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计及状态量平均超限比的综合能源系统动态能量流双层优化 被引量:1
1
作者 程前 张雪霞 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期76-83,共8页
综合能源系统(IES)的最优动态能量流能够最大限度地减少系统运行成本。针对IES能量流优化过程中状态量的越限现象,引入状态量平均超限比,统一刻画状态变量的超限程度,并建立计及状态量平均超限比的电-气-热IES多目标动态时序能量流模型... 综合能源系统(IES)的最优动态能量流能够最大限度地减少系统运行成本。针对IES能量流优化过程中状态量的越限现象,引入状态量平均超限比,统一刻画状态变量的超限程度,并建立计及状态量平均超限比的电-气-热IES多目标动态时序能量流模型,以解决状态量超限惩罚代价系数选取不当所导致的优化结果偏离可行最优解的问题。为了防止蜜獾算法(HBA)对能量流的优化陷入局部极小值,建立一种基于多目标差分进化(MODE)算法的双层动态能量流优化模型,上层稳态能量流模型以IES运行成本和状态量平均超限比为优化目标,采用MODE算法求解全局空间内的Pareto非支配解集;下层动态能量流模型以IES运行成本和状态量平均超限惩罚成本的加权和为优化目标,基于Pareto解集生成HBA的初始种群决策量,通过HBA加快求解IES全局最优动态能量流的速度。通过算例仿真验证了所提模型和优化方法的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 状态量平均超限比 动态能量流 双层优化模型 蜜獾算法 多目标差分进化算法
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基于关键准稳态的新能源电力系统暂态频率安全快速评估
2
作者 李聪 戴博伟 +3 位作者 段超 李崇涛 张建新 刘映尚 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第S1期113-126,共14页
新型电力系统的频率动态过程受到新能源机组故障穿越行为的显著影响,目前只能通过机电暂态仿真进行精准的暂态频率安全评估,在线应用困难。为此,该文提出一种基于关键准稳态计算的暂态频率安全定量评估方法,通过直接计算故障过程中的若... 新型电力系统的频率动态过程受到新能源机组故障穿越行为的显著影响,目前只能通过机电暂态仿真进行精准的暂态频率安全评估,在线应用困难。为此,该文提出一种基于关键准稳态计算的暂态频率安全定量评估方法,通过直接计算故障过程中的若干个关键准稳态断面从而有效判断各新能源机组运行状态,进而实现暂态过程中频率安全指标的准确快速计算。具体而言,首先提出一种故障过程中关键准稳态计算方法,并据此评估系统最大频率变化率。其次,通过引入系统频率变量,提出一种直接计算故障后稳态频率的通用方法。最后,结合新能源机组各状态下的功率缺额,建立了基于关键准稳态的平均系统频率(average system frequency based on quasi-steady-state,QSS-ASF)模型,利用该模型仿真能够快速预测出故障发生后的频率最低点。仿真结果表明,所提方法在不同扰动及电源结构下均可准确判断新能源机组状态,各项频率安全指标评估误差均低于2%,兼具准确性与高效性。 展开更多
关键词 关键准稳态 频率变化率 频率极值 故障后稳态频率 平均系统频率模型 低电压穿越
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考虑电枢绕组电阻影响的感应子脉冲发电机容性整流系统的平均值模型
3
作者 刘龙建 于克训 +1 位作者 谢贤飞 刘志坚 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期163-172,共10页
现有的感应子脉冲发电机容性整流系统平均值模型忽略了电枢绕组电阻的影响,可能导致仿真结果存在较大误差。本文在计算换流角度和平均电流以及状态方程中均考虑了电枢绕组电阻的影响,并对比分析了电枢绕组电阻影响的不同考虑方式下的仿... 现有的感应子脉冲发电机容性整流系统平均值模型忽略了电枢绕组电阻的影响,可能导致仿真结果存在较大误差。本文在计算换流角度和平均电流以及状态方程中均考虑了电枢绕组电阻的影响,并对比分析了电枢绕组电阻影响的不同考虑方式下的仿真误差,还分析了电阻值大小和仿真误差大小之间的关系。研究结果表明,在换流角度和平均电流计算、状态方程中均考虑电枢绕组电阻时,仿真误差最小;仅在换流角度和平均电流计算中考虑电枢绕组电阻影响时误差最大;在换流角度和平均电流计算中忽略电枢绕组电阻影响会使充电电流仿真值偏小,而在状态方程中忽略电枢绕组电阻影响会使得充电电流仿真值偏大。电阻值越大,则仿真误差越大。最后通过实验验证了本论文的结论。对于样机系统,考虑电枢绕组电阻影响可以使得充电电压和充电所需时间的仿真结果的误差大幅降低。 展开更多
