期刊文献+
共找到34篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
面向高速列车控制数据的推测并行检测算法
1
作者 马强 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期762-769,共8页
针对传统检测方法难以高效处理轨道交通中海量列控数据的问题,设计一种面向高速列车控制数据的推测并行检测算法。分析高速列车控制数据的结构,进行尝试性的数据划分,消解数据内部依赖;利用推测技术,对传统的检测算法展开并行化改造,规... 针对传统检测方法难以高效处理轨道交通中海量列控数据的问题,设计一种面向高速列车控制数据的推测并行检测算法。分析高速列车控制数据的结构,进行尝试性的数据划分,消解数据内部依赖;利用推测技术,对传统的检测算法展开并行化改造,规避传统方法中内联关系对检测顺序的影响;在分布式平台上使用并行化的算法对划分数据展开检测,借助推测并行技术和分布式平台,提高面向列车控制数据的检测效率。基于西安铁路局的列控数据进行实验,其结果表明,与传统检测方法和其它并行检测方法相比,所提并行算法具有更好的检测效率、良好的可扩展,能够对海量的高速列车控制数据展开及时有效的检测。 展开更多
关键词 轨道交通 高速列车 列控数据 异常检测 分布式计算 推测并行 并行算法
在线阅读 下载PDF
单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析
2
作者 张树忠 刘意 +1 位作者 郑祥盘 张雪峰 《液压与气动》 北大核心 2024年第4期117-123,共7页
针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工... 针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明:单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。 展开更多
关键词 双泵并联 分布式泵控液压系统 速度-负载特性 液压挖掘机 四象限工况
在线阅读 下载PDF
TBM刀盘驱动系统单神经元模糊同步控制 被引量:3
3
作者 刘统 龚国芳 +2 位作者 石卓 彭左 吴伟强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2207-2214,共8页
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使... 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使用S函数加以描述,在Simulink环境下将两者连接,对比分析转速并联和转矩主从控制策略下,电机对外在载荷和机械磨耗的黏性和刚性啮合响应及其机理,将单神经元模糊PI速度调节器应用于转矩主从策略消除扭矩超调.仿真结果表明,基于单神经元模糊PI速度调节器的转矩主从控制策略能够适应传动系统的参数变化,消除电机在负载变化时的扭矩超调和偏载,并能提高系统的精度和响应速度. 展开更多
关键词 TBM刀盘驱动系统 矢量控制 同步控制 转速并联控制 转矩主从控制 单神经元模糊PI控制
在线阅读 下载PDF
并联混合动力汽车发动机调速控制及试验研究 被引量:3
4
作者 严运兵 颜伏伍 杜常清 《车用发动机》 北大核心 2009年第5期72-75,共4页
通过分析并联混合动力电动汽车的结构和工作模式的切换过程,讨论了并联混合动力汽车进行发动机调速控制的必要性。对单轴并联混合动力汽车的发动机进行了PID调速方法研究,搭建了试验台架系统,以dSPACE快速控制原型工具为控制器,进行了PI... 通过分析并联混合动力电动汽车的结构和工作模式的切换过程,讨论了并联混合动力汽车进行发动机调速控制的必要性。对单轴并联混合动力汽车的发动机进行了PID调速方法研究,搭建了试验台架系统,以dSPACE快速控制原型工具为控制器,进行了PID参数整定和调速试验。试验表明,在并联混合动力状态切换过程中,发动机调速系统实现了调速快、波动小和运转稳定的目标,能够满足动力系统进行快速状态切换的需求。 展开更多
关键词 调速 并联混合动力 转速 PID控制
在线阅读 下载PDF
供热空调系统并联变频水泵转速比配置优化分析 被引量:8
5
