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基于动态集群的风电机组异常状态检测方法 被引量:1
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作者 于华楠 李靖雨 +2 位作者 王鹤 李石强 边竞 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期64-71,94,共9页
针对风电机组异常状态的检测问题,提出了考虑相似机组运行状态的风电机组异常检测方法。基于滑动时窗和K-means聚类算法对风电机组运行数据进行分析,提出了风电机组动态集群方法,进而建立了考虑时空相关性的风电机组集群。提出基于自适... 针对风电机组异常状态的检测问题,提出了考虑相似机组运行状态的风电机组异常检测方法。基于滑动时窗和K-means聚类算法对风电机组运行数据进行分析,提出了风电机组动态集群方法,进而建立了考虑时空相关性的风电机组集群。提出基于自适应权重与Levy飞行策略的北方苍鹰优化(WLNGO)算法;利用五折交叉验证(5CV)改进WLNGO算法,得到WLNGO-5CV算法,并利用该算法对核极限学习机(KELM)的超参数进行优化,进一步提出WLNGO-5CV-KELM回归模型。结合滑动时窗对相似机组预测残差进行统计分析得到实时预警阈值,消除了工况等因素对风电机组的影响,能够对目标风电机组进行可靠的异常检测。通过对中国东北某风电场的实际数据进行仿真分析,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 风电机组 WLNGO-5CV-KELM回归模型 时空相关性 动态集群 异常状态监测 数据采集与监控系统
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Criteria and Technique of QC Quantitative Estimations for Seismic Field Data Records
2
作者 I. V. Tishchenko A. I. Tishchenko A. A. Zhukov 《岩性油气藏》 CSCD 2010年第F07期168-171,共4页
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基于CNN-LSTM-Attention的风电机组状态监测与健康评估 被引量:1
3
作者 朱岸锋 赵前程 +2 位作者 周凌 杨天龙 阳雪兵 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期256-263,409,共9页
针对复杂多变的工作环境给风电机组状态监测带来的挑战,提出了一种基于深度学习和注意力机制组合的状态监测与健康评估方法。首先,将风电机组数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,简称SCADA)系统数据进行预处理;其... 针对复杂多变的工作环境给风电机组状态监测带来的挑战,提出了一种基于深度学习和注意力机制组合的状态监测与健康评估方法。首先,将风电机组数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,简称SCADA)系统数据进行预处理;其次,将卷积神经网络(convolutional neural networks,简称CNN)和长短期记忆网络(long short-term memory,简称LSTM)相结合提取数据的时空特征,并引入注意力机制(Attention)为LSTM分配相应的权重;然后,利用指数加权移动平均来设置阈值,通过分析均方根误差实现风电机组的状态监测;最后,通过实例对风电机组的主轴承、发电机定子和叶片变桨电机状态进行监测分析和健康评估,验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 数据采集与监控系统 神经网络 状态监测 健康评估
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基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统 被引量:3
4
作者 苏成 谭林 +3 位作者 徐郁峰 潘志刚 陈宽德 李静 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期38-42,共5页
