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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
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作者 蒙莉莎 陈晓明 +1 位作者 刘家冀 沈丹青 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然... 针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 切换系统 干扰观测器 执行器复合非线性 切换滑模控制 平均驻留时间
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北斗阵列天线技术在舰船上的应用
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作者 马佳华 《舰船电子工程》 2025年第1期58-62,共5页
分析了海面复杂电磁环境和高海况条件下船载北斗卫星导航设备的性能,提出了利用阵列天线实现舰船抗干扰的方法。将空时抗干扰算法、自适应姿态切换技术和高动态环路跟踪算法相融合,保证了卫星导航设备在恶劣环境下能够精确定位。
关键词 北斗 阵列天线 空时抗干扰 自适应姿态切换 高动态环路跟踪
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空间站电动工具开关按钮性能退化特性加速寿命试验与可靠性评估 被引量:1
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作者 张兆霖 杨勇 +4 位作者 黄首清 王浩 何贝琛 杨艳斌 李冬梅 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第2期234-243,共10页
面向中国空间站在轨寿命评估与延寿需求,以舱外电动工具开关按钮为对象,开展综合考虑在轨长期贮存与短期作业交替影响的加速寿命试验,设置多温度水平,研究开关按钮性能退化特性和失效机理,并采用基于伪寿命分布的可靠性评估方法开展评... 面向中国空间站在轨寿命评估与延寿需求,以舱外电动工具开关按钮为对象,开展综合考虑在轨长期贮存与短期作业交替影响的加速寿命试验,设置多温度水平,研究开关按钮性能退化特性和失效机理,并采用基于伪寿命分布的可靠性评估方法开展评估工作。加速寿命试验结果显示:开关按钮在50℃和80℃温度下出现按压力松弛现象,按压力退化与时间呈线性关系;在110℃和140℃温度下出现卡滞、卡死和润滑脂溢出现象,且按压力迟滞量在贮存后期显著增大。可靠性评估结果显示:开关按钮满足10年寿命末期可靠度0.9954的指标要求。文章所述研究方法可为空间站内其他长期贮存单机的可靠性评估提供借鉴。 展开更多
关键词 中国空间站 舱外电动工具 开关按钮 加速寿命试验 可靠性评估
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面向空间细胞培养用多路切换陶瓷阀仿真优化研究
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作者 郭淼 谭映军 +7 位作者 陈博博 施镠佳 李芳 王春艳 李越 聂捷琳 刘仲馨 李莹辉 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第4期526-535,共10页
为了满足空间站环境细胞长期自动培养的需求,研制一款新型细胞自动培养装置,装置由微量泵、多路切换阀等组成。通过设计一款多路切换陶瓷阀,实现仅由一组泵阀自由切换多条液路。通过有限元仿真分析培养液、消化液和裂解液3种液体在多路... 为了满足空间站环境细胞长期自动培养的需求,研制一款新型细胞自动培养装置,装置由微量泵、多路切换阀等组成。通过设计一款多路切换陶瓷阀,实现仅由一组泵阀自由切换多条液路。通过有限元仿真分析培养液、消化液和裂解液3种液体在多路切换阀内的压力、温度、流速等物理参数分布情况,确定最佳阀位布局,并优化阀体结构,以改善不同液体流入阀腔后分布均匀性。优化后多路切换阀内细胞培养液和消化液的压力和温度分布波动率均小于1%,流速稳定。裂解液温度分布变化在优化前为2℃,优化后小于0.01℃。液体流动更加顺畅,滞留现象减少。仿真结果表明:优化后的陶瓷阀有助于提升空间细胞培养的稳定性和经济性。 展开更多
关键词 空间细胞培养 多路切换阀 计算流体力学 有限元分析 陶瓷阀
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可调间隙亚纳秒气体开关的研制 被引量:9
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作者 张现福 陆巍 +4 位作者 陈志刚 谢平 廖勇 杨周炳 刘天文 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期697-700,共4页