作者 赵天怡 张吉礼 马良栋 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期701-706,共6页
建立了供热空调系统中变频水泵扬程、效率和功率与流量和转速间的关联模型.结合并联水泵的运行特性,以最佳点工作流量与水泵转速比范围为参考,理论分析了对应并联变频水泵电耗极小值运行工况下各水泵转速比配置情况.以采取变压差设... 建立了供热空调系统中变频水泵扬程、效率和功率与流量和转速间的关联模型.结合并联水泵的运行特性,以最佳点工作流量与水泵转速比范围为参考,理论分析了对应并联变频水泵电耗极小值运行工况下各水泵转速比配置情况.以采取变压差设定值控制的某交流量空调水系统并联水泵运行工况为算例,仿真研究了一台水泵全速运行、一台水泵变频运行,两台水泵同步变频运行且转速比相差0.05,两台水泵同步变频运行且转速比相差0.1与两台水泵同步变频运行且转速比相同4种控制方案的水泵节能效果.理论分析与仿真结果表明,并联水泵转速比的差异将导致一台水泵或多台水泵效率低下,当各水泵转速比相同时,并联水泵的总电耗最小. 展开更多
关键词 供热空调系统 并联水泵 变频 优化控制
在线阅读 下载PDF
离心式泵站并联调速运行的优化控制 被引量:2
6
作者 苏敏 韩伟 +2 位作者 李仁年 苏发章 李琪飞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期50-53,共4页
通过对离心式水泵高效工作区的性能曲线进行二次拟和,分析离心式水泵机组并联调速运行特性.以机组最小功耗为目标函数,以系统流量为约束条件,建立泵站并联调速优化运行控制的数学模型.将不同转速泵并联调速的最优控制问题转化为求解多... 通过对离心式水泵高效工作区的性能曲线进行二次拟和,分析离心式水泵机组并联调速运行特性.以机组最小功耗为目标函数,以系统流量为约束条件,建立泵站并联调速优化运行控制的数学模型.将不同转速泵并联调速的最优控制问题转化为求解多元函数条件极值问题,采用拉格朗日乘数法和非线性方程的Newton解法求解该模型,得到并联调速机组优化运行时工况点的计算方法.仿真结果证实该模型有效、可行,给出的优化控制方法可以在一定程度上节约泵站的运行成本. 展开更多
关键词 离心泵机组 并联调速 优化运行 数值解法
在线阅读 下载PDF
樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制 被引量:10
7
作者 张丽 郭素娜 汪小志 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期199-203,共5页
为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成... 为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成熟樱桃;同时,可以使用模糊PLC控制方法对采摘机器人的响应角度误差进行控制。为了验证机器人的性能,使用樱桃采摘试验的方法对樱桃采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:高速并联自动化控制的樱桃采摘机器人总体采摘时间有了明显的缩短,工作效率有所提高;通过模糊控制可以使采摘机器人角度的响应平稳地达到指定角度,且没有出现大的超调量,有利于樱桃的采摘,降低了破碎率。 展开更多
关键词 樱桃采摘 机器人 超调量 PLC控制 高速并联
在线阅读 下载PDF
基于SOPC技术的高速图像采集控制系统的设计与研究 被引量:17
8
作者 尚媛园 杨新华 +2 位作者 徐达维 赵晓旭 牛慧卓 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期864-869,共6页
