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题名四旋翼无人机自主追踪系统设计
被引量：4
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作者
宗伟林
贾毅超
李国荣
邓泽江
李聪聪
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机构
中国矿业大学电力学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第3期96-97,105,共3页
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基金
大学生实践创新校级指导项目(20170236)
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文摘
为实现四旋翼无人机自主飞行、定点悬停和跟踪地面目标的系统设计,在系统中加入摄像头来采集地面信息,进行相应的图像处理后,所得结果结合视野的九宫格分割法,可以获得待追寻目标位置信息。系统包含超声波定高模块,将传统的无人机运动控制的六自由度简化为四自由度。采用将位置信息引入到PID控制系统中的方法,获得四电机的控制命令,进而实现前后左右的移动。此外,运用双控制器,一台控制器用于控制飞机运动,另一台控制器用于控制系统的各个模块,减少数据处理负担,加快处理速度。最终,实现预期的自主追踪效果,与已有方法相比,具有更简化的运动控制思路,跟踪更灵敏。
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关键词
四旋翼无人机
飞行控制
目标追踪
九宫格算法
PID算法
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Keywords
quad-rotor UAV
flight control
target tracking
sudoku algorithm
PID algorithm
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于遗传算法求解数独难题
被引量：11
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作者
刘延风
刘三阳
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机构
西安电子科技大学应用数学系
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2010年第3期225-226,233,共3页
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文摘
为了求解数独难题,首先将其转化成一个组合优化问题。然后,提出一个在编码、初始化、交叉、变异、局部搜索等方面具有特点的遗传算法来求解它。实验结果表明,对于所有难度等级的数独难题,算法都是有效的。
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关键词
遗传算法
数独难题
局部搜索
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Keywords
Genetic algorithm,sudoku puzzle,Local search
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名数独求解的候选数优化算法设计
被引量：8
- 3
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作者
程曦
肖华勇
吴林波
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机构
西北工业大学理学院数学系
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出处
《科学技术与工程》
2011年第26期6409-6412,共4页
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文摘
从数独的候选数集合特性出发,通过分析数独游戏的要求,针对标准数独,提出了四条优化规则。避免了计算机回溯法的完全枚举,得到候选数优化回溯法,减少了搜索次数,提高了求解的速度。并且针对3×3的数独,分别给出显性候选数规则跟隐形候选数规则的两个特例,得到了3×3数独的相应的6条优化准则。用两个数独难题进行验证,可知本算法相对于回溯法,节省了三分之一的时间,证明了所提算法的有效性。
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关键词
数独
候选数
回溯法
算法性能
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Keywords
sudoku candidates backtrack algorithm performance
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分类号
O157.5
[理学—基础数学]
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题名九宫数独的方程求解算法研究
被引量：8
- 4
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作者
肖华勇
程海礁
王月兴
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机构
西北工业大学理学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第10期2907-2910,共4页
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基金
西北工业大学大学生创新项目
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文摘
首先从数独的要求出发建立方程组,该方程组的解与原数独的解完全等价。然后由该方程组推导出一系列数学性质,包括删除候选数性质、唯一确定法性质、矛盾性质和不变性性质。并说明数独的人工推理规则包含在这些性质之中。最后由这些性质提出求解该方程组的算法,算法中用一个三维矩阵来表示待求解九宫数独的候选数矩阵,根据上述性质对候选数矩阵进行删减,直到能够解出此九宫数独。此算法能够求解出许多数独软件无法进行推理计算的数独难题,并用两个数独难题进行验证,说明了该算法的有效性。
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关键词
数独
智力游戏
推理性质
唯一解
算法性质
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Keywords
sudoku
intelligent game
deductive character
unique solution
algorithm character
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于改进的遗传算法的数独谜题求解
被引量：2
- 5
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作者
黎永达
邓秀勤
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机构
广东工业大学应用数学学院
比亚迪股份有限公司
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第3期68-70,共3页
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基金
国家自然科学基金(60974077)
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文摘
针对数独谜题的特点,对遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行了大胆的创新性改进,提出了一个能够有效求解数独谜题的改进的遗传算法。模拟实验结果表明,改进后的遗传算法使得数独谜题的求解具有更高的可靠性、更好的稳定性以及更快的收敛速度。
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关键词
遗传算法
数独谜题
收敛速度
稳定性
可靠性
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Keywords
Genetic algorithm sudoku puzzles Convergence speed Stability Reliability
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名信息预处理的加密域大容量可逆图像信息隐藏
被引量：2
- 6
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作者
李喜艳
周清雷
刘征
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机构
解放军信息工程大学数学工程与先进计算国家重点实验室
郑州大学信息工程学院
河南牧业经济学院信息工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第3期343-349,共7页
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文摘
采用数独变换和Arnold变换对原始图像加密,完全保留了图像的冗余空间。嵌入过程中,利用DES加密算法对信息进行了压缩预处理,平均压缩了1.5倍;采用最高有效位算法将压缩后的信息嵌入载密图像。接收者采用异或运算提取出秘密信息,同时根据误差值完全恢复载体图像。实验表明,提出的方法不仅能够实现大容量信息可逆隐藏,而且还能完全重构载体图像,是一种可以广泛应用的加密域信息隐藏方法。
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关键词
加密域
信息隐藏
数独
ARNOLD
DES算法
最高有效比特位
重构
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Keywords
Encryption domain
Data hiding
sudoku
Arnold DES algorithm
Most significant bit
Reconstruction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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