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非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法
被引量:
10
1
作者
龚福祥
王庆
张小国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1500-1506,共7页
在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时...
在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时实现了定位。算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,定义了加权残差平方和目标函数。目标函数的最优解由最速下降算法获得。文中将该算法与GPS/TDOA泰勒级数-最小二乘混合定位算法作了对比,实地NLOS条件下所得的实验结果表明在相同条件下最速下降混合定位算法比泰勒级数-最小二乘混合定位算法定位精度高;在采用最速下降混合定位算法时,GPS卫星数越多,TDOA观测量数目越多定位精度越高。在3颗卫星和3个基站的混合定位情况下,最速下降混合定位算法所得结果的平均误差为17.64 m,可以满足一般导航系统的需要。
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关键词
到达时间差
泰勒级数
最小二乘算法
最速下降法
非视距误差
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职称材料
基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA定位新算法
被引量:
39
2
作者
张令文
谈振辉
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期7-11,共5页
在蜂窝移动通信系统中,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合...
在蜂窝移动通信系统中,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最速下降法有机结合,扬长避短,既继承了泰勒级数展开算法的精确性和顽健性,又具备最速下降法迭代前期收敛速率快,计算量小的优点。仿真结果表明HOA算法能显著提高传统的泰勒级数展开算法的定位精度和定位效率。
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关键词
定位
混合优化算法
最速下降法
蜂窝网络
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职称材料
复杂外形高超声速飞行器气动热快速工程估算
被引量:
13
3
作者
李建林
唐乾刚
+1 位作者
霍霖
程兴华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期89-93,共5页
针对复杂外形高超声速飞行器方案设计阶段的气动热计算效率问题,建立了高超声速飞行器气动热的快速工程计算方法。采用修正牛顿理论确定飞行器表面压力分布,利用牛顿最速下降理论计算飞行器表面流线分布,采用参考焓法、高温空气热力学...
针对复杂外形高超声速飞行器方案设计阶段的气动热计算效率问题,建立了高超声速飞行器气动热的快速工程计算方法。采用修正牛顿理论确定飞行器表面压力分布,利用牛顿最速下降理论计算飞行器表面流线分布,采用参考焓法、高温空气热力学特性的拟合公式以及热流密度的工程计算公式求出飞行器表面目标点的热流密度,计算了钝锥、升力体以及类乘波体的表面热流分布。仿真分析表明:该方法适用于复杂外形,且具有较高的计算效率和精度,能够满足复杂高超声速飞行器设计方案阶段气动热估算需求。
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关键词
气动热快速工程计算
牛顿最速下降理论
参考焓法
复杂外形
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职称材料
无约束优化的一个组合算法
被引量:
3
4
作者
王若鹏
邢志栋
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第5期143-145,共3页
将最速下降法与Newton法有机地结合起来,构造了无约束优化问题的一种组合迭代算法,并证明了算法的全局收敛性.该组合算法既继承了Newton法在极小点附近的快速收敛性,又解决了最速下降法难以求解的问题.
关键词
最速下降法
NEWTON法
全局收敛
组合迭代法
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职称材料
一种高效的函数可微的全局优化模拟退火算法
被引量:
1
5
作者
王晓玲
董玉林
+1 位作者
胡运红
邵福波
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012年第11期2425-2428,共4页
针对函数可微的全局优化问题,将最速下降法,Newton法和罚函数法引入模拟退火算法中,提出了一种高效的模拟退火算法.该算法可以求得可微函数优化问题的全局最优解,且具有计算量小,效率高的特点.利用罚函数将约束优化问题转化为无约束优...
针对函数可微的全局优化问题,将最速下降法,Newton法和罚函数法引入模拟退火算法中,提出了一种高效的模拟退火算法.该算法可以求得可微函数优化问题的全局最优解,且具有计算量小,效率高的特点.利用罚函数将约束优化问题转化为无约束优化问题后,可以利用提出的算法进行求解.数值算例表明,提出的算法能够高效地求解无约束及带约束的函数可微的全局优化问题.
