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含多区域差异特性新能源的多随机变量联合机会约束改进求解方法 被引量:1
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作者 黎静华 宋骏凤 林立成 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1767-1779,I0012,共14页
随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率... 随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率分布函数的卷积运算,计算复杂。因此,现有方法往往忽略新能源分布的差异性,将新能源按照服从相同概率分布进行简单处理,导致调度结果与实际运行偏差较大。为此,提出一种简化联合机会约束的改进求解方法,通过添加辅助变量,将联合机会约束中含多个随机变量线性组合的不等式形式转换成含单个随机变量的不等式形式,在保留新能源概率分布特性差异的同时,避免了复杂的卷积运算。在处理单个变量的联合机会约束到确定性约束转化方面,通过优化模型,确定满足置信度的最小概率点(多维p-有效点),将多个概率分布函数的积分运算转换为常规的整数规划问题求解,避免了多重积分的复杂运算。通过3区域117节点和196节点算例,从旋转备用配置、新能源弃电率、运行成本和计算时间等方面,验证所提方法的优越性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 多区域系统 多重不确定性 联合机会约束 多随机变量线性组合 多维p-有效点
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基于JCBBA的弹群时序任务协同分配
2
作者 孙静 王祝 +1 位作者 宋自强 孙景亮 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期154-162,共9页
针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBB... 针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBBA),以实现异构任务分配。在构建弹群协同“察打评”任务分配问题的组合优化模型的基础上,基于CBBA架构,定制任务包构建机制、个体竞标策略和考虑联合投标的边际收益计算方法,实现无中心通信条件下时序任务协同分配的快速鲁棒求解。多场景仿真试验结果表明,JCBBA可以在满足多种约束的前提下实现时序约束任务的合理分配,性能对比试验结果表明JCBBA能够更好地权衡协同任务分配的求解时效性和结果最优性,求解耗时相比一致性联盟算法减少约40%。 展开更多
关键词 任务分配 时序约束 拍卖算法 联合投标
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规则约束的双种群协同进化联合火力打击任务规划
3
作者 刘建男 赵书圆 李冬 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期330-335,共6页
针对联合作战火力打击任务规划中存在求解空间大、约束复杂和易陷入局部最优的问题,提出了一种规则约束的双种群协同进化遗传算法。以四类战场作战规则为约束条件,设计具有规则约束的联合火力打击任务分配方案,增强了对复杂约束条件的... 针对联合作战火力打击任务规划中存在求解空间大、约束复杂和易陷入局部最优的问题,提出了一种规则约束的双种群协同进化遗传算法。以四类战场作战规则为约束条件,设计具有规则约束的联合火力打击任务分配方案,增强了对复杂约束条件的适应性,构建基于目标排序和火力分配排序的双种群协同进化求解,提升了算法的性能和收敛速度。实验分析表明:该方法能够获取更高性能的可行解,具有较强的适用性和寻优能力,可以有效的降低作战成本。 展开更多
关键词 联合火力打击 任务规划 规则约束 遗传算法
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考虑水-电风险耦合的共享库容多时间尺度协同优化策略
4
作者 周升 彭里卓 +3 位作者 任娇蓉 高强 杨莉 林振智 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期154-164,共11页