设计了一种高工作电压、高重复频率的亚纳秒气体开关,该开关由Peaking间隙和Chopping间隙组成,可以将纳秒信号转化为亚纳秒脉冲。开关腔外有两组调节旋钮,分别用来调节Peaking间隙和Chop-ping间隙,使输入脉冲的前后沿能同时得到锐化。... 设计了一种高工作电压、高重复频率的亚纳秒气体开关,该开关由Peaking间隙和Chopping间隙组成,可以将纳秒信号转化为亚纳秒脉冲。开关腔外有两组调节旋钮,分别用来调节Peaking间隙和Chop-ping间隙,使输入脉冲的前后沿能同时得到锐化。对设计的开关进行的实验研究结果表明:在系统重频5 Hz运行时,开关能稳定输出电压278 kV、脉宽620 ps的脉冲;在系统重频100 Hz运行时,开关能稳定输出电压270 kV、脉宽700 ps的脉冲。 展开更多
关键词 脉冲功率源 可调间隙开关 亚纳秒脉冲 气体开关 锐化
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航天任务系统容灾备份技术应用
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作者 冯宁 于磊 +1 位作者 刘光辉 张超 《信息工程大学学报》 2024年第3期278-284,共7页
传统航天任务系统面临多代并存、部署不灵活、容灾手段不完善、应急切换速度慢等问题,难以适应后续云架构下一体化融合管控模式,必须解决容灾备份体系设计和系统级迁移切换难题。分析了传统航天任务系统存在的安全风险和特点规律,设计... 传统航天任务系统面临多代并存、部署不灵活、容灾手段不完善、应急切换速度慢等问题,难以适应后续云架构下一体化融合管控模式,必须解决容灾备份体系设计和系统级迁移切换难题。分析了传统航天任务系统存在的安全风险和特点规律,设计了云架构下异地容灾备份体系,提出了虚拟化迁移、网络层控制改造、应用层域名改造、通信配置集成管理等解决方法,形成了迁移部署流程和快速切换建链方法。试验表明,相比传统备份手段,云架构下异地容灾备份系统能够有效缩短系统级部署与切换时间至3小时,明显提升异常应对能力,可为后续一体化管控模式下容灾备份体系建设与特殊场景应用提供技术支持。 展开更多
关键词 航天任务系统 云架构 容灾备份 主备份切换 软件定义网络 域名管理
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推挽式DC/DC开关电源的设计与校正 被引量:7
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作者 张兴 马先奎 张崇巍 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第6期957-961,共5页
文章给出了应用状态空间平均法所建立的推挽式 DC/DC变换器的动态小信号数学模型 ,得出了闭环系统框图和传递函数。并在此基础上应用自动控制理论设计和校正了一系统。分析了比例校正方式对系统性能的影响 ,并展望了对系统性能更好的校... 文章给出了应用状态空间平均法所建立的推挽式 DC/DC变换器的动态小信号数学模型 ,得出了闭环系统框图和传递函数。并在此基础上应用自动控制理论设计和校正了一系统。分析了比例校正方式对系统性能的影响 ,并展望了对系统性能更好的校正方式。 展开更多
关键词 状态空间平均法 小信号数学模型 校正 推挽式 DC/DC开关电源 设计
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利用单板明度值确定拼花制品中的单板种类 被引量:3
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作者 乐磊 丁子峰 +2 位作者 王举伟 沈德君 唐朝发 《林产工业》 北大核心 2017年第7期52-54,62,共4页
利用Photoshop软件,对单板拼花制品的设计图案进行转换,将设计图案中的色彩三要素HSB值转换为L~*a~*b~*色空间值,最后通过L~*a~*b~*色空间中的明度值L~*确定设计图案中对应的拼花制品所需的单板种类(颜色)。拼花制品所用单板的明度值L~... 利用Photoshop软件,对单板拼花制品的设计图案进行转换,将设计图案中的色彩三要素HSB值转换为L~*a~*b~*色空间值,最后通过L~*a~*b~*色空间中的明度值L~*确定设计图案中对应的拼花制品所需的单板种类(颜色)。拼花制品所用单板的明度值L~*可通过分光测色仪方便测定出来。采用此方法,可有效克服单板颜色的选择主要通过人员目测进行筛选导致的偏差问题,为单板拼花制品的工业化生产创造条件,单板拼花工艺可广泛应用于家具、人造板、水泥刨花墙体板等的表面装饰。 展开更多
关键词 色彩三要素 颜色空间 明度值 转换
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矩阵变换器双向开关方式的研究 被引量:2
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作者 赵军营 马星河 汪旭东 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期476-480,共5页
