A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target intercep...A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target interception. BRPN guidance law is defined, and the exact time-varying bias for a required impact angle is derived. Furthermore, the simulation results(trajectory, variation of navigation ratio, capture region, etc) are compared with those of biased proportional navigation(BPN), proportional navigation and retro-proportional navigation. The results show that,at the cost of a higher intercept time, BRPN demands lower terminal lateral acceleration and has larger capture region compared to BPN.展开更多
风电机组一般通过综合惯量控制提供辅助调频,然而其调频效果受控制参数影响较大。文中综合考虑风电机组自身可调能力与系统频率响应指标,对风电调频参数整定进行研究。首先,建立计及风电和火电参与调频的系统频率响应(system frequency ...风电机组一般通过综合惯量控制提供辅助调频,然而其调频效果受控制参数影响较大。文中综合考虑风电机组自身可调能力与系统频率响应指标,对风电调频参数整定进行研究。首先,建立计及风电和火电参与调频的系统频率响应(system frequency response,SFR)模型,并推导频率响应指标的解析式。其次,对风电机组的转子运动方程进行线性化并建立转速模型,在不同风速工况下验证其准确性。然后,以提升系统频率最低点为目标,同时考虑风电机组转速下限和系统频率安全约束,整定其控制参数。最后,仿真结果验证所提风电调频控制参数整定方法在不同风电渗透率以及功率扰动下,均能够在确保系统频率安全的前提下充分利用风电机组的转子动能。展开更多
现有全脉冲结构波形与处理方法,如相位编码波形匹配处理存在多普勒容忍度差的固有缺陷,线性调频(linear frequency modulation,LFM)波形加窗处理降低了距离分辨率和信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)增益,难以适应高速多目标探测的任...现有全脉冲结构波形与处理方法,如相位编码波形匹配处理存在多普勒容忍度差的固有缺陷,线性调频(linear frequency modulation,LFM)波形加窗处理降低了距离分辨率和信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)增益,难以适应高速多目标探测的任务需求。为此,本文提出了一种面向高速目标探测的多子脉冲结构波形设计与处理方法。首先,构建具有多子脉冲结构波形的回波模型,利用分段子脉冲压缩处理和子脉冲间相参处理方法,导出多子脉冲结构波形的距离-多普勒响应函数;然后,根据感兴趣的目标距离速度区间,建立恒模约束下以最小化加权积分距离-多普勒旁瓣电平为目标函数的多子脉冲结构波形优化设计问题;最后,引入坐标下降(coordinate descent,CD)优化框架,将高维非凸约束优化问题的求解转变为多个一维优化问题的迭代求解,且推导出这些低维问题的闭式解。仿真表明,所设计的多子脉冲结构波形具有较好的多普勒容忍度和较低的局部距离-多普勒旁瓣电平,且在高速多目标认知探测场景下,相比于LFM波形、模糊函数优化波形和LFM-noise波形具有更好的高速目标探测能力。展开更多
当微电网负荷功率发生波动时,储能系统能够通过控制逆变器维持系统电压频率稳定。储能逆变器通常采用PI双闭环控制策略,但是由于PI控制存在滞后性,导致系统动态响应速度慢。为此,提出一种考虑Lyapunov稳定约束的有限集模型预测控制(fini...当微电网负荷功率发生波动时,储能系统能够通过控制逆变器维持系统电压频率稳定。储能逆变器通常采用PI双闭环控制策略,但是由于PI控制存在滞后性,导致系统动态响应速度慢。为此,提出一种考虑Lyapunov稳定约束的有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略。首先,通过Lyapunov稳定约束实现对主控制目标电容电压的稳定控制,再根据电容电压总谐波失真约束项的轻重设置权重系数;然后,通过使目标函数最小实现协同控制,解决传统FCS-MPC目标函数耦合导致系统不稳定以及权重系数难以整定的问题,将改进后的FCS-MPC方法和下垂控制相结合控制储能逆变器;最后,在MATLAB和RT-LAB平台上进行仿真验证。仿真结果表明:与传统控制策略相比,改进后的FCS-MPC方法可以提高系统动态响应速度,实现多目标协同控制并且对权重系数有很好的鲁棒性。展开更多
文摘A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target interception. BRPN guidance law is defined, and the exact time-varying bias for a required impact angle is derived. Furthermore, the simulation results(trajectory, variation of navigation ratio, capture region, etc) are compared with those of biased proportional navigation(BPN), proportional navigation and retro-proportional navigation. The results show that,at the cost of a higher intercept time, BRPN demands lower terminal lateral acceleration and has larger capture region compared to BPN.
文摘风电机组一般通过综合惯量控制提供辅助调频,然而其调频效果受控制参数影响较大。文中综合考虑风电机组自身可调能力与系统频率响应指标,对风电调频参数整定进行研究。首先,建立计及风电和火电参与调频的系统频率响应(system frequency response,SFR)模型,并推导频率响应指标的解析式。其次,对风电机组的转子运动方程进行线性化并建立转速模型,在不同风速工况下验证其准确性。然后,以提升系统频率最低点为目标,同时考虑风电机组转速下限和系统频率安全约束,整定其控制参数。最后,仿真结果验证所提风电调频控制参数整定方法在不同风电渗透率以及功率扰动下,均能够在确保系统频率安全的前提下充分利用风电机组的转子动能。
文摘现有全脉冲结构波形与处理方法,如相位编码波形匹配处理存在多普勒容忍度差的固有缺陷,线性调频(linear frequency modulation,LFM)波形加窗处理降低了距离分辨率和信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)增益,难以适应高速多目标探测的任务需求。为此,本文提出了一种面向高速目标探测的多子脉冲结构波形设计与处理方法。首先,构建具有多子脉冲结构波形的回波模型,利用分段子脉冲压缩处理和子脉冲间相参处理方法,导出多子脉冲结构波形的距离-多普勒响应函数;然后,根据感兴趣的目标距离速度区间,建立恒模约束下以最小化加权积分距离-多普勒旁瓣电平为目标函数的多子脉冲结构波形优化设计问题;最后,引入坐标下降(coordinate descent,CD)优化框架,将高维非凸约束优化问题的求解转变为多个一维优化问题的迭代求解,且推导出这些低维问题的闭式解。仿真表明,所设计的多子脉冲结构波形具有较好的多普勒容忍度和较低的局部距离-多普勒旁瓣电平,且在高速多目标认知探测场景下,相比于LFM波形、模糊函数优化波形和LFM-noise波形具有更好的高速目标探测能力。
文摘当微电网负荷功率发生波动时,储能系统能够通过控制逆变器维持系统电压频率稳定。储能逆变器通常采用PI双闭环控制策略,但是由于PI控制存在滞后性,导致系统动态响应速度慢。为此,提出一种考虑Lyapunov稳定约束的有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略。首先,通过Lyapunov稳定约束实现对主控制目标电容电压的稳定控制,再根据电容电压总谐波失真约束项的轻重设置权重系数;然后,通过使目标函数最小实现协同控制,解决传统FCS-MPC目标函数耦合导致系统不稳定以及权重系数难以整定的问题,将改进后的FCS-MPC方法和下垂控制相结合控制储能逆变器;最后,在MATLAB和RT-LAB平台上进行仿真验证。仿真结果表明:与传统控制策略相比,改进后的FCS-MPC方法可以提高系统动态响应速度,实现多目标协同控制并且对权重系数有很好的鲁棒性。
