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Topology Data Analysis-Based Error Detection for Semantic Image Transmission with Incremental Knowledge-Based HARQ
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作者 Ni Fei Li Rongpeng +1 位作者 Zhao Zhifeng Zhang Honggang 《China Communications》 2025年第1期235-255,共21页
Semantic communication(SemCom)aims to achieve high-fidelity information delivery under low communication consumption by only guaranteeing semantic accuracy.Nevertheless,semantic communication still suffers from unexpe... Semantic communication(SemCom)aims to achieve high-fidelity information delivery under low communication consumption by only guaranteeing semantic accuracy.Nevertheless,semantic communication still suffers from unexpected channel volatility and thus developing a re-transmission mechanism(e.g.,hybrid automatic repeat request[HARQ])becomes indispensable.In that regard,instead of discarding previously transmitted information,the incremental knowledge-based HARQ(IK-HARQ)is deemed as a more effective mechanism that could sufficiently utilize the information semantics.However,considering the possible existence of semantic ambiguity in image transmission,a simple bit-level cyclic redundancy check(CRC)might compromise the performance of IK-HARQ.Therefore,there emerges a strong incentive to revolutionize the CRC mechanism,thus more effectively reaping the benefits of both SemCom and HARQ.In this paper,built on top of swin transformer-based joint source-channel coding(JSCC)and IK-HARQ,we propose a semantic image transmission framework SC-TDA-HARQ.In particular,different from the conventional CRC,we introduce a topological data analysis(TDA)-based error detection method,which capably digs out the inner topological and geometric information of images,to capture semantic information and determine the necessity for re-transmission.Extensive numerical results validate the effectiveness and efficiency of the proposed SC-TDA-HARQ framework,especially under the limited bandwidth condition,and manifest the superiority of TDA-based error detection method in image transmission. 展开更多
关键词 error detection incremental knowledgebased HARQ joint source-channel coding semantic communication swin transformer topological data analysis
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Dual‑domain Joint Dense Multiple Small Ship Target Detection Algorithm for Spaceborne SAR Images
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作者 JIA Peng DONG Tiancheng +3 位作者 WANG Taoyang ZHANG Guo SHENG Qinghong LI Jun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 CSCD 2024年第6期725-738,共14页