针对传统大跨度桥梁结构监测数据采集系统存在的数据采集成本高、效率低等问题,提出了基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统.该系统将传感器与采集器的连接方式由直接相连变为通过集线器及控制器相连,并利用DataTaker采集器输... 针对传统大跨度桥梁结构监测数据采集系统存在的数据采集成本高、效率低等问题,提出了基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统.该系统将传感器与采集器的连接方式由直接相连变为通过集线器及控制器相连,并利用DataTaker采集器输出的数字信号激发控制器,由控制器对集线器与传感器的连接进行自动切换,以完成采集器对传感器的数据采集.通过实验室测试,验证了该系统具有可靠性高、稳定性好的特点.将该系统应用于一大跨度拱桥的应力监测,发现该系统有效地降低了监测成本,提高了数据采集、存储与传输的效率,具有较强的实用性. 展开更多
关键词 桥梁监测 数据采集系统 自动切换系统 传感器 集线器 控制器 采集器
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基于Android的空调远程控制系统 被引量:9
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作者 王耀青 解聪 《现代电子技术》 北大核心 2018年第22期30-33,共4页
为了实现对于空调的远程控制,设计一种基于Android的空调远程控制系统。系统利用CC2530作为主控制器,结合红外学习技术、WiFi无线通信技术,扩展了对空调的控制方式。采用ZigBee终端模块实现对红外数据的采集、存储,同时通过Android客户... 为了实现对于空调的远程控制,设计一种基于Android的空调远程控制系统。系统利用CC2530作为主控制器,结合红外学习技术、WiFi无线通信技术,扩展了对空调的控制方式。采用ZigBee终端模块实现对红外数据的采集、存储,同时通过Android客户端发送控制命令驱动ZigBee终端实现对于空调的远程实时控制。基于Android平台和异步socket技术设计出一款与云服务器进行通信的APP应用程序。测试结果表明,该系统通过APP应用程序实现了对空调的远程实时控制和温度的采集。该方案经济合理,易于实现,可以应用在其他的家电领域。 展开更多
关键词 远程控制 andROID 红外数据处理 云服务器 数据采集 SOCKET技术
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面向智能纺纱构建的单锭监测系统及其应用
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作者 赵龙飞 李辉 +2 位作者 张阳 贾政清 薛元 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第2期100-106,共7页
针对传统环锭纺纱生产过程中人工巡检断头效率低、用工成本高的问题,重点叙述了环锭纺单锭监测系统的组成及工作原理,给出了对环锭纺牵伸机构、加捻机构和卷绕成型机构中主轴、牵伸罗拉、单锭、钢领板等部件运动信号的采集与数据处理的... 针对传统环锭纺纱生产过程中人工巡检断头效率低、用工成本高的问题,重点叙述了环锭纺单锭监测系统的组成及工作原理,给出了对环锭纺牵伸机构、加捻机构和卷绕成型机构中主轴、牵伸罗拉、单锭、钢领板等部件运动信号的采集与数据处理的方法;通过数字孪生与数据融合提取纺纱过程中各种异常情况的信息特征,给出了纺纱过程中断头、弱捻、空锭以及捻不匀等异常情况的数字判据,并在此基础上,对单锭监测系统的应用效果进行了分析。结果表明:使用该单锭监测系统能够使企业生产效率提高15%,用工和原料综合成本降低22%,纱线全年不良率降低12%。该单锭监测系统能够减少挡车工无效巡回,帮助企业达到提质、降本、增效的目的,提高企业的智能化水平。 展开更多
关键词 单锭监测 智能纺纱 信号采集 数据分析 质量控制
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基于增量式PID的全静压控制系统设计
7
作者 杜海龙 罗贤峰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期6-12,共7页
为使学生更好地理解大气数据的测量原理和过程,设计一种自动气压控制系统,来辅助教学演示过程中对飞机全压与静压的模拟。该系统使用上位机与下位机联合控制的方案,具有设定目标气压值控制和安全保护等功能。下位机控制核心选择STM32ZET... 为使学生更好地理解大气数据的测量原理和过程,设计一种自动气压控制系统,来辅助教学演示过程中对飞机全压与静压的模拟。该系统使用上位机与下位机联合控制的方案,具有设定目标气压值控制和安全保护等功能。下位机控制核心选择STM32ZET6单片机,通过解析上位机控制指令对执行机构进行直接控制;并使用MS5611-01BA03气压传感器将全压与静压输出进行采集并反馈至上位机。上位机使用Qt开发,可根据设定的目标气压值生成控制指令并进行PID参数计算,再将控制指令输出至下位机控制执行机构,最终完成对全静压的控制。对该系统进行硬件与软件设计,并制作实物进行验证测试。实验结果表明,所设计系统能够以较短的调节时间和较低的稳态误差实现对全静压的控制,符合预期且操作简单、成本低廉,在航电教学以及其他气压控制领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 气压控制 全静压模拟 PID控制器 STM32ZET6单片机 数据采集 全压测试