矩阵变换器作为一种新型变频变压控制系统,其三相输出通过双向功率开关与任一输入相直接相连.通过一定的调制策略来控制这9个双向开关,从而得到期望频率和幅值的输出电压.调制策略的好坏直接影响矩阵变换器的输入输出特性,而开关方式的... 矩阵变换器作为一种新型变频变压控制系统,其三相输出通过双向功率开关与任一输入相直接相连.通过一定的调制策略来控制这9个双向开关,从而得到期望频率和幅值的输出电压.调制策略的好坏直接影响矩阵变换器的输入输出特性,而开关方式的选取是调制策略的关键.在分析空间矢量调制策略的基础上,讨论了不同的开关方式对开关损耗、输入、输出特性以及双向开关换流可靠性的影响,并得出两边对称方式是一种优良的开关方式的结论,最后通过仿真验证了结论的正确性. 展开更多
关键词 矩阵变换器 空间矢量调制 开关方式
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空间矢量PWM的比较分析 被引量:7
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作者 于飞 张晓锋 +1 位作者 王素华 杨锋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第1期52-55,共4页
空间矢量PWM控制技术中两个零矢量的不同分配方案会产生多种PWM方式,并且会对逆变器的控制特性产生重要影响.文中以空间矢量控制理论为基础,结合PWM控制中的“伏-秒”平衡原理,提出了几种典型空间矢量PWM的实现方法并推导了其目标输出... 空间矢量PWM控制技术中两个零矢量的不同分配方案会产生多种PWM方式,并且会对逆变器的控制特性产生重要影响.文中以空间矢量控制理论为基础,结合PWM控制中的“伏-秒”平衡原理,提出了几种典型空间矢量PWM的实现方法并推导了其目标输出方程及波形.结合仿真分析了它们的开关特性、适用的负载类型以及输出谐波随调制指数的变化情况.经对比认为连续空间矢量PWM适合于低调制指数运行;单纯使用一个零矢量的不连续空间矢量PWM会降低逆变器使用寿命;两个零矢量交替使用的DSVPWM更适合于高调制指数及过调制运行. 展开更多
关键词 空间矢量PWM 零矢量 开关损耗 总谐波畸变率
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电机控制中电压空间矢量脉宽调制算法的探究 被引量:13
11
作者 阎治安 唐明 易萍虎 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1374-1377,共4页
分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法中变换矩阵系数k与输出电压Uout的关系,指出在正弦波条件下,k为2/3时,Uout为相电压,k为(2/3)1/2时,Uout为线电压.建立了绝缘栅双极晶体管开通和关断的动态过程模型,推导出开关损耗与开关频率的关... 分析了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法中变换矩阵系数k与输出电压Uout的关系,指出在正弦波条件下,k为2/3时,Uout为相电压,k为(2/3)1/2时,Uout为线电压.建立了绝缘栅双极晶体管开通和关断的动态过程模型,推导出开关损耗与开关频率的关系式,指出开关损耗与开关频率成正比而与占空比无关.研究结果表明,以000矢量开始和结束的开关模式在扇区切换过程中没有开关状态的变化,因而在扇区切换过程中没有产生开关损耗,5段式SVPWM的开关损耗比7段式的少了1/3,在其他开关模式中,由于存在扇区切换过程的开关损耗,5段式SVPWM的开关损耗比7段式的少将近1/3.上述结论为有关技术人员在设计系统时选择最佳算法提供了依据. 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 扇区切换 开关损耗
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考虑跟踪性能约束的近空间飞行器控制器设计 被引量:4
12
作者 董朝阳 刘晨 +1 位作者 王青 刘雨昂 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期174-181,共8页
针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定... 针对一类可变后掠角的近空间飞行器(NSV)指令跟踪问题,考虑其受到外界扰动及参数不确定的影响,同时考虑系统的跟踪性能约束及姿态角速度约束,提出了一种基于模糊系统的切换控制器设计方法,确保系统在扰动影响以及给定约束下能够对给定信号进行稳定跟踪。建立了包含未知扰动及不确定项的近空间飞行器非线性切换模型;通过设计模糊系统对系统所受的总干扰进行实时估计,并基于反步法进行了切换控制器设计,在控制器中对干扰进行补偿;通过公共Barrier Lyapunov方法对系统稳定性及动态性能进行了分析。数值仿真算例校验了所提出方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 近空间飞行器(NSV) 非线性切换系统 跟踪性能受限 状态受限 模糊系统