关键词 换流角度 状态方程 感应子脉冲发电机 电容充电 平均值模型 电枢绕组电阻影响
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基于CSI与地形障碍的无人机路径规划
4
作者 冯建新 杜玥 潘成胜 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期243-252,共10页
为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原... 为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原始路径以提高路径规划的搜索精度和速度,进一步提出融合反映天气状况的CSI和山地地形障碍的信息点更新策略实现信息点更新,从而规划出在复杂环境下UAV安全合理的飞行路径。根据实际环境搭建了模拟飞行环境进行仿真实验,结果表明,所提出的DEPHBA方法可以生成一条安全可行的路径,其性能明显优越于其他比较算法,且在复杂环境下可以有效降低飞行成本,快速完成无人机路径规划任务。 展开更多
关键词 无人机路径规划 双层编码模型 蜜獾算法 信道状态信息CSI 平均池策略 差分突变策略
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模型信息联合校正型自抗扰控制策略 被引量:5
5
作者 马幼捷 袁业沧 +3 位作者 周雪松 徐晓宁 丰美丽 问虎龙 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期389-398,共10页
为解决微电网受到不确定扰动时,会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题,该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术(ADRC-MIR)。在该控制策略中,首先借助串联超前校正的思想,以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的... 为解决微电网受到不确定扰动时,会对直-直变换器输出的电能质量产生严重影响的问题,该文提出一种模型信息联合校正型自抗扰控制技术(ADRC-MIR)。在该控制策略中,首先借助串联超前校正的思想,以比例微分校正环节对线性扩张状态观测器的扰动观测传递函数进行修正,使其可实现对总和扰动更精确的跟踪;然后,根据状态空间平均法从被控系统中提取部分模型信息,将其写入修正后的线性扩张状态观测器的系数矩阵并最终构建出ADRC-MIR;随后基于理论推导,给出改进控制器的参数整定公式及其物理意义,并从噪声抑制、扰动抑制及其频域特性等方面指出改进后的控制器可提升控制品质的原因。最后通过对比不同工况下的数值仿真验证所提控制策略的可行性与正确性。 展开更多
关键词 微电网 自抗扰控制 频域分析 比例微分校正 状态空间平均法 模型信息
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三有源桥DC-DC变换器广义状态空间平均模型及控制策略研究 被引量:4
6
作者 申科 汪万兴 赵丹 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期161-169,共9页
基于移相加占空比控制策略的三有源桥TAB(triple active bridge)DC-DC变换器具有效率高和软开关范围可扩展等优点,但其小信号建模过程复杂、闭环控制环路参数整定困难。针对该问题,提出1种TAB工作在移相加占空比控制下的全阶连续广义状... 基于移相加占空比控制策略的三有源桥TAB(triple active bridge)DC-DC变换器具有效率高和软开关范围可扩展等优点,但其小信号建模过程复杂、闭环控制环路参数整定困难。针对该问题,提出1种TAB工作在移相加占空比控制下的全阶连续广义状态平均建模和PI控制器设计方法。首先,分析TAB的运行原理和Y型等效结构;然后,结合移相加占空比控制的特点和交流方波源等效方法,推导出TAB的广义状态空间平均模型;接着,在推得模型的基础上求得输入到输出的传递函数,设计出PI控制器参数。最后,结合数字仿真及样机实验验证了所提方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 广义状态空间平均模型 隔离式DC-DC变换器 移相加占空比控制
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基于R-L分数阶定义的PCCM Boost变换器建模与分析 被引量:2
7
作者 王仁明 李啸 张赟宁 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期19-26,共8页