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被审计单位数字并购对审计费用的影响
8
作者 李明 王卫 左静静 《审计与经济研究》 北大核心 2025年第2期41-51,共11页
数字并购作为数字技术和数据资源获取的重要途径,具有数字革新价值与相应风险,并由此对审计工作产生影响。选取2009—2022年中国A股非金融上市公司并购事件为样本,以审计费用为切入点,实证检验企业数字并购如何影响审计工作与定价决策... 数字并购作为数字技术和数据资源获取的重要途径,具有数字革新价值与相应风险,并由此对审计工作产生影响。选取2009—2022年中国A股非金融上市公司并购事件为样本,以审计费用为切入点,实证检验企业数字并购如何影响审计工作与定价决策。研究发现,被审计单位数字并购显著提升审计费用,在考虑内生性与稳健性问题后依然显著。机制检验发现,数字并购行为会显著增加被审计单位的固有风险和控制风险,审计师会相应增加审计投入,从而影响审计定价决策。异质性检验发现,当被审计单位为数字经济企业、高管团队具有数字背景、聘请国际“四大”事务所审计以及审计师行业专长较高时,数字并购对审计费用的正向影响不显著。研究从审计费用视角探讨了企业数字发展的“另一面”,完善了数字并购的风险与成本研究,丰富了现时审计体系在数字情境下的革新性研究。 展开更多
关键词 数字并购 审计费用 数字技术 数据资源 固有风险 控制风险 审计投入
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农业机械数控系统中的数据采集与处理技术
9
作者 朱澄 《农机使用与维修》 2025年第3期58-61,共4页
随着农业机械化的快速发展,如何通过有效的数据采集与处理技术提升数控系统的精度、稳定性和适应性,成为亟待解决的问题。该文围绕系统需求分析、系统设计方案及技术实现展开,对非功能性和功能性需求进行详细分析,明确系统设计的基础。... 随着农业机械化的快速发展,如何通过有效的数据采集与处理技术提升数控系统的精度、稳定性和适应性,成为亟待解决的问题。该文围绕系统需求分析、系统设计方案及技术实现展开,对非功能性和功能性需求进行详细分析,明确系统设计的基础。进而提出总体系统架构设计,融入智能控制模块的应用,以实现数据的实时采集与智能处理;最后通过FANUC和SIEMENS数控系统的案例分析,探讨技术实现方案及数据处理的自适应机制。该研究内容旨在为农业机械数控系统的智能化发展提供了技术支持与优化思路。 展开更多
关键词 农业机械 数控系统 数据采集 数据处理 智能控制 适应性
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基于Android的燃气壁挂炉远程监控系统设计 被引量:7
10
作者 李俊峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第10期6-9,38,共5页
为了实现在冬季对无集中供暖室内温度的监控,设计基于Android的燃气壁挂炉远程监控系统。该系统以CC2530组成星型无线传感器网络,由传感器节点把测得的温度、有害气体浓度等信息传递给协调器;协调器通过相连的W5500网关,把数据传递给云... 为了实现在冬季对无集中供暖室内温度的监控,设计基于Android的燃气壁挂炉远程监控系统。该系统以CC2530组成星型无线传感器网络,由传感器节点把测得的温度、有害气体浓度等信息传递给协调器;协调器通过相连的W5500网关,把数据传递给云端服务器,最终将数据显示在Android手机的APP中。手机APP可以发送命令,通过协调器控制与燃气壁挂炉相连接的智能开关,从而实现对室内温度的调节。实验结果表明,通过手机APP实现了对室内温度的采集和远程实时控制,在有害气体超标时能使燃气壁挂炉自动关闭。该系统安全经济实用,并已成功实现并应用。 展开更多
关键词 远程控制 智能开关 andROID 云服务器 数据采集
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基于多层级时空图神经网络的风电机组在线异常检测 被引量:7
11
作者 郑毅 王承民 +2 位作者 刘保良 杨镜非 黄淳驿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期107-119,共13页