近年来频发的极端天气加剧了水电富集型虚拟电厂(HEVPP)的水位控制和调度运行的风险。首先,为提升HEVPP多时间尺度的风险应对能力,提出一种考虑水-电风险耦合的HEVPP共享库容优化运行模型。其中,上层模型构建了考虑来水量不确定性的跨... 近年来频发的极端天气加剧了水电富集型虚拟电厂(HEVPP)的水位控制和调度运行的风险。首先,为提升HEVPP多时间尺度的风险应对能力,提出一种考虑水-电风险耦合的HEVPP共享库容优化运行模型。其中,上层模型构建了考虑来水量不确定性的跨月滚动优化模型,将年度运行计划分解得到月末水位指导边界和月度电量计划;下层模型提出了基于备用容量联合机会约束的HEVPP整体风险刻画方法,构建了考虑水-电运行偏差的月内出力和备用模型,形成了考虑共享库容月末水位衔接的HEVPP双层优化模型,以应对滚动周期内潜在的水-电风险。然后,提出了基于风险分摊原则的下层模型月内共享库容备用联合机会约束转化方法,实现了HEVPP水-电运行约束的有效解耦。最后,以中国浙江省丽水市某HEVPP为例进行算例分析。结果表明,通过滚动优化HEVPP运行计划,能够有效应对多时间尺度的水-电耦合风险,所提备用容量分配方式能够提升内部各水电站的水位控制能力和经济效益。 展开更多
关键词 虚拟电厂 共享库容 多时间尺度 滚动优化 联合机会约束 风险耦合 风险分摊
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联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法 被引量:2
5
作者 李琦 席建祥 +2 位作者 杨小冈 卢瑞涛 谢学立 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期15-20,共6页
针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;... 针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;其次,结合交并比(IoU)和可能性C均值聚类,以增强对运动特征的提取和集群内相邻目标的区分能力;最后,采用轨迹连接模型和高斯平滑插值算法对跟踪结果进行进一步优化。所提算法融合了短时轨迹聚合和长时轨迹匹配的能力,仅利用运动信息和交互信息就能实现红外无人机集群多目标跟踪。在红外无人机集群多目标跟踪数据集上进行实验,结果表明:与其他先进跟踪算法相比,所提跟踪算法具有更高的性能指标,MOTA与IDF1分别达到84.9%与80.2%;在目标相互遮挡、平台晃动等复杂场景下也具有优越的跟踪效果。 展开更多
关键词 无人机集群 红外目标跟踪 图卷积神经网络 时空联合约束 轨迹片段聚合
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基于非确定性关联场景聚类与线性约束的交直流混合配电网源网统一联合规划
6
作者 成龙 李国庆 +1 位作者 郑佳锐 王振浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第19期7552-7564,I0027-I0032,共19页
交直流混合拓扑已成为未来配电网应对多类型分布式电源(distributed generation,DG)和负荷高效并网的必然形态,如何实现交直流混合配电网的规划与求解成为一个亟待解决的问题。对此,该文提出一种基于非确定性关联场景聚类与线性约束的... 交直流混合拓扑已成为未来配电网应对多类型分布式电源(distributed generation,DG)和负荷高效并网的必然形态,如何实现交直流混合配电网的规划与求解成为一个亟待解决的问题。对此,该文提出一种基于非确定性关联场景聚类与线性约束的交直流混合配电网源网统一联合规划模型。考虑不同类型DG和负荷的相关性,建立多类型源荷的不确定性相关场景集,并通过改进的K-means算法对其进行场景聚类;提出包含网架结构和DG配置的交直流混合配电网统一表征方法,在此基础上构建系统的基尔霍夫统一潮流约束模型,并通过Big-M法对模型进行线性转化;最后,利用Gurobi求解器对以最优经济性为目标的交直流混合配电网源网统一联合规划模型进行求解。通过13节点配电网算例和区域互联配电网算例验证了所提规划模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 联合规划 统一结构表征 关联场景聚类 基尔霍夫线性约束 IWO-K-means算法 Big-M法
