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Stability and Hopf Bifurcation of the Maglev System with Delayed Speed Feedback Control 被引量:12
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作者 WANG Hong-Po LI Jie ZHANG Kun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期829-834,共6页
关键词 延时反馈控制 稳定性 磁力悬浮火车系统 霍普夫分岔 规格化形式
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基于温度反馈的高速开关阀变电压驱动控制方法研究
2
作者 田祖织 凡镕瑞 +2 位作者 郭阳阳 徐纯洁 谢方伟 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期261-273,共13页
良好的动态特性是高速开关阀流量精确控制的关键,然而现有的高速开关阀驱动控制策略忽略了变电压激励产生的温升对高速开关阀动态响应特性的影响。为了改善高速开关阀的动态响应特性并提高其工作可靠性,论文提出了一种基于温度反馈的高... 良好的动态特性是高速开关阀流量精确控制的关键,然而现有的高速开关阀驱动控制策略忽略了变电压激励产生的温升对高速开关阀动态响应特性的影响。为了改善高速开关阀的动态响应特性并提高其工作可靠性,论文提出了一种基于温度反馈的高速开关阀变电压驱动控制方法。首先,基于Maxwell和Thermal建立了高速开关阀电磁热耦合仿真模型,分析了线圈匝数、驱动电压和环境温度对线圈温升的影响规律,结果表明增大驱动电压会引起线圈温升加剧;其次,进一步探究了温度变化对高速开关阀动态响应特性的影响规律,结果表明随着温度升高,开启滞后时间增加,关闭滞后时间减小,基于此提出了一种考虑温度反馈的变电压驱动控制策略,并在Simplorer中搭建仿真模型,验证了控制策略的有效性;最后,搭建了高速开关阀性能测试台,对比分析了单电压控制和变电压控制策略的控制效果,实验验证了所提出的变电压控制方法的有效性。测试结果表明:相比于传统的单电压控制,基于温度反馈的变电压控制策略下,高速开关阀的关闭滞后时间缩短了5.55 ms,线圈的稳态温度降低了24.5℃,有效改善了高速开关阀的动态响应特性,并提高了工作可靠性。 展开更多
关键词 高速开关阀 电磁热耦合 温度反馈 变电压驱动控制 动态响应
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排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制
3
作者 李孝平 刘西允 +3 位作者 王艳明 王树军 杜斌 孟庆增 《农业工程》 2025年第3期41-45,共5页
受到排种装置结构部件摩擦力的影响,小麦播种机在播种过程中播种量会产生一定的波动,因此在进行播种量闭环控制时,通常会因缺乏对动态播种量的有效检测,导致控制精度不佳。对此,提出排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制方法... 受到排种装置结构部件摩擦力的影响,小麦播种机在播种过程中播种量会产生一定的波动,因此在进行播种量闭环控制时,通常会因缺乏对动态播种量的有效检测,导致控制精度不佳。对此,提出排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制方法。构建线电压方程及电机运动方程,对小麦播种机进行数学建模,并采用微分方程描述电机与排种轴之间的动态关系。在种箱和悬挂式侧板之间安装称量传感器,并结合传感器测量信号的加权滤波结果,对种箱内种子质量变化进行实时监测。结合动态播种量测量结果的数字信号量,对播种量误差进行计算,并结合PID控制器,对控制量进行计算,以此调整排种轴转速,实现播种量闭环控制。对该方法进行控制精度的检验试验,结果表明,采用该方法对播种机播种量进行控制后,试验田空穴率较低,达到较为理想的控制精度。 展开更多
关键词 排种轴 转速反馈 小麦播种机 播种量 闭环控制 PID
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基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析
4
作者 郭旭腾 王春江 +2 位作者 唐志远 江守亮 刘宁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页
[目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]... [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]基于反馈线性化镇定方法建立常导高速磁浮单电磁铁的线性化镇定模型和状态反馈镇定控制器(以下简称“FK”);在此基础上开发高速磁浮单电磁铁MPC控制器;通过Matlab/Simulink软件仿真平台,进行MPC控制器参数优化,并对比分析FK、PID和MPC三种控制器在多参数响应、2kN阶跃干扰下的稳定性、响应速度及鲁棒性等性能指标。[结果及结论]MPC控制器在稳定时间方面仅为PID和FK控制器的1/10,同时在超调量、鲁棒性和抗干扰能力等方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 高速磁浮 模型预测控制器 系统仿真 状态反馈镇定控制器 MATLAB/SIMULINK