研究了基于R-L分数阶定义的电感电流伪连续PCCM(pseudo-continuous conduction mode)Boost变换器模型,并由此导出了变换器的状态平均模型,然后推导出升压比,直流静态工作点,电感电流波纹以及输出电压波纹的表达式。结果表明,与基于Caput... 研究了基于R-L分数阶定义的电感电流伪连续PCCM(pseudo-continuous conduction mode)Boost变换器模型,并由此导出了变换器的状态平均模型,然后推导出升压比,直流静态工作点,电感电流波纹以及输出电压波纹的表达式。结果表明,与基于Caputo分数阶定义下的变换器模型相应表达式比较,R-L分数阶定义下的直流静态工作点和升压比不仅与占空比相关,而且还与电感和电容的阶数有关,输出电压波纹的表达式不仅与分数阶电感的阶数α有关,与分数阶电容的阶数β也相关。电感和电容的阶数对状态变量的直流分量和分数阶PCCM Boost的稳态特性有很大影响。最后,在MATLAB/SIMULINK中搭建了R-L分数阶PCCM Boost变换器数学模型和电路模型,仿真结果显示R-L分数阶PCCM Boost变换器模型的分析结果比其他PCCM Boost模型的分析结果更加稳定,误差更小。 展开更多
关键词 BOOST变换器 分数阶模型 电感电流伪连续模式 状态空间平均法
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有限大小量子Dicke-Stark模型的动力学性质
8
作者 阎占元 李欣阳 +2 位作者 邱方程 常习者 刘洋 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期34-41,共8页
利用相干态的超完备性,可以有效解决光子数空间的截断问题,在有限的相干态空间中即可得到精确的计算结果.本文在相干态空间中计算了Dicke-Stark模型的数值精确解,继而讨论了该模型的量子相变和时间演化动力学.通过计算Dicke-Stark模型... 利用相干态的超完备性,可以有效解决光子数空间的截断问题,在有限的相干态空间中即可得到精确的计算结果.本文在相干态空间中计算了Dicke-Stark模型的数值精确解,继而讨论了该模型的量子相变和时间演化动力学.通过计算Dicke-Stark模型基态的平均光子数和平均角动量,发现了量子相变现象,量子相变临界点会随非线性Stark作用发生移动.计算得到Dicke-Stark模型平均光子数和平均角动量随耦合强度和时间演化的相图,有助于了解有限大小Dicke-Stark模型的动力学性质. 展开更多
关键词 Dicke-Stark模型 相干态表象 平均光子数
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基于间接健康特征优化与多模型融合的锂电池SOH-RUL联合预测 被引量:10
9
作者 蔡雨思 李泽文 +2 位作者 刘萍 夏向阳 王文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5883-5898,共16页
准确预测锂电池健康状态(SOH)与电池剩余使用寿命(RUL)对提高电池安全性能具有重要意义。而当前针对SOH和RUL的预测,存在着间接健康特征选取困难,以及使用数据驱动方法缺乏不确定性表达的问题。为此,该文提出一种基于间接健康特征优化... 准确预测锂电池健康状态(SOH)与电池剩余使用寿命(RUL)对提高电池安全性能具有重要意义。而当前针对SOH和RUL的预测,存在着间接健康特征选取困难,以及使用数据驱动方法缺乏不确定性表达的问题。为此,该文提出一种基于间接健康特征优化与多模型融合的锂电池SOH-RUL联合预测方法。首先从充电电压曲线中采集多个健康特征,并通过特征并行融合方法和注意力机制进行优化处理得到间接健康特征(IHF)。然后引入贝叶斯模型平均(BMA)方法来解决预测过程中的不确定性问题,将其与支持向量回归(SVR)和长短期记忆神经网络(LSTM)相结合,构建SVR-BMA融合模型和LSTM-BMA融合模型,并分别进行SOH和RUL预测;通过自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)方法从SOH预测阶段的容量预测结果中提取出RUL预测的输入特征,以实现SOH和RUL的联合预测。最后利用CALCE数据集进行性能测试,实验结果表明,所提方法能有效提高SOH和RUL预测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 电池健康状态 剩余使用寿命 间接健康特征 贝叶斯模型平均 支持向量回归 长短期记忆神经网络
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三相电压型VIENNA整流器建模及稳定性分析 被引量:2
10
作者 范家宁 马辉 +2 位作者 何奇 范李平 马晓妍 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期243-250,共8页
