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基于ADAMS的有轨引导小车运动学仿真及设计改进被引量：13: 1; 作者胡敏杨建国 +2 位作者吴雪逖黄东昕吕志军《机械设计与制造》北大核心 2012年第10期81-83,共3页; 为评估RGV小车设计的合理性,利用ADAMS软件建立了RGV小车虚拟样机模型并对所建模型进行运动学仿真。仿真结果显示RGV小车大体运行良好,但有自动转弯趋势。这是由于小车结构的限制,电机只能安装在轴的一侧,从而导致了轴的变形不协调。根... 展开更多; 关键词有轨引导小车运动学仿真变形不协调; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线往复式轨道自动导引车智能调度算法被引量：28: 2; 作者张桂琴张仰森《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期176-178,181,共4页; 以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有... 展开更多; 关键词自动化立体仓库智能调度算法直线往复式轨道自动导引车避碰算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性制造系统的有轨小车结构设计被引量：3: 3; 作者李波波张楠 +1 位作者李绍萍尹亮《机床与液压》北大核心 2017年第14期6-8,48,共4页; 提供一种龙门柔性制造系统的有轨小车设计方案,采用双油缸拖动机构实现工作台的转运,伺服电机驱动的齿轮齿条机构实现小车的精确停靠,采用液压油缸定位装置确保工作台在物流小车上精确定位,从而保障了工作台在物流小车与交换站或缓存站... 展开更多; 关键词柔性制造系统有轨小车双油缸拖动机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有轨制导车辆的多维度电梯物理模型建立与控制系统研究被引量：6: 4; 作者杨红娟周谦 +2 位作者李凯凯王磊张兰斌《中国工程机械学报》北大核心 2021年第3期201-206,共6页; 现代高层建筑在高度增加的同时,建筑的跨度也在不断增大。传统电梯在垂直方向运输效率低,且无法实现水平方向的运输,也无法满足高层大跨度建筑内乘客的乘梯需求。为了克服传统电梯结构的缺陷,提升大跨度建筑内乘客的移动效率,提出一种... 展开更多; 关键词高层大跨度建筑有轨制导车辆多维度电梯循环运行; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于KNN-BP神经网络车辆驻留时间预测立体车库RGV待命位策略: 5; 作者后国栋李建国《科学技术与工程》 2025年第24期10478-10486,共9页; 平面移动式立体车库待命位策略可以提高车辆出库效率,减少顾客等待时间,通过预测库内车辆出库时间节点,设计分区待命位策略。针对反向传播(back propagation, BP)神经网络存在样本依赖性较强的特点,提出一种K-近邻算法(k-nearest neighb... 展开更多; 关键词交通工程立体车库待命位 K-近邻算法(KNN)-反向传播(BP)神经网络 rgv; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性环境下轨道自动导引车动态调度被引量：3: 6; 作者李国民高亮李新宇《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期926-931,共6页; 为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题,提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象,考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题,运用CCPP调... 展开更多; 关键词轨道自动导引车不确定性环境完全遍历路径规划就近规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动引导车最优动态调度问题建模与仿真被引量：2: 7; 作者陆天王嘉珩 +1 位作者夏裕东李厚彪《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期28-31,共4页; 针对自动引导车(RGV)的动态调度问题,建立了相关最优化模型,提出了RGV动态调度的最优策略。首先,基于机理分析法,通过分析RGV和计算机数控机床(CNC)的工作原理,分别给出了它们在单步和多步工序中工作原则的约束条件,并以此为基础建立了... 展开更多; 关键词最优化模型自动引导车动态调度贪心算法系统仿真机理分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的有轨引导小车运动学仿真及设计改进被引量：13: 1; 作者胡敏杨建国吴雪逖黄东昕吕志军; 机构东华大学机械工程学院上海精星物流设备有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2012年第10期81-83,共3页; 基金上海仓储物流设备工程技术研究中心项目(10dz2250800); 文摘为评估RGV小车设计的合理性,利用ADAMS软件建立了RGV小车虚拟样机模型并对所建模型进行运动学仿真。仿真结果显示RGV小车大体运行良好,但有自动转弯趋势。这是由于小车结构的限制,电机只能安装在轴的一侧,从而导致了轴的变形不协调。根据仿真得到的信息对小车的设计进行改进,减少和避免轴变形不协调,改善了小车运行性能。通过仿真找出和发现RGV小车设计中潜在的问题,既缩短小车的开发周期又降低开发成本。