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基于IHHO-Stacking集成模型的车辆驾驶性评估
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作者 莫易敏 王相 +2 位作者 王哲 蒋华梁 李琼 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期39-45,共7页
为解决车辆驾驶性主观评价一致性差及客观评价无法反映主观感受的问题,提出了一种基于堆叠(Stacking)集成学习方法的评价模型,首先研究了车辆加速工况特性,定义了工况驾驶性客观评价指标,使用评价指标作为输入特征训练Stacking集成模型... 为解决车辆驾驶性主观评价一致性差及客观评价无法反映主观感受的问题,提出了一种基于堆叠(Stacking)集成学习方法的评价模型,首先研究了车辆加速工况特性,定义了工况驾驶性客观评价指标,使用评价指标作为输入特征训练Stacking集成模型,并且使用改进的哈里斯鹰优化(IHHO)算法优化了Stacking集成模型,提高了预测性能。最后通过道路试验表明,IHHO-Stacking集成模型的性能均优于单个机器学习模型,IHHO-Stacking集成模型预测合格率达95%,能够更有效完成驾驶性评价。 展开更多
关键词 驾驶性 主观评价 改进的哈里斯鹰算法 stackING 集成模型 客观评价
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基于高光谱数据和Stacking集成学习算法的金矿品位快速反演
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作者 毛亚纯 夏安妮 +4 位作者 曹旺 刘晶 文杰 贺黎明 陈煊赫 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第7期2061-2067,共7页
金矿资源具有重要的经济和金融价值,不仅为国家提供了贵重的金属资源,推动经济增长,还在增强货币稳定性和国际金融市场中的避险能力方面具有现实意义。然而,当前矿山用于金矿品位测量的化学分析法尽管精确,但存在耗时长、成本高以及药... 金矿资源具有重要的经济和金融价值,不仅为国家提供了贵重的金属资源,推动经济增长,还在增强货币稳定性和国际金融市场中的避险能力方面具有现实意义。然而,当前矿山用于金矿品位测量的化学分析法尽管精确,但存在耗时长、成本高以及药剂污染等多种问题,无法实现基于实时品位信息的矿石品位与选矿方法的自动化调整。相比之下,可见光-近红外光谱分析法因其高效、绿色环保及原位测定等优势,逐渐成为估算矿区金属品位的有效替代方法。为此以中国辽宁省二道沟、凌源和排山楼三个金矿为研究区,共采集了389个金矿样本,以SVC便携式地物光谱仪测试的高光谱数据和化学分析数据为数据源。首先对原始光谱数据进行Savitzky-Golay平滑(SG)处理,并分析金矿的光谱特征,发现反射率与金品位具有一定相关性,且在455 nm处具有金的吸收特征,基于此,利用主成分分析法(PCA)、等距特征映射(ISOMAP)和局部线性嵌入(LLE)算法对原始光谱数据进行降维处理,对应降维结果的维数分别为6,5,5。最后基于随机森林(RF)、极端随机树(ET)、决策树(DT)、梯度提升树(GBDT)和自适应增强(Adaboost)、极端梯度提升树(XGBoost)和Stacking集成学习算法对降维后的数据建立了金品位预测模型。研究结果表明,Stacking集成学习方法在各方面性能均优于单一模型,其中LLE-Stacking组合模型的精度最高,预测值与真实值的R^(2)为0.972,RPD为5.935,平均相对误差为0.231。利用本方法可以快速准确预测矿粉中金的品位,相比于传统模型的品位反演精度有明显的提升,为矿山金品位的快速、原位测定提供了新的技术手段,对金矿的高效开采具有重要意义。 展开更多
关键词 金矿品位反演 可见光-近红外光谱 降维 stacking集成学习
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Stacking算法对凝给水系统故障诊断的适用性研究
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作者 陈砚桥 孙彤 顾任利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期138-142,共5页
针对船用凝给水系统设备之间耦合关系较强,对该系统的研究只是选取部分参数而并非像设备一样基本涵盖全部特征参数,且该系统在实际运行过程中可以通过自调节来掩盖某些已发生的故障从而无法准确形成运行参数和故障间的映射关系这一现状... 针对船用凝给水系统设备之间耦合关系较强,对该系统的研究只是选取部分参数而并非像设备一样基本涵盖全部特征参数,且该系统在实际运行过程中可以通过自调节来掩盖某些已发生的故障从而无法准确形成运行参数和故障间的映射关系这一现状,以传统单一机器学习算法为基础,通过拓展建立针对Stacking算法的多分类器性能评价指标,准确寻找运行参数和故障之间的映射关系,解决了多分类器性能评价难题。并利用样本数据设计出比较Stacking算法和单一算法综合性能的试验方法,验证了Stacking模型在凝给水系统故障诊断任务中的适用性和优越性。 展开更多
