及定位误差方面也优于其他算法. 展开更多
关键词 角点检测 角度累加 自适应阈值 支撑邻域 全局阈值
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微波法制备ZrO_2/Al_2O_3复合载体及其性能的研究 被引量:5
9
作者 李凝 罗来涛 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期127-128,135,共3页
采用真空浸渍和微波技术在经过扩孔处理的 Al_2O_3载体上制备 ZrO_2/Al_2O_3复合载体。经 XRD、DSC-TG、TPD 等测试表明:ZrO_2能单层分散在 Al_2O_3表面,分散阈值为0.242gZrO_2/gAl_2O_3;在微波条件下,ZrO_2的单层分散没有明显改变 Al_2... 采用真空浸渍和微波技术在经过扩孔处理的 Al_2O_3载体上制备 ZrO_2/Al_2O_3复合载体。经 XRD、DSC-TG、TPD 等测试表明:ZrO_2能单层分散在 Al_2O_3表面,分散阈值为0.242gZrO_2/gAl_2O_3;在微波条件下,ZrO_2的单层分散没有明显改变 Al_2O_3的孔径分布,复合载体具有较好的热稳定性,ZrO_2单层分散的复合载体表面具有酸、碱性质,碱性中心数大于非单层分散的复合载体,同时单层分散的复合载体具有较大的比表面积和适宜的孔径分布。初步证明,Al_2O_3能诱导单层分散 ZrO_2产生新的碱性中心。 展开更多
关键词 微波技术 复合载体 分散阈值
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一种改进的关联规则更新算法及其实现 被引量:1
10
作者 倪巍伟 周晓云 +1 位作者 顾宇 孙志挥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第18期171-173,共3页
论文研究了事务数据库记录增加时关联规则的更新问题。在FUP算法的基础上,引入候选支持度、次频繁项集和支持数上界等概念,据此提出了改进算法IFUP。
关键词 关联规则 频繁项集 候选支持度 次频繁候选集 支持数上界
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基于LDA-CLCBA组合模型的高速铁路道岔故障诊断 被引量:2
11
作者 林海香 卢冉 +3 位作者 陆人杰 许丽 赵正祥 白万胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期251-259,共9页
ZY(J)7电液道岔转换设备已在高速铁路大量投入使用,对其进行精确的故障诊断有助于高速铁路道岔的日常维护作业。以ZY(J)7道岔故障文本数据作为研究对象,提出一种基于LDA(latent dirichlet allocation)主题模型与关联规则分类技术相结合... ZY(J)7电液道岔转换设备已在高速铁路大量投入使用,对其进行精确的故障诊断有助于高速铁路道岔的日常维护作业。以ZY(J)7道岔故障文本数据作为研究对象,提出一种基于LDA(latent dirichlet allocation)主题模型与关联规则分类技术相结合的高速铁路道岔故障诊断模型。该模型首先采用LDA主题模型实现ZY(J)7道岔故障文本数据的特征提取;其次,由于道岔各故障类别数据的不均衡性,将原有的关联规则分类算法引入类支持度相关概念进行不平衡数据的处理,最终实现ZY(J)7道岔的故障诊断。通过对某铁路局2017~2019年的ZY(J)7道岔故障文本数据进行实验分析,实验结果表明提出的故障诊断方法分类精确率和召回率分别达到95.08%和90.24%,既保证了整体分类的准确率又有较好的小类别分类性能。 展开更多
关键词 ZY(J)7道岔 故障诊断 LDA主题模型 关联规则分类 类支持度 类支持度阈值
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一种可穿戴式跌倒检测装置设计 被引量:40
12
作者 石欣 张涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期575-580,共6页
跌倒造成的人身意外事故,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害,引起人们的极大关注。通过对跌倒行为特性的研究,设计了一种基于压力传感器的便携装置,进行跌倒检测。装置采用薄膜式压力传感器,将传感器安置于鞋垫,用于采集人体运动中的脚底... 跌倒造成的人身意外事故,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害,引起人们的极大关注。通过对跌倒行为特性的研究,设计了一种基于压力传感器的便携装置,进行跌倒检测。装置采用薄膜式压力传感器,将传感器安置于鞋垫,用于采集人体运动中的脚底压力信息,采用阈值分析与支持向量机算法相结合的方法对脚底压力值进行数据处理,判断人体是否跌倒。本装置通过实验测试验证,判断跌倒具有较高的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 跌倒检测 压力传感器 阈值分析 支持向量机