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Collaborative beamforming based on directional perturbation using one bit feedback 被引量:2
5
作者 Haifen Yang Ning Ding +3 位作者 Zhi Zheng Shuisheng Lin Zhongpei Zhang Guangjun Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期549-554,共6页
A novel collaborative beamforming algorithm is proposed in a wireless communication system with multiple transmitters and one receiver. All transmitters take part in the collaboration and the weighted message is trans... A novel collaborative beamforming algorithm is proposed in a wireless communication system with multiple transmitters and one receiver. All transmitters take part in the collaboration and the weighted message is transmitted simultaneously. In order to maximize the beamforming gain, the transmitters use one bit feedback information to adjust the phase offset. It tracks the direction in which the signal strength at the receiver can increase. The directional search and perturbation theory is used to achieve the phase alignment. The feasibility of the proposed algorithm is proved both experimentally and theoretically. Simulation results show that the proposed algorithm can improve the convergent speed of the phase alignment. 展开更多
关键词 collaborative beamforming one-bit feedback directional perturbation convergent speed
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Improvement for consensus performance of multi-agent systems based on delayed-state-derivative feedback 被引量:6
6
作者 Zhihai Wu Huajing Fang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期137-144,共8页
The delayed-state-derivative feedback (DSDF) is in- troduced into the existing consensus protocol to simultaneously improve the robustness to communication delay and accele- rate the convergence speed of achieving t... The delayed-state-derivative feedback (DSDF) is in- troduced into the existing consensus protocol to simultaneously improve the robustness to communication delay and accele- rate the convergence speed of achieving the consensus. The frequency-domain analysis, together with the algebra graph the- ory, is employed to derive the sufficient and necessary condition guaranteeing the average consensus. It is shown that introduc- ing the DSDF with the proper intensity in the existing consensus protocol can improve the robustness to communication delay. By analyzing the effect of DSDF on the closed-loop poles, this pa- per proves that for a supercritical-delay multi-agent system, this strategy can also accelerate the convergence speed of achieving the consensus with provided the proper intensity of the DSDE Simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 multi-agent system CONSENSUS robustness conver- gence speed delayed-state-derivative feedback.