针对高速图像采集控制系统中带宽不足的问题,应用SOPC(System on a Programmable Chip)技术在Avalon总线中嵌入自定义外设完成图像采集、图像数据压缩和图像存储,大大提高了系统的成像速度。首先,通过在图像采集端对数据进行流水线压缩... 针对高速图像采集控制系统中带宽不足的问题,应用SOPC(System on a Programmable Chip)技术在Avalon总线中嵌入自定义外设完成图像采集、图像数据压缩和图像存储,大大提高了系统的成像速度。首先,通过在图像采集端对数据进行流水线压缩编码的方法,将数据量压缩为原来的四分之三。然后,基于VHDL设计并实现DMA控制器,该自定义DMA控制器可以把图像数据直接存入SDRAM中的两块缓存区,省掉了传统数据采集系统中必须使用FIFO对数据进行缓存的环节,减轻了CPU的数据传输任务。另外,通过将系统图像采集模块和数据传输模块的并行化处理,提高了成像系统工作的效率。最后,在2k×2k高速CMOS成像系统上进行了实现,通过速度测试和成像测试验证了该图像采集控制系统设计的可行性与灵活性。 展开更多
关键词 图像采集 SOPC DMA控制器 并行处理 高速
在线阅读 下载PDF
高速并联机械手臂的自抗扰控制算法研究 被引量:8
9
作者 赵振民 刘锋 +1 位作者 孔民秀 孙立宁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期98-104,共7页
针对具有非线性、强耦合以及高速、高加速度等特性的高速并联机械手臂的末端精确定位和抖动抑制问题,提出改进的自抗扰控制解决方案。从并联机械手臂的动力学方程出发,推导了该机械手臂的状态方程,将系统非线性表示为加法和耦合参数的形... 针对具有非线性、强耦合以及高速、高加速度等特性的高速并联机械手臂的末端精确定位和抖动抑制问题,提出改进的自抗扰控制解决方案。从并联机械手臂的动力学方程出发,推导了该机械手臂的状态方程,将系统非线性表示为加法和耦合参数的形式,并用自适应算法对耦合参数进行实时在线辨识,基于自抗扰控制算法设计了系统的非线性的控制器。仿真结果表明,在对机械手臂快速响应的要求下,相对于传统的控制算法,关节的超调能够减少,关节位置跟踪精确度得到了提高。采用改进的自抗扰控制策略能够描述出系统的不确定性,解决高速并联机械手臂运行时存在的快速响应和超调之间的矛盾,提高了系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 高速并联机械手臂 自抗扰控制 扰动观测器 不确定性观测 超调抑制
在线阅读 下载PDF
高速铁路平行控制与管理系统研究框架 被引量:14
10
作者 宁滨 王飞跃 +4 位作者 董海荣 文丁 刘德荣 高士根 王晶 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第4期11-21,共11页
首次给出高速铁路平行控制与管理系统的研究框架。首先基于多智能体系统建模,构建与实际高速铁路系统具有一致性的人工高速铁路系统,然后在人工高速铁路系统中进行计算实验,对系统规律进行研究和归纳,最后通过高速铁路实际系统与人工系... 首次给出高速铁路平行控制与管理系统的研究框架。首先基于多智能体系统建模,构建与实际高速铁路系统具有一致性的人工高速铁路系统,然后在人工高速铁路系统中进行计算实验,对系统规律进行研究和归纳,最后通过高速铁路实际系统与人工系统的平行运行和交互实现对实际的高速铁路系统的控制与管理。在确保高速列车系统运营安全可靠基础上,从定性到定量为提高服务能力和与其他交通方式联接形成立体交通体系以提高综合交通运输能力等方面提供合理的方案与建议。 展开更多
关键词 高速铁路系统 人工高速铁路系统 平行控制 平行管理 ACP方法
在线阅读 下载PDF
空调系统并联变频水泵台数在线优化配置方法 被引量:6
11
作者 赵天怡 张吉礼 孙德兴 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期221-226,共6页
参考并联变频水泵特性模型,运用极值分析法提出了并联变频水泵台数在线优化配置方法,通过连续监测并联水泵总流量与扬程在线决策当前水力工况下的最佳水泵运行台数.采用变压差设定值控制策略的变流量空调系统中并联变频水泵的控制仿真表... 参考并联变频水泵特性模型,运用极值分析法提出了并联变频水泵台数在线优化配置方法,通过连续监测并联水泵总流量与扬程在线决策当前水力工况下的最佳水泵运行台数.采用变压差设定值控制策略的变流量空调系统中并联变频水泵的控制仿真表明,较单泵运行与双泵运行策略,该方法可分别获得18.8%与4.1%的水泵节电量. 展开更多
关键词 供热空调系统 并联水泵 变频 台数控制 优化
在线阅读 下载PDF
飞行模拟器数字式操纵负荷系统 被引量:3
12
作者 彭晓源 戴树岭 乔少杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1996年第1期30-36,共7页
