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基于IMM-PFF的锂离子电池剩余寿命预测
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作者 王帅 李义婷 +2 位作者 陈黎飞 苏小红 周寿斌 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1520-1532,共13页
针对单一容量衰退模型在锂离子电池剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测中工况泛化能力不足的问题,本文提出一种基于交互式多模型粒子流滤波(Interactive Multiple Model Particle Flow Filter,IMM-PFF)的预测方法.通过粒子流滤波... 针对单一容量衰退模型在锂离子电池剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测中工况泛化能力不足的问题,本文提出一种基于交互式多模型粒子流滤波(Interactive Multiple Model Particle Flow Filter,IMM-PFF)的预测方法.通过粒子流滤波对指数、多项式和生物模型进行协同状态估计,并基于交互式多模型框架动态融合多模型预测结果,从而自适应匹配电池衰退的多阶段特性.将美国NASA、马里兰大学等不同工况的锂离子电池退化数据集划分为3个时期,对本文的方法进行验证.结果表明,相比单一模型粒子滤波方法,IMM-PFF的容量预测均方根误差和剩余寿命预测误差分别降低24.3%和4.5%,为复杂工况下的锂离子电池寿命预测提供了高精度、强鲁棒性的新思路. 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余寿命 粒子流滤波 交互式多模型 状态估计
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无线传感网络高维时序数据状态估计算法研究
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作者 邓俊华 屠敏 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期356-361,共6页
无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传... 无线传感网络中数据量较大,准确估计存储节点中的数据状态,可以避免传感网络受高维度、冗余数据、网络状态等问题的干扰,进而提高传感网络的安全性。然而在传感网络中,对高维时序数据的状态估计一直是一个难点问题,为此,提出一种无线传感网络高维时序数据状态估计算法。采用基于信息熵的PCA降维算法对传感节点中的高维时序数据进行降维处理,基于最优集成随机森林算法提取数据的特征,将提取的状态特征数据输入到贝叶斯估计模型中,并采用粒子滤波对模型求解,完成无线传感网络高维时序数据的状态估计。仿真结果表明:所提算法的估计时间始终在1.99 s以下,节点能耗小于22.1 J,估计结果与实际结果一致,具有良好的估计效果。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据状态估计 贝叶斯估计模型 粒子滤波 高维时序数据 信息熵
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含LCC-HVDC的交直流系统D-Q建模与潮流计算
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作者 刘闯 王锡龙 +1 位作者 任洺瑶 陈俊睿 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第5期145-152,共8页
针对包含基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)的交直流系统,提出基于D-Q电网络的统一迭代潮流算法。推导考虑交直流互联的直流网络稳态模型和D-Q电网络稳态模型;根据电网换相换流器(LCC)的相量模型和功率方程,建立基于D-Q电网络... 针对包含基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)的交直流系统,提出基于D-Q电网络的统一迭代潮流算法。推导考虑交直流互联的直流网络稳态模型和D-Q电网络稳态模型;根据电网换相换流器(LCC)的相量模型和功率方程,建立基于D-Q电网络的LCC稳态模型。该算法采用网络电气量为变量,通过对PQ节点和直流节点列写基于电流关系的潮流方程使潮流方程组雅可比矩阵的非零元素大多为常数,以提升计算的速度和稳定性,降低对初值的敏感度。在改进的IEEE 14、IEEE 39节点系统中,将所提算法与传统算法进行对比,结果表明,所提算法具有良好的计算速度、稳定的收敛性及对交流电压初值较低的敏感度。 展开更多
关键词 潮流计算 统一迭代 LCC-HVDC D-Q电网络 稳态模型
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金融让利、收入增长与消费促进
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作者 马克卫 苏毅洁 《统计与决策》 北大核心 2025年第1期144-149,共6页
文章将金融机构部门让利的分阶段影响效应测算与资金流量分析方法相结合,设计构造涵盖“收入形成—收入分配—收入使用”全过程的经济影响动态传导分析模型系统。利用2022年国民收入流量核算实际数据,全面测算“金融机构部门让利”这一... 文章将金融机构部门让利的分阶段影响效应测算与资金流量分析方法相结合,设计构造涵盖“收入形成—收入分配—收入使用”全过程的经济影响动态传导分析模型系统。利用2022年国民收入流量核算实际数据,全面测算“金融机构部门让利”这一政策导向下宏观经济运行各机构部门在收入分配与使用环节受到的影响,系统展示金融让利的宏观波及效应。结果显示,金融让利有显著的投资促进效果,能拉动机构部门可支配收入增长,进而促进消费需求规模的扩张,对于我国新内需体系的构建有积极影响。 展开更多