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卸压速度对构造煤突出过程中瓦斯膨胀能的控制作用 被引量:3
7
作者 蒋静宇 史孝宁 +2 位作者 王成浩 程远平 黄一鸣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4473-4485,共13页
煤与瓦斯突出(简称“突出”)多发生在构造煤层。瓦斯膨胀能是参与突出的重要能量之一。构造煤体在突出连续发展阶段中将经历连续复杂的卸压过程,为了明确卸压速度在突出连续发展过程中对瓦斯膨胀能的控制作用机理,选取地质构造复杂、突... 煤与瓦斯突出(简称“突出”)多发生在构造煤层。瓦斯膨胀能是参与突出的重要能量之一。构造煤体在突出连续发展阶段中将经历连续复杂的卸压过程,为了明确卸压速度在突出连续发展过程中对瓦斯膨胀能的控制作用机理,选取地质构造复杂、突出灾害治理难度较大的平煤十三矿突出煤层煤样为研究对象,开展了不同卸压速度条件下的构造煤型煤三轴加载试验、筛分试验和煤粒瓦斯解吸扩散动力学试验。基于试验结果揭示了不同卸压速度条件下构造煤体的粉化特征和瓦斯解吸规律,反算了不同卸压速度条件下破碎煤体的瓦斯解吸量和瓦斯膨胀能,提出了一种突出连续发展过程中的正反馈模型。结果表明:卸压对煤样强度和抵抗变形的能力具有一定的弱化作用,卸压速度越大,弱化作用越强,越容易发生破坏。随着卸压速度的提高,煤样破碎后的粉化程度增强,瓦斯解吸量亦随之增高,导致瓦斯膨胀能增大。卸压速度从0.01 MPa/s增大至0.1 MPa/s时,破碎煤样的瓦斯膨胀能增加了21.05%~40.00%。卸压速度的增大,使得构造煤样的破碎程度、气体流动通道和煤体内能增加,初始瓦斯解吸量也随之增加,最终导致瓦斯膨胀能的增加。研究表明卸压速度对诱导突出连续发展有着关键作用,其控制瓦斯膨胀能的正反馈过程不断循环是影响构造煤层突出连续发展的重要因素。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 卸压速度 粉化作用 瓦斯膨胀能 正反馈循环
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无转速传感器的磁悬浮分子泵陀螺效应抑制 被引量:1
8
作者 付磊 徐向波 李俊峰 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2024年第21期3211-3221,共11页
磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适... 磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适应陷波器得到估计转速,并提供给控制系统。然后,在传统比例微分积分控制的基础上加入滤波交叉反馈环节抑制陀螺效应,通过双频伯德图分析系统的稳定性,并结合奈奎斯特图设计交叉反馈参数。最后,在磁悬浮分子泵平台上进行升速实验。实验结果表明:在中高速段的转速估计较为准确,与实际转速相差最大为2.04 Hz;在分子泵转速为350 Hz时,加入交叉反馈后,角位移响应在章动频率处的幅值从-37.34 dBV衰减到-60.11 dBV,在章动频率处的幅值从-57.24 dBV衰减到-76.15 dBV,且衰减后的幅值与环境噪声的幅值相当,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮分子泵 陀螺效应抑制 复系数模型 滤波交叉反馈 自适应转速估计
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基于精确反馈线性化的PMSM自抗扰控制 被引量:1
9
作者 雷美琴 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期191-198,共8页
为了提升永磁同步电机PMSM在负载变化和其他不确定干扰情况下的速度跟踪性能和抗干扰能力,提出了一种基于精确反馈线性化控制的自抗扰控制方法。首先,采用精确反馈线性化方法,通过坐标变化和状态反馈,将永磁同步电机模型解耦为独立的电... 为了提升永磁同步电机PMSM在负载变化和其他不确定干扰情况下的速度跟踪性能和抗干扰能力,提出了一种基于精确反馈线性化控制的自抗扰控制方法。首先,采用精确反馈线性化方法,通过坐标变化和状态反馈,将永磁同步电机模型解耦为独立的电流子系统和转速子系统,对转速子系统设计一种自抗扰控制器,对电机系统在运行中的不确定干扰进行实时估计并补偿,提升系统的速度跟踪性能和抗干扰能力。其次,针对自抗扰控制中非线性函数fal在拐点处不平滑的问题,对fal函数进行改进,减小了系统的高频抖振。最后,对基于精确反馈线性化、精确反馈线性化-自抗扰控制两种控制方法在MATLAB/Simulink仿真平台搭建相应的模型进行仿真结果对比,结果显示,精确反馈线性化-自抗扰控制速度跟踪调节时间缩短了58.33%,突加负载后恢复时间提升95.45%,表明该方法能够快速跟踪转速和负载转矩变化,具有良好的抗干扰能力,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 精确反馈线性化 自抗扰控制 速度跟踪
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低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略 被引量:5
10