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不同重力环境下空间机械臂切换控制 被引量:3
13
作者 刘福才 赵文娜 孟玲聪 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第10期1049-1055,共7页
针对从地面到空间由于重力变化引起的空间机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出了一种基于多Lyapunov函数的PD系统切换策略。根据运行环境的不同,将空间机械臂系统分为地面和空间2个子系统,分别设计对应的PD控制器,通过一定的切换规则,完成2... 针对从地面到空间由于重力变化引起的空间机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出了一种基于多Lyapunov函数的PD系统切换策略。根据运行环境的不同,将空间机械臂系统分为地面和空间2个子系统,分别设计对应的PD控制器,通过一定的切换规则,完成2个子系统和对应控制器的主动切换,从而实现从地面到空间机械臂期望轨迹的准确跟踪。运用多Lyapunov函数方法证明了该切换系统的稳定性。本文所提的控制算法在传统PD控制的基础上结合了切换控制的思想,通过与单一PD控制的仿真结果相比,体现了这一控制方法的优越性。 展开更多
关键词 空间机械臂 微重力 切换系统 多LYAPUNOV函数 PD控制
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三态空间电压矢量分布三桥臂开关功放的控制 被引量:4
14
作者 李睿 孙岩桦 +1 位作者 邱洪 段瑞瑞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期71-76,共6页
针对传统电磁轴承开关功放采用两路独立的H桥控制结构存在的体积庞大、功率损耗高等缺点,以空间电压矢量分布(space voltage pulse-width modulation,SVPWM)控制理论为基础,结合H桥三电平控制的优点,提出一种三电平三桥臂功率放大器的... 针对传统电磁轴承开关功放采用两路独立的H桥控制结构存在的体积庞大、功率损耗高等缺点,以空间电压矢量分布(space voltage pulse-width modulation,SVPWM)控制理论为基础,结合H桥三电平控制的优点,提出一种三电平三桥臂功率放大器的实现方法。该方法通过对不同结构载波的选择分别设计了基于对称结构、非对称结构下SVPWM主动电磁轴承开关功放的控制算法,对比分析了在不同载波结构下纹波电流的特性,并在Matlab/Simulink环境下构建出两种原理性仿真模型。在dSPACE实时仿真系统下搭建出一个三桥臂功放电路控制平台,并对两种不同结构下功率系统的频率特性进行了测试。理论与实验结果表明,基于对称结构的三态SVPWM控制算法,不仅可有效地提高电流响应速度,而且还能够使纹波电流频率加倍、纹波幅值显著减小,当频率为1 750rad/s时,其系统增益仅为-3dB。因此,该方法在满足电磁轴承系统低纹波电流和良好动态特性要求的同时也提高了主动电磁轴承系统的可靠性性能。 展开更多
关键词 三态空间电压矢量分布 开关功放 电流纹波
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PSM开关变换器的大信号模型与瞬态特性 被引量:12
15
作者 罗萍 熊富贵 +1 位作者 李肇基 陈光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1829-1832,共4页
针对传统PWM调制具有轻载下效率低的缺点 ,论文作者提出一种新的高效调制模式———脉冲跨周调制PSM模式 .本文对这种新的PSM开关变换器调制模式进行了包括大信号解析模型、离散模型和相平面模型的大信号建模工作 ,并借助变换器的解析... 针对传统PWM调制具有轻载下效率低的缺点 ,论文作者提出一种新的高效调制模式———脉冲跨周调制PSM模式 .本文对这种新的PSM开关变换器调制模式进行了包括大信号解析模型、离散模型和相平面模型的大信号建模工作 ,并借助变换器的解析解、离散模型和相平面分析法对PSM变换器开环 /闭环系统的瞬态响应特性进行了分析 .研究表明PSM变换器不仅较PWM调制模式轻载下效率高 ,而且具有响应速度更快 。 展开更多
关键词 PSM变换器 大信号模型 解析模型 离散模型 相平面法 瞬态响应特性
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PWM开关变换器的极限环与状态空间平均法 被引量:12
16
作者 林波涛 丘水生 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期58-62,共5页