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动态区域聚焦的反无人机红外长时跟踪算法
7
作者 谢学立 席建祥 +3 位作者 卢瑞涛 杨小冈 张涛 夏文新 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期3039-3051,共13页
无人机(UAV)的滥用催促着反无人机(anti-UAV)技术发展。基于红外探测器的反无人机目标跟踪技术成为反无人机领域的研究热点,但仍面临着因背景干扰所导致的跟踪失败问题。为提高复杂环境下红外反无人机跟踪的准确性和稳定性,提出一种动... 无人机(UAV)的滥用催促着反无人机(anti-UAV)技术发展。基于红外探测器的反无人机目标跟踪技术成为反无人机领域的研究热点,但仍面临着因背景干扰所导致的跟踪失败问题。为提高复杂环境下红外反无人机跟踪的准确性和稳定性,提出一种动态区域聚焦的反无人机红外长时跟踪算法。构建基于特征金字塔的孪生主干网络,通过跨尺度特征融合,增强网络对红外无人机的特征提取能力。提出基于时空联合约束的动态区域建议网络,通过联合目标模板表观特征和目标运动约束,在全图范围内预测目标的定位概率分布,并引导先验锚框聚焦于候选区域,实现一种动态搜索区域选取。通过聚焦搜索区域,所提算法融合了局部搜索的抗背景干扰能力与全局搜索的重捕获能力,有效缓解全局搜索带来的负样本干扰,进一步增强目标特征的可辨别性。在Anti-UAV数据集上进行评测,与其他先进跟踪算法相比,所提算法具有更高的性能指标,跟踪精确率、成功率和平均准确度分别达到0.895、0.649和0.656,运行速度达到18.5帧/s,在快速运动、热交叉干扰和相似物干扰等复杂场景下,也具有优越的跟踪效果。 展开更多
关键词 反无人机 红外目标跟踪 孪生神经网络 动态区域聚焦 时空联合约束
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环线电动公交车辆调度与司机排班的联合优化
8
作者 胡宝雨 齐月 +1 位作者 贾佃精 程国柱 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期91-103,共13页
为了解决环线电动公交车辆和司机任务分配不均衡的问题,提出了一种联合优化调度模型。该模型主要通过顺、逆时针方向互相调配车辆和司机来提高整体利用率。在给定环形线路和人车不固定的情况下,综合考虑车辆行驶里程、工作量、充电桩数... 为了解决环线电动公交车辆和司机任务分配不均衡的问题,提出了一种联合优化调度模型。该模型主要通过顺、逆时针方向互相调配车辆和司机来提高整体利用率。在给定环形线路和人车不固定的情况下,综合考虑车辆行驶里程、工作量、充电桩数量、车辆充电时间、司机工作时间、休息时间等约束,以公交企业总运营成本最小化和时刻表总调整量最小化为目标制定有序充电管理计划和车辆、司机调度方案。在求解方面,首先将混合整数非线性规划模型通过线性转换转化成线性规划模型,并使用CPLEX求解器得到调度方案;其次采用多目标粒子群算法(MOPSO)和基于ε约束处理机制的改进多目标粒子群算法(ε-MOPSO)分别求解调度方案,并通过网格法确保外部档案集的收敛性和均匀性。最后以北京市环线公交200路(内、外环)为例进行验证,对比分析CPLEX求解器、传统多目标粒子群算法以及提出的基于ε约束处理机制的改进多目标粒子群算法的计算结果。研究证实了改进算法的有效性,且优化后的调度方案分别将车辆数从28降低到23,共减少17.86%;司机数从28降低到25,共减少10.71%。车队规模和司机数量减少,从而降低了企业总运营成本;时刻表平均每个发车时刻调整4.13min,发车更均匀保证了乘客的需求。由此提升了公共交通的运营效率,具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 城市交通 联合调度 多目标粒子群算法 环线电动公交 ε约束处理
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计及碳-绿证市场耦合的新能源和储能虚拟惯量-阻尼调度方法
9
作者 汪进锋 田野 +3 位作者 江霖 王灿彬 李鑫 许银亮 《广东电力》 北大核心 2025年第8期80-90,共11页