关键词 凝给水系统 stacking算法 故障诊断
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考虑复合指标优化模态分解和Stacking集成的综合能源系统多元负荷预测
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作者 冉启武 石卓见 +2 位作者 刘阳 黄杰 张宇航 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1098-1108,I0071-I0075,共16页
为提高综合能源系统多元负荷分解水平及预测模型的整体性能,提出考虑复合指标优化模态分解和Stacking集成的综合能源系统多元负荷预测方法。首先以排列熵结合互信息为适应度函数,利用金豺优化算法自适应获取变分模态分解的最优参数组合... 为提高综合能源系统多元负荷分解水平及预测模型的整体性能,提出考虑复合指标优化模态分解和Stacking集成的综合能源系统多元负荷预测方法。首先以排列熵结合互信息为适应度函数,利用金豺优化算法自适应获取变分模态分解的最优参数组合,进而将多元负荷序列分解为本征模态函数集合;其次,通过基于反向传播(back propagation,BP)神经网络扰动的平均影响值(mean impact value,MIV)算法对与多元负荷相关的气象、日期及负荷因素进行特征筛选,从而为多元负荷构建高耦合度的特征矩阵;充分考虑到各单一模型的差异性及优势性,在采用k折交叉验证法减少过拟合的基础上,构建Stacking集成学习模型对多元负荷进行预测;最后采用美国亚利桑那州立大学坦佩校区多元负荷数据集进行实例验证,结果显示所提方法在电、冷、热负荷预测中的平均绝对百分比误差分别达到了0.903%、2.713%和1.616%,预测精度相比其他预测模型具有较大提升。 展开更多
关键词 多元负荷预测 综合能源系统 平均影响值算法 stacking集成学习 金豺优化算法 复合指标
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激光诱导击穿光谱技术结合Stacking集成算法模型快速预测废钢中9种元素的含量
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作者 刘艳丽 安治国 +3 位作者 刘洁 石玉龙 黄晓红 宋超 《理化检验(化学分册)》 北大核心 2025年第4期412-418,共7页
基于激光诱导击穿光谱技术,结合Stacking集成算法模型,建立了废钢中铬、镍、铜、硅、锰、钒、碳、钛、铝等9种元素的定量分析模型。采用便携激光诱导击穿光谱仪对12个合金钢标准样品进行采集,对光谱数据进行剔除误差、平均、基线校正后... 基于激光诱导击穿光谱技术,结合Stacking集成算法模型,建立了废钢中铬、镍、铜、硅、锰、钒、碳、钛、铝等9种元素的定量分析模型。采用便携激光诱导击穿光谱仪对12个合金钢标准样品进行采集,对光谱数据进行剔除误差、平均、基线校正后,基于美国国家标准与技术研究院谱线数据库筛选出各元素和基体元素(铁元素)的谱线,利用相关性程度对各元素谱线和归一化线进行最优化匹配,得到各元素的最优归一化谱线对。以最优谱线对归一化后的谱线数据作为各元素模型的输入,将Lasso、岭回归和二次线性回归模型的输出合并,作为次学习器的输入,将元素认定值作为次学习器的输出,次学习器选用线性回归模型进行训练建模,最终得到各元素的Stacking集成算法模型。结果显示:9种元素模型的相关决定系数为0.985 6~0.999 7,均方根误差为0.008 1~0.046 8,平均绝对误差为0.006 0~0.034 5;元素测定值的相对标准偏差(n=5)均小于7.0%;模型用于预测合金钢标准样品,测定值与认定值相对误差的绝对值小于10%。 展开更多
关键词 激光诱导击穿光谱 stacking集成算法 定量分析模型 废钢 元素
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基于HHO-Stacking的多模型融合驾驶分心识别
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作者 翟凤娜 郑明强 付佳辉 《农业装备与车辆工程》 2025年第8期87-93,98,共8页
聚焦2种驾驶分心状态,提出基于哈里斯鹰算法优化的Stacking集成模型的集成融合驾驶分心识别模型,以提高识别准确性。先开展模拟试验,收集眼动与驾驶绩效多模态数据;再用高度比较时间序列分析法提取特征,经VLOOKUP函数处理和主成分分析降... 聚焦2种驾驶分心状态,提出基于哈里斯鹰算法优化的Stacking集成模型的集成融合驾驶分心识别模型,以提高识别准确性。先开展模拟试验,收集眼动与驾驶绩效多模态数据;再用高度比较时间序列分析法提取特征,经VLOOKUP函数处理和主成分分析降维,依此建立识别特征集;最后输入降维特征验证模型。实验表明,相比其他经典识别模型,该模型对不同分心类型状态识别准确率可达90.33%。较基础模型显著提升了输入维度和输出精度,为异常驾驶状态的识别提供了新思路。 展开更多