Ship detection via spaceborne synthetic aperture radar(SAR)has become a research hotspot.However,existing small ship detection methods based on the radar signal domain and SAR image features cannot obtain highly accur... Ship detection via spaceborne synthetic aperture radar(SAR)has become a research hotspot.However,existing small ship detection methods based on the radar signal domain and SAR image features cannot obtain highly accurate results because of the obvious coherent speckle noise at sea and strong reflection interference from near‑shore objects.To resolve the above problems,this study proposes a dual‑domain joint dense multiple small ship target detection method for spaceborne SAR image that simultaneously detects objects in the image and frequency domains.This method uses an attention mechanism module and algorithm structure adjustments to improve the small ship target feature mining ability.In the frequency‑based image generation,extreme signal strength values are detected in the azimuth and range directions,with the results of the two complementing each other to realize dual‑domain joint small ship target detection.The comprehensive qualitative and quantitative evaluation results show that the proposed method can attain a final precision rate of 92.25%and achieve accurate results for SAR ship detection in open‑sea,coastal,and port area ships.The test results for the self‑built SAR small‑ship dataset demonstrate the effectiveness and universality of the method. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar(SAR) small ship detection deep learning attention module YOLO dual‑domain joint
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Low-Complexity Joint Channel Estimation and Symbol Detection for OFDMA Systems 被引量:4
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作者 Rui Xin Zuyao Ni +2 位作者 Sheng Wu Linling Kuang Chunxiao Jiang 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第7期49-60,共12页
In this paper,we propose a joint channel estimation and symbol detection(JCESD)algorithm relying on message-passing algorithms(MPA)for orthogonal frequency division multiple access(OFDMA)systems.The channel estimation... In this paper,we propose a joint channel estimation and symbol detection(JCESD)algorithm relying on message-passing algorithms(MPA)for orthogonal frequency division multiple access(OFDMA)systems.The channel estimation and symbol detection leverage the framework of expectation propagation(EP)and belief propagation(BP)with the aid of Gaussian approximation,respectively.Furthermore,to reduce the computation complexity involved in channel estimation,the matrix inversion is transformed into a series of diagonal matrix inversions through the Sherman-Morrison formula.Simulation experiments show that the proposed algorithm can reduce the pilot overhead by about 50%,compared with the traditional linear minimum mean square error(LMMSE)algorithm,and can approach to the bit error rate(BER)performance bound of perfectly known channel state information within 0.1 dB. 展开更多
关键词 joint channel estimation and SYMBOL detection MESSAGE PASSING OFDMA
