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无刷直流电机转速伺服系统动态面控制
被引量：
4
1
作者
张震
马瑞卿
+2 位作者
吴先宇
肖晨曦
杨剑威
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期267-273,共7页
为满足超燃冲压发动机燃油供应系统对电动泵用电机驱动控制精度和响应速度的要求,提出一种新颖的基于扩张状态观测器的动态面控制策略,应用在无刷直流电机(BLDCM)转速伺服系统,有效克服了无刷直流电机的参数摄动和负载扰动。建立基于相...
为满足超燃冲压发动机燃油供应系统对电动泵用电机驱动控制精度和响应速度的要求,提出一种新颖的基于扩张状态观测器的动态面控制策略,应用在无刷直流电机(BLDCM)转速伺服系统,有效克服了无刷直流电机的参数摄动和负载扰动。建立基于相电流的电机动态模型,通过扩张状态观测器,在外部扰动模型未知的情况下,观测电机负载转矩用于构造动态面控制器,并证明闭环系统转速一致最终稳定。仿真和试验结果表明,与经典PID控制方法相对比,动态面控制策略显著提高了无刷直流电机转速伺服系统的闭环精度和动态性能,对电机参数摄动和负载扰动具有良好的抑制作用。
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关键词
无刷直流电机
动态面控制
扩张状态观测器
反演控制
转速伺服系统
数字信号处理器
李雅普诺夫函数
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职称材料
题名
无刷直流电机转速伺服系统动态面控制
被引量：
4
1
作者
张震
马瑞卿
吴先宇
肖晨曦
杨剑威
机构
西北工业大学自动化学院
国防科技大学航天科学与工程学院
中国电子科技集团公司第五十四研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期267-273,共7页
基金
国家自然科学基金(11272344)资助
文摘
为满足超燃冲压发动机燃油供应系统对电动泵用电机驱动控制精度和响应速度的要求,提出一种新颖的基于扩张状态观测器的动态面控制策略,应用在无刷直流电机(BLDCM)转速伺服系统,有效克服了无刷直流电机的参数摄动和负载扰动。建立基于相电流的电机动态模型,通过扩张状态观测器,在外部扰动模型未知的情况下,观测电机负载转矩用于构造动态面控制器,并证明闭环系统转速一致最终稳定。仿真和试验结果表明,与经典PID控制方法相对比,动态面控制策略显著提高了无刷直流电机转速伺服系统的闭环精度和动态性能,对电机参数摄动和负载扰动具有良好的抑制作用。
关键词
无刷直流电机
动态面控制
扩张状态观测器
反演控制
转速伺服系统
数字信号处理器
李雅普诺夫函数
Keywords
brushless DC motor
dynamic surface control
extended state observer
backstepping
speed servo sys- tem
digital signal processor
Lyapunov function
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无刷直流电机转速伺服系统动态面控制
张震
马瑞卿
吴先宇
肖晨曦
杨剑威
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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