; 关键词有轨引导小车运动学仿真变形不协调; Keywords rail guide vehicle（rgv） Kinematics Simulation Deformation Mismatch; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH211.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线往复式轨道自动导引车智能调度算法被引量：28: 2; 作者张桂琴张仰森; 机构北京信息科技大学计算机学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期176-178,181,共4页; 基金北京市自然科学基金B类资助重点项目(KZ200811232019) 北京市属市管高校人才强教计划基金资助项目(PXM2008_014215_055942); 文摘以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务。实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率。; 关键词自动化立体仓库智能调度算法直线往复式轨道自动导引车避碰算法; Keywords automatic stereo warehouse intelligent schedule algorithm straight-reciprocating rail guided vehicle（rgv） conflict-free algorithm; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性制造系统的有轨小车结构设计被引量：3: 3; 作者李波波张楠李绍萍尹亮; 机构沈机集团昆明机床股份有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第14期6-8,48,共4页; 基金 2013年国家智能制造装备发展专项(发改办高技【2013】2519号); 文摘提供一种龙门柔性制造系统的有轨小车设计方案,采用双油缸拖动机构实现工作台的转运,伺服电机驱动的齿轮齿条机构实现小车的精确停靠,采用液压油缸定位装置确保工作台在物流小车上精确定位,从而保障了工作台在物流小车与交换站或缓存站、上下料站之间双向顺利交换。有轨小车可满足柔性制造系统对大重型精密零件的输送要求。; 关键词柔性制造系统有轨小车双油缸拖动机构; Keywords Flexible manufacturing system（FMS） rail guide vehicle（rgv） Double oil cylinder drag mechanism; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有轨制导车辆的多维度电梯物理模型建立与控制系统研究被引量：6: 4; 作者杨红娟周谦李凯凯王磊张兰斌; 机构山东建筑大学信息与电气工程学院山东建筑大学机电工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2021年第3期201-206,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61303087) 山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY010455) +1 种基金山东省研究生导师能力提升计划资助项目(SDYY18130)。; 文摘现代高层建筑在高度增加的同时,建筑的跨度也在不断增大。传统电梯在垂直方向运输效率低,且无法实现水平方向的运输,也无法满足高层大跨度建筑内乘客的乘梯需求。为了克服传统电梯结构的缺陷,提升大跨度建筑内乘客的移动效率,提出一种基于有轨制导车辆(RGV)的多维度电梯,在垂直方向实现电梯的循环运行,同时突破传统电梯单维度运行的限制,实现电梯的水平横向移动。研究基于RGV的多维度电梯物理模型、控制系统以及调度策略,验证了方案的可行性,为可实现垂直与水平方向的电梯,提供了一种解决方案。; 关键词高层大跨度建筑有轨制导车辆多维度电梯循环运行; Keywords high-rise long-span buildings rail guided vehicle(rgv) multi-dimensional elevator cycle operation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于KNN-BP神经网络车辆驻留时间预测立体车库RGV待命位策略: 5; 作者后国栋李建国; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《科学技术与工程》 2025年第24期10478-10486,共9页; 基金中国高校产学研创新基金蓝点分布式智能计算项目(2021LDA07002) 甘肃省自然科学基金(20JR5RA396) +2 种基金甘肃省教育厅2023年高等学校创新创业教育示范课程(202306)。; 文摘平面移动式立体车库待命位策略可以提高车辆出库效率,减少顾客等待时间,通过预测库内车辆出库时间节点,设计分区待命位策略。针对反向传播(back propagation, BP)神经网络存在样本依赖性较强的特点,提出一种K-近邻算法(k-nearest neighbor, KNN)-BP神经网络预测模型,以是否为工作日、工作日特殊时段(如早高峰、晚高峰),气温,降水4个方面作为特征向量,采用二进制集合转换构建各特征向量集,通过KNN对异常数据进行分组,提高BP神经网络预测精度,并基于预测时间建立出库概率分布,设定区域优先级参数以及RGV(rail guided vehicle)待命位策略。