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Digital image processing-based automatic detection algorithm of cross joint trace and its application in mining roadway excavation practice 被引量:2
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作者 Yuxin Yuan Nong Zhang +3 位作者 Changliang Han Sen Yang Zhengzheng Xie Jin Wang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期1219-1231,共13页
This paper proposes a digital image processing-based detection algorithm for cross joint traces of coal roadway heading face.Initially,the acquired images were preprocessed,i.e.,adaptive correction was conducted for n... This paper proposes a digital image processing-based detection algorithm for cross joint traces of coal roadway heading face.Initially,the acquired images were preprocessed,i.e.,adaptive correction was conducted for non-uniform illumination images based on the 2D gamma function.The edge detection algorithm was then applied to extract the edges of the structural plane,followed by the filtration of the non-structural plane noises.Moreover,the Hough transform algorithm was applied to extract the linear edges;finally,the edges were locally connected in accordance with the angle and distance criteria.The experimental results show that this algorithm can be used to reduce the noise caused by non-uniform illumination and avoid the mutual interference of multi-scale edges,so as to effectively extract the traces of the cross joint.Furthermore,Q-system and rock mass rating(RMR),were applied to conduct a quantitative evaluation on the stand-up time of unsupported roof in the four test images.The Q-system quality scores are 26.7,43.3,3.1,and 6.7,and the RMR quality scores are 56.84,58.73,48.42,and 51.42,respectively.The stand-up time of unsupported roofs with a span of 4.6 m are 30,36,7.7 and 14 d,respectively. 展开更多
关键词 Coal roadway Cross joint Image detection Stand-up time evaluation
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Novel Woods-Saxon stochastic resonance system for weak signal detection
5
作者 Yong-Hui Zhou Xue-Mei Xu +3 位作者 Lin-Zi Yin Yi-Peng Ding Jia-Feng Ding Ke-Hui Sun 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期190-198,共9页
We propose a joint exponential function and Woods–Saxon stochastic resonance(EWSSR)model.Because change of a single parameter in the classical stochastic resonance model may cause a great change in the shape of the p... We propose a joint exponential function and Woods–Saxon stochastic resonance(EWSSR)model.Because change of a single parameter in the classical stochastic resonance model may cause a great change in the shape of the potential function,it is difficult to obtain the optimal output signal-to-noise ratio by adjusting one parameter.In the novel system,the influence of different parameters on the shape of the potential