基于电动汽车直流充电桩的VIENNA型前级整流电路,提出采用小信号方法对VIENNA整流器进行建模。该方法首先通过采用局部线性化技术和状态空间平均法推导dq0坐标系下VIENNA整流器的数学模型,得出相关传递函数矩阵,即VIENNA整流器小信号线... 基于电动汽车直流充电桩的VIENNA型前级整流电路,提出采用小信号方法对VIENNA整流器进行建模。该方法首先通过采用局部线性化技术和状态空间平均法推导dq0坐标系下VIENNA整流器的数学模型,得出相关传递函数矩阵,即VIENNA整流器小信号线性化模型,进而用于控制器的设计;然后,采用频域法分别对电压环、电流环进行设计,利用频域法及根轨迹曲线详细分析各项参数对系统的影响,并利用曲线拟合的方式给出了系统稳定域随各项参数变化的曲线;最后,在实验中验证所提方法的正确性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 小信号建模 单位功率因数 状态平均 稳定性分析
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考虑死区特性的全桥型MMC状态空间平均化建模方法 被引量:2
11
作者 潘可盈 井航 +1 位作者 冯谟可 许建中 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期141-150,共10页
为避免同侧互补导通的功率管发生直通短路故障,模块化多电平换流器(MMC)中开关器件需要设置死区时间,死区的存在会产生死区效应且死区难以被彻底消除。随着电力电子器件开关频率的不断提高,死区占比增加,死区影响已不容忽视。针对死区... 为避免同侧互补导通的功率管发生直通短路故障,模块化多电平换流器(MMC)中开关器件需要设置死区时间,死区的存在会产生死区效应且死区难以被彻底消除。随着电力电子器件开关频率的不断提高,死区占比增加,死区影响已不容忽视。针对死区效应越来越显著和MMC仿真耗时过长的问题,提出一种考虑死区特性的提速模型。首先,对级联子模块含死区时间的实际开关状态进行端口工况特征扫描,通过含死区的端口特性识别出各子模块实际工作模态,建立状态空间方程。其次,基于状态空间平均法,以占空比为纽带统一子模块不同的模态性质,建立子模块分立元件模型。进一步,根据平均值模型的解耦特性,建立桥臂集中模型,提高仿真建模效率。最后,在PSCAD/EMTDC仿真软件平台上分别搭建全桥型MMC的详细模型、子模块分立元件模型与桥臂集中模型。仿真结果表明,所提模型具有较高的精度和运行效率,可以更好地满足实际工程仿真需求。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 死区 状态空间平均法 平均值模型 高效电磁暂态建模
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直流微电网建模与稳定性分析 被引量:98
12
作者 施婕 郑漳华 艾芊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期86-90,共5页
针对直流微电网的稳定性问题,采用状态空间法建立了直流微电网中多种变流装置及其控制系统的平均模型,并在此基础上对直流微电网进行了小扰动稳定性分析,得出了随着变流器控制参数变化的系统特征值轨迹。分析表明,当变流器的控制系数增... 针对直流微电网的稳定性问题,采用状态空间法建立了直流微电网中多种变流装置及其控制系统的平均模型,并在此基础上对直流微电网进行了小扰动稳定性分析,得出了随着变流器控制参数变化的系统特征值轨迹。分析表明,当变流器的控制系数增大到一定数值时,将会出现实部为正的系统特征值,即系统不稳定。为了验证这一分析方法的可行性,又对所研究的直流微电网进行了时域仿真,得出负荷突增时不同控制系数下的时域电压曲线。仿真结果一方面验证了稳定性分析的结果,另一方面也表明,当控制系数在稳定范围内时,系数越大,则电压控制的效果也越好。由此可见,合理选择变流器的控制参数能够很好地保证直流微电网的电压稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 稳定性分析 变流装置 状态空间法 平均模型 特征值
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Z源逆变器的状态反馈控制策略 被引量:18
13
作者 程如岐 赵庚申 郭天勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期673-678,共6页