高比例新能源的接入对电力系统既是机遇也是挑战:新能源具有清洁低碳的环保优势,但其出力不确定性大、物理惯量低的特点也对系统的频率安全运行带来挑战。针对上述问题,提出一种考虑碳-绿证市场耦合的新能源与储能虚拟惯量-阻尼调度方... 高比例新能源的接入对电力系统既是机遇也是挑战:新能源具有清洁低碳的环保优势,但其出力不确定性大、物理惯量低的特点也对系统的频率安全运行带来挑战。针对上述问题,提出一种考虑碳-绿证市场耦合的新能源与储能虚拟惯量-阻尼调度方法。首先,构建包含电力决策、碳交易市场和绿证交易市场三者耦合关系,并计及系统动态频率安全约束的虚拟惯量-阻尼调度优化模型;其次,为降低决策保守性,将不确定性约束建模为整体的联合机会约束形式;然后,采用改进的样本平均近似(modified sample average approximation, MSAA)方法对所提模型进行求解,有效规避常规样本平均近似(sample average approximation, SAA)方法中0-1指示变量导致的计算负担。在IEEE-39节点系统的仿真结果表明:与现有模型和机会约束建模方法相比,所提方法能够根据系统时变扰动需求自适应调整虚拟惯量和下垂阻尼,在满足风险概率5%的前提下,以比固定系数方法低6.03%的成本,确保系统频率偏差在0.5 Hz以内。展现出更好的经济性、低碳性和频率安全性;同时,改进的MSAA方法较传统SAA方法计算时间减少了约90%,可显著提升计算效率。 展开更多
关键词 碳-绿证市场耦合 频率安全 联合机会约束 优化调度 样本平均近似
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基于双向时空特征学习的人体深度图像估计
10
作者 朱子斌 李千林 +1 位作者 张小燕 韩双双 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期258-269,共12页
为了更准确地预测人体的深度图像,提出一种基于视频的人体深度图像估计方法BiSTNet。为了从视频中充分挖掘三维(3D)信息,提出双向时空特征学习模型,分别从过去帧和未来帧2个序列方向学习双向时空特征,并利用双向时空特征注意力模型来强... 为了更准确地预测人体的深度图像,提出一种基于视频的人体深度图像估计方法BiSTNet。为了从视频中充分挖掘三维(3D)信息,提出双向时空特征学习模型,分别从过去帧和未来帧2个序列方向学习双向时空特征,并利用双向时空特征注意力模型来强化有效帧的影响。同时,引入多尺度特征融合预测模块,在有效融合双向时空特征和空间特征的基础上,预测精确的、具有丰富局部几何细节的深度图像,使得由预测深度图像重建的3D模型更加逼真。在模型训练过程中,使用人体关节相对顺序关系约束和双向序列自监督学习策略,在提高预测精度的同时降低对有监督数据的依赖性。实验结果表明,BiSTNet方法不仅能有效降低预测深度图像的误差,而且所预测的深度图像细节丰富。 展开更多
关键词 双向时空特征 多尺度特征融合 双向自监督 深度图像估计 人体关节相对顺序关系约束
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Robust Approximations to Joint Chance-constrained Problems
11
作者 DING Ran LI Guo-Xiang LI Qi-Qiang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1772-1777,共6页
关键词 约束问题 鲁棒优化 联合机 逼近 约束优化问题 机会约束 风险价值 近似公式
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基于分布鲁棒联合机会约束的光储充电站滚动优化调控模型 被引量:1
12
作者 孙舟 王洪彪 +3 位作者 肖万芳 王立永 袁小溪 胡泽春 《智慧电力》 北大核心 2024年第4期1-7,77,共8页
随着电动汽车的普及和清洁能源装机容量的日益增加,光储充电站展现出广阔的应用前景。针对电动汽车随机接入影响下光储充电站功率难以精准调控的问题,提出基于分布鲁棒联合机会约束(DRJCC)的光储充电站滚动优化调控模型。将基于混合整... 随着电动汽车的普及和清洁能源装机容量的日益增加,光储充电站展现出广阔的应用前景。针对电动汽车随机接入影响下光储充电站功率难以精准调控的问题,提出基于分布鲁棒联合机会约束(DRJCC)的光储充电站滚动优化调控模型。将基于混合整数规划(MIP)的精确DRJCC模型、基于CVaR-Slim凸松弛的DRJCC模型、基于Bonferroni不等式的DRJCC模型进行对比,通过算例分析验证了所提优化调控模型的有效性。算例分析表明,所提基于CVaR-Slim凸松弛的DRJCC模型能够同时满足更多电动汽车的充电需求。 展开更多
