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汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识
被引量：
2
1
作者
白艳
贾鑫
+1 位作者
宗长富
管欣
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1074-1079,共6页
针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。
关键词
汽车操纵稳定性评价
转向盘角脉冲输入试验
ARMA模型
FFT
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职称材料
汽车转向盘角脉冲试验数据后处理方法
被引量：
3
2
作者
杨得军
那晓翔
+1 位作者
宗长富
管欣
《汽车技术》
北大核心
2009年第8期43-45,共3页
针对汽车转向盘角脉冲试验3种后处理方法的基本原理、算法特点和误差来源进行了分析。分析结果表明,与应用连续傅里叶变换数值解法和离散傅里叶变换法的计算结果相比,应用系统辨识方法获得的车辆系统频率特性更能逼真地反映车辆系统自...
针对汽车转向盘角脉冲试验3种后处理方法的基本原理、算法特点和误差来源进行了分析。分析结果表明,与应用连续傅里叶变换数值解法和离散傅里叶变换法的计算结果相比,应用系统辨识方法获得的车辆系统频率特性更能逼真地反映车辆系统自身的频率特性,即系统辨识方法不仅能提升角脉冲试验的数据处理精度,同时也为今后以角阶跃试验替代角脉冲试验辨识获取车辆系统的频率特性提供了理论依据。
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关键词
转向盘
角脉冲试验
数据处理
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职称材料
线控转向直流无刷电机的控制策略研究
被引量：
3
3
作者
刘军
袁俊
+2 位作者
韩仲光
程伟
王利明
《汽车技术》
北大核心
2015年第12期21-24,共4页
建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在...
建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在环试验,验证了所设计的双闭环控制在鲁棒性和跟随性方面都要优于普通PID控制。
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关键词
线控转向系统
前轮转角
直流无刷电机控制策略
硬件在环试验
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职称材料
双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发
被引量：
3
4
作者
郭宽友
徐建勋
《客车技术与研究》
2007年第1期12-15,共4页
现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、...
现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。
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关键词
汽车
双前轴转向
车轮转角
自动检测
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职称材料
汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析
被引量：
1
5
作者
赵玉霞
孙华雨
《汽车实用技术》
2015年第2期108-109,共2页
本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力...
本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。
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关键词
汽车原地转向特性试验
方向盘力矩
方向盘回转力矩
方向盘转角
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职称材料
影响汽车方向盘转角脉冲输入试验结果的因素
6
作者
陈孟春
吴波勇
《汽车科技》
2005年第5期19-21,共3页
介绍了汽车系统频响函数输入的标准信号,阐述了在汽车方向盘转角脉冲输入试验中,各种因素对横摆角速度频响函数的影响。
关键词
方向盘转角脉冲输入试验
频响函数
幅频特性
相频特性
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职称材料
某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散原因分析
7
作者
陈孟春
卫宇轩
李文飞
《汽车科技》
2010年第5期62-65,共4页
针对某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散的问题,采用三自由度力输入操稳模型,解释了试验中存在的现象,分析了其发散原因。针对车辆发散的问题,提出了产品改进建议。
关键词
方向盘力矩脉冲输入试验
系统发散
三自由度操稳模型
Routh判据
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职称材料
基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究
8
作者
滕广宇
戈铅
沙雷
《汽车技术》
北大核心
2016年第1期32-34,41,共4页
介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对...
介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对两种试验方法所得结果的变异系数及离散性分析,证明了该方法所得数据具有较好的一致性及准确性。该方法直接将"车速"与"回正性"相联系,与主观评价试验关注点一致,可作为对国家推荐标准的补充。
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关键词
汽车
低速转向
回正性能
转向盘转角
试验
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职称材料
某型特种车辆蛇形驾驶工况侧倾稳定性仿真研究
9
作者
王全
姜乐华
高经纬
《汽车实用技术》
2016年第9期103-107,共5页
针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于ADAMS软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取横向载荷转移率作为侧倾稳定性评价指标并对其进行修正,获得评...
针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于ADAMS软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取横向载荷转移率作为侧倾稳定性评价指标并对其进行修正,获得评价效果更好的横向载荷转移率;利用优化后的评价指标求得研究对象蛇形驾驶工况下的侧翻预警阈值。仿真结果表明:相同的方向盘转角,速度增大,车辆侧倾稳定性变差;相同的行驶速度,方向盘转角增大,车辆更容易发生侧翻。
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关键词
蛇形驾驶
ADAMS
仿真试验
横向载荷转移率
速度
方向盘转角
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职称材料
基于虚拟样机软件的某商用车操纵稳定性分析
10
作者
王文磊
宋少宁
+2 位作者
张琦
齐海超
金璐
《汽车实用技术》
2019年第19期47-49,共3页
随着我国道路的改善,尤其是高速公路的飞速发展,商用车在运输货物时以100km/h或者更高车速行驶是很常见的,因此研究商用车的操纵稳定性是提高行驶安全性的重要途径。文章采用虚拟样机软件MSC.Adams模拟稳定性试验的过程,以转向盘阶跃输...