关键词 智能交通 驾驶分心 stacking集成算法 哈里斯鹰算法 信号时频特征
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基于Stacking集成算法的抛石护岸水毁破坏预测研究 被引量:1
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作者 王浩 晏田田 +3 位作者 郭剑波 张金涛 马利群 安杰 《水电能源科学》 北大核心 2024年第1期185-188,共4页
抛石护岸在顶冲等极端情况下易发生水毁破坏,给人民的生命财产带来威胁。通过水槽试验获取496组样本数据,利用互信息(MI)筛选出6个关键特征属性,并采用支持向量机(SVR)、广义回归神经网络(GRNN)和随机森林(RF)等机器学习算法构建多个预... 抛石护岸在顶冲等极端情况下易发生水毁破坏,给人民的生命财产带来威胁。通过水槽试验获取496组样本数据,利用互信息(MI)筛选出6个关键特征属性,并采用支持向量机(SVR)、广义回归神经网络(GRNN)和随机森林(RF)等机器学习算法构建多个预测模型。然后,将这些模型作为基学习器,结合BP神经网络(BPNN)作为元学习器,采用Stacking集成学习方法构建抛石护岸破坏程度预测模型。最后,通过决定系数(R^(2))、均方根误差(R_(RMSE))及平均绝对误差(M_(MAE))等评价指标对模型性能进行评估。结果表明,Stacking模型在抛石护岸破坏高度、长度、范围上的平均R^(2)为0.98、RRMSE为0.02、M_(MAE)为0.03,相较于单一模型(SVR、GRNN、RF),Stacking模型的R_(RMSE)、M_(MAE)皆为最小,R2最高。在抛石护岸水毁破坏程度的预测中,融合的Stacking模型展现出更高的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 抛石护岸 水毁破坏 stacking集成算法 预测研究
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基于Stacking融合的LSTM-SA-RBF短期负荷预测 被引量:2
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作者 方娜 邓心 肖威 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期131-137,共7页
为了解决单个神经网络预测的局限性和时间序列的波动性,提出了一种奇异谱分析(singular spectrum analysis,SSA)和Stacking框架相结合的短期负荷预测方法。利用随机森林筛选出与历史负荷相关性强烈的特征因素,采用SSA为负荷数据降噪,简... 为了解决单个神经网络预测的局限性和时间序列的波动性,提出了一种奇异谱分析(singular spectrum analysis,SSA)和Stacking框架相结合的短期负荷预测方法。利用随机森林筛选出与历史负荷相关性强烈的特征因素,采用SSA为负荷数据降噪,简化模型计算过程;基于Stacking框架,结合长短期记忆(long and short-term memory,LSTM)-自注意力机制(self-attention mechanism,SA)、径向基(radial base functions,RBF)神经网络和线性回归方法集成新的组合模型,同时利用交叉验证方法避免模型过拟合;选取PJM和澳大利亚电力负荷数据集进行验证。仿真结果表明,与其他模型比较,所提模型预测精度高。 展开更多
关键词 奇异谱分析 stacking算法 长短期记忆网络 径向基神经网络 短期负荷预测
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坝基灌浆量预测ISSA-Stacking集成学习代理模型研究 被引量:7
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作者 祝玉珊 王晓玲 +3 位作者 崔博 陈文龙 轩昕祺 余红玲 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期174-185,共12页
灌浆量预测对坝基灌浆施工具有重要意义.由于灌浆工程隐蔽且复杂,传统方法难以实现准确高效的灌浆量预测.代理模型是一种能够建立影响因素与响应值之间近似关系的快速求解方法,然而单一代理模型的预测稳定性和准确性较低,组合代理模型... 灌浆量预测对坝基灌浆施工具有重要意义.由于灌浆工程隐蔽且复杂,传统方法难以实现准确高效的灌浆量预测.代理模型是一种能够建立影响因素与响应值之间近似关系的快速求解方法,然而单一代理模型的预测稳定性和准确性较低,组合代理模型仅将单一模型结果进行加权平均,预测精度仍有待提高.为解决上述问题,本文提出一种ISSA-Stacking集成学习代理模型新方法用于灌浆量预测研究.