关键词 分布式鲁棒联合机会约束 光储充电站 调控策略
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基于电热耦合模型的宽温域锂离子电池SOC/SOP联合估计 被引量:1
13
作者 刘莹 孙丙香 +1 位作者 赵鑫泽 张珺玮 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3030-3041,共12页
准确的状态估计对于锂离子电池安全可靠运行具有重要意义,但由于非线性强,多参数耦合,实现宽温域多参数联合在线估计难度较大。考虑到温度影响,建立电热耦合模型,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在线辨识电池参数,通过电压及温度仿真验证... 准确的状态估计对于锂离子电池安全可靠运行具有重要意义,但由于非线性强,多参数耦合,实现宽温域多参数联合在线估计难度较大。考虑到温度影响,建立电热耦合模型,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在线辨识电池参数,通过电压及温度仿真验证了模型的准确性;然后针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)历史数据利用率低的问题,引入多新息理论(MI)改进UKF,改进后的算法在非电压平台区荷电状态(SOC)估计均方根误差不超过1.2%,相较于改进前误差降低了30%以上,并结合安时积分法设计切换算法,解决了MIUKF算法在磷酸铁锂电池电压平台区无法通过电压反馈修正SOC估计误差的问题,实现了宽温域复杂工况下全区间SOC的准确估计,在不同SOC初始值条件下验证了结合算法的准确性,均方根误差不超过3%,为峰值功率(SOP)估计提供了可靠的SOC值;最后将温度约束引入到SOP估计中,提出多约束条件下的SOP估计方法,结果表明在高温条件下,温度起到关键限制作用,可以防止电池温升过大,减少安全隐患。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 宽温域 SOC/SOP联合估计 电热耦合模型 改进UKF 多约束条件
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多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别
14
作者 胡庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期102-109,共8页
受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低... 受行人姿态的多变性和行人被遮挡等因素的影响,行人重识别模型难以提取行人关键特征。为增强模型的特征表达能力,提出一种基于多尺度融合与双输出U-Net网络的行人重识别方法,旨在解决现有方法中难以提取行人关键特征、特征表达能力较低的问题。首先,提出多尺度融合的双输出U-Net网络,并对输出特征进行欧氏距离和散度距离约束;其次,设计联合损失函数,解决生成对抗网络在训练过程中不易收敛的问题,提高训练过程的收敛速度。在3个公共基准数据集上的仿真实验结果表明,相比经典特征提取网络,所提特征提取网络的平均精度均值(mAP)提升超过10%,所提行人重识别方法相比主流方法的mAP提高约2%,该方法能够增强模型的特征表达能力,提高行人重识别的准确率。 展开更多
关键词 行人重识别 生成对抗网络 特征提取 多尺度融合 联合约束
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输电塔斜材不同节点型式下的受压承载力 被引量:2
15
作者 鄢秀庆 何松洋 +3 位作者 李正良 韩大刚 高见 刘红军 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期712-719,共8页