关键词 金融让利 资金流量模型 稳态结构分解 收入增长 消费拉动
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铝管铝翅片换热器模型开发及软件实现
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作者 张文锋 郭玮 +2 位作者 张新玉 曹昊敏 丁国良 《化工学报》 北大核心 2025年第S1期84-92,共9页
翅片管式换热器是家用空调器中最常用的换热器型式,将其中的铜管替换成铝管是降低翅片管式换热器生产成本最直接的方法。目前铝管铝翅片换热器的设计经验缺乏,开发铝管铝翅片换热器的仿真模型来预测性能可以提高设计效率。建立换热器的... 翅片管式换热器是家用空调器中最常用的换热器型式,将其中的铜管替换成铝管是降低翅片管式换热器生产成本最直接的方法。目前铝管铝翅片换热器的设计经验缺乏,开发铝管铝翅片换热器的仿真模型来预测性能可以提高设计效率。建立换热器的三维稳态分布参数模型,引入图论中的邻接矩阵来描述换热器中的复杂流路。采用交替迭代的换热器性能仿真算法,通过单独求解动量、能量方程达到对方程组的解耦。据此开发具有交互式图形界面的数字化仿真设计软件。在不同铝管和铝翅片组合的样机上开展实验验证,样机的实验结果和软件的仿真结果对比表明,在额定制冷、43℃高温制冷、额定制热、低温制热四种工况下,软件预测的换热量、管内压降和管外压降的误差分别在±5%、±10%和±10%以内。开发的铝管铝翅片换热器模型能够满足换热器设计的精度需求。 展开更多
关键词 家用空调器 铝管换热器 稳态 模型 计算机模拟
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基于零序抑制的柔性互联装置多工况控制切换策略
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作者 杨晓岚 袁宇波 +3 位作者 陈星莺 余昆 周琦 刘瑞煌 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期42-51,共10页
柔性多状态开关(flexible multi-state switch, FMSS)作为新一代柔性互联装置,可替代传统联络开关实现配电网不同馈线间的柔性互联。然而,现有关于FMSS控制模式切换的研究未充分考虑不对称故障情况下零序电流对FMSS稳定运行的影响,导致... 柔性多状态开关(flexible multi-state switch, FMSS)作为新一代柔性互联装置,可替代传统联络开关实现配电网不同馈线间的柔性互联。然而,现有关于FMSS控制模式切换的研究未充分考虑不对称故障情况下零序电流对FMSS稳定运行的影响,导致在不对称故障切除前直流侧电压出现交流波动。为此,文中提出一种基于零序抑制的柔性互联装置多工况控制模式切换策略。首先,引入稳态逆模型改进发生故障时PQ控制模式与UdcQ控制模式之间的平滑切换;然后,引入状态跟踪控制改进发生故障时PQ控制模式、UdcQ控制模式与Vf下垂控制模式之间的平滑切换;最后,引入基于比例谐振(proportional resonant, PR)调节器的零序电流抑制策略,减少不对称故障发生时零序电流分量对直流侧电压的影响。在MATLAB/Simulink中搭建三端口FMSS仿真模型,对所提控制策略进行仿真验证,结果表明文中所提控制模式切换策略在多种故障工况下均能有效降低直流侧电压波动和交流侧电压电流相位偏移。 展开更多
关键词 柔性多状态开关(FMSS) 稳态逆模型 状态跟踪控制 零序抑制 平滑切换 多故障工况
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一类具有遮阳效应的植被模型的稳态分支研究
7
作者 梁娟 郭尊光 张红桃 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期875-887,共13页
该文研究了一类在零流边界条件下具有遮阳效应的的植被-水反应扩散模型.首先证明了模型的稳态分支的存在性,并得到了稳态分支产生的条件.其次运用Crandall-Rabinowitz分歧定理得到了单特征值情形下非常数稳态解的结构;运用隐函数定理和... 该文研究了一类在零流边界条件下具有遮阳效应的的植被-水反应扩散模型.首先证明了模型的稳态分支的存在性,并得到了稳态分支产生的条件.其次运用Crandall-Rabinowitz分歧定理得到了单特征值情形下非常数稳态解的结构;运用隐函数定理和空间分解方法得到了双特征值情形下非常数稳态解的结构.最后通过数值模拟验证了理论分析结果. 展开更多
关键词 植被模型 稳态分支 空间分解 非常数解
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一类具有非局部项的浮游生物模型的动力学性质分析
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作者 刘曼怡 魏新 赵建涛 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期979-992,共14页
利用微分方程稳定性和分支理论,研究一类具有非局部竞争的浮游生物的反应扩散模型的动力学性质.首先,给出正常数平衡解的存在条件和稳定性条件;其次,给出正常数平衡解处Hopf分支和稳态分支发生的条件,并计算分支性质;最后,通过数值模拟... 利用微分方程稳定性和分支理论,研究一类具有非局部竞争的浮游生物的反应扩散模型的动力学性质.首先,给出正常数平衡解的存在条件和稳定性条件;其次,给出正常数平衡解处Hopf分支和稳态分支发生的条件,并计算分支性质;最后,通过数值模拟对理论分析结果进行解释. 展开更多
关键词 浮游生物模型 非局部竞争 HOPF分支 稳态分支 扩散
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基于预充电模型与改进粒子群算法的直流支撑电容器参数辨识方法