function has its own emphasis,making it easier for us to adjust the shape of the potential function.The system can obtain different widths of the potential well or barrier height by adjusting one of these parameters,so that the system can match different types of input signals adaptively.By adjusting the system parameters,the potential function model can be transformed between the bistable model and the monostable model.The potential function of EWSSR has richer shapes and geometric characteristics.The effects of parameters,such as the height of the barrier and the width of the potential well,on SNR are studied,and a set of relatively optimal parameters are determined.Moreover,the EWSSR model is compared with other classical stochastic resonance models.Numerical experiments show that the proposed EWSSR model has higher SNR and better noise immunity than other classical stochastic resonance models.Simultaneously,the EWSSR model is applied to the detection of actual bearing fault signals,and the detection effect is also superior to other models. 展开更多
关键词 STOCHASTIC RESONANCE WEAK signal detection a joint EXPONENTIAL function and Woods-Saxon STOCHASTIC RESONANCE SIGNAL-TO-NOISE ratio
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基于YOLOv8-pose的人体姿态检测模型
6
作者 方晓柯 黄俊 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期50-57,共8页
针对多人人体姿态估计场景下关节点检测丢失以及小目标无法识别等问题,提出了一种改进的YOLOv8-Pose模型。该算法的核心改进在于使用可变性卷积DCNV2替换了C2F模块中的卷积,从而增强了网络的特征提取能力。同时,使用加权双向金字塔BiFP... 针对多人人体姿态估计场景下关节点检测丢失以及小目标无法识别等问题,提出了一种改进的YOLOv8-Pose模型。该算法的核心改进在于使用可变性卷积DCNV2替换了C2F模块中的卷积,从而增强了网络的特征提取能力。同时,使用加权双向金字塔BiFPN模块替换原模型中的特征融合模块,保留小目标信息的同时,融合更多的浅层信息,以提高识别准确度。最后,为了进一步加强对关键部位的捕获和分析能力,引入了SimAM注意力机制,对局部特征进行加权处理。实验结果表明,在CrowdPose数据集上,该算法的检测精度达到了74.5%,比原模型高出了3.3%。与原YOLOv8-pose模型相比,改进后的模型不仅具有更高的检测精度,而且在小目标的识别效果上也有显著的提升。由此可见,改进后的网络能更加精确、有效地应用于多人人体姿态检测。 展开更多
关键词 姿态识别 关节点检测 YOLOv8-Pose DCNV2 SimAM
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基于深度学习和联合特征提取的人脸活体检测及决策融合攻击类型检测算法
7
作者 王彤 张高原 +2 位作者 丁邦杰 杨金柱 张立立 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期91-100,共10页
生物特征识别技术越来越多地应用于身份认证,随之不断出现伪造合法用户信息的欺骗手段,人脸识别系统容易受到欺骗攻击,严重威胁了系统的安全性。为了提高生物特征识别系统的安全性,文中提出一种基于深度学习和联合特征提取的人脸活体检... 生物特征识别技术越来越多地应用于身份认证,随之不断出现伪造合法用户信息的欺骗手段,人脸识别系统容易受到欺骗攻击,严重威胁了系统的安全性。为了提高生物特征识别系统的安全性,文中提出一种基于深度学习和联合特征提取的人脸活体检测及决策融合攻击类型检测算法。基于改进的AlexNet模型,有效降低了训练过程中的过拟合等问题,显著降低了模型训练时间;采取手工特征和深度学习相结合的模式判断非活体攻击类型,手工特征提取采取LBP结合多层DCT变换的联合特征提取,深度学习特征采取四层CNN网络的全局图像特征提取;在攻击类型判别上,提取待测样本的局部和全局特征进行初步判定,再通过决策融合将两个SVM分类器的输出结果以加权方式进行整合。算法在公开的CASIA数据集和NUAA数据集上进行验证,实验结果表明,融合不用的信息可以获得更高的准确率,降低了计算的复杂度,提高了算法的效率。 展开更多
关键词 深度学习 联合特征提取 人脸活体检测 AlexNet LBP DCT
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基于AI算法的隧道衬砌冷缝检测分类研究
8
作者 冯源 邓立 +5 位作者 路景海 邓愿涛 孙武鹏 温先划 朱洪谷 吴佳晔 《铁道建筑》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