在风电场运营中,准确及时的故障检测是降低风电机组运行维护成本的关键。然而,现有检测方法未充分挖掘功能单元间的潜在时空关联,限制了检测准确性的提升。文中提出了一种基于多层级时空图神经网络的风电机组在线异常检测方法,以提高故... 在风电场运营中,准确及时的故障检测是降低风电机组运行维护成本的关键。然而,现有检测方法未充分挖掘功能单元间的潜在时空关联,限制了检测准确性的提升。文中提出了一种基于多层级时空图神经网络的风电机组在线异常检测方法,以提高故障检测的准确性。该方法依据风电机组物理结构,将其功能单元划分为多个子图,从而构筑了一个多层级的时空图神经网络,通过图注意力机制和多头注意力机制全方位地分析风电机组各传感器节点与功能单元之间的关联强度。同时,针对数据采集与监控(SCADA)系统数据的时间关联,设计了动态图神经网络和时间注意力机制,使正常行为预测模型捕捉了SCADA系统数据的时间关联特性,实现了空间和时间特性的有效融合。最后,基于中国上海某风电场的实际数据验证了所提方法的显著有效性。 展开更多
关键词 风电机组 在线故障检测 数据采集与监控(SCADA)系统 图神经网络
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智能电能表生产全流程质量数据采集方法研究 被引量:2
12
作者 郑安刚 尚怀嬴 +3 位作者 刘岩 叶莘 杨素 柴康 《电测与仪表》 北大核心 2024年第7期204-210,共7页
当前智能电能表生产企业和电力公司之间缺乏有效的共享机制,缺少对智能电能表从设计制造到运行报废全生命周期各环节质量控制点的全面掌控,导致智能电能表在运行过程中存在批量故障,运维成本和舆情压力较大。针对以上问题,文章对智能电... 当前智能电能表生产企业和电力公司之间缺乏有效的共享机制,缺少对智能电能表从设计制造到运行报废全生命周期各环节质量控制点的全面掌控,导致智能电能表在运行过程中存在批量故障,运维成本和舆情压力较大。针对以上问题,文章对智能电能表生产全流程质量数据采集方法进行研究,设计质量数据采集架构、质量数据模型和质量数据的接入方法,与电力公司侧的计量生产调度平台共同实现对智能电能表的全链条质量数据的采集。试验结果表明,这项采集技术使得数据采集效率提升到原来的8倍,数据准确性也得到提升,为智能电能表的质量管控以及典型应用场景的开发奠定了基础。 展开更多
关键词 智能电能表 数据采集 质量管控 WEBSERVICE
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基于LabVIEW的离合器摩擦片性能试验台测控系统设计 被引量:1
13
作者 王正家 杨剑东 丁聪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期59-65,共7页
针对摩擦片性能试验台架测量精度低、人工操作复杂的问题,开发了一种基于LabVIEW的摩擦片性能试验台测控系统,对系统关键信号采集并进行了信号处理,基于队列状态机设计了压力和转速的自动化调节方法。台架试验结果表明:该测控系统在监... 针对摩擦片性能试验台架测量精度低、人工操作复杂的问题,开发了一种基于LabVIEW的摩擦片性能试验台测控系统,对系统关键信号采集并进行了信号处理,基于队列状态机设计了压力和转速的自动化调节方法。台架试验结果表明:该测控系统在监控采集和控制方面均满足实际需求,提高了试验台的自动化程度,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 试验台 测控系统 LABVIEW 数据采集 状态机
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基于工况辨识的风电机组主传动系统运行状态监测 被引量:6
14
作者 陈结 陈换过 +1 位作者 肖志奇 解超 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期77-85,共9页
针对风电机组主传动系统运行工况复杂多变,导致状态监测系统误报警率高的问题,提出一种基于工况辨识的风电机组主传动系统运行状态监测方法。首先采用最大互信息系数(MIC)选取数据采集与监视控制系统(SCADA)特征参数,运用k-均值聚类算... 针对风电机组主传动系统运行工况复杂多变,导致状态监测系统误报警率高的问题,提出一种基于工况辨识的风电机组主传动系统运行状态监测方法。首先采用最大互信息系数(MIC)选取数据采集与监视控制系统(SCADA)特征参数,运用k-均值聚类算法对主传动系统运行工况进行划分,解决机组运行状态复杂多变导致运行工况不清的问题;接着提取状态监测系统(CMS)特征参数,并采用层次分析法计算CMS特征参量相对权重,提出主传动系统运行状态评价指标与量化算法;最后利用核密度估计(KDE)方法确定阈值,根据阈值与运行状态指标的关系实现主传动系统异常监测。将该方法运用于实际风场,结果表明所提方法监测结果与实际相符。 展开更多