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基于阈值判断和支持向量机的电网实测过电压识别 被引量:14
13
作者 杨庆 赵洪彬 +2 位作者 司马文霞 韩睿 陈勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3188-3198,共11页
过电压严重危害电网的安全稳定运行。目前,许多变电站已配置了可记录过电压波形的过电压在线监测装置,从而为过电压识别提供了基础条件。快速、准确识别出过电压种类对确定过电压发生原因及在此基础上开展检修工作具有指导意义。为此,... 过电压严重危害电网的安全稳定运行。目前,许多变电站已配置了可记录过电压波形的过电压在线监测装置,从而为过电压识别提供了基础条件。快速、准确识别出过电压种类对确定过电压发生原因及在此基础上开展检修工作具有指导意义。为此,提出了一种基于阈值判断和支持向量机的电网过电压识别方法,对暂时、操作以及雷电共11种过电压进行识别。在变电站采集得到共480条实测过电压波形数据,采用时域分析、频域分析和小波分析等数学方法相结合、多角度地提取过电压特征量,并将这些特征量输入由阈值判断和多级支持向量机构成的模式识别结构中进行识别。识别结果证明,所提特征量维数低、具有较大区别性,采用的识别方法准确性高、速度快,该识别方法可以较好地适用于对电网暂时、操作以及雷电过电压的识别。 展开更多
关键词 过电压识别 实测波形 特征量 阈值判断 支持向量机
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基于SVM和阈值分析法的摔倒检测系统 被引量:11
14
作者 陈玮 周晴 曹桂涛 《计算机应用与软件》 2017年第7期182-187,276,共7页
随着我国人口老龄化的快速发展,老年人口呈现出高龄化、空巢化的趋势。当老年人在家中发生意外跌倒而未能及时获得救助时,会给老年人造成严重的身心伤害。针对这个问题,设计并实现老年人摔倒检测系统。该系统以嵌入式微处理器K60核心开... 随着我国人口老龄化的快速发展,老年人口呈现出高龄化、空巢化的趋势。当老年人在家中发生意外跌倒而未能及时获得救助时,会给老年人造成严重的身心伤害。针对这个问题,设计并实现老年人摔倒检测系统。该系统以嵌入式微处理器K60核心开发板作为处理内核,加速度传感器MMA7660FC采集人体三轴加速度信息,ENC-03陀螺仪采集两轴角速度信息。通过基于支持向量机(SVM)和阈值分析法的摔倒检测算法判断是否摔倒,在摔倒时能自动地发送摔倒报警信息。实验结果表明,系统能有效地区分摔倒和其他日常生活行为,算法准确度高、实时性高。 展开更多
关键词 加速度传感器 陀螺仪 支持向量机 阈值分析法 摔倒检测
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五站数据加权融合无源时差定位 被引量:1
15
作者 唐小明 王贞杰 张涛 《电讯技术》 北大核心 2011年第11期47-52,共6页
在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的... 在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的布站方法。五站定位选择总体最小二乘算法求解,同时对4个辅站进行分组并用伪逆法求解,最后对所有定位结果进行融合,从而解决了四站定位的无解及模糊问题,并提高了定位精度和稳定度,真实数据处理验证了其可行性及有效性。 展开更多
关键词 无源时差定位 五站定位 伪逆法 总体最小二乘算法 相对距离 支持度函数 数据融合
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基于线支持区域的闪电通道识别算法 被引量:2
16
作者 李峰 吕伟涛 +3 位作者 李清勇 张舸 马颖 杨俊 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期725-733,共9页
提出了一种基于线支持区域的闪电通道识别算法(LLSR),该算法首先应用对比度拉伸和高斯匹配滤波方法对闪电通道图像进行预处理,以增强闪电通道的对比度;然后自动检测出包含闪电通道的线支持区域,并用最小外接矩形包含这些区域;最后在各... 提出了一种基于线支持区域的闪电通道识别算法(LLSR),该算法首先应用对比度拉伸和高斯匹配滤波方法对闪电通道图像进行预处理,以增强闪电通道的对比度;然后自动检测出包含闪电通道的线支持区域,并用最小外接矩形包含这些区域;最后在各个矩形区域内分别使用最大类间方差Otsu阈值法进行分割,得到闪电通道识别结果。试验结果表明:LLSR具有良好的局部特性和自适应性,它不仅能自动提取低对比度闪电图像的通道,还能自动提取具有复杂背景闪电图像的通道,自动提取结果在视觉上与人眼观测结果一致。且定量评估结果表明:LLSR相比传统算法具有更好的分割精度。 展开更多