针对隧道衬砌冷缝,基于冲击弹性波面波的检测技术得到了较为广泛的应用,但其解析难度大,效率低。本文提出一种基于响应函数、核主成分分析法和核极限学习机的人工智能冷缝检测分类模型,实现了数据的自动分析及冷缝分类判别。进而通过对... 针对隧道衬砌冷缝,基于冲击弹性波面波的检测技术得到了较为广泛的应用,但其解析难度大,效率低。本文提出一种基于响应函数、核主成分分析法和核极限学习机的人工智能冷缝检测分类模型,实现了数据的自动分析及冷缝分类判别。进而通过对极限学习机关键参数优化方法的选取和改进,提升了模型的预测精度和泛化能力。实际验证结果表明,本文给出的方法具有较高的预测精度,且对冷缝有较低的漏检率,能够有效提升面波法检测衬砌冷缝的解析效率和精度。 展开更多
关键词 隧道衬砌 冷缝 检测 海鸥优化算法 核极限学习机
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集装箱起重机焊接接头缺陷检测与评估技术研究
9
作者 宋鹏飞 《中国高新科技》 2025年第1期43-44,共2页
焊接检测与评估是预防性质量控制方法,可实时监测焊接接头状态,及时纠错,避免缺陷扩大,以确保集装箱起重机结构完整。文章探讨了焊接工艺对性能的影响、常见缺陷类型及成因,并介绍了用于精确识别缺陷的红外热像、激光散斑、机器视觉等... 焊接检测与评估是预防性质量控制方法,可实时监测焊接接头状态,及时纠错,避免缺陷扩大,以确保集装箱起重机结构完整。文章探讨了焊接工艺对性能的影响、常见缺陷类型及成因,并介绍了用于精确识别缺陷的红外热像、激光散斑、机器视觉等新兴检测技术。评估方法包括:缺陷尺寸与位置定量分析、类型与严重程度分类、统计与模型评估方法及风险与寿命预测模型,为安全性能评估和维修决策提供依据。应用结果表明,详尽的缺陷评估能准确识别问题,确保维修的针对性和有效性。 展开更多
关键词 集装箱起重机 起重机焊接接头 焊接接头缺陷检测 缺陷检测与评估技术 焊接接头缺陷
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基于随掘超前探测法的煤矿工作面地质探测可行性分析
10
作者 刘旭东 王子伟 田欢 《能源与环保》 2025年第2期140-146,共7页
在巷道掘进时,若能实时探测前方工作面地质状况,将进一步促进煤矿开采的自动化及智能化。但目前的探测方法多为单一随掘探测方法,实时性及准确性方面仍存在提升空间。结合电法探测及地震类探测的优势,设计了一种新的煤矿工作面地质探测... 在巷道掘进时,若能实时探测前方工作面地质状况,将进一步促进煤矿开采的自动化及智能化。但目前的探测方法多为单一随掘探测方法,实时性及准确性方面仍存在提升空间。结合电法探测及地震类探测的优势,设计了一种新的煤矿工作面地质探测方法。首先,根据2种探测方法的特点,对光纤电流传感器及检波器的布设进行规划设计;同时,针对地震类探测方法存在的噪声干扰问题,利用独立分量分析方法和人工蜂群算法进行信号分离,实现降噪,并利用交叉梯度约束实现了2种探测数据的联合反演。实验结果表明,联合反演结果的拟合度皆在0.84以上,有效避免了地震类单一反演的过拟合情况;通过与实际跟踪调查结果对比,研究设计的探测方法探测结果均准确反映了各地层异常。该方法能够实时为煤矿开采工作提供更为精准且有效的探测结果。 展开更多
关键词 随掘探测 工作面地质 电法探测 地震类探测 联合反演
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水库大坝渗漏通道联合探测问题研究
11
作者 杨欣 《黑龙江水利科技》 2025年第1期81-85,共5页
水库大坝渗漏具有隐蔽性和潜在危害性,严重威胁库坝安全和使用寿命,必须采取切实可行的探测技术进行探测处理。基于此,提出高密度电法和综合示踪法联合探测技术,对水库渗漏通道展开高密度电法、温度场示踪、水化学元素质量浓度示踪、示... 水库大坝渗漏具有隐蔽性和潜在危害性,严重威胁库坝安全和使用寿命,必须采取切实可行的探测技术进行探测处理。基于此,提出高密度电法和综合示踪法联合探测技术,对水库渗漏通道展开高密度电法、温度场示踪、水化学元素质量浓度示踪、示踪剂示踪等探测;最终确定出库坝渗漏路径。结果表明,联合探测技术的应用能借助多种示踪试验验证高密度电法探测成果,对低阻异常区做出可靠准确判断,对高密度电法检测成果做出唯一性解释,也为水库除险加固提供可靠依据。 展开更多
关键词 库坝 渗漏通道 联合探测 高密度电法 示踪法
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基于Joint HOG特征复杂场景下的头肩检测 被引量:5
12
作者 顾炯 赵曙光 王宏斌 《电子设计工程》 2012年第7期58-62,共5页
视频监控领域的行人检测是一项重要的研究课题,然而很多情况下行人姿态多样、相互遮挡使得检测变得困难,故采用了头肩的轮廓特征来进行检测。头肩的定位检测采用了Haar特征和HOG特征的层级分类方法,并根据头肩的对称性特点,提出了一种称... 视频监控领域的行人检测是一项重要的研究课题,然而很多情况下行人姿态多样、相互遮挡使得检测变得困难,故采用了头肩的轮廓特征来进行检测。头肩的定位检测采用了Haar特征和HOG特征的层级分类方法,并根据头肩的对称性特点,提出了一种称为Joint HOG的组合型特征。通过Haar分类器滤除大部分负样本后,接着用HOG进行精细的验证从而得到头肩目标框。实验表明,本文的方法取得了80%~90%的准确率,并且完全可以用于实时处理。 展开更多
关键词 头肩检测 HAAR joint HOG SVM ADABOOST
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Microwave-induced thermoacoustic imaging of joints
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作者 Zi-Hui Chi Shuang Du +3 位作者 Yang Wang Lin Huang Dan Wu Hua-Bei Jiang 《Journal of Electronic Science and Technology》 EI CAS CSCD 2023年第2期1-13,共13页