关键词 风电机组 状态监测 数据采集与监视控制系统 状态监测系统 工况划分
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基于两阶段多维数据生成与实时健康指数的风机齿轮箱故障预警 被引量:1
15
作者 马同旭 刘帅 +1 位作者 刘卫亮 刘长良 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期266-276,共11页
针对风电机组关键部件维护时准确率与虚警率难以平衡的问题,提出一种基于两阶段多维数据生成与实时健康指数的风电机组齿轮箱故障预警方法。首先,为反映风速对机组运行状态影响,提出一种基于历史风速的高斯混合隐马尔科夫模型对风速进... 针对风电机组关键部件维护时准确率与虚警率难以平衡的问题,提出一种基于两阶段多维数据生成与实时健康指数的风电机组齿轮箱故障预警方法。首先,为反映风速对机组运行状态影响,提出一种基于历史风速的高斯混合隐马尔科夫模型对风速进行短期预测;然后,为提高预警准确度,提出一种基于两阶段多维数据生成的实时动态阈值设定方法,依据预测风速序列和生成器形成当前时刻油温阈值区间;最后,综合齿轮箱油温实际值和健康状态判别器输出,确定风电机组齿轮箱是否处于异常状态。实际数据的仿真结果表明,所提方法可有效降低虚警率,提前17 h预警风电机组齿轮箱潜在故障。 展开更多
关键词 风电机组 数据采集与监控系统 生成对抗网络 隐马尔科夫模型 风速预测 故障预警
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基于数字孪生的加工生产线虚实交互技术研究 被引量:10
16
作者 周高伟 沙杰 +1 位作者 刘梦园 鲁庆洋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期337-344,共8页
针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了... 针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了具体的方法;然后,对加工生产线进行了数字孪生体建模,对模型中的关键要素,几何、物理、行为属性及通讯接口的构建进行了详细的阐述;最后,采用过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术进行了加工生产线中多源异构数据的采集与处理,完成了实时数据间的映射。研究结果表明:采用虚实交互技术可以完成物理生产线与数字孪生体间的实时映射;电机外壳加工生产线中机械臂虚实交互的可靠性为99.95%,可满足精确性要求;采用服务模块能够更加直观、有效地反映生产线的实际加工状态,可满足加工过程信息动态可视化要求,证明了该方案具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实交互 数字孪生体构建 实时数据 过程控制的对象链接和嵌入 数据采集
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基于FPGA的大动态范围数据采集系统设计 被引量:2
17
作者 郭威 彭卫东 +1 位作者 漆军 张一帆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期56-64,共9页
针对传统数据采集系统受动态范围限制,进行测量时对大信号易过载、小信号易丢失等问题,设计了一种基于FPGA的大动态范围多通道数据采集系统,讨论了噪声相关性与放大器增益对动态范围的影响。该系统采用一种分立式架构的双ADC同步采集单... 针对传统数据采集系统受动态范围限制,进行测量时对大信号易过载、小信号易丢失等问题,设计了一种基于FPGA的大动态范围多通道数据采集系统,讨论了噪声相关性与放大器增益对动态范围的影响。该系统采用一种分立式架构的双ADC同步采集单元,结合FPGA高速并行处理的特点进行数据融合,对前端可变增益放大电路实时控制,实现多通道数据采集系统对微小信号采集时的高分辨率以及对大信号采集时的高容差。对采用动态范围最大为108 dB的AD7768芯片研制的实验样机进行测试,结果表明其在64 kHz的采样频率下可达到160 dB以上的动态范围,系统采样精度达到0.1%,线性度优于0.005%,通道间相位精度达到±0.05°。 展开更多
关键词 动态范围 数据采集 FPGA 多通道 实时控制 并行处理 可变增益
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桁架式农田高通量信息远程采集平台设计与试验 被引量:1