从平均原理的角度阐明状态空间平均法[1]是平均法的第一阶近似,并证明了开环工作的PWM变换器只存在稳定且唯一的以T(=1/fs,fs是开关频率)为周期的周期解,且当fs→时,该周期解趋近于平均系统(原系统经平均后所得... 从平均原理的角度阐明状态空间平均法[1]是平均法的第一阶近似,并证明了开环工作的PWM变换器只存在稳定且唯一的以T(=1/fs,fs是开关频率)为周期的周期解,且当fs→时,该周期解趋近于平均系统(原系统经平均后所得的系统)的直流解。这表明,高速周期开关系统极限环的性态可通过分析其平均系统的奇点来掌握。这是状态空间平均法的实质。 展开更多
关键词 开关变换器 极限环 状态空间平均法 平均原理
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具有低开关损耗的电压空间矢量PWM算法研究 被引量:1
17
作者 徐杰 董德智 洪乃刚 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期58-62,共5页
基于空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)基本原理,在MATLAB6.5.1/SIMULINK环境下构建SVPWM的仿真模型,通过对SVPWM算法的三相逆变仿真实现,得出易于实现数字化控制系统的原理;改变算法中载波比,以实现较低的开关损耗,得到稳定的输出特性。
关键词 低开关损耗 空间电压矢量 脉冲宽度调制
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小型程控电路交换机的硬件设计
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作者 王平 施文灶 黄晞 《现代电子技术》 2009年第4期148-151,154,共5页
为了开发和实现一种高性价比、符合电信标准规定的程控电路交换机。阐述程控电路交换机在公共交换电话网中的作用、工作原理和系统的组成结构,将程控交换机的硬件设计分为几个功能模块,并分别加以详细地介绍。可以实现8部话机(含中继接... 为了开发和实现一种高性价比、符合电信标准规定的程控电路交换机。阐述程控电路交换机在公共交换电话网中的作用、工作原理和系统的组成结构,将程控交换机的硬件设计分为几个功能模块,并分别加以详细地介绍。可以实现8部话机(含中继接口)的互相呼叫及通话。最后,提出功能模块独立化的应用方式,使得该设计成果能应用于通信及控制等领域。 展开更多
关键词 电路交换 空分交换 模块 双音多频
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空间应用高光束质量小型化被动调Q激光器 被引量:3
19
作者 王彬宇 刘斌 +3 位作者 王永志 吴妙章 周云申 刘崇 《上海航天(中英文)》 CSCD 2021年第6期71-77,共7页
为了实现航天应用的特定需求,对空间激光器的激光单脉冲能量、脉冲宽度、光束质量等都有严格的技术指标要求。研究并设计了一种适用于空间的小型化高光束质量被动调Q激光器,实现了工程样机。样机输出激光脉冲宽度约为5 ns,峰值功率可达... 为了实现航天应用的特定需求,对空间激光器的激光单脉冲能量、脉冲宽度、光束质量等都有严格的技术指标要求。研究并设计了一种适用于空间的小型化高光束质量被动调Q激光器,实现了工程样机。样机输出激光脉冲宽度约为5 ns,峰值功率可达兆瓦,激光光束质量因子M^(2)=1.01,单脉冲能量稳定性均方根(Root Mean Square,RMS)为1.53%。激光头体积为0.469 L,质量为0.52 kg,激光器样机实现了结构小型化。 展开更多
关键词 空间应用 激光器 小型化 被动调Q 高光束质量
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BiFe_(0.95)Mn_(0.05)O_3薄膜阻变效应的空间电荷限制电流机理分析
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作者 罗劲明 徐初东 陈书汉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期80-83,共4页
研究了BiFe0.95Mn0.05O3薄膜器件的双极性阻变效应。通过对薄膜器件的电流电压曲线进行电导机制的拟合分析,发现在低阻态时其电流电压关系遵循欧姆定律,而在高阻态时则满足指数分布陷阱控制的空间电荷限制电流规律。同时,还研究了限制... 研究了BiFe0.95Mn0.05O3薄膜器件的双极性阻变效应。通过对薄膜器件的电流电压曲线进行电导机制的拟合分析,发现在低阻态时其电流电压关系遵循欧姆定律,而在高阻态时则满足指数分布陷阱控制的空间电荷限制电流规律。同时,还研究了限制电流对双极性阻变效应的影响,结果表明通过调节限制电流值,可以改变薄膜内形成的导电丝粗细,从而得到不同的低阻态,实现薄膜器件的多态存储功能。在导电丝理论的基础上,利用指数分布陷阱控制的空间电荷限制电流机理对这一现象进行了详尽的阐述。 展开更多
关键词 BiFe0 95Mn0 05O3 阻变效应 空间电荷限制电流 BiFe0 95 Mn0 05O3
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