首先,针对灌浆量预测具有数据量小、影响因素与灌浆量之间非线性关系复杂且预测不确定性较大等特性,基于Stacking集成学习策略,选取在小样本预测中表现优越的支持向量回归(SVR)、具有良好非线性拟合能力的BP神经网络(BPNN)和预测泛化性能及稳定性高的随机森林(RF)等算法作为基学习器,采用自适应学习和不确定性处理能力强的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)作为元学习器以集成上述机器学习算法的优势,构建具有更优预测性能和泛化能力的Stacking集成学习方法作为代理模型;其次,为进一步提高模型预测精度,采用混沌理论和Lévy飞行策略改进的麻雀搜索算法(ISSA)对集成学习代理模型进行参数同步优化;最后,将所提ISSA-Stacking集成学习代理模型应用于某实际灌浆工程的灌浆量预测并与其他方法进行对比分析.结果表明,所提方法具有较高的预测精度,绝对平均误差仅为0.21 m^(3);与组合代理模型及单一代理模型(SVR、BPNN和RF)相比,平均精度分别提高24.34%、30.84%、32.68%和26.56%,为灌浆量预测提供了一种新思路. 展开更多
关键词 灌浆量预测 stacking集成学习方法 代理模型 麻雀搜索算法
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基于空间相关性与Stacking集成学习的风电功率预测方法 被引量:6
10
作者 王小明 徐斌 +3 位作者 尹元亚 潘文虎 吴红斌 韩屹 《电力工程技术》 北大核心 2024年第5期224-232,共9页
针对目标气象预报数据缺失导致风电预测精度不足的问题,提出一种基于空间相关性和Stacking集成学习的风电功率预测方法。首先,分析目标风电场与相邻气象站点之间的空间相关性,根据相关系数极值点确定延迟时间,构建风速时移数据集;其次,... 针对目标气象预报数据缺失导致风电预测精度不足的问题,提出一种基于空间相关性和Stacking集成学习的风电功率预测方法。首先,分析目标风电场与相邻气象站点之间的空间相关性,根据相关系数极值点确定延迟时间,构建风速时移数据集;其次,利用Stacking集成方法融合多元算法,从多个数据观测角度预测目标风电场的风电功率,实现不同算法的优势互补,提升整体泛化能力,并采用粒子群优化算法搜索模型超参数,较好地平衡搜索时间与模型效果;最后,采用华东地区某风电场的实测数据验证了文中所提方法的有效性和准确性。结果表明,通过考虑不同位置的信息偏差,从数据输入和预测模型两方面可有效提高数据缺失情况下的风电预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 空间相关性 stacking集成学习 风速时移 多元算法融合 粒子群优化
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Soft-output stack algorithm with lattice-reduction for MIMO detection
11
作者 Yuan Yang Hailin Zhang Junfeng Hue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期197-203,共7页
A computationally efficient soft-output detector with lattice-reduction (LR) for the multiple-input multiple-output (MIMO) systems is proposed. In the proposed scheme, the sorted QR de- composition is applied on t... A computationally efficient soft-output detector with lattice-reduction (LR) for the multiple-input multiple-output (MIMO) systems is proposed. In the proposed scheme, the sorted QR de- composition is applied on the lattice-reduced equivalent channel to obtain the tree structure. With the aid of the boundary control, the stack algorithm searches a small part of the whole search tree to generate a handful of candidate lists in the reduced lattice. The proposed soft-output algorithm achieves near-optimal perfor- mance in a coded MIMO system and the associated computational complexity is substantially lower than that of previously proposed methods. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output (MIMO) soft-output de- tection lattice-reduction stack algorithm.
