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融合R-Sphere包围球的变形体碰撞检测算法 被引量:14
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作者 靳雁霞 秦志鹏 李照 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第1期92-96,共5页
针对变形体碰撞检测算法中实时性较差的问题,提出一种R-Sphere包围球与粒子群优化算法融合的混合碰撞检测算法。将有公共顶点的三角片构造成R-Sphere包围球,利用R-Sphere包围球的旋转不变性和球心固定的特性对包围球更新过程进行优化;... 针对变形体碰撞检测算法中实时性较差的问题,提出一种R-Sphere包围球与粒子群优化算法融合的混合碰撞检测算法。将有公共顶点的三角片构造成R-Sphere包围球,利用R-Sphere包围球的旋转不变性和球心固定的特性对包围球更新过程进行优化;利用层次包围球(BVH)树快速剔除不相交的包围体,在确认发生碰撞的包围球中融合粒子群算法,将复杂的三维空间距离检测问题转换为二维离散空间内的寻优问题,快速找到发生碰撞的包围球对。实验结果表明,混合算法有效提高了碰撞检测的实时性。 展开更多
关键词 R-sphere包围球 层次包围盒 粒子群优化算法 碰撞检测 二维离散空间
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基于单积分球技术的最佳样本厚度研究及油茶籽油鉴伪
2
作者 龚中良 管金伟 +3 位作者 刘强 李大鹏 郑文峰 胡峰 《中国油脂》 北大核心 2025年第2期95-100,共6页
为减少单积分球技术采集光谱数据过程中的光损失,探索了油茶籽油检测时光损失量最小的样本厚度,并研究在此样本厚度下鉴别掺伪油茶籽油的能力。采用蒙特卡罗(MC)算法模拟单积分球技术下样本的测量,将模拟出的反射率(MR)和透射率(MT)作... 为减少单积分球技术采集光谱数据过程中的光损失,探索了油茶籽油检测时光损失量最小的样本厚度,并研究在此样本厚度下鉴别掺伪油茶籽油的能力。采用蒙特卡罗(MC)算法模拟单积分球技术下样本的测量,将模拟出的反射率(MR)和透射率(MT)作为实际值,单积分球采集的数据作为预测值,将实际值与预测值之间的平均相对误差(MRE)和均方根误差(RMSE)作为评价指标,确定最佳的样本厚度。按不同掺伪比例制备了230组样本,采集最佳样本厚度的掺伪油茶籽油光谱数据,结合逆向倍增(IAD)算法得到样本的吸收系数(μ_(a))和约化散射系数(μ_(s)′)。将μ_(a)和μ_(s)′经过均值中心化预处理之后,利用Kennard-Stone(K-S)算法以7∶3的比例将样本划分成训练集和测试集,分别建立基于支持向量机(SVM)和随机森林(RF)的多分类定性鉴别模型。结果表明:样本厚度为14mm时,MR和MT的MRE和RMSE均相对较小;μ_(a)和μ_(s)′建立的SVM模型鉴别准确率分别为97.10%和95.65%,建立的RF模型鉴别准确率分别为98.55%和97.10%。因此,基于最佳样本厚度下的单积分球技术结合SVM和RF模型,可有效实现油茶籽油的快速鉴伪。 展开更多
关键词 油茶籽油 鉴伪 单积分球技术 光学参数 蒙特卡罗算法 样本厚度 定性模型
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基于并行球形译码算法的PMSM多步预测控制
3
作者 刘涛 娄瀚文 +1 位作者 李跃华 李博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期102-106,共5页
模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提... 模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提出了一种基于并行球形译码算法的多步预测控制策略。相比于传统的多步预测,所提控制策略将多步预测过程转化为最小二乘问题,采用并行球形译码寻优策略实现多个分支同时探索。在此基础上,设计了基于FPGA的并行计算方法,有效优化了寻优效率。实验结果表明,所提策略大大减少了多步预测算法的计算时间,进而实现更高的预测步数,有效降低了永磁同步电机的电流谐波失真与转矩脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多步预测控制 并行球形译码算法 并行计算
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基于曲面拼接的球面全景生成算法 被引量:12
4
作者 李晓辉 周荫清 王祖林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期668-671,681,共5页