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作者 孙潞 吴宜霖 伍珣 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1243-1253,共11页
直流支撑电容器是变流器的关键部件之一。由于温度、湿度、电压以及谐波等因素影响,其老化速度加快,不利于变流器的可靠运行。因此有必要对直流支撑电容器进行状态辨识,根据其健康状态选择不同的维护策略,进一步保障系统可靠性。目前已... 直流支撑电容器是变流器的关键部件之一。由于温度、湿度、电压以及谐波等因素影响,其老化速度加快,不利于变流器的可靠运行。因此有必要对直流支撑电容器进行状态辨识,根据其健康状态选择不同的维护策略,进一步保障系统可靠性。目前已有较多学者对电容器状态辨识开展研究。但是,噪声对直流支撑电容器状态辨识的干扰问题尚未得到良好解决,容易导致显著的电容器参数辨识误差。针对上述问题,提出一种基于预充电模型与改进粒子群算法的直流支撑电容器状态辨识方法。在不加装额外传感器的前提下,建立等效预充电模型,采集预充电过程的电压信号,利用改进粒子群算法在参数变化区间内搜索最优值,满足其损失函数值最小,进而对电容量进行计算。该方法原理简单,计算量小,可以有效避免算法收敛于局部最优解,在一定程度上解决了噪声干扰的问题。使用Matlab/Simulink平台进行仿真实验,结果表明该方法在较低采样频率下对噪声干扰下的电容状态辨识有较高精度,当采样频率为100 Hz和50 Hz时辨识误差少于1.5%,采样频率为20 Hz和10 Hz时少于3%。此外,该方法具有较好的抗噪声性能,在噪声方差σ2=3时辨识误差仍少于5%。随后,使用3组地铁实车数据验证了算法的可靠性,每组数据连续进行2次辨识,电容量辨识误差均少于1.8%。 展开更多
关键词 电容器 状态识别 预充电模型 粒子群算法 牵引变流器
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具有食饵避难所的捕食者-食饵模型稳态解
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作者 吴绍艳 李海侠 罗丽琴 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第4期431-440,共10页
研究了一类具有食饵避难所和捕获项的修正Leslie-Gower捕食者-食饵模型.首先利用线性化方法和特征值理论探讨了常数稳态解的稳定性以及自扩散和交错扩散系统的Turing不稳定性,其次采用能量估计法和度理论分析了非常数正稳态解的不存在... 研究了一类具有食饵避难所和捕获项的修正Leslie-Gower捕食者-食饵模型.首先利用线性化方法和特征值理论探讨了常数稳态解的稳定性以及自扩散和交错扩散系统的Turing不稳定性,其次采用能量估计法和度理论分析了非常数正稳态解的不存在性和存在性,最后通过数值模拟对理论结果进行了验证和补充.结果表明,种群间的扩散可以促进系统空间模式的形成,并且适当的食饵避难率和捕获率可确保种群稳态共存. 展开更多
关键词 修正Leslie-Gower捕食者-食饵模型 交错扩散 食饵避难所 Turing不稳定性 非常数正稳态解
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人工心脏泵用锂电池关键健康因子估计
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作者 沈喆 陈海丰 +2 位作者 王媛惠 屈增 喻航 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期139-148,共10页
当前锂电池的健康状态估计技术主要聚焦于新能源汽车动力电池等非生命支持设备,推广于人工心脏泵用锂电池时,显著的工况差异和难以表征复杂电化学反应特性的简单模型限制了SOH估计的准确性与可靠性。为此,针对人工心脏泵用锂电池高阶模... 当前锂电池的健康状态估计技术主要聚焦于新能源汽车动力电池等非生命支持设备,推广于人工心脏泵用锂电池时,显著的工况差异和难以表征复杂电化学反应特性的简单模型限制了SOH估计的准确性与可靠性。为此,针对人工心脏泵用锂电池高阶模型计算复杂度与SOH准确性评估的固有矛盾,提出一种自优化的关键健康因子估计方法建立锂电池模型。首先,针对锂电池电化学系统电流电势非线性使得阻抗测不准而难以建立模型的问题,设计暂稳态的电化学阻抗谱法并利用自研EIS测试装置获取多温度多SOC多频率下的多维阻抗信息。然后,分析阻抗信息与电池健康状态之间的线性关系,建立最小化阻抗目标函数并利用改进的粒子群优化算法求解优化问题。最后,硬件在环仿真实验模拟人工心脏泵用锂电池脉动模式下的不同工况并验证了所提方法的可行性和有效性。实验结果表明,所提算法在不同荷电状态和不同温度下关键健康因子估计误差小于2%;与标准PSO算法相比,所提算法的估计精度提升了1.88%,满足人工心脏泵用锂电池高精度的模型建立要求和SOH估计。 展开更多
关键词 人工心脏泵用锂电池 健康状态 二阶RC等效电路模型 电化学阻抗谱法 粒子群优化算法 关键健康因子
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Flow field simulation and establishment for mathematical models of flow area of spool valve with sloping U-shape notch machined by different methods 被引量:10
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作者 王兆强 顾临怡 +2 位作者 冀宏 陈家旺 李林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期140-150,共11页