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面向Stacking算法的差分隐私保护研究 被引量:1
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作者 董燕灵 张淑芬 +1 位作者 徐精诚 王豪石 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期244-252,共9页
为解决同质集成学习算法对噪声更敏感,难以兼顾较好的预测性能和有效的隐私保护这一问题,提出一种基于差分隐私的DPStacking算法,将异质Stacking算法与差分隐私技术相结合,以优化算法的隐私保护和预测性能。但是,由于Stacking算法的低... 为解决同质集成学习算法对噪声更敏感,难以兼顾较好的预测性能和有效的隐私保护这一问题,提出一种基于差分隐私的DPStacking算法,将异质Stacking算法与差分隐私技术相结合,以优化算法的隐私保护和预测性能。但是,由于Stacking算法的低层和高层模型都可以由不同的学习器构成,若对某个具体学习器设计隐私预算分配方案来提供差分隐私保护,该方案往往无法适用于由任意基学习器和元学习构成的Stacking算法。基于此,设计了一种基于元学习器的隐私预算分配方案,此方案根据皮尔逊相关系数及差分隐私并行组合的特性为元学习器输入的不同构成体分配不同的隐私预算。通过理论与实验验证,DPStacking算法符合ε-差分隐私保护,与基于差分隐私的随机森林算法(DiffRFs)、Adaboost算法(DP-AdaBoost)、XGBoost算法(DPXGB)相比,能有效保护数据隐私的同时拥有更好的预测性能,并较好地解决了单一同质集成学习算法对噪声更加敏感的问题。 展开更多
关键词 差分隐私 隐私预算分配 stacking算法 集成学习
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基于WOA-Stacking集成学习的注塑产品尺寸预测
13
作者 陈忠杭 王舟挺 +2 位作者 沈加明 胡燕海 倪德香 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期135-141,163,共8页
在现有的基于机器学习的注塑产品尺寸预测模型中,存在单一模型预测精度不高的问题,为了提高实时监测注塑产品尺寸变化的精度,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)优化Stacking集成学习的注塑产品尺寸预测方法。首先,整合注塑过程收集到的数... 在现有的基于机器学习的注塑产品尺寸预测模型中,存在单一模型预测精度不高的问题,为了提高实时监测注塑产品尺寸变化的精度,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)优化Stacking集成学习的注塑产品尺寸预测方法。首先,整合注塑过程收集到的数据,使用3σ准则进行异常值筛选,再通过随机森林法和互信息法选取关键的特征,作为后续模型的输入特征;其次,在Stacking集成学习框架中,选择K近邻、随机森林和轻量级梯度提升机作为基学习器,选择弹性网络回归作为元学习器,使用WOA优化各个基学习器中的超参数,构建WOA-Stacking集成学习预测模型;最后,将所提的模型应用到注塑产品尺寸预测并与其他模型进行对比分析,以验证本方法的有效性。以第四届工业大数据创新竞赛数据为例,在包含3种集成模型和3种单一模型的对比实验中,选择产品的三维尺寸作为预测目标,实验结果表明WOA-Stacking集成学习模型具有更高的预测精度和拟合能力。 展开更多
关键词 注塑 尺寸预测 鲸鱼优化算法 stacking集成学习 特征选择
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基于Stacking的DDoS攻击检测方法
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作者 付国庆 李俭兵 高雨薇 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期321-327,共7页
近年来DDoS攻击检测多采用机器学习的方法,Stacking便是其一,现阶段Stacking初级学习器的配置方法多为固定搭配,但由于DDoS攻击的复杂性和动态性,静态的配置策略显得灵活性较差。对此提出QGA-Stacking算法,即利用量子遗传算法(QGA)动态... 近年来DDoS攻击检测多采用机器学习的方法,Stacking便是其一,现阶段Stacking初级学习器的配置方法多为固定搭配,但由于DDoS攻击的复杂性和动态性,静态的配置策略显得灵活性较差。对此提出QGA-Stacking算法,即利用量子遗传算法(QGA)动态地选取Stacking中评价指标最高的一组学习器组合,从而提高检测模型的准确性和灵活性;提出一组最佳特征集来节省计算成本。经过实验对比,充分证明了QGA-Stacking算法相较于其他3种主流算法,其检测性能更加显著,最佳特征集的选取也较为合理。 展开更多