操纵负荷系统是飞行模拟器的关键分系统之一。经过多年研究与开发,我们推出了几种类型的数字式操纵负荷系统,并已成功用在Y7-100飞行模拟器中。目前又研制成功全数字式并行电动操纵负荷系统。本文就该系统原理、总体方案、建模... 操纵负荷系统是飞行模拟器的关键分系统之一。经过多年研究与开发,我们推出了几种类型的数字式操纵负荷系统,并已成功用在Y7-100飞行模拟器中。目前又研制成功全数字式并行电动操纵负荷系统。本文就该系统原理、总体方案、建模方法、软硬件系统特点,进行了较全面的论述。 展开更多
关键词 飞行模拟器 数字式 操纵负荷系统
在线阅读 下载PDF
水轮机调整器并联型液压控制系统 被引量:2
13
作者 金波 朱世强 +1 位作者 张光琼 林建亚 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期1271-1274,共4页
在详细分析水轮机调速器液压控制系统的结构和工况的基础上 ,提出了一种新型的水轮机调速器液压控制系统 ,水轮机调速器并联型液压控制系统。它由 1个可连续调节流量的小流量阀和 1个开关型的大流量阀构成的并联系统完成自动调节控制。... 在详细分析水轮机调速器液压控制系统的结构和工况的基础上 ,提出了一种新型的水轮机调速器液压控制系统 ,水轮机调速器并联型液压控制系统。它由 1个可连续调节流量的小流量阀和 1个开关型的大流量阀构成的并联系统完成自动调节控制。对它的控制策略及稳定性进行了分析 ,并对比例阀和方向阀并联系统进行了讨论。图 7表 1参 展开更多
关键词 水轮机 调速器 液压控制系统 并联控制
在线阅读 下载PDF
6PTRT并联机器人空间对接的控制 被引量:2
14
作者 刘国平 邱吉元 张军彦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期10-12,16,共4页
在6PTRT并联机器人应用于空间对接时的速度控制研究中,为实现要求的空间对接控制,首先对机器人速度曲线进行了理论规划,并通过逆解计算得到了各轴应移动的距离,从而计算各轴的最高点速度值,由此推导各轴的实际速度曲线,依据此速度曲线... 在6PTRT并联机器人应用于空间对接时的速度控制研究中,为实现要求的空间对接控制,首先对机器人速度曲线进行了理论规划,并通过逆解计算得到了各轴应移动的距离,从而计算各轴的最高点速度值,由此推导各轴的实际速度曲线,依据此速度曲线实现了六轴速度的协调控制.实验结果表明,此方法控制效果良好. 展开更多
关键词 6PTRT并联机器人 曲线规划 速度协调控制
在线阅读 下载PDF
DOG-I型并联数控机床加减速控制 被引量:1
15
作者 赵辉 高峰 彭斌彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期21-23,共3页
针对五轴并联数控机床的特点 ,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法。首先 ,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量 ,解决了刀具姿态变化问题 ;其次 ,根据并联机床的运动学特性 ,限制其刀具进给速度 ,并对伺服输入进行检... 针对五轴并联数控机床的特点 ,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法。首先 ,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量 ,解决了刀具姿态变化问题 ;其次 ,根据并联机床的运动学特性 ,限制其刀具进给速度 ,并对伺服输入进行检查 ,通过细分进给量来控制伺服输入速度在一个合理的范围之内。这种加减速控制方法简单易行 ,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 并联机床 加减速控制 数控机床 DOG-I型 数控加工 数控机床
在线阅读 下载PDF
并联阀控液压马达调速系统管道效应的研究 被引量:5
16
作者 盛万兴 王孙安 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 1994年第2期77-82,共6页