随着我国道路的改善,尤其是高速公路的飞速发展,商用车在运输货物时以100km/h或者更高车速行驶是很常见的,因此研究商用车的操纵稳定性是提高行驶安全性的重要途径。文章采用虚拟样机软件MSC.Adams模拟稳定性试验的过程,以转向盘阶跃输入试验和蛇形试验来研究某商用车的操纵稳定性。
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关键词
虚拟样机
转向盘阶跃输入
蛇形试验
操作稳定性
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职称材料
题名
汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识
被引量：
2
1
作者
白艳
贾鑫
宗长富
管欣
机构
长安大学汽车学院
吉林大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1074-1079,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2013G1221017)和中央高校基本科研业务费专项资金(2013G2222029)资助
文摘
针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。
关键词
汽车操纵稳定性评价
转向盘角脉冲输入试验
ARMA模型
FFT
Keywords
vehicle handling stability evaluation
steering wheel angle pulse input test
ARMA model
FFT
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
汽车转向盘角脉冲试验数据后处理方法
被引量：
3
2
作者
杨得军
那晓翔
宗长富
管欣
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车技术》
北大核心
2009年第8期43-45,共3页
基金
国家863高技术研究发展计划项目(2006A110101)
文摘
针对汽车转向盘角脉冲试验3种后处理方法的基本原理、算法特点和误差来源进行了分析。分析结果表明,与应用连续傅里叶变换数值解法和离散傅里叶变换法的计算结果相比,应用系统辨识方法获得的车辆系统频率特性更能逼真地反映车辆系统自身的频率特性,即系统辨识方法不仅能提升角脉冲试验的数据处理精度,同时也为今后以角阶跃试验替代角脉冲试验辨识获取车辆系统的频率特性提供了理论依据。
关键词
转向盘
角脉冲试验
数据处理
Keywords
steering
wheel
,
angle
pulse
test
,Post-processing
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
线控转向直流无刷电机的控制策略研究
被引量：
3
3
作者
刘军
袁俊
韩仲光
程伟
王利明
机构
江苏大学
出处
《汽车技术》
北大核心
2015年第12期21-24,共4页
文摘
建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭环控制策略,其中电流环采用PID控制,转角环采用滑膜变结构控制。通过matlab/simulink仿真和Labview硬件在环试验,验证了所设计的双闭环控制在鲁棒性和跟随性方面都要优于普通PID控制。
关键词
线控转向系统
前轮转角
直流无刷电机控制策略
硬件在环试验
Keywords
Steer-by-wire system
Front
wheel
angle
Brushless DC motor control strategy
Hardware-in-loop
test
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发
被引量：
3
4
作者
郭宽友
徐建勋
机构
重庆嘉斯特质量检测有限公司国家客车质量监督检验中心
吉林大学交通学院
出处
《客车技术与研究》
2007年第1期12-15,共4页
文摘
现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。
关键词
汽车
双前轴转向
车轮转角
自动检测
Keywords
vehicle
double-front-axle
steering
wheel
steering
angle
automatic
test
system
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析
被引量：
1
5
作者
赵玉霞
孙华雨
机构
河南机电职业学院
出处
《汽车实用技术》
2015年第2期108-109,共2页
文摘
本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。
关键词
汽车原地转向特性试验
方向盘力矩
方向盘回转力矩
方向盘转角
Keywords
test
of the automotive
steering
characteristics
steering
resistance torque
self-aligning torque on the
steering
wheel
steering
wheel
angle
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
影响汽车方向盘转角脉冲输入试验结果的因素
6
作者
陈孟春
吴波勇
机构
上海交通大学机械工程学院
东风汽车公司技术中心试验部
出处
《汽车科技》
2005年第5期19-21,共3页
文摘
介绍了汽车系统频响函数输入的标准信号,阐述了在汽车方向盘转角脉冲输入试验中,各种因素对横摆角速度频响函数的影响。
关键词
方向盘转角脉冲输入试验
频响函数
幅频特性
相频特性
Keywords
steering wheel angle pulse input test
frequency response function
amplitude spectrum characteristic
phase spectrum characteristic
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散原因分析
7
作者
陈孟春
卫宇轩
李文飞
机构
东风汽车集团股份有限公司技术中心
出处
《汽车科技》
2010年第5期62-65,共4页
文摘