提出一种基于曲面拼接的球面全景自动生成算法.该算法包括球面投影、图像空洞消除、全局光强校正、图像匹配与缝合等关键步骤,实现了以固定视点为中心的4π立体空间内全方位场景观察.重点研究了水平和垂直方向的球面投影,完整保留了投... 提出一种基于曲面拼接的球面全景自动生成算法.该算法包括球面投影、图像空洞消除、全局光强校正、图像匹配与缝合等关键步骤,实现了以固定视点为中心的4π立体空间内全方位场景观察.重点研究了水平和垂直方向的球面投影,完整保留了投影点空间信息,避免了因信息丢失造成的视图严重变形,甚至在两极无法展开的问题;采用“反算”插值的方法,解决了投影过程中因坐标离散化造成的图像走样及空洞现象;提出“分散全局累积误差”方法,对光照变化强烈的图像序列进行光强校正,克服了以往算法只对相邻而非全局图像进行光强调整的限制;利用基于特征的方法在曲面上对图像进行匹配和融合,生成视点空间内无缝平滑的球面全景图像.整个算法自动完成,光照鲁棒性强,拼接效果好,具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 拼接 球面 全景 光强 算法
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基于一致性球的点云配准算法研究 被引量:6
5
作者 杨帆 常俊飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期87-91,共5页
针对三维建模中经典ICP算法在点云重叠度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法。该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此... 针对三维建模中经典ICP算法在点云重叠度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法。该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此为基础进行扩散,得到更多的对应点;再使用刚性约束对错误点对进行剔除,最后使用四元数法求解变换矩阵。该方法不仅克服了传统ICP配准算法的缺陷,而且精度也优于传统ICP配准算法。 展开更多
关键词 点云配准 一致性球算法 SVD算法 ICP算法
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基于Bloch球面搜索的混沌量子免疫算法 被引量:4
6
作者 李盼池 林晶晶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2592-2598,共7页
目前大多数量子智能优化算法的个体均采用基于平面单位圆描述的量子比特编码,由于量子比特只有一个可调参数,量子特性没有得到充分体现,从而限制了优化能力的进一步提高。针对这一问题提出一种基于Bloch球面搜索的混沌量子免疫算法。该... 目前大多数量子智能优化算法的个体均采用基于平面单位圆描述的量子比特编码,由于量子比特只有一个可调参数,量子特性没有得到充分体现,从而限制了优化能力的进一步提高。针对这一问题提出一种基于Bloch球面搜索的混沌量子免疫算法。该方法采用Bloch球面描述的量子比特对抗体进行编码,用泡利矩阵建立旋转轴,用量子比特在Bloch球面上的绕轴旋转实现优良抗体的克隆,通过在旋转角度中引入混沌变量动态改变转角大小实现局部搜索;用Hadamard门实现较差抗体的变异,实现全局搜索。仿真结果表明,提出的方法在搜索能力和优化效率两方面均比其他量子智能优化算法有所提高。 展开更多
关键词 量子计算 免疫优化 Bloch球 算法设计
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一种新的多天线系统中的快速广义球形解码算法 被引量:2
7
作者 刘超 杨宗凯 何建华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1114-1117,共4页
该文提出了一种新的广义球形解码算法。与常规球形解码算法相比,它能够处理多输入多输出系统(MIMO) 中发送天线M多于接收天线N的情形,并且其解码速度远大于已有的广义球形解码算法。其基本思想是将M维的传输信号矢量分成N-1和M-N+1维的... 该文提出了一种新的广义球形解码算法。与常规球形解码算法相比,它能够处理多输入多输出系统(MIMO) 中发送天线M多于接收天线N的情形,并且其解码速度远大于已有的广义球形解码算法。其基本思想是将M维的传输信号矢量分成N-1和M-N+1维的子矢量xa和xb,通过一些简单地变换,就可以使用一个常规球形解码器来选取合适的xb,然后再利用另一个常规球形解码器来获得xa,从而得到整个传输信号矢量。仿真结果表明,这种新的快速广义球形解码算法(命名为双层球形解码算法)比现有的广义球形解码算法具有更低的复杂度。 展开更多
关键词 无线通信 广义球形解码算法 双层球形解码算法 多输入多输出系统