关键词 闪电图像 通道识别 线支持区域 最大类间方差 阈值法
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基于支持向量机的图像边缘检测研究 被引量:8
17
作者 侯惠芳 白莉媛 刘素华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第18期32-33,58,共3页
将支持向量机应用于储粮昆虫图像的边缘检测中,利用支持向量机两类分类的思想,借助“支持向量”分辨出图像的背景和目标从而检测了图像的边缘,探讨了图像的边缘检测的一种新方法。
关键词 支持向量机 边缘检测 阈值 分类
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基于加速度传感器的人体跌倒检测方法 被引量:24
18
作者 孙子文 孙晓雯 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期330-335,共6页
针对人体跌倒检测阈值算法在由于阈值设定不当而引起的检测精度下降问题,采用支持向量机方法决定跌倒检测的阈值大小。从加速度传感器中获取人体运动信号,提取合加速度以及倾角作为分类特征,根据人体在跌倒时经过的失重、撞击地面和平... 针对人体跌倒检测阈值算法在由于阈值设定不当而引起的检测精度下降问题,采用支持向量机方法决定跌倒检测的阈值大小。从加速度传感器中获取人体运动信号,提取合加速度以及倾角作为分类特征,根据人体在跌倒时经过的失重、撞击地面和平稳三个阶段,建立基于阈值的跌倒检测模型。采用所建立的跌倒检测模型,分别用支持向量机方法以及人工方法设定阈值,仿真结果显示采用支持向量机设定阈值的检测效果优于对比算法,结果表明本文方法能有效识别跌倒。 展开更多
关键词 跌倒检测 阈值算法 支持向量机 加速度传感器
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锚杆支护边坡预警阈值研究及智能监测系统开发 被引量:7
19
作者 王桂萱 黄平 赵杰 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期668-675,共8页
目的研究锚杆支护边坡失稳情况下的监测预警阈值,开发智能监测系统,实现边坡安全预警。方法采用PLAXIS2D建立边坡有限元模型,运用强度折减法分析动态折减的边坡稳定性,研究锚杆应变与边坡失稳过程的关联性;利用LabVIEW软件平台开发具有... 目的研究锚杆支护边坡失稳情况下的监测预警阈值,开发智能监测系统,实现边坡安全预警。方法采用PLAXIS2D建立边坡有限元模型,运用强度折减法分析动态折减的边坡稳定性,研究锚杆应变与边坡失稳过程的关联性;利用LabVIEW软件平台开发具有智能预警功能的实时监测系统并在实际现场进行应用。结果获得了动态折减系数下对应的安全稳定系数;边坡安全系数越小,锚杆应变值越大,应变变化速率越快,边坡处于不稳定状态,易发生边坡失稳破坏;对边坡预警分级标准给出的对应锚杆监测应变阈值分别为195.12×10-6、1212.15×10-6、1236.92×10-6;在LabVIEW中实现了智能监测预警系统的开发,并对某挡土墙的预警监测验证其实际效果是可行的。结论笔者所开发锚杆支护边坡安全预警分级开发的智能监测系统监测效果较好,可为锚杆支护边坡结构的智能监测预警系统提供思路。 展开更多
关键词 锚杆支护 强度折减 预警阈值 LABVIEW 监测系统
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雷达和ESM相关的仿真研究 被引量:12
20
作者 郭徽东 章新华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期975-977,共3页
雷达和ESM航迹关联可认为是模式识别问题。在统计假设检验理论和模糊综合分析基础上建立了多目标运动模型、多门限数学模型、时序关联决策模型,给出了累积数据快速计算的模型,以此可对两类传感器的观测数据进行在线时间校准。通过模型... 雷达和ESM航迹关联可认为是模式识别问题。在统计假设检验理论和模糊综合分析基础上建立了多目标运动模型、多门限数学模型、时序关联决策模型,给出了累积数据快速计算的模型,以此可对两类传感器的观测数据进行在线时间校准。通过模型能够实现雷达和ESM的快速关联,满足航迹关联的精度要求。并对不同运动态势的关联结果进行分析比较, 取得了满意的结果。 展开更多
关键词 雷达 ESM 仿真 电子支援传感器 数据融合
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