为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连... 为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连接型式(A、B、C类),提出输电塔斜材受压长细比的计算公式.研究结果表明:长细比小于120时,构件承载力主要受偏心控制,偏心越大,承载力越低;而长细比大于120时,构件承载力主要受约束刚度控制,约束刚度越大,承载力越高;A、C类连接在不同长细比时各具优势,但B类连接的承载力始终低于A、C类连接;国内外规范计算值与试验值均存在较大的偏差,具有一定的局限性,体现在小长细比构件偏心及大长细比构件约束修正不足等方面;所提出长细比修正公式的计算结果与试验结果吻合良好,可用于指导工程设计. 展开更多
关键词 输电塔 节点约束 节点构造型式 试验研究 长细比
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基于状态约束的柔性关节机械臂指令滤波控制 被引量:3
16
作者 朱钰 于金鹏 +1 位作者 刘加朋 于海生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1012-1017,共6页
针对单连杆柔性关节机械臂系统,研究了全状态约束条件下机械臂末端位置的跟踪控制问题。利用障碍李雅普诺夫函数约束柔性关节机械臂的关节角位置和电机转角位置等状态变量的幅值,保证所有状态变量不会超出给定的限制区域。在此基础上,... 针对单连杆柔性关节机械臂系统,研究了全状态约束条件下机械臂末端位置的跟踪控制问题。利用障碍李雅普诺夫函数约束柔性关节机械臂的关节角位置和电机转角位置等状态变量的幅值,保证所有状态变量不会超出给定的限制区域。在此基础上,通过引入带有误差补偿的指令滤波控制技术克服了传统反步法存在的计算爆炸问题,设计了基于状态约束的指令滤波反步控制器。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了柔性关节机械臂系统的稳定性,并通过仿真实验验证了所设计的控制器能够有效保证系统的状态约束性能和位置跟踪精度。 展开更多
关键词 状态约束 柔性关节机械臂 指令滤波控制 障碍李雅普诺夫函数
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改良粽角榫的参数化设计方法 被引量:3
17
作者 王华 罗鑫 +3 位作者 孙香 唐斌 万川 徐伟 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期168-174,共7页
粽角榫结构复杂,当其零件尺寸变化时,内部榫卯尺寸应相应变化。多变的零件尺寸使结构设计工作效率低下,不适合榫卯数字化加工的发展。基于粽角榫结构间的尺寸关系,用参数化设计的方法提高粽角榫结构的加工效率很有必要。分析传统粽角榫... 粽角榫结构复杂,当其零件尺寸变化时,内部榫卯尺寸应相应变化。多变的零件尺寸使结构设计工作效率低下,不适合榫卯数字化加工的发展。基于粽角榫结构间的尺寸关系,用参数化设计的方法提高粽角榫结构的加工效率很有必要。分析传统粽角榫和6种改良粽角榫的结构特点,选择最适合数字化加工的改良粽角榫结构。建立所选改良粽角榫的零件模型,确定榫卯形态、设定榫卯尺寸参数,并建立尺寸参数表。基于装配约束关系,建立粽角榫内部各尺寸参数间的函数关系,并区分驱动尺寸和从动尺寸;基于工艺约束关系,设定部分尺寸参数的合理取值范围和预设值。最后,整合自变量、预设参数、固定参数和因变量建立改良粽角榫尺寸参数系统及函数关系表,完成参数化设计的数据架构。通过改良粽角榫尺寸参数系统及函数关系表,结合数控加工设备的操作系统进行编程,可实现输入榫卯驱动尺寸后系统自动输出其他尺寸参数的作用,为零件尺寸不同的粽角榫结构设计提供了快速便捷的方法。家具榫卯内部有规律的结构关系可表达为榫卯尺寸参数间的函数关系,以此为基础建立的榫卯参数化设计方法为多变的家具结构设计提供了简化增效的途径。 展开更多
关键词 粽角榫改良 参数化设计 装配约束 工艺约束
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计及可变流量调节模式的电热综合能源系统条件分布鲁棒优化调度 被引量:9
18
作者 杨畅 李正烁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4702-4714,I0009,共14页