编写仿真程序,以西安小寨某商用立体车库运行数据进行验证,仿真结果表明:KNN-BP神经网络预测模型R^(2)较传统BP神经网络提高了20.23%,设计待命位策略下较无待命位策略顾客平均等待时间减小35.82%,RGV平均服务时间降低39.51%,RGV运行能耗降低38.32%;较文献引用策略顾客平均等待时间减小14.18%,RGV平均服务时间降低13.29%,RGV运行能耗降低20.89%。研究成果为提高立体车库车运行效率提供参考。; 关键词交通工程立体车库待命位 K-近邻算法(KNN)-反向传播(BP)神经网络 rgv; Keywords traffic engineering three-dimensional garage standby position k-nearest neighbor(KNN)-back propagation(BP)neural network rail guided vehicle(rgv); 分类号 U491.7 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性环境下轨道自动导引车动态调度被引量：3: 6; 作者李国民高亮李新宇; 机构华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期926-931,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51435009); 文摘为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题,提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象,考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题,运用CCPP调度规则对RGV的上下料顺序进行实时调度优化,并与车间现行的就近调度规则进行对比分析。实验结果表明,CCPP调度规则能够有效提高智能车间产能,减少RGV行走距离。; 关键词轨道自动导引车不确定性环境完全遍历路径规划就近规则; Keywords rail guided vehicle(rgv) uncertain environment complete coverage path planning(CCPP) nearest rule; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动引导车最优动态调度问题建模与仿真被引量：2: 7; 作者陆天王嘉珩夏裕东李厚彪; 机构电子科技大学数学科学学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期28-31,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(11101071,11271001) 四川省科技支撑计划项目(2016CC0036)。; 文摘针对自动引导车(RGV)的动态调度问题,建立了相关最优化模型,提出了RGV动态调度的最优策略。首先,基于机理分析法,通过分析RGV和计算机数控机床(CNC)的工作原理,分别给出了它们在单步和多步工序中工作原则的约束条件,并以此为基础建立了RGV的最优化动态调度模型。最后,利用贪心算法和系统模拟得到了RGV的最优调度策略。仿真结果表明:在单步工序下系统工作效率分别为94.53%、93.81%和94.2%,完成物料的数量分别为384、367和393;多步工序系统工作效率分别为87.87%、67.86%和65.08%,完成物料的数量分别为253、194和228,体现了模型具有较好的可实用性。另外,考虑CNC在工作中故障和检修因素,对模型进行推广,并通过添加故障和检修的约束条件对模型进行求解和检验。实验表明单步工序考虑故障条件下,系统完成物料的数量分别为379、361和371,与普遍情况相近,说明该调度算法能有效处理相关故障问题。; 关键词最优化模型自动引导车动态调度贪心算法系统仿真机理分析; Keywords optimization model rail guide vehicle(rgv)dynamic scheduling greedy algorithm system simulation mechanism analysis; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ADAMS的有轨引导小车运动学仿真及设计改进	胡敏杨建国吴雪逖黄东昕吕志军	《机械设计与制造》北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直线往复式轨道自动导引车智能调度算法	张桂琴张仰森	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	28	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性制造系统的有轨小车结构设计	李波波张楠李绍萍尹亮	《机床与液压》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于有轨制导车辆的多维度电梯物理模型建立与控制系统研究	杨红娟周谦李凯凯王磊张兰斌	《中国工程机械学报》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于KNN-BP神经网络车辆驻留时间预测立体车库RGV待命位策略	后国栋李建国	《科学技术与工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
6	不确定性环境下轨道自动导引车动态调度	李国民高亮李新宇	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	自动引导车最优动态调度问题建模与仿真	陆天王嘉珩夏裕东李厚彪	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料