针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBB...针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBBA),以实现异构任务分配。在构建弹群协同“察打评”任务分配问题的组合优化模型的基础上,基于CBBA架构,定制任务包构建机制、个体竞标策略和考虑联合投标的边际收益计算方法,实现无中心通信条件下时序任务协同分配的快速鲁棒求解。多场景仿真试验结果表明,JCBBA可以在满足多种约束的前提下实现时序约束任务的合理分配,性能对比试验结果表明JCBBA能够更好地权衡协同任务分配的求解时效性和结果最优性,求解耗时相比一致性联盟算法减少约40%。展开更多
高比例新能源的接入对电力系统既是机遇也是挑战:新能源具有清洁低碳的环保优势,但其出力不确定性大、物理惯量低的特点也对系统的频率安全运行带来挑战。针对上述问题,提出一种考虑碳-绿证市场耦合的新能源与储能虚拟惯量-阻尼调度方...高比例新能源的接入对电力系统既是机遇也是挑战:新能源具有清洁低碳的环保优势,但其出力不确定性大、物理惯量低的特点也对系统的频率安全运行带来挑战。针对上述问题,提出一种考虑碳-绿证市场耦合的新能源与储能虚拟惯量-阻尼调度方法。首先,构建包含电力决策、碳交易市场和绿证交易市场三者耦合关系,并计及系统动态频率安全约束的虚拟惯量-阻尼调度优化模型;其次,为降低决策保守性,将不确定性约束建模为整体的联合机会约束形式;然后,采用改进的样本平均近似(modified sample average approximation, MSAA)方法对所提模型进行求解,有效规避常规样本平均近似(sample average approximation, SAA)方法中0-1指示变量导致的计算负担。在IEEE-39节点系统的仿真结果表明:与现有模型和机会约束建模方法相比,所提方法能够根据系统时变扰动需求自适应调整虚拟惯量和下垂阻尼,在满足风险概率5%的前提下,以比固定系数方法低6.03%的成本,确保系统频率偏差在0.5 Hz以内。展现出更好的经济性、低碳性和频率安全性;同时,改进的MSAA方法较传统SAA方法计算时间减少了约90%,可显著提升计算效率。展开更多
电-热综合能源系统(integrated electricity and heat system,IEHS)可以有效促进可再生能源消纳。构建区域供热系统精细化模型与合理的可再生能源不确定性出力模型是调度IEHS的两个难点。该文首先提出计及可变流量调节模式的IEHS条件分...电-热综合能源系统(integrated electricity and heat system,IEHS)可以有效促进可再生能源消纳。构建区域供热系统精细化模型与合理的可再生能源不确定性出力模型是调度IEHS的两个难点。该文首先提出计及可变流量调节模式的IEHS条件分布鲁棒优化调度模型,主要有两点改进:通过构建基于修正模糊集的条件分布鲁棒模型建模可再生能源预测误差与其预测出力信息之间的内在依赖性,提升调度结果安全性与最优性;基于流体能量守恒方程与一阶隐式迎风格式建立可变流量调节模式下的IEHS调度模型,以期充分挖掘区域供热系统的灵活性,促进可再生能源消纳。所构建的IEHS调度模型为含有大量非线性约束的条件分布鲁棒模型,难以直接求解。对此,通过对偶理论与条件风险价值近似方法将条件分布鲁棒模型转化为含非线性约束的确定性模型,并提出自适应McCormick算法用以求解非线性约束。通过不同规模案例仿真表明,所提模型能够降低IEHS的调度成本,所提算法在保证可行性的条件下快速求出问题的近似最优解,最优间隙小于千分之一。展开更多
文摘针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBBA),以实现异构任务分配。在构建弹群协同“察打评”任务分配问题的组合优化模型的基础上,基于CBBA架构,定制任务包构建机制、个体竞标策略和考虑联合投标的边际收益计算方法,实现无中心通信条件下时序任务协同分配的快速鲁棒求解。多场景仿真试验结果表明,JCBBA可以在满足多种约束的前提下实现时序约束任务的合理分配,性能对比试验结果表明JCBBA能够更好地权衡协同任务分配的求解时效性和结果最优性,求解耗时相比一致性联盟算法减少约40%。
文摘高比例新能源的接入对电力系统既是机遇也是挑战:新能源具有清洁低碳的环保优势,但其出力不确定性大、物理惯量低的特点也对系统的频率安全运行带来挑战。针对上述问题,提出一种考虑碳-绿证市场耦合的新能源与储能虚拟惯量-阻尼调度方法。首先,构建包含电力决策、碳交易市场和绿证交易市场三者耦合关系,并计及系统动态频率安全约束的虚拟惯量-阻尼调度优化模型;其次,为降低决策保守性,将不确定性约束建模为整体的联合机会约束形式;然后,采用改进的样本平均近似(modified sample average approximation, MSAA)方法对所提模型进行求解,有效规避常规样本平均近似(sample average approximation, SAA)方法中0-1指示变量导致的计算负担。在IEEE-39节点系统的仿真结果表明:与现有模型和机会约束建模方法相比,所提方法能够根据系统时变扰动需求自适应调整虚拟惯量和下垂阻尼,在满足风险概率5%的前提下,以比固定系数方法低6.03%的成本,确保系统频率偏差在0.5 Hz以内。展现出更好的经济性、低碳性和频率安全性;同时,改进的MSAA方法较传统SAA方法计算时间减少了约90%,可显著提升计算效率。
文摘电-热综合能源系统(integrated electricity and heat system,IEHS)可以有效促进可再生能源消纳。构建区域供热系统精细化模型与合理的可再生能源不确定性出力模型是调度IEHS的两个难点。该文首先提出计及可变流量调节模式的IEHS条件分布鲁棒优化调度模型,主要有两点改进:通过构建基于修正模糊集的条件分布鲁棒模型建模可再生能源预测误差与其预测出力信息之间的内在依赖性,提升调度结果安全性与最优性;基于流体能量守恒方程与一阶隐式迎风格式建立可变流量调节模式下的IEHS调度模型,以期充分挖掘区域供热系统的灵活性,促进可再生能源消纳。所构建的IEHS调度模型为含有大量非线性约束的条件分布鲁棒模型,难以直接求解。对此,通过对偶理论与条件风险价值近似方法将条件分布鲁棒模型转化为含非线性约束的确定性模型,并提出自适应McCormick算法用以求解非线性约束。通过不同规模案例仿真表明,所提模型能够降低IEHS的调度成本,所提算法在保证可行性的条件下快速求出问题的近似最优解,最优间隙小于千分之一。