关键词 网络空间安全 DDOS攻击检测 集成学习 stackING 量子遗传算法
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基于机器学习的煤系地层TBM掘进巷道围岩强度预测 被引量:1
15
作者 丁自伟 高成登 +6 位作者 景博宇 黄兴 刘滨 胡阳 桑昊旻 徐彬 秦立学 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第1期49-60,共12页
为研究全断面掘进机(TBM)掘进参数与煤系地层岩体力学参数之间的互馈关系,准确、实时预测巷道围岩强度特征,基于TBM掘进过程中的现场监测,通过岩-机互馈关系分析,确定模型的输入特征参数,并建立了对应的数据库;将梯度提升决策树(GBDT)... 为研究全断面掘进机(TBM)掘进参数与煤系地层岩体力学参数之间的互馈关系,准确、实时预测巷道围岩强度特征,基于TBM掘进过程中的现场监测,通过岩-机互馈关系分析,确定模型的输入特征参数,并建立了对应的数据库;将梯度提升决策树(GBDT)、随机森林(RF)、支持向量回归(SVR)3种机器学习算法作为基学习器,线性回归(LR)算法作为元学习器,提出了一种基于Stacking集成算法的预测模型,并对比分析了Stacking集成算法与单一机器学习算法模型的预测性能。结果表明:二值判别与箱线图可有效对原始数据进行预处理;模型的主要输入特征参数为刀盘推力F、刀盘扭矩T、贯入度FPI、刀盘转速RPM、刀盘振动加速度A;Stacking模型在测试集上的拟合优度可达0.976,而均方误差、平均绝对误差、平均绝对百分误差分别仅有0.031,0.148和0.092,与其他3种模型相比,其拟合优度最高,误差指标数值最小,集成模型具有更高的预测精度,能够有效地预测煤矿TBM掘进巷道围岩点荷载强度。研究验证了Stacking模型的准确性,可为煤矿TBM掘进参数控制和巷道支护参数调整提供科学的参考依据。 展开更多
关键词 煤矿全断面掘进机 TBM掘进参数 stacking集成算法 数据预处理 围岩强度预测
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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
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作者 郑银环 张帅彬 +1 位作者 吴飞 陈恩杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 散乱堆叠工件 位姿估计 无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4PCS算法 点云配准
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基于TLF-YOLOv8的堆叠垃圾实例分割算法
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作者 李利 梁晶 +2 位作者 陈旭东 潘红光 寇发荣 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第5期2009-2018,共10页
相较于一般场景下的图像实例分割,复杂堆叠场景下的实例分割受到严重遮挡、同类别待测物体堆叠等复杂情况的影响,使得其实例分割具有更大的难度。针对具有复杂堆叠场景下的垃圾实例分割问题,提出了一种融合YOLOv8与双层特征网络策略的... 相较于一般场景下的图像实例分割,复杂堆叠场景下的实例分割受到严重遮挡、同类别待测物体堆叠等复杂情况的影响,使得其实例分割具有更大的难度。针对具有复杂堆叠场景下的垃圾实例分割问题,提出了一种融合YOLOv8与双层特征网络策略的实例分割算法。首先,在数据预处理部分进行特征数据分层,并通过双层图卷积网络(graph convolutions network,GCN)实现双分支特征融合,减弱堆叠情况对被遮挡物体特征的影响,从而解决复杂堆叠遮挡下的实例分割问题。同时,为了解决同类待测物体易混淆的问题,融入了软阈值化非极大值抑制算法和新的交并比算法。最后,根据应用场景和数据集的复杂性,优化了主干网络部分的特征提取模块,并在主干网络部分引入了多尺度注意力机制,有效提高了模型的检测性能。实验使用遮挡垃圾分类实例分割数据集,实验结果表明该方法的平均准确率、交并比阈值为0.5时的平均准确率(AP_(50))、交并比为0.5~0.95时的平均准确率(AP_(50~95))等指标较之前的其他方法更优。相较于原YOLOv8算法,检测AP_(50)提高了7.9%,分割AP_(50)提高了5.4%,具有更好的检测和分割效果。 展开更多