作者 宋志豪 姚文熙 +3 位作者 李成敏 杨欢 李武华 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5725-5735,I0024,共12页
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低... 受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 低载波比 状态反馈 大林控制 抗扰能力
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基于直接转速控制的风电机组最大功率点跟踪策略研究
11
作者 李佳俊 娄尧林 +1 位作者 应京良 林志明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期607-615,共9页
通过分析各风速下风轮气动转矩特性及发电机在各最大功率跟踪点转矩-转速运行轨迹,依据风电机组在最大功率点上风轮气动转矩与发电机转矩平衡的原理,提出基于发电机电磁转矩的动态最优转速的计算方法,然后以该最优转速为控制目标,设计... 通过分析各风速下风轮气动转矩特性及发电机在各最大功率跟踪点转矩-转速运行轨迹,依据风电机组在最大功率点上风轮气动转矩与发电机转矩平衡的原理,提出基于发电机电磁转矩的动态最优转速的计算方法,然后以该最优转速为控制目标,设计基于转速偏差的反馈控制器,并做恒转速区与变转速区的控制效果分析。仿真与现场测试表明,该直接转速控制策略可实现最大功率点跟踪,在恒转速区与变转速区具有统一的控制方式,控制逻辑简单实用,有望在风电行业推广,有较好的应用前景。 展开更多
关键词 风电机组 最大功率点跟踪 反馈控制 动态最优转速 直接转速控制
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发动机-变量泵功率匹配极限负荷控制 被引量:25
12
作者 柳波 何清华 杨忠炯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期500-503,共4页
根据负荷多变工况条件下发动机—变量泵系统的节能要求,分析了发动机功率极限负荷的控制机理;运用转速传感控制原理,提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法;给出了发动机—电比例控制变量泵功率匹配控制方框图,推导... 根据负荷多变工况条件下发动机—变量泵系统的节能要求,分析了发动机功率极限负荷的控制机理;运用转速传感控制原理,提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法;给出了发动机—电比例控制变量泵功率匹配控制方框图,推导出系统控制调节传递函数。实验证明:外负荷变化时变量泵吸收功率与发动机输出功率基本匹配,发动机无须功率储备就可以保持正常工作,节能效果明显。 展开更多
关键词 功率匹配 转速感应控制 极限负荷控制 匹配调节控制
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液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术 被引量:20
13
作者 高宇 冯培恩 +1 位作者 彭贝 邱清盈 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1461-1469,共9页
为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘... 为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。 展开更多
关键词 液压挖掘机 节能 分阶段功率匹配 作业循环 发动机工作点 转速反馈控制 转矩反馈控制 模糊控制
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飞行器负载仿真台速度反馈克服多余力矩的仿真研究 被引量:6
14
作者 于慈远 赵克定 +1 位作者 耿春明 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期126-129,共4页
提出了速度反馈克服飞行器负载仿真台的多余力矩方法,建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型,详细分析了这两种速度反馈克服多余力矩的特点,为设计高性能负载仿真台提供依据。
关键词 负载仿真台 速度反馈 多余力矩 飞行器
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基于速度反馈减小风机疲劳载荷的独立变桨控制 被引量:6
15
作者 苏永清 李飞龙 +1 位作者 岳继光 陈峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期55-59,共5页
根据空气动力学原理,分析了桨叶转动过程中的振动受力情况,为了减小风力机对塔身产生的疲劳载荷,提出了一种基于振动速度补偿反馈的PID风机独立变桨控制方法,即在原独立变桨控制的基础上,提取三桨叶的振动速度信号作为各自的桨距角的补... 根据空气动力学原理,分析了桨叶转动过程中的振动受力情况,为了减小风力机对塔身产生的疲劳载荷,提出了一种基于振动速度补偿反馈的PID风机独立变桨控制方法,即在原独立变桨控制的基础上,提取三桨叶的振动速度信号作为各自的桨距角的补偿角,得到的新桨距角作为控制系统的输入.仿真结果表明:该方法在能够保正风力机稳定输出功率的基础上,有效地减小了桨叶的振动速度以及振动位移差,从而减小了桨叶对风力机塔身造成的疲劳载荷,提高了风力机运行的可靠性,延长了风力机的使用寿命. 展开更多
关键词 风机 速度反馈 疲劳载荷 独立变桨 振动 补偿角
