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非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究被引量：2: 1; 作者李正强张怡哲 +1 位作者宋述杰邓建华《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期471-476,共6页; 文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好... 展开更多; 关键词战斗机飞行控制结构自适应模型逆非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

密集模态挠性结构振动的自适应逆控制被引量：2: 2; 作者王永姚太克陈光《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期73-76,97,共5页; 一般空间大型挠性结构具有模态密集和参数随特殊空间环境变化的特点,给振动控制系统的设计带来严峻的挑战。常规的固定参数控制器,能很好地解决密集模态挠性结构在相当长的一段时间内不发生变化且其模型可以较为准确获取的一类问题,但... 展开更多; 关键词密集模态挠性结构自适应建模自适应逆建模多变量自适应逆控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

六面体单元柔性桁架结构模型与逆模型的辨识被引量：1: 3; 作者郭星艳闫桂荣《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期96-100,共5页; 介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系 ,讨论了LMS算法 ,并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识。; 关键词自适应滤波建模杆状柔性结构自适应逆控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究: 4; 作者耿宏何雨龙《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期271-277,共7页; 在飞行姿态控制仿真中,基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大,为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律,减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路,通过状态量反馈调整逆系统,利用模型输出与机型运行数... 展开更多; 关键词机型运行数据姿态控制仿真动态逆控制自适应补偿结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究被引量：2: 1; 作者李正强张怡哲宋述杰邓建华; 机构西北工业大学航空学院中国航空工业第二集团公司经济研究中心; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期471-476,共6页; 文摘文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性。; 关键词战斗机飞行控制结构自适应模型逆非线性控制; Keywords fighter aircraft nonlinear control systems structured adaptive model inversion（sami） flight control; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名密集模态挠性结构振动的自适应逆控制被引量：2: 2; 作者王永姚太克陈光; 机构中国科学技术大学自动化系北京航天时代激光导航技术有限责任公司; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期73-76,97,共5页; 文摘一般空间大型挠性结构具有模态密集和参数随特殊空间环境变化的特点,给振动控制系统的设计带来严峻的挑战。常规的固定参数控制器,能很好地解决密集模态挠性结构在相当长的一段时间内不发生变化且其模型可以较为准确获取的一类问题,但结构参数变化时控制效果变差甚至系统失稳。为此研究了密集模态挠性结构振动的自适应逆控制,在二维密集模态挠性板振动控制实验系统上,实现了扰动的有效抑制,其控制效果比固定参数控制器要好;当系统结构参数发生变化时,自适应逆控制系统能够自动重新进行在线辨识和控制器参数自适应调整,达到新状态下扰动的有效抑制。; 关键词密集模态挠性结构自适应建模自适应逆建模多变量自适应逆控制; Keywords close modes flexible structure adaptive modeling adaptive inverse modeling multi-variable adaptive inverse control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六面体单元柔性桁架结构模型与逆模型的辨识被引量：1: 3; 作者郭星艳闫桂荣; 机构西安交通大学; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期96-100,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目资助 (项目批准号 :5 0 13 5 0 3 0 ); 文摘介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系 ,讨论了LMS算法 ,并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识。; 关键词自适应滤波建模杆状柔性结构自适应逆控制; Keywords adaptive filtering, flexible structure, adaptive inverse control, modeling.; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究: 4; 作者耿宏何雨龙; 机构中国民航大学电子信息与自动化学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期271-277,共7页; 基金天津市虚拟仿真实验教学建设项目(XF2019003) 中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122022063,3122022067)。; 文摘在飞行姿态控制仿真中,基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大,为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律,减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路,通过状态量反馈调整逆系统,利用模型输出与机型运行数据相关量的偏差设计自适应补偿结构,修正运动模型误差。仿真验证表明,加入自适应补偿结构的控制器能有效降低姿态角误差。; 关键词机型运行数据姿态控制仿真动态逆控制自适应补偿结构; Keywords aircraft model operation data simulation of attitude control dynamic inverse control adaptive compensation structure; 分类号 V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料