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阿伏加德罗常数测量中单晶硅密度的绝对测量 被引量:5
8
作者 罗志勇 杨丽峰 +3 位作者 顾英姿 郭立功 丁京安 陈朝晖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期211-215,共5页
基于改进型五幅算法,利用压力扫描原理设计出腔长可变式法-珀标准具和柔性铰链微位移平台,实现了标准具腔长和硅球表面与标准具之间的相移测量,建立了一套技术原理新颖、提高潜力较大的相移法精密测长系统。该测量系统对硅球直径的测量... 基于改进型五幅算法,利用压力扫描原理设计出腔长可变式法-珀标准具和柔性铰链微位移平台,实现了标准具腔长和硅球表面与标准具之间的相移测量,建立了一套技术原理新颖、提高潜力较大的相移法精密测长系统。该测量系统对硅球直径的测量准确度优于3 nm,单晶硅密度的测量不确定度达到1×10-7。 展开更多
关键词 计量学 阿伏加德罗常数 密度基准 五幅算法 单晶硅球 相移法 标准具
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MIMO系统中k-best球形译码算法研究 被引量:8
9
作者 林云 王宇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期141-147,共7页
通过对广度优先策略中有恒定复杂度的层排序k-best球译码算法进行分析,提出一种每节点保留可变扩展节点的层排序k-best球形译码算法(k-best SDA Ⅱ),在64QAM调制及每层保留8节点的实数SDA模型下,通过仿真的方法得出了保留恒定扩展节点的... 通过对广度优先策略中有恒定复杂度的层排序k-best球译码算法进行分析,提出一种每节点保留可变扩展节点的层排序k-best球形译码算法(k-best SDA Ⅱ),在64QAM调制及每层保留8节点的实数SDA模型下,通过仿真的方法得出了保留恒定扩展节点的k-best SDA当每节点保留扩展节点数大于等于2时,性能基本不变(k-best SDAⅠ);而改进的k-best SDAⅡ则对k-best SDAⅠ在性能与复杂度上作了比较好的折中,前者计算复杂度大约减少了28%,而性能的损失基本可以忽略。 展开更多
关键词 多输入多输出 检测算法 球形译码 k—best球形译码算法
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量子衍生蜂群算法的设计与实现 被引量:4
10
作者 杨淑云 李盼池 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1480-1489,共10页
为提高人工蜂群算法的优化能力,提出一种量子衍生蜂群算法。在该算法中,蜂群采用基于Bloch球面描述的量子比特编码;采用量子比特在Bloch球面上的绕转旋转实现进化搜索;采用泡利矩阵获得量子比特的Bloch坐标;通过解空间变换获得优化问题... 为提高人工蜂群算法的优化能力,提出一种量子衍生蜂群算法。在该算法中,蜂群采用基于Bloch球面描述的量子比特编码;采用量子比特在Bloch球面上的绕转旋转实现进化搜索;采用泡利矩阵获得量子比特的Bloch坐标;通过解空间变换获得优化问题的实际解。该方法的突出优点是能够同时调整量子比特的两个参数,并自动实现两个调整量的最佳匹配。函数极值优化及水淹层识别的实验结果表明,该方法的优化能力比普通蜂群算法确有明显提高。 展开更多
关键词 量子计算 蜂群优化 Bloch球面旋转 算法设计
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LTE系统下行链路中HARQ技术的研究与仿真 被引量:3
11
作者 李旭虹 刘燕 王安义 《工矿自动化》 北大核心 2012年第1期62-65,共4页
介绍了LTE系统中HARQ技术原理;以III型HARQ为研究对象,搭建了基于HARQ的LTE系统下行链路仿真平台,并对加入HARQ技术前后的LTE系统误块率进行了仿真比较。结果表明,HARQ技术不仅有效降低了LTE系统的误块率,而且使LTE系统在较低的信噪比... 介绍了LTE系统中HARQ技术原理;以III型HARQ为研究对象,搭建了基于HARQ的LTE系统下行链路仿真平台,并对加入HARQ技术前后的LTE系统误块率进行了仿真比较。结果表明,HARQ技术不仅有效降低了LTE系统的误块率,而且使LTE系统在较低的信噪比情况下仍可获得与未采用HARQ技术时高信噪比情况相同甚至更好的通信质量,即能提高小区覆盖边缘用户和无线信道质量较差的用户的通信质量。 展开更多
关键词 LTE系统 链路级仿真 HARQ 信道编码 误块率 速率匹配 软球译码算法
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LDPC结合垂直分层空时码的迭代检测算法的研究 被引量:3
12
作者 张艳 仰枫帆 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2015年第3期47-51,共5页