针对某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散的问题,采用三自由度力输入操稳模型,解释了试验中存在的现象,分析了其发散原因。针对车辆发散的问题,提出了产品改进建议。
关键词
方向盘力矩脉冲输入试验
系统发散
三自由度操稳模型
Routh判据
Keywords
the
steering
wheel
torque
pulse
input
the system divergence
controllability and stability model with Three Degrees of Freedom
Routh’s law
分类号
U463.46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究
8
作者
滕广宇
戈铅
沙雷
机构
北京汽车研究总院有限公司
出处
《汽车技术》
北大核心
2016年第1期32-34,41,共4页
文摘
介绍了一种评价车辆低速转向回正性能的试验方法,该方法主要考察残留转向盘转角及转向盘回正角速度两种参数,根据残留转向盘转角值进行评分并根据转向盘回正角速度对评分进行修正。分别采用该方法和国家推荐标准进行了对比试验,通过对两种试验方法所得结果的变异系数及离散性分析,证明了该方法所得数据具有较好的一致性及准确性。该方法直接将"车速"与"回正性"相联系,与主观评价试验关注点一致,可作为对国家推荐标准的补充。
关键词
汽车
低速转向
回正性能
转向盘转角
试验
Keywords
Vehicle
Low-speed
steering
Returnability performance
steering
wheel
angle
test
分类号
U467.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
某型特种车辆蛇形驾驶工况侧倾稳定性仿真研究
9
作者
王全
姜乐华
高经纬
机构
国防科学技术大学交通运输工程系
出处
《汽车实用技术》
2016年第9期103-107,共5页
文摘
针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于ADAMS软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同速度和方向盘转角下的蛇形驾驶仿真试验;选取横向载荷转移率作为侧倾稳定性评价指标并对其进行修正,获得评价效果更好的横向载荷转移率;利用优化后的评价指标求得研究对象蛇形驾驶工况下的侧翻预警阈值。仿真结果表明:相同的方向盘转角,速度增大,车辆侧倾稳定性变差;相同的行驶速度,方向盘转角增大,车辆更容易发生侧翻。
关键词
蛇形驾驶
ADAMS
仿真试验
横向载荷转移率
速度
方向盘转角
Keywords
Serpentine driving
ADAMS
Simulation
test
Lateral load transfer rate
Speed
steering
wheel
angl
分类号
U467.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于虚拟样机软件的某商用车操纵稳定性分析
10
作者
王文磊
宋少宁
张琦
齐海超
金璐
机构
陕汽集团商用车有限公司
出处
《汽车实用技术》
2019年第19期47-49,共3页
文摘
随着我国道路的改善,尤其是高速公路的飞速发展,商用车在运输货物时以100km/h或者更高车速行驶是很常见的,因此研究商用车的操纵稳定性是提高行驶安全性的重要途径。文章采用虚拟样机软件MSC.Adams模拟稳定性试验的过程,以转向盘阶跃输入试验和蛇形试验来研究某商用车的操纵稳定性。
关键词
虚拟样机
转向盘阶跃输入
蛇形试验
操作稳定性
Keywords
Virtual prototype
steering
wheel
step
input
Pylon course slalom
test
Handling stability
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识
白艳
贾鑫
宗长富
管欣
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
2
汽车转向盘角脉冲试验数据后处理方法
杨得军
那晓翔
宗长富
管欣
《汽车技术》
北大核心
2009
3
在线阅读
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职称材料
3
线控转向直流无刷电机的控制策略研究
刘军
袁俊
韩仲光
程伟
王利明
《汽车技术》
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发
郭宽友
徐建勋
《客车技术与研究》
2007
3
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职称材料
5
汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析
赵玉霞
孙华雨
《汽车实用技术》
2015
1
在线阅读
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职称材料
6
影响汽车方向盘转角脉冲输入试验结果的因素
陈孟春
吴波勇
《汽车科技》
2005
0
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职称材料
7
某轿车方向盘力矩脉冲输入试验发散原因分析
陈孟春
卫宇轩
李文飞
《汽车科技》
2010
0
在线阅读
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职称材料
8
基于测量转向盘转角的汽车低速转向回正性能试验方法研究
滕广宇
戈铅
沙雷
《汽车技术》
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
某型特种车辆蛇形驾驶工况侧倾稳定性仿真研究
王全
姜乐华
高经纬
《汽车实用技术》
2016
0
在线阅读
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职称材料
10
基于虚拟样机软件的某商用车操纵稳定性分析
王文磊
宋少宁
张琦
齐海超
金璐
《汽车实用技术》
2019
0
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职称材料
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