Precise function expression of the flow area for the sloping U-shape notch orifice versus the spool stroke was derived. The computational fluid dynamics was used to analyze the flow features of the sloping U-shape not... Precise function expression of the flow area for the sloping U-shape notch orifice versus the spool stroke was derived. The computational fluid dynamics was used to analyze the flow features of the sloping U-shape notch on the spool, such as mass flow rates, flow coefficients, effiux angles and steady state flow forces under different operating conditions. At last, the reliability of the mathematical model of the flow area for the sloping U-shape notch orifice on the spool was demonstrated by the comparison between the orifice area curve derived and the corresponding experimental data provided by the test. It is presented that the bottom arc of sloping U-shape notch (ABU) should not be omitted when it is required to accurately calculate the orifice area of ABU. Although the theoretical flow area of plain bottom sloping U-shape notch (PBU) is larger than that of ABU at the same opening, the simulated mass flow and experimental flow area of ABU are both larger than these of PBU at the same opening, while the simulated flow force of PBU is larger than that of ABU at the same opening. Therefore, it should be prior to adapt the ABU when designing the spool with proportional character. 展开更多
关键词 spool valve flow field simulation flow area steady state flow force mathematical model sloping U-shape notch
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Research on 2D Model of Capillary Discharge Plasma
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作者 张玉成 蒋树君 +2 位作者 李兴文 李瑞 严文荣 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第4期241-246,共6页
The physical process of capillary discharge in a PE tube utilized in electro-thermal-chemical(ETC)guns was investigated.ETC guns can enhance the ignition and combustion of propellant in order to reduce the ignition de... The physical process of capillary discharge in a PE tube utilized in electro-thermal-chemical(ETC)guns was investigated.ETC guns can enhance the ignition and combustion of propellant in order to reduce the ignition delay and increase muzzle velocity of the projectile.A key component in ETC gun is the capillary plasma source.In this paper,a 2D steady state model of discharge was built by using magnetic hydrodynamics method.It took the plasma energy balance,material ablation,mass and momentum conservations in a quasi-neutral plasma region into account.Also,the effect of different compositions and PE concentration distribution were considered.In order to evaluate the validation of this model,the simulation results are compared with former works. 展开更多