文中提出了基于球形检测的Fincke-Pohst-MAP(FP-MAP)的联合迭代检测算法,介绍了LDPC码结合垂直分层空时码(V-BLAST)在协作MIMO系统中的应用。理论分析和推导了联合迭代的具体过程,通过仿真结果的研究表明,FP-MAP球形检测算法与迫零排序... 文中提出了基于球形检测的Fincke-Pohst-MAP(FP-MAP)的联合迭代检测算法,介绍了LDPC码结合垂直分层空时码(V-BLAST)在协作MIMO系统中的应用。理论分析和推导了联合迭代的具体过程,通过仿真结果的研究表明,FP-MAP球形检测算法与迫零排序加干扰抵消(ZF-OSIC)算法和基于递推最小二乘法的判决反馈均衡(RLS-DFE)算法相比,误码率的性能分别提高了1 dB和0.3 dB左右,而且FP-MAP算法的性能最接近于ML检测。最后还将LDPC码、卷积码和Turbo码与V-BLAST级联的协作MIMO系统进行了比较分析,仿真结果可知LDPC级联系统在较高信噪比区域时的性能更优越。 展开更多
关键词 LDPC码 V-BLAST 协作MIMO 球形算法 迭代检测
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MIMO-OFDM系统的SAGE-ISD联合估计检测算法 被引量:1
13
作者 高敬鹏 赵旦峰 +1 位作者 黄湘松 钱晋希 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期4094-4100,共7页
针对采用最小均方误差估计MIMO-OFDM系统信道时计算复杂度高,以及采用期望最大化算法存在收敛速度慢等缺陷,提出一种新的联合估计检测算法,将线性最小均方误差信道估计、广义空间迭代期望最大化算法和改进球形译码检测算法相结合进行联... 针对采用最小均方误差估计MIMO-OFDM系统信道时计算复杂度高,以及采用期望最大化算法存在收敛速度慢等缺陷,提出一种新的联合估计检测算法,将线性最小均方误差信道估计、广义空间迭代期望最大化算法和改进球形译码检测算法相结合进行联合估计检测,采用线性最小均方误差信道估计对信道进行信道初估计,并利用联合迭代技术结合广义空间迭代期望最大化算法及改进球形译码检测算法进行信道估计校正和信号检测,从而提高系统的可靠性。理论研究和仿真结果表明:在相同误比特率下,算法性能优于传统的检测算法,其与理想信道估计下的最大似然检测算法仅平均相差0.5 dB。该算法在较少的迭代次数下,可获得较理想的信道估计和检测结果,并以较低系统复杂度的代价,逼近理想信道估计下的最大似然检测算法。 展开更多
关键词 MIMO-OFDM 联合估计检测 广义空间迭代期望最大化算法 改进球形译码算法 信道估计
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一种改进的球形译码算法性能分析 被引量:3
14
作者 岳珍梅 蔺俊杰 杜少波 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期94-96,共3页
针对MIMO系统的球形译码算法具有一定的译码复杂性,提出一种改进的方法来减少球形译码算法的计算量.该算法主要利用QAM复数调制信号表达式中的相似性来减少计算量.仿真结果表明,该算法能够有效地降低球形译码的计算量.
关键词 MIMO 球形译码 QAM 改进算法
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基于遗传算法极化雷达反干扰接收极化选择 被引量:5
15
作者 吴文洲 潘健 +1 位作者 刘博 刘传武 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第4期67-71,共5页
在有效采用极化状态基础上,采用极化对消技术使接收天线与之极化正交,可以使雷达工作在相对于干扰失配状态,从而达到反干扰目的。基于遗传算法,给出了在雷达工作频带内存在多个不同频、非相干干扰源时,接收天线最佳极化选择方法。针对... 在有效采用极化状态基础上,采用极化对消技术使接收天线与之极化正交,可以使雷达工作在相对于干扰失配状态,从而达到反干扰目的。基于遗传算法,给出了在雷达工作频带内存在多个不同频、非相干干扰源时,接收天线最佳极化选择方法。针对典型算例,与穷举法、拉格朗日乘子求解比较,在达到相同的求解精度前提下,遗传算法用时较少,操作简单,大大节省了计算资源。 展开更多
关键词 遗传算法 庞加莱球 极化比 极化匹配因子 增益
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T/R-R高频地波雷达球面定位算法研究 被引量:4
16
作者 谢俊好 李波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期435-440,共6页