为研究针对于Z源逆变器的直通零矢量和调制因子的统一控制方法,应用状态空间平均法在不忽略Z网络电感电阻的情况下对带感性负载的Z源逆变器进行统一的建模分析,并给出完整的数学模型。在此数学模型的基础上,依据非线性控制理论,结合状... 为研究针对于Z源逆变器的直通零矢量和调制因子的统一控制方法,应用状态空间平均法在不忽略Z网络电感电阻的情况下对带感性负载的Z源逆变器进行统一的建模分析,并给出完整的数学模型。在此数学模型的基础上,依据非线性控制理论,结合状态反馈控制方法设计完整的控制模型,并且给出具体的控制矩阵参数和对系统的硬件平台进行简单介绍。这种控制方法直接对直通零矢量和调制度进行统一的计算控制,仿真与实验结果表明通过对直通零矢量和调制度的统一控制,使系统具有跟踪快速准确,超调量小的特点。 展开更多
关键词 状态反馈控制 建模 状态平均 Z源 直通零矢量
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十二相同步发电机降阶等效模型研究 被引量:9
14
作者 纪锋 王公宝 +2 位作者 付立军 马凡 王瑞田 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期28-33,共6页
十二相同步发电机整流系统能够提供高品质直流电能,但是发电机模型复杂,解析分析困难。为此,推导了十二相整流发电机的等效三相降阶模型和状态空间平均模型,简化了模型复杂程度,提高了仿真计算效率。等效三相发电机模型能够同时适用于... 十二相同步发电机整流系统能够提供高品质直流电能,但是发电机模型复杂,解析分析困难。为此,推导了十二相整流发电机的等效三相降阶模型和状态空间平均模型,简化了模型复杂程度,提高了仿真计算效率。等效三相发电机模型能够同时适用于大、小扰动,经突加突卸负载、调整励磁电压以及突然短路验证,能够正确反应十二相电机运行特性。状态空间平均模型在小扰动时能够准确模拟十二相电机计算结果,进一步提高计算效率,并为整流发电机系统的理论分析奠定了基础。最后,在PSCAD中建立了十二相电机的三相等效模型和平均模型,通过对其进行大、小扰动仿真对比,验证了降阶后模型的正确性。 展开更多
关键词 十二相同步发电机 整流 降阶模型 状态空间平均模型
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基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析 被引量:49
15
作者 曹文思 杨育霞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1329-1330,1334,共3页
DC--DC开关变换电路是一个时变的、非线性的动态系统,它的分析与设计一直是一个难题。通过数学推导阐述了状态空间平均法是平均法的一阶近似,并通过MATLAB软件进行典型升压变换器(boost converter)的电路模型和数学模型仿真对比,定量地... DC--DC开关变换电路是一个时变的、非线性的动态系统,它的分析与设计一直是一个难题。通过数学推导阐述了状态空间平均法是平均法的一阶近似,并通过MATLAB软件进行典型升压变换器(boost converter)的电路模型和数学模型仿真对比,定量地讨论状态空间平均法模型的适用条件,说明状态空间平均法的本质,指出使用状态空间平均法时,一定要注意使用条件。 展开更多
关键词 升压变换器 状态空间平均法 仿真 数学模型
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三相逆变电源不平衡负载研究 被引量:25
16
作者 白丹 蔡志开 +2 位作者 彭力 康勇 陈坚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期53-57,共5页
负载情况对逆变器的设计和性能都有很大的影响。文中在对称分量法的基础上分析了不平衡负载的情况,并在电压型三相逆变电源数学模型的基础上推导了不平衡分量在dq坐标系下的表达式,提出了基波扰动瞬时值反馈控制器与谐波重复控制器结合... 负载情况对逆变器的设计和性能都有很大的影响。文中在对称分量法的基础上分析了不平衡负载的情况,并在电压型三相逆变电源数学模型的基础上推导了不平衡分量在dq坐标系下的表达式,提出了基波扰动瞬时值反馈控制器与谐波重复控制器结合的控制方案,分析了控制实现的可能性。仿真和实验结果都证明了该方案对不平衡负载有较强的抑制作用。 展开更多
关键词 三相逆变器 不平衡负载 状态空间平均模型 瞬时值反馈控制 重复控制
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有源电力滤波器状态反馈精确线性化控制 被引量:11
17
作者 乐江源 谢运祥 +1 位作者 张志 陈林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期81-85,共5页