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关键词
全局优化
模拟退火算法
NEWTON法
最速下降法
罚函数法
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职称材料
非线性回归模型基于最速下降法的混合计算智能辨识算法
6
作者
赵明旺
《系统工程理论方法应用》
1998年第2期35-40,共6页
通过定义最速下降(SD)算子、适应度以及混合数据结构,得到可结合遗传算法(GA)和SD法两者长处,既有较快收敛性,又能以较大概率求得全局(一致收敛)估计的非线性参数辨识算法。数值计算结果表明。
关键词
计算智能
遗传算法
最速下降法
参数辨识
非线性回归模型
原文传递
题名
非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法
被引量:
10
1
作者
龚福祥
王庆
张小国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
国网电科院江苏瑞中数据股份有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1500-1506,共7页
基金
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(No.2008BAJ11B01
No.2008BAJ11B02)资助
文摘
在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时实现了定位。算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,定义了加权残差平方和目标函数。目标函数的最优解由最速下降算法获得。文中将该算法与GPS/TDOA泰勒级数-最小二乘混合定位算法作了对比,实地NLOS条件下所得的实验结果表明在相同条件下最速下降混合定位算法比泰勒级数-最小二乘混合定位算法定位精度高;在采用最速下降混合定位算法时,GPS卫星数越多,TDOA观测量数目越多定位精度越高。在3颗卫星和3个基站的混合定位情况下,最速下降混合定位算法所得结果的平均误差为17.64 m,可以满足一般导航系统的需要。
关键词
到达时间差
泰勒级数
最小二乘算法
最速下降法
非视距误差
Keywords
TDOA
Taylor series
least squares algorithm
steepest decent method
NLOS
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA定位新算法
被引量:
39
2
作者
张令文
谈振辉
机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期7-11,共5页
基金
高速铁路智能交通综合信息系统与关键技术的研究基金资助项目(60332020)~~
文摘
在蜂窝移动通信系统中,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最速下降法有机结合,扬长避短,既继承了泰勒级数展开算法的精确性和顽健性,又具备最速下降法迭代前期收敛速率快,计算量小的优点。仿真结果表明HOA算法能显著提高传统的泰勒级数展开算法的定位精度和定位效率。
关键词
定位
混合优化算法
最速下降法
蜂窝网络
Keywords
positioning
hybrid optimizing algorithm
steepest decent method
cellular radio networks
分类号
TN966.4 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
复杂外形高超声速飞行器气动热快速工程估算
被引量:
13
3
作者
李建林
唐乾刚
霍霖
程兴华
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期89-93,共5页
基金
国家部委资助项目
文摘
针对复杂外形高超声速飞行器方案设计阶段的气动热计算效率问题,建立了高超声速飞行器气动热的快速工程计算方法。采用修正牛顿理论确定飞行器表面压力分布,利用牛顿最速下降理论计算飞行器表面流线分布,采用参考焓法、高温空气热力学特性的拟合公式以及热流密度的工程计算公式求出飞行器表面目标点的热流密度,计算了钝锥、升力体以及类乘波体的表面热流分布。仿真分析表明:该方法适用于复杂外形,且具有较高的计算效率和精度,能够满足复杂高超声速飞行器设计方案阶段气动热估算需求。
关键词
气动热快速工程计算
牛顿最速下降理论
参考焓法
复杂外形
Keywords
rapid engineering aero-heating calculation
Newtonian
steepest
decent
concept
reference enthalpy
method
complex figure
分类号
V475.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
无约束优化的一个组合算法
被引量:
3
4
作者
王若鹏
邢志栋
机构
北京石油化工学院数理部
西北大学数学系
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第5期143-145,共3页
基金
陕西省教委专项资助项目(01Jk057)
文摘
将最速下降法与Newton法有机地结合起来,构造了无约束优化问题的一种组合迭代算法,并证明了算法的全局收敛性.该组合算法既继承了Newton法在极小点附近的快速收敛性,又解决了最速下降法难以求解的问题.
关键词
最速下降法
NEWTON法
全局收敛
组合迭代法
Keywords
steepest decent method
Newton
method
global convergence
hybrid iterative
method
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种高效的函数可微的全局优化模拟退火算法
被引量:
1
5
作者
王晓玲
董玉林
胡运红
邵福波
机构
青岛滨海学院信息工程学院
山东科技大学信息科学与工程学院
运城学院应用数学系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012年第11期2425-2428,共4页
基金
国家自然科学基金项目(10971122/A011201)资助
山东自然科学基金项目(Y2008A01)资助
+2 种基金
山东省科技攻关项目(2009GG10001012)资助
山西高等学校科技开发项目(20101123)资助
山西省重点扶持学科项目(070104)资助
文摘
针对函数可微的全局优化问题,将最速下降法,Newton法和罚函数法引入模拟退火算法中,提出了一种高效的模拟退火算法.该算法可以求得可微函数优化问题的全局最优解,且具有计算量小,效率高的特点.利用罚函数将约束优化问题转化为无约束优化问题后,可以利用提出的算法进行求解.数值算例表明,提出的算法能够高效地求解无约束及带约束的函数可微的全局优化问题.
关键词
全局优化
模拟退火算法
NEWTON法
最速下降法
罚函数法
Keywords
global optimization
simulated annealing algorithm
newton
method
steepest decent method
penalty function
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非线性回归模型基于最速下降法的混合计算智能辨识算法
6
作者
赵明旺
机构
武汉冶金科技大学自动化系
出处
《系统工程理论方法应用》
1998年第2期35-40,共6页
基金
武汉市科委"晨光计划"的资助项目
文摘
通过定义最速下降(SD)算子、适应度以及混合数据结构,得到可结合遗传算法(GA)和SD法两者长处,既有较快收敛性,又能以较大概率求得全局(一致收敛)估计的非线性参数辨识算法。数值计算结果表明。
关键词
计算智能
遗传算法
最速下降法
参数辨识
非线性回归模型
Keywords
computational intelligent genetic algorithm
steepest decent method
parameter identification nonlinear regressive models
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法
龚福祥
王庆
张小国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
10
在线阅读
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职称材料
2
基于泰勒级数展开的蜂窝TDOA定位新算法
张令文
谈振辉
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
39
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
复杂外形高超声速飞行器气动热快速工程估算
李建林
唐乾刚
霍霖
程兴华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
无约束优化的一个组合算法
王若鹏
邢志栋
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
一种高效的函数可微的全局优化模拟退火算法
王晓玲
董玉林
胡运红
邵福波
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
非线性回归模型基于最速下降法的混合计算智能辨识算法
赵明旺
《系统工程理论方法应用》
1998
0
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