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发动机-变量泵极限负荷控制系统的设计与仿真 被引量:19
16
作者 柳波 孙东坡 师辉宇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期95-98,共4页
分析传统发动机-液压泵系统产生能量损失的原因,阐述发动机极限负荷控制的原理。根据极限负荷控制原理调节泵的排量,使泵吸收发动机最大扭矩,保证最大限度地利用发动机功率;跟随负载的变化,运用转速感应控制策略调节变量泵的吸收功率与... 分析传统发动机-液压泵系统产生能量损失的原因,阐述发动机极限负荷控制的原理。根据极限负荷控制原理调节泵的排量,使泵吸收发动机最大扭矩,保证最大限度地利用发动机功率;跟随负载的变化,运用转速感应控制策略调节变量泵的吸收功率与发动机输出功率匹配,使发动机工作速度保持在节能效果突出的转速范围。运用AMES im软件对A8VO变量泵调节系统进行物理建模和仿真,验证系统转速感应控制策略的有效性,得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。 展开更多
关键词 极限负荷控制 转速感应控制 功率匹配 建模和仿真
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转速负反馈在伺服系统机械谐振抑制中的应用研究 被引量:17
17
作者 杨影 张杰鸣 +2 位作者 徐国卿 王爽 汪飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期5459-5469,共11页
伺服电机驱动系统中的弹性连接装置会引发机械谐振。该文提出基于转速负反馈的机械谐振抑制方法,该方法将转速中包含谐振频率的频率分量反馈补偿给电磁转矩处,使得系统阻尼系数增大的同时能够保证系统动态响应性能。并给出参数设计方法... 伺服电机驱动系统中的弹性连接装置会引发机械谐振。该文提出基于转速负反馈的机械谐振抑制方法,该方法将转速中包含谐振频率的频率分量反馈补偿给电磁转矩处,使得系统阻尼系数增大的同时能够保证系统动态响应性能。并给出参数设计方法,首先利用负载转速/电磁转矩间传递函数、负载转速/给定转速间传递函数分析反馈系数对机械谐振抑制效果的影响,为了得到最优控制性能,提出利用权衡系数对反馈系数进行评估,权衡抑制效果和系统整体响应性能而得出反馈系数最优取值范围;利用转速增量与输出电磁转矩增量的相位关系,得出滤波时间常数取值范围与轴系刚度系数和谐振频率的定量关系,证明了转速负反馈抑制方法对负载惯量变化的鲁棒性,为该方法工程应用提供理论指导。仿真与实验研究表明按照该文提出的参数设计方法设计的转速负反馈能有效抑制机械谐振,该方法对负载惯量变化具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 机械谐振 转速负反馈 参数设计 鲁棒性
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江苏沙河抽水蓄能电站关闭规律与实测分析 被引量:14
18
作者 张健 刘德有 +1 位作者 刘辉 柏勇 《水电能源科学》 2004年第2期39-41,63,共4页
研究了沙河抽水蓄能电站可逆式机组引入转速信号反馈的导叶紧急关闭规律,通过对电站单机甩负荷过渡过程的数值计算与现场实测结果的比较分析,结果表明二者吻合良好,为该电站现场双机甩负荷试验的安全进行提供了依据。
关键词 抽水蓄能电站 甩负荷 过渡过程计算 关闭规律 转速信号反馈
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变频驱动液压电梯控制系统综述 被引量:22
19
作者 徐兵 杨华勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1082-1086,共5页
介绍国内外变频驱动液压电梯控制系统的技术发展概况 ,阐述各种形式的变频驱动液压系统的结构和工作原理 ;针对变频驱动液压电梯控制系统中的几个关键问题进行了详细的分析 ,包括液压回路内泄漏的补偿、低频力矩、下行回路启动压力预平... 介绍国内外变频驱动液压电梯控制系统的技术发展概况 ,阐述各种形式的变频驱动液压系统的结构和工作原理 ;针对变频驱动液压电梯控制系统中的几个关键问题进行了详细的分析 ,包括液压回路内泄漏的补偿、低频力矩、下行回路启动压力预平衡、电磁屏蔽、大闭环控制、下行能量回收以及降低装机功率的方法等 ; 展开更多
关键词 变频驱动 液压电梯 能量回收 轿厢速度反馈 控制系统
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浮式钻井平台天车升沉补偿系统联合仿真研究 被引量:8
20
作者 刘振东 张彦廷 +3 位作者 陈帅 黄鲁蒙 许亮斌 牟新明 《液压与气动》 北大核心 2018年第9期74-79,共6页
天车升沉补偿系统在浮式海洋钻井平台得到了广泛应用。为分析天车升沉补偿系统不同工作方式下的补偿效果,对其主要系统参数进行设计。利用AMESim仿真平台和ADMAS软件搭建了联合仿真模型,完成被动补偿方式及3种不同反馈信号(位移、速度... 天车升沉补偿系统在浮式海洋钻井平台得到了广泛应用。为分析天车升沉补偿系统不同工作方式下的补偿效果,对其主要系统参数进行设计。利用AMESim仿真平台和ADMAS软件搭建了联合仿真模型,完成被动补偿方式及3种不同反馈信号(位移、速度和加速度)下半主动补偿方式的补偿效果仿真实验,以及气液转换器与被动补偿缸之间管线长度对补偿效果的影响分析。仿真结果表明:半主动补偿方式下速度反馈补偿效果最佳,加速度反馈稍差,位移反馈最次,但都远高于被动补偿方式;气液转换器与被动补偿缸之间管线越短补偿效果越高。 展开更多
关键词 浮式钻井平台 天车升沉补偿 联合仿真 速度反馈
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