Due to the complexity of joint structures and the diversity of disorders in the joints,the diagnosis of joint diseases is challenging.Current clinical diagnostic techniques for evaluating joint diseases,such as arthri... Due to the complexity of joint structures and the diversity of disorders in the joints,the diagnosis of joint diseases is challenging.Current clinical diagnostic techniques for evaluating joint diseases,such as arthritis,have strengths and weaknesses.New imaging techniques need to be developed for the diagnosis or auxiliary diagnosis of arthritis.As an emerging nonintrusive low-cost imaging method,microwave-induced thermoacoustic imaging(TAI)can present tissue morphology while providing the tissue microwave energy absorption density distribution related to dielectric properties.TAI is currently in development to potentially visualize joint anatomic structures and to detect arthritis.Here,we offer a mini review to summarize the status of research on TAI of joints and present an outlook to the future development of TAI in the detection of joint diseases. 展开更多
关键词 Arthritis detection joint structures Thermoacoustic imaging(TAI)
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基于YOLOv5的油气井套管接箍检测方法 被引量:1
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作者 张家田 赵耀 +2 位作者 严正国 任星 张志威 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期83-89,共7页
针对目前在可视化测井领域,利用人工对测井视频中的接箍进行识别校深时存在的检测效率低下、检测误差高的问题,提出一种基于YOLOv5算法的接箍智能检测方法。首先对井下的接箍图像进行采集,在缺乏公开数据集的情况下,通过数据增强的方法... 针对目前在可视化测井领域,利用人工对测井视频中的接箍进行识别校深时存在的检测效率低下、检测误差高的问题,提出一种基于YOLOv5算法的接箍智能检测方法。首先对井下的接箍图像进行采集,在缺乏公开数据集的情况下,通过数据增强的方法制作接箍数据集,再对增强后的数据集使用labelimg工具进行数据标注,然后将标注好的数据集送入YOLOv5网络中进行训练,最后使用训练好的最佳权重进行接箍识别并计数。测试结果表明,该方法能实现对当前测井视频中接箍的准确识别,接箍计数的正确率为100%,并且检测效率高,平均每帧检测时间为15 ms。 展开更多
关键词 套管接箍 YOLOv5 目标检测 油气井检测
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基于毫米波雷达的非视距目标探测和定位方法研究 被引量:1
15
作者 蒋留兵 张泽 车俐 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第1期5-13,共9页
隐蔽非直视目标探测和定位技术在城市巷战、安防、防暴等领域具有广泛的应用。本文针对L形非视距区域内单目标的探测与定位问题进行研究。首先,对雷达布设位置及可探测区域进行了分析;其次,针对共同可探测区域,设计了多路径联合检测器;... 隐蔽非直视目标探测和定位技术在城市巷战、安防、防暴等领域具有广泛的应用。本文针对L形非视距区域内单目标的探测与定位问题进行研究。首先,对雷达布设位置及可探测区域进行了分析;其次,针对共同可探测区域,设计了多路径联合检测器;最后,基于设计的多径雷达应用系统,利用所提检测定位方法进行实验验证。与现有研究相比,本文的创新点在于:在L形非视距场景下,对宽波束毫米波雷达布设位置及可探测区域进行分析并给出合理建议;其次利用所提多路径联合检测器将不同反射面的多条路径联合使用,提高了检测性能。本文通过实验验证了系统的可靠性及雷达位置对可探测区域的影响,通过仿真与实验探究了所提检测器的性能改善。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多路径联合检测器 可探测区域 非视距目标
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基于计算机视觉的斗栱转动变形检测方法
16
作者 王娟 申祖晨 +1 位作者 姚远 杨娜 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期669-678,共10页
古建筑木结构斗栱节点由斗、栱等构件交错层叠而成.受自身形制、环境和外力等影响,这种“层叠式”节点易出现转动变形.针对人工及布设传感器的传统检测方法在可实施性及检测效率方面的局限性,提出了一种基于姿态估计的斗栱转动变形计算... 古建筑木结构斗栱节点由斗、栱等构件交错层叠而成.受自身形制、环境和外力等影响,这种“层叠式”节点易出现转动变形.针对人工及布设传感器的传统检测方法在可实施性及检测效率方面的局限性,提出了一种基于姿态估计的斗栱转动变形计算机视觉检测方法.首先定义了斗栱的关键点,并基于关键点推导出了各层斗的转动以及栌斗和阑额相对转动的计算公式;其次通过采集斗栱实景图像、实验室模型图像以及缩尺模型图像,构建了斗栱节点多样性数据集;而后搭建YOLOv8-Pose姿态估计模型,并开展了6种规模和Batch Size的23种工况对比实验;结果表明,最优性能模型目标检测的mAP50(B)达到0.94,关键点检测的mAP50(P)达到0.91.最后利用缩尺模型转动变形检测实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 斗栱节点 转动变形 姿态估计 YOLOv8-Pose 直线检测