关键词 plasma physics capillary discharge plasma plasma ignition physical process MHD method steady state model electro-thermal-chemical gun
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面向数字孪生模型应用的油浸式变压器绕组温度POD-RBFLP降阶计算方法 被引量:6
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作者 刘刚 胡万君 +4 位作者 郝世缘 高成龙 武卫革 刘云鹏 李琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4566-4578,I0034,共14页
了解油浸式电力变压器绕组的温度情况是保证其运行稳定性的关键,也是当前针对油浸式变压器数字孪生分析的必然需求。为了快速地获得变压器绕组的稳态温度,该文提出一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)和包含线... 了解油浸式电力变压器绕组的温度情况是保证其运行稳定性的关键,也是当前针对油浸式变压器数字孪生分析的必然需求。为了快速地获得变压器绕组的稳态温度,该文提出一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)和包含线性多项式的径向基函数响应面法(radial basis function response surface method including linear polynomial,RBFLP)的降阶计算模型。首先,讨论POD方法的降阶特性,并设计一种基于留一法交叉验证的自适应获得快照矩阵方法,以提高计算精度及效率;其次,采用响应面方法建立POD模态系数与绕组工况的相关关系,旨在实现通过绕组工况快速获得POD模态系数,从而跳过对降阶模型的复杂非线性计算,进而高效重构绕组温度场。相关算例表明,该方法具有较好的计算精度和效率,在50组测试工况下,与全阶计算相比,误差不超过2.5 K,且总计算时间仅为1.45 s;最后,基于110 kV变压器绕组搭建温升试验平台,试验结果表明,降阶计算结果相较于试验结果,平均计算误差不超过2 K,且单步计算时间仅为0.03 s,相较于同等规模的全阶计算,计算效率有较大幅度地提升。 展开更多
关键词 油浸式电力变压器 绕组稳态温度 本征正交分解 包含线性多项式的径向基函数响应面 降阶模型
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基于Y-MMC的柔性低频输电控制策略 被引量:2
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作者 马文忠 高天 +3 位作者 王玉生 焦丽鑫 金琼婷 张景顺 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期62-69,共8页
采用传统矢量控制的Y型模块化多电平换流器(Y-MMC),存在控制结构复杂、参数整定困难等缺点。针对上述问题,采用模型预测控制方法对Y-MMC进行控制器设计,提出一种适用于柔性低频输电的分层协调控制策略。建立各桥臂开关状态组合下的预测... 采用传统矢量控制的Y型模块化多电平换流器(Y-MMC),存在控制结构复杂、参数整定困难等缺点。针对上述问题,采用模型预测控制方法对Y-MMC进行控制器设计,提出一种适用于柔性低频输电的分层协调控制策略。建立各桥臂开关状态组合下的预测模型,实现内环电流控制和电容电压均衡控制。采用分层优化思想建立直流电容电压跟踪、交流电流跟踪和开关频率优化的逐级评估系统。结合稳态逆模型和比例积分控制实现了功率换流站的功率控制和电压频率换流站的低频电压控制。通过MATLAB/Simulink对双端低频输电系统进行仿真,结果验证了所提控制方案在多种工况下的正确性和有效性。相较于传统的矢量控制,该策略简化了控制器设计,加快了响应速度。 展开更多
关键词 Y型模块化多电平换流器 柔性低频输电 模型预测控制 分层控制 稳态逆模型
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砂-粉混合料颗粒接触状态的临界条件确定 被引量:1
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作者 吴琪 孙苏豫 +2 位作者 杭天柱 赵凯 陈国兴 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期277-283,297,共8页
砂-粉混合料被广泛应用于高速铁路路基、人工筑岛及海底沉管隧道垫层等重大工程,如何科学地表征砂-粉混合料复杂的颗粒接触状态及连续演变的力学行为特征,并深入揭示其对混合料静/动力学特性的影响已是一项紧迫的基础性科学研究任务。... 砂-粉混合料被广泛应用于高速铁路路基、人工筑岛及海底沉管隧道垫层等重大工程,如何科学地表征砂-粉混合料复杂的颗粒接触状态及连续演变的力学行为特征,并深入揭示其对混合料静/动力学特性的影响已是一项紧迫的基础性科学研究任务。本文基于代表性砂-粉混合料的基本物理性能指标及力学特性指标试验数据,验证Rahman等提出的区分“细粒填充砂粒”和“砂粒悬浮细粒”的阈值细粒含量FCth半经验公式预测能力。基于理想二元介质材料的理论最小孔隙比计算方法,提出确定中间性态土颗粒接触状态临界条件参量FC_(in-min)和FC_(in-max)的方法,分析各参数对FC_(in-min)和FC_(in-max)的影响规律,建立基于基本物理性能指标的FC_(in-min)和FC_(in-max)预测方法,最终提出全FC范围(FC=0~100%)的砂-粉混合料各颗粒接触状态临界条件参量的有效评价方法。 展开更多
关键词 细粒含量 砂-粉混合料 颗粒接触状态 阈值细粒含量 临界条件参量 理论最小孔隙比 二元介质模型 中间性态