本文研究了并联阀控液压马达调速系统中旁路阀回油管道动特性对系统性能的影响。结果表明,旁路阀回油管道的液感对系统动特性有明显影响。管道参数选择合适,能有效改善系统的速度刚度。
关键词 液压马达 液感 速度刚度 调速
在线阅读 下载PDF
浅析行式热印字机的高速化途径 被引量:2
17
作者 黄进 陈其昌 《计算机工程与科学》 CSCD 1997年第1期88-91,共4页
本文分析了不同控制方式对行式热印字机输出速度的影响。在此基础上提出了一种单CPU高速行式热印字机的最优并发控制方式,并在设计实践中得到了验证。
关键词 行式 热印字机 高速输出 控制方法
在线阅读 下载PDF
并联混合动力汽车BSG控制策略研究 被引量:2
18
作者 宋大凤 高福旺 +2 位作者 曾小华 陈慧勇 王印束 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期48-52,共5页
基于某款P2构型并联混合动力汽车,提出增加皮带传动起动/发电一体化电机(BSG)实现P0+P2的混合动力系统构型方案,并基于起动发动机和发电的功能需求计算了BSG及皮带轮参数,提出了两段式BSG起动、调速控制策略和稳定发电控制策略,并搭建... 基于某款P2构型并联混合动力汽车,提出增加皮带传动起动/发电一体化电机(BSG)实现P0+P2的混合动力系统构型方案,并基于起动发动机和发电的功能需求计算了BSG及皮带轮参数,提出了两段式BSG起动、调速控制策略和稳定发电控制策略,并搭建试验样车。基于实车环境和车载控制器开展了样车测试,结果表明,配备BSG的样车具备快速起动、调速功能,且在车辆行驶模式不断切换的动态过程中,BSG-发动机系统仍可维持稳定发电状态。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车 皮带传动起动/发电一体化电机 调速控制 稳定发电 控制策略
在线阅读 下载PDF
重型混合驱动车辆换挡过程主动调速控制技术 被引量:3
19
作者 王伟达 李宏才 +2 位作者 项昌乐 韩立金 刘亚辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1-5,24,共6页
混合驱动车辆由于具有多个动力源从而使主动调速控制难度增大。研究了减小换挡操作元件操作冲击的主动调速控制算法,提出了采用双环控制结构的主动调速控制。该算法包括两个层次的转速调节:外环的换挡制动器/离合器主、被动端速差调节... 混合驱动车辆由于具有多个动力源从而使主动调速控制难度增大。研究了减小换挡操作元件操作冲击的主动调速控制算法,提出了采用双环控制结构的主动调速控制。该算法包括两个层次的转速调节:外环的换挡制动器/离合器主、被动端速差调节采用增量式PID控制;内环的发动机、电动机、发电机部件的目标转速调节采用模糊控制。通过开发的混合驱动控制器ECU对算法进行了在线台架试验标定与验证。试验结果表明,设计的主动调速控制方法实现了调速部件的协同控制,可以保证换挡过程快速、平顺地完成,换挡时间与冲击度等指标符合系统要求。 展开更多
关键词 混合驱动车辆 主动调速控制 换挡过程
在线阅读 下载PDF
船舶柴油发电机组双回路系统神经网络控制研究 被引量:5
20
作者 施伟锋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期570-574,579,共6页
针对船舶柴油发电机组转速控制与励磁控制,设计了CMAC神经网络与PID控制器相结合的并行控制系统,并分别运用到船舶柴油发电机组系统的2个控制回路中.CMAC神经网络控制算法具有在线学习速度快和局部泛化能力强的特点;在控制中,CMAC神经... 针对船舶柴油发电机组转速控制与励磁控制,设计了CMAC神经网络与PID控制器相结合的并行控制系统,并分别运用到船舶柴油发电机组系统的2个控制回路中.CMAC神经网络控制算法具有在线学习速度快和局部泛化能力强的特点;在控制中,CMAC神经网络通过对发电机控制的学习,获得了系统广义被控对象的逆动态逼近模型,以此实现对系统的控制.在某大型船舶电力仿真系统的运用中,发电机负载特性测试的结果表明控制系统的2回路之间的协调性好,系统控制质量满足有关船舶规范的要求. 展开更多
关键词 船舶柴油发电机组 神经网络 并行控制 转速控制 励磁控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部