18
作者 张刚 王宇 +3 位作者 杨宇航 唐武 乔印虎 杨洋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期93-103,共11页
针对当前作物表型采集平台存在适用性差、采集数据量少、对农田配套设施要求高且需要人工实地采集等问题,该研究设计了一种基于桁架导轨结构的农田高通量信息远程采集平台。采集平台的运动轨道为桁架导轨结构,平台搭载相机、雷达、北斗... 针对当前作物表型采集平台存在适用性差、采集数据量少、对农田配套设施要求高且需要人工实地采集等问题,该研究设计了一种基于桁架导轨结构的农田高通量信息远程采集平台。采集平台的运动轨道为桁架导轨结构,平台搭载相机、雷达、北斗及集成式环境传感器,可在轨道上进行前后(X轴)、左右(Y轴)、俯仰(P轴)运动,通过4G通信方式实现作物表型信息及农田环境信息的远程多方位采集。田间试验表明,4G远程通信端到端的最大延时不超过60 ms,远程监控端和采集平台端可在极短时间内进行数据交互;在远程监控端下发X、Y、P三轴阶跃信号控制指令,采集平台三轴的运动速度分别为0.5 m/s、0.0769 m/s和1.81°/s,表型传感器可在较短时间内到达目标位置进行信息采集,响应稳态误差分别为0.04 m/s、0.001 m和0.5°,运动过程平滑稳定,保证采集数据质量;Y轴从最左端移动到最右端跨度2 m的过程中,可有效对10行玉米产生近距离有效拍摄,P轴从-60°到60°的俯仰拍摄中,可对玉米苗带行垂直、前侧、后侧等几种不同的方向进行表型采集,且相机图像与雷达点云采集的一致,相机旋转俯仰拍摄的过程中受光照影响较小;对采集到相机及雷达数据融合得到具有颜色信息的三维点云,通过融合后的信息对油菜进行分株及提取株高信息,与人工实际测量株高值对比得到的R^(2)为0.96,表明采集数据效果满足后期实际作物表型参数的分析与处理;单区域的环境信息采集平均耗时10 s,各项环境参数组内无明显差异,与实测数据相比精度均大于0.95。研究结果表明该采集平台满足对农田高通量表型数据的智能化采集要求。 展开更多
关键词 桁架 数据采集 远程控制 高通量 作物表型
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基于LabVIEW的高冲击加速度校准系统设计与实现 被引量:1
19
作者 吕东锴 廖舒琅 +2 位作者 王聪 刘科 刘格格 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期109-112,共4页
高g值加速度传感器被广泛应用于先进兵器的研制当中,针对其10000gn以上的校准需求,建立了一种“端到端”的高冲击加速度校准系统。其中,基于LabVIEW开发环境设计系统软件,实现了对电磁发射装置、激光测速装置、数据采集卡以及信号调理... 高g值加速度传感器被广泛应用于先进兵器的研制当中,针对其10000gn以上的校准需求,建立了一种“端到端”的高冲击加速度校准系统。其中,基于LabVIEW开发环境设计系统软件,实现了对电磁发射装置、激光测速装置、数据采集卡以及信号调理仪等硬件设备的通信控制与数据传输,同时具备数据处理和证书生成等功能。经过试验验证,本文系统与标准装置的测量结果偏差仅为-0.78%,能够满足计量检定的需求。 展开更多
关键词 校准系统 HOPKINSON杆 多普勒信号 LABVIEW软件 数据采集 仪器控制
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智能跑步机跟随速度自适应控制方法研究 被引量:1
20
作者 王伟伟 张高阳 +1 位作者 张永刚 陈鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期195-199,共5页
当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,... 当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据,实现用户加速度预测,根据预测结合用户在跑步机上的受力情况,带入跑步机速度控制器,实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明:所提方法在接近0.2s时达到理想速度,变频调速精度高于95%,证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高,整体控制效果好,更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。 展开更多
关键词 智能跑步机 跟随速度 自适应控制 数据采集 卡尔曼滤波算法
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