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引入PID反馈的SHAEKF算法估算电池SOC 被引量:1
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作者 蔡黎 向丽红 +1 位作者 晏娟 徐青山 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期47-51,共5页
电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO... 电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO)算法对二阶RC等效电路模型进行参数辨识;用开源电池数据集对模型和算法进行实验和分析。改进的SHAEKF算法在电池动态应力测试(DST)、北京动态应力测试(BJDST)和美国联邦城市驾驶(FUDS)等工况下的平均估计误差都在1%以内,与单纯的融合算法SHAEKF算法相比,最大误差可减小5%。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC)估算 二阶RC等效电路模型 比例积分微分(PID) 粒子群优化(PSO)算法 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)
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比例伺服阀非线性液动力模型修正与特性分析
18
作者 艾超 刘礼庆 +3 位作者 魏立忠 陈立娟 高伟 任建新 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期82-93,共12页
比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流... 比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流场仿真,分析不同开度和不同压差下液动力变化情况,明确液动力仿真结果和理论结果的偏差,修订液动力理论数学模型。最后,基于液动力测试平台,验证了不同开度和压差下液动力变化情况。结果表明:射流角的减小会导致稳态液动力不断增大,阀口开度的增大使稳态液动力呈现先增大后减小的趋势,同时在小开度下压差越大对应稳态液动力的峰值也越大,研究成果为比例伺服阀非线性补偿控制提供理论基础。 展开更多
关键词 比例伺服阀 稳态液动力 模型修订 非线性特性
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基于厚尾双学生氏t分布的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法
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作者 刘鑫 海洋 代伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3052-3064,共13页
状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一... 状态空间模型作为一种常见且重要的模型结构在自动化领域有着广泛的应用,本文针对异常值干扰下的非线性状态空间系统辨识问题开展研究.与现有的辨识方法不同,本文充分考虑了状态转移过程和输出量测过程均受到异常值干扰的情况,提出了一种更加全面的鲁棒辨识算法.首先利用两个相互独立的学生氏t分布分别对状态噪声和输出噪声进行建模以保障算法的鲁棒性;其次利用粒子平滑算法估计状态变量的后验概率分布以解决状态未知问题;最后利用期望最大化算法实现未知参数估计.在算法实现过程中使用了学生氏t分布表达式的数学分解,这样做的好处是:(1)更加有利于算法的推导和实现;(2)更清晰地解释了算法的鲁棒性能.并且本文通过数值算例和应用算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性状态空间系统 鲁棒辨识 学生氏t分布 粒子平滑 期望最大化算法
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基于双自适应扩展粒子滤波器的锂离子电池状态联合估计 被引量:10
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作者 刘旖琦 雷万钧 +2 位作者 刘茜 高乙朝 董明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期607-616,共10页
为了更好地优化电池的能量管理,提高电池的利用效率,加强电池的安全性能,有必要对锂离子电池的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)进行精确估计。为解决噪声协方差取值和粒子采样分布问题,该文首先提出自适应扩展粒子滤波(AEPF)算法,根据状... 为了更好地优化电池的能量管理,提高电池的利用效率,加强电池的安全性能,有必要对锂离子电池的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)进行精确估计。为解决噪声协方差取值和粒子采样分布问题,该文首先提出自适应扩展粒子滤波(AEPF)算法,根据状态向量预测的准确度自适应调整噪声协方差,并利用扩展卡尔曼滤波实现粒子分布函数的局部线性化。随后利用双自适应扩展粒子滤波(DAEPF)算法进一步实现电池SOC和SOH的联合估计,避免电池使用过程中模型参数变化对SOC估计的影响,并结合多时间尺度的方法节约所需的计算资源。最后在动态工况条件下对不同电池模型与算法进行对照实验,结果表明,改进后的算法收敛速度明显提升,且能够显著地提高电池的SOC与SOH的估计精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 分数阶模型 荷电状态 健康状态 自适应扩展粒子滤波
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