电-热综合能源系统(integrated electricity and heat system,IEHS)可以有效促进可再生能源消纳。构建区域供热系统精细化模型与合理的可再生能源不确定性出力模型是调度IEHS的两个难点。该文首先提出计及可变流量调节模式的IEHS条件分... 电-热综合能源系统(integrated electricity and heat system,IEHS)可以有效促进可再生能源消纳。构建区域供热系统精细化模型与合理的可再生能源不确定性出力模型是调度IEHS的两个难点。该文首先提出计及可变流量调节模式的IEHS条件分布鲁棒优化调度模型,主要有两点改进:通过构建基于修正模糊集的条件分布鲁棒模型建模可再生能源预测误差与其预测出力信息之间的内在依赖性,提升调度结果安全性与最优性;基于流体能量守恒方程与一阶隐式迎风格式建立可变流量调节模式下的IEHS调度模型,以期充分挖掘区域供热系统的灵活性,促进可再生能源消纳。所构建的IEHS调度模型为含有大量非线性约束的条件分布鲁棒模型,难以直接求解。对此,通过对偶理论与条件风险价值近似方法将条件分布鲁棒模型转化为含非线性约束的确定性模型,并提出自适应McCormick算法用以求解非线性约束。通过不同规模案例仿真表明,所提模型能够降低IEHS的调度成本,所提算法在保证可行性的条件下快速求出问题的近似最优解,最优间隙小于千分之一。 展开更多
关键词 电-热综合能源系统 分布鲁棒优化 可变流量调节模式 McCormick松弛 联合机会约束
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考虑输出约束及外部干扰的柔性航天器振动控制
19
作者 刘姝阳 杨洪磊 +1 位作者 张振国 李元春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1560-1567,共8页
针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统,提出一种直接关节力矩输入的振动控制方法。利用哈密顿原理,系统动力学特性由偏微分方程(PDE)和常微分方程(ODE)耦合组成的分布参数模型来描述。设计了非线性干扰观测器补偿外界干扰,并基... 针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统,提出一种直接关节力矩输入的振动控制方法。利用哈密顿原理,系统动力学特性由偏微分方程(PDE)和常微分方程(ODE)耦合组成的分布参数模型来描述。设计了非线性干扰观测器补偿外界干扰,并基于正切型障碍李雅普诺夫函数解决了航天器姿态角度误差和振动误差的多输出约束问题。利用扩展的拉塞尔不变集原理和半群理论证明了系统的渐近稳定性。不仅实现了姿态角的位置控制,还抑制了柔性航天器的弹性振动。通过对比仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 输出约束 干扰观测器 直接关节力矩输入 分布参数模型 障碍李雅普诺夫函数
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省间中长期市场连续运营下考虑耦合安全约束的电力交易联合优化出清模型 被引量:2
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作者 尹旋 司良奇 +4 位作者 金一丁 方印 袁明珠 薄利明 暴悦爽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4135-4142,I0055,I0056,I0054,共11页
为提高省间中长期电力市场连续运营效率,设计了考虑耦合安全约束的省间中长期交易联合出清模型。在交易准备环节、预出清环节、联合出清环节递进考虑了各类安全约束,包括发电机组能力约束、输电通道能力约束、省级送出受入节点能力约束... 为提高省间中长期电力市场连续运营效率,设计了考虑耦合安全约束的省间中长期交易联合出清模型。在交易准备环节、预出清环节、联合出清环节递进考虑了各类安全约束,包括发电机组能力约束、输电通道能力约束、省级送出受入节点能力约束和电力电量平衡约束。在出清成交结果阶段,以调减电量最小为目标,将同一批次进入安全校核且存在时空交集的多笔交易联合出清,高效地处理了各类安全约束特别是耦合性安全约束对交易结果产生的影响,提高了交易结果的可执行性,通过算例验证了联合优化出清方式的有效性。算例结果表明,联合出清方式能够在满足各类安全约束的条件下高效出清形成成交结果,有利于购售方市场主体共同承担安全约束影响,保障发电输电能力充分利用和市场主体利益。 展开更多
关键词 省间中长期交易 连续运营 安全约束 联合出清
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