T/R-R高频地波雷达可以对海面目标超视距探测,探测距离高达几百公里,因此由雷达量测量对目标定位应考虑地球曲率影响.本文分别给出了球面定位算法及其定位精度公式.应用加权最小二乘算法可实现目标精确定位.仿真分析了平面定位偏差、加... T/R-R高频地波雷达可以对海面目标超视距探测,探测距离高达几百公里,因此由雷达量测量对目标定位应考虑地球曲率影响.本文分别给出了球面定位算法及其定位精度公式.应用加权最小二乘算法可实现目标精确定位.仿真分析了平面定位偏差、加权最小二乘球面定位GDOP.结果表明球面定位算法可消除定位偏差,加权最小二乘球面定位可提高目标定位精度. 展开更多
关键词 高频地波雷达 球面定位算法 加权最小二乘算法
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基于免疫算法的球形译码算法研究 被引量:3
17
作者 毕晓君 李金凤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1301-1305,共5页
在多输入多输出(MIMO)系统的信号检测算法中,球形译码算法的性能最接近最大似然检测算法,是目前应用最为广泛的一种信号检测方法,但传统的球形译码算法在低信噪比时计算复杂度较高,在高信噪比时误码率性能不够理想.该文提出了一种改进... 在多输入多输出(MIMO)系统的信号检测算法中,球形译码算法的性能最接近最大似然检测算法,是目前应用最为广泛的一种信号检测方法,但传统的球形译码算法在低信噪比时计算复杂度较高,在高信噪比时误码率性能不够理想.该文提出了一种改进的球形译码方法,利用免疫算法的寻优能力来获得最佳的初始搜索半径,从而达到在保证译码性能的同时有效地降低计算复杂度的目的.实验仿真结果表明,与传统的球形译码算法相比,基于免疫算法的球形译码方法在高信噪比下可以达到最大似然译码的性能,同时能有效降低低信噪比时的运算复杂度,从而更符合现代无线通信实时性的要求. 展开更多
关键词 多输入多输出 球形译码算法 免疫算法 最大似然译码算法
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一种低复杂度MIMO球形检测算法 被引量:3
18
作者 李世平 苗承强 刘立京 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期81-84,89,共5页
针对球形译码检测算法在信噪比较低时复杂度大的问题,提出一种新型球形检测算法。通过使用一个压缩因子对低信噪比时的球半径进行抑制,同时结合最小均方误差检测算法降低算法复杂度。仿真结果表明,在信噪比低于10 dB时,该算法相对传统... 针对球形译码检测算法在信噪比较低时复杂度大的问题,提出一种新型球形检测算法。通过使用一个压缩因子对低信噪比时的球半径进行抑制,同时结合最小均方误差检测算法降低算法复杂度。仿真结果表明,在信噪比低于10 dB时,该算法相对传统球形译码算法,复杂度平均降低10%左右,并且性能损失较少。 展开更多
关键词 多输入多输出 球形译码算法 压缩因子 算法复杂度 最小均方误差算法 最大似然检测
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超球体单类支持向量机的SMO训练算法 被引量:10
19
作者 徐图 罗瑜 何大可 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期178-180,共3页
由于One-class支持向量机能用于无监督学习,被广泛用于信息安全、图像识别等领域中。而超球体One-class支持向量机能生成一个合适的球体,将训练样本包含其中,故更适合于呈球形分布的样本学习。但由于超球体One-class支持向量机没有一种... 由于One-class支持向量机能用于无监督学习,被广泛用于信息安全、图像识别等领域中。而超球体One-class支持向量机能生成一个合适的球体,将训练样本包含其中,故更适合于呈球形分布的样本学习。但由于超球体One-class支持向量机没有一种快速训练算法,使其在应用中受到限制。SMO算法成功地训练了标准SVM,其训练思想也可用于超球体One-class支持向量机的训练。本文提出了超球体One-class支持向量机的SMO训练算法,并对其空间和时间复杂度进行了分析。实验表明,这种算法能迅速、有效地训练超球体One-class支持向量机。 展开更多
关键词 无监督学习 超球体One-class支持向量机 SMO训练算法
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大地电磁测深资料的超球逼近反演 被引量:2
20
作者 翁爱华 刘国兴 《长春科技大学学报》 CSCD 1998年第3期330-334,共5页
超球逼近方法是一种全局搜索的二次优化方法。将该优化方法应用到大地电磁测深资料的反演中取得较好的效果。在介绍了超球逼近方法的基本原理后,应用数值结果对该方法的可行性进行了检验。
关键词 超球逼近法 反演 大地电磁测深 测深数据
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