针对有源电力滤波器模型的非线性强耦合特点,提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略。采用状态空间平均建模方法建立了三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,并从理论上证明了所建立的模型满足状态反馈精确线性化的条... 针对有源电力滤波器模型的非线性强耦合特点,提出了一种基于状态反馈精确线性化的非线性控制策略。采用状态空间平均建模方法建立了三相并联型有源电力滤波器的仿射非线性模型,并从理论上证明了所建立的模型满足状态反馈精确线性化的条件,推导出了非线性系统的反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化。再利用线性系统控制理论设计了控制器,实现了原非线性系统的解耦控制。与PI控制的三角波调制控制方案进行仿真对比分析,验证了所提出的控制方案性能优越,各项性能指标均优于PI控制方案。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 解耦控制 精确线性化 状态空间平均建模 仿射非线性模型
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Boost变换器状态反馈的精确线性化控制 被引量:9
18
作者 帅定新 谢运祥 王晓刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期134-139,共6页
将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统... 将控制目标引入系统状态方程,建立了CCM(电流连续型)Boost变换器的非线性仿射模型.从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件,构造了相应的非线性输出函数,得到非线性状态反馈控制律,实现了原系统的状态反馈精确线性化,并详细分析了反馈系数的选取.所提控制方案不需要附加电压比例积分(PI)环节,控制简单,对输入电压、负载和系统元件参数扰动均具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,基于文中所提控制方法的系统性能优越,各项指标均优于无源性控制方案. 展开更多
关键词 电力电子 BOOST变换器 状态反馈 状态空间平均建模 非线性 精确线性化
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CLC谐振型感应电能传输系统的H_∞控制 被引量:35
19
作者 戴欣 余奎 孙跃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第30期47-54,共8页
CLC谐振型感应电能传输系统较传统的LC谐振型系统具有更大的谐振容量和更小的频率漂移,但由于系统的高阶及多周期点特性,对CLC型系统的控制更为困难。为实现CLC谐振型系统的输出鲁棒控制,将系统状态变量及非线性开关函数进行频域线性化... CLC谐振型感应电能传输系统较传统的LC谐振型系统具有更大的谐振容量和更小的频率漂移,但由于系统的高阶及多周期点特性,对CLC型系统的控制更为困难。为实现CLC谐振型系统的输出鲁棒控制,将系统状态变量及非线性开关函数进行频域线性化,通过平衡点变换,得到平衡点附近的广义状态空间平均(generalized state space averaging,GSSA)扰动模型。建立了系统的H∞控制系统结构,提出GSSA模型误差扰动有界定理并给出了证明。给出了相应的H∞扰动控制律,并通过仿真及实验结果验证了该模型及控制方法的有效性。 展开更多
关键词 CLC谐振 H∞控制 广义状态空间平均扰动模型 感应电能传输
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三相四线制二极管整流桥的动态平均值模型 被引量:5
20
作者 魏克银 刘德志 +2 位作者 欧阳斌 翟小飞 晏明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期102-107,共6页
根据三相四线制发电机整流桥系统的等效电路,应用状态空间平均法推导了四线制二极管整流桥在连续导通模式下的动态平均值模型,给出了换相角的解析表达式。分别应用整流桥的开关模型在Matlab/Simulink软件环境中对平均值模型进行了仿真验... 根据三相四线制发电机整流桥系统的等效电路,应用状态空间平均法推导了四线制二极管整流桥在连续导通模式下的动态平均值模型,给出了换相角的解析表达式。分别应用整流桥的开关模型在Matlab/Simulink软件环境中对平均值模型进行了仿真验证,并应用发电机三相四线制二极管整流桥负载系统对平均值模型进行了实验验证。仿真与实验结果表明,文中的平均值模型能够描述整流桥的主要稳态和瞬态特征,相应直流电压的误差较小,从而验证了模型的有效性。文中给出的平均值模型可以用于此类发电机(变压器)整流桥系统的建模、阻抗特性分析及小扰动下稳定性分析。 展开更多
关键词 三相四线制 二极管整流桥 状态空间平均法 动态平均值模型
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