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特征与度量联合优化信息几何检测器
17
作者 吴昊 程永强 +2 位作者 杨政 王宏强 黎湘 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1977-1988,共12页
目前,信息几何检测器主要采用协方差矩阵特征模型,在矩阵流形上度量待检测单元数据与杂波数据间的差异,以区分目标与杂波,从而实现雷达目标检测.然而,在复杂杂波背景下,雷达回波信号信杂比低,杂波在其中占据主导地位.因此,含有目标回波... 目前,信息几何检测器主要采用协方差矩阵特征模型,在矩阵流形上度量待检测单元数据与杂波数据间的差异,以区分目标与杂波,从而实现雷达目标检测.然而,在复杂杂波背景下,雷达回波信号信杂比低,杂波在其中占据主导地位.因此,含有目标回波的雷达回波信号与纯杂波具有统计相似性,该相似性使得二者在矩阵流形上较难区分,从而限制了信息几何检测器的性能优势.为突破特征表示所造成的性能增益限制,本文提出了基于特征与度量联合优化的信息几何检测器.首先设计了特征与度量可调的信息几何检测器灵活框架,并在此基础上基于纽曼-皮尔逊准则建立了特征与度量的联合优化模型,而后利用局部平坦假设与多层感知器,将联合优化模型中的决策变量参数化,并提出了双阶段优化求解方法.基于仿真数据与实测海杂波数据的实验结果表明,该方法检测性能优于现有信息几何检测器等典型目标检测方法,且在目标多普勒接近杂波谱峰时具有较大优势. 展开更多
关键词 雷达目标检测 信息几何检测器 特征流形 联合优化 特征优化 度量优化
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双目视觉下钻杆接口定位的实现
18
作者 张奇志 唐凡懿 《石油机械》 北大核心 2024年第10期12-19,73,共9页
智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立... 智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立了钻杆接口定位模型。模型基于卷积神经网络提取钻杆接口的图像特征,从而实现自动识别;融合CBAM(Convolution Block Attention Module)注意力机制以提高模型的特征提取与表达能力,引入更大尺度特征图作为小目标检测层,减少了钻杆接口图像中小目标的误检和漏检情况;结合SGBM(Semi-Global Block Matching)算法,实现双目视觉下钻杆接口的精准定位;通过网络训练检验改进算法的性能,并在模拟试验环境下开展了钻杆接口的定位试验。试验结果表明:改进YOLOv5x算法平均精度达到98.6%,比原始YOLOv5x算法提高了3.0%;上下接口平均定位误差分别为7.64和6.56 mm,符合工程误差要求,具有一定的工程应用价值。所得结论可为钻杆接口的准确检测和精准定位提供技术参考。 展开更多
关键词 钻井钻杆接口 注意力机制 立体匹配算法 小目标检测 双目视觉定位
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基于空耦表面波-空耦冲击回波法的高铁无砟轨道板脱空检测试验研究
19
作者 肖军华 潘越 +3 位作者 刘孟波 李航 龙许友 苏志鹏 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期70-80,128,共12页
高速铁路无砟轨道板脱空病害频发,严重影响列车运行安全。为了实现无砟轨道板的快速检测,文章研究联合空耦冲击回波和空耦表面波2种检测方法,以预设轨道板脱空的CRTSⅡ型无砟轨道板为研究对象,通过足尺检测试验,分析冲击荷载作用下轨道... 高速铁路无砟轨道板脱空病害频发,严重影响列车运行安全。为了实现无砟轨道板的快速检测,文章研究联合空耦冲击回波和空耦表面波2种检测方法,以预设轨道板脱空的CRTSⅡ型无砟轨道板为研究对象,通过足尺检测试验,分析冲击荷载作用下轨道板脱空的声频信号特征,构建轨道板脱空指标,实现轨道板脱空平面成像。研究结果表明:当轨道板脱空时,空耦表面波法测得相位谱在第2个相位循环5~10kHz内出现相位不连续现象,频散曲线在波长0.2m左右出现间断;空耦冲击回波法测得声频信号频域图在9960Hz附近出现共振峰,对应的脱空指标值大于0.93,当轨道板与砂浆层接触效果较好,脱空指标值小于0.93。联合空耦表面波法和空耦冲击回波法,实现CRTSⅡ型无砟轨道板脱空的快速连续检测成像。 展开更多
关键词 无砟轨道板脱空 空耦冲击回波 空耦表面波 联合检测 脱空成像
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基于超声扩散场的焊接节点疲劳损伤早期检测及剩余寿命评估 被引量:1
20
作者 高树灵 李宁 +1 位作者 岳亚男 张芮 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期22-33,45,共13页
钢结构焊接节点在疲劳载荷作用下易发生损伤、破坏,目前基于超声技术检测疲劳损伤的方法已得到初步验证,但早期裂纹萌生预警和剩余寿命评估仍存在困难和挑战。该研究基于超声扩散场能量密度提出一种检测焊接节点疲劳损伤的方法。该方法... 钢结构焊接节点在疲劳载荷作用下易发生损伤、破坏,目前基于超声技术检测疲劳损伤的方法已得到初步验证,但早期裂纹萌生预警和剩余寿命评估仍存在困难和挑战。该研究基于超声扩散场能量密度提出一种检测焊接节点疲劳损伤的方法。该方法通过计算有损和无损状态下超声能量密度的差异,定义焊接节点疲劳损伤指数;采用对接焊缝和十字形传力角焊缝试件,验证损伤指数对焊接节点疲劳损伤的敏感性和普适性;而后,对早期裂纹萌生预警和剩余寿命评估与棘轮应变检测结果进行对比。试验结果表明:所提出的损伤指数变化趋势与棘轮应变检测结果吻合度高;焊接节点疲劳裂纹扩展时,损伤指数增长尤为快速;当裂纹萌生时,损伤指数表现出突然增大的趋势,据此定义早期裂纹萌生预警判据,实现对焊接节点疲劳全寿命60%~80%的早期剩余寿命评估;同时,根据损伤指数曲线明显的谷值点,实现焊接节点寿命30%~50%的早期剩余寿命评估。 展开更多
关键词 超声扩散场 焊接节点 疲劳损伤检测 早期预警 剩余寿命评估
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