关键词 垃圾堆叠 双层特征解耦融合 YOLOv8算法 软阈值化非极大值抑制 动态非单调聚焦机制 期望最大化注意力
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眼镜镜框内侧轮廓三维重建方法研究 被引量:1
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作者 许慧贤 唐瑜洁 +3 位作者 禹静 孔明 王狮凌 尹健龙 《中国测试》 北大核心 2025年第4期74-81,共8页
针对眼镜镜框二维轮廓参数对镜片的精确加工作用有限问题,提出一种基于非接触式光学测量实现镜框内侧轮廓三维重建的方法。该方法是在面阵相机完成镜框内圈轮廓参数测量和线结构光传感器完成镜框内槽形状尺寸测量的基础上进行三维坐标变... 针对眼镜镜框二维轮廓参数对镜片的精确加工作用有限问题,提出一种基于非接触式光学测量实现镜框内侧轮廓三维重建的方法。该方法是在面阵相机完成镜框内圈轮廓参数测量和线结构光传感器完成镜框内槽形状尺寸测量的基础上进行三维坐标变换,建立镜框内侧轮廓三维重建模型,并对轮廓堆叠法生成的模型进行精度验证。搭建实验系统完成镜框内侧轮廓三维重建,采用V4曲面插值算法实现镜框内侧轮廓优化。实验结果表明,该方法可以以很高的精度还原镜框内侧轮廓,且省去较多的精密机械装置,避免精密机械在传动过程中引入的误差,满足±0.3 mm的镜框尺寸允许误差、±0.10 mm的内槽宽度和内槽深度误差、±1.00°的内槽角度误差。 展开更多
关键词 眼镜镜框 三维重建 轮廓堆叠法 Bézier自由曲线拟合 V4插值算法
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支持IPv4/IPv6双栈的5G通信网络可靠性组网部署研究 被引量:4
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作者 黄琳 黄劼 蒋平 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期102-106,共5页
5G网络要求更多的基站部署以支持更高的数据传输速率和连接密度。为实现网络数据的并行高速传输,确保网络应用业务的实时性和稳定性,文中提出一种支持IPv4/IPv6双栈的5G通信网络可靠性组网部署方法。结合IPv4和IPv6双栈,构建双栈转换机... 5G网络要求更多的基站部署以支持更高的数据传输速率和连接密度。为实现网络数据的并行高速传输,确保网络应用业务的实时性和稳定性,文中提出一种支持IPv4/IPv6双栈的5G通信网络可靠性组网部署方法。结合IPv4和IPv6双栈,构建双栈转换机制结合有限双协议栈模型,在模型下构建5G通信网络结构,并通过高架立体交叉网优化IPv4/IPv6双栈的5G通信网络组网结构,提升IPv4/IPv6双栈5G通信网络的通信速度。采用冗余路径算法,实现5G网络IPv4/IPv6双栈通信中的服务功能链编排,解决IPv4/IPv6双栈通信中的冗余问题。实验结果表明,该方法能够构建一种更稳定、更高效的5G通信网络组网结构,提高了网络频谱效率,优化了网络环境。 展开更多
关键词 5G通信网络 IPV4/IPV6双栈 可靠性组网部署 服务功能链 冗余路径算法 有限双协议栈模型
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基于Stacking融合的短期风速预测组合模型 被引量:33
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作者 李永刚 王月 +1 位作者 刘丰瑞 吴滨源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2875-2882,共8页
大规模风电并网时,准确的风速预测对电网稳定运行具有重要意义。为提高风速预测精度及预测模型泛化能力,提出基于改进Stacking算法的风速组合预测模型。首先建立基于不同核函数的核岭回归模型;然后利用改进的萤火虫算法对模型关键参数... 大规模风电并网时,准确的风速预测对电网稳定运行具有重要意义。为提高风速预测精度及预测模型泛化能力,提出基于改进Stacking算法的风速组合预测模型。首先建立基于不同核函数的核岭回归模型;然后利用改进的萤火虫算法对模型关键参数进行选取,通过引入自适应参数、全局搜索及Levy飞行提高算法的全局搜索能力及收敛速度;最后通过Stacking算法将相互独立的各模型进行融合,以增强模型泛化性,并采用交叉验证进一步提高预测精度。选择不同风场、不同季节的实测数据对所提模型的预测效果进行仿真,通过对比分析验证了所提模型的预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 风速预测 核岭回归 改进萤火虫算法 stacking算法 交叉验证
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