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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
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作者 万淑敏 孙长超 +2 位作者 袁培康 常乐 康荣杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路. 展开更多
关键词 连续体机械臂 解耦 避障 主从任务转换
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面向轻量化结构设计的连续体拓扑优化研究进展
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作者 张磊 寇若洋 +4 位作者 岳之斌 董磊 檀雪宁 王国钦 李霞 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期702-722,共21页
为清晰梳理机械结构轻量化设计中的连续体拓扑优化方法,对近年来国内外在该领域取得的主要研究成果进行了分析与评述。以轻量化设计为目标,通过文献可视化分析工具对结构迭代优化、边界描述及材料分布3种类型连续体拓扑优化方法及其应... 为清晰梳理机械结构轻量化设计中的连续体拓扑优化方法,对近年来国内外在该领域取得的主要研究成果进行了分析与评述。以轻量化设计为目标,通过文献可视化分析工具对结构迭代优化、边界描述及材料分布3种类型连续体拓扑优化方法及其应用进行聚类分析,得到连续体拓扑优化的研究趋势;重点分析了结构迭代优化方法中近似模型及深度学习模型的优势及应用,以及多尺度、多物理场和多参数下材料-结构一体拓扑优化在连续体拓扑优化设计研究进展;列举了连续体拓扑优化方法在航空装备、交通运载装备及兵器装备等领域进行轻量化结构设计的应用,并指出未来发展方向和趋势,为面向轻量化结构设计的连续体拓扑优化方法研究提供参考。 展开更多
关键词 轻量化设计 连续体 拓扑优化 结构优化
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连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
3
作者 唐术锋 袁炜 +3 位作者 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期24-30,共7页
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连... 针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连接的连续体关节,连续体关节由顶端关节和后3段相同结构的关节串连而成,共有2个自由度。基于几何分析的方法,建立机器人的运动学模型,研究驱动空间、关节空间的映射关系,通过齐次变换的方法得到关节空间和操作空间的映射关系。运用蒙特卡洛算法得到机器人的可达工作空间并绘制了机器人末端位置变化曲线和驱动线长度变化曲线。最后研制机器人原理样机,通过实验测试机器人的弯曲性能和通过性能。实验结果表明:机器人能够在0°~110°进行不同程度的弯曲运动,能够在复杂狭窄的环境下躲避障碍物成功到达目标位置。 展开更多
关键词 连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法
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小学语文主题教学论:理论重塑与实践创新 被引量:1
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作者 窦桂梅 《课程.教材.教法》 北大核心 2025年第4期75-83,共9页
小学语文主题教学根植于母语教育与语言文化传承的课堂实践土壤,发轫于20世纪末语文教育民族化与现代化探索,历经30年的理论与实践研究,从1994年主题教学雏形形成到2014年主题教学实践研究获得首届国家级教学成果一等奖,再到2024年跃升... 小学语文主题教学根植于母语教育与语言文化传承的课堂实践土壤,发轫于20世纪末语文教育民族化与现代化探索,历经30年的理论与实践研究,从1994年主题教学雏形形成到2014年主题教学实践研究获得首届国家级教学成果一等奖,再到2024年跃升为小学语文主题教学论。从价值旨归,厘定了主题教学坚守的“文以载道、以文化人”育人价值文化根基;从本体释义,廓清了主题教学“主题-学习主题-特定学习主题”关联概念连续体的内容结构;从实践跃升,重构了以学习主题引领的学习任务设计与实施的多样化主题教学实践形态。小学语文主题教学论既是中国语文教育原创理论生成,又是新时代基础教育课程改革的行动方案。 展开更多
关键词 文以载道、以文化人 小学语文主题教学论 关键概念连续体
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非常规储层燃爆-水力复合压裂裂缝扩展数值模拟
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作者 郭天魁 王海洋 +4 位作者 陈铭 曲占庆 戴彩丽 翟成 王继伟 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第4期898-906,918,共10页
采用连续-非连续单元法,建立考虑燃爆应力冲击造缝、燃爆气体扩缝与水力压裂扩缝的燃爆-水力复合压裂裂缝扩展数值模拟方法,探究地应力差、燃爆峰值压力、燃爆增压速率、水力压裂排量、水力压裂液黏度对复合压裂裂缝扩展的影响规律。研... 采用连续-非连续单元法,建立考虑燃爆应力冲击造缝、燃爆气体扩缝与水力压裂扩缝的燃爆-水力复合压裂裂缝扩展数值模拟方法,探究地应力差、燃爆峰值压力、燃爆增压速率、水力压裂排量、水力压裂液黏度对复合压裂裂缝扩展的影响规律。研究表明:燃爆-水力复合压裂结合了燃爆压裂近井造缝复杂和水力压裂远井深穿透的优势,可形成多条深穿透的长裂缝,改造效果更好。增大地应力差,将减少燃爆-水力复合压裂改造面积,燃爆-水力复合压裂更适合地应力差较小的储层;高燃爆压裂峰值压力、高燃爆压裂增压速率均有利于增加燃爆裂缝的最大破裂长度与破裂度,进而增加燃爆-水力复合压裂的改造面积,提高改造效果;提高水力压裂排量、压裂液黏度将提升缝内净压力,激活燃爆裂缝,增大裂缝转向半径,产生更多的长裂缝,有效增大储层改造面积;储层改造面积与水力压裂排量、水力压裂液黏度并非完全正相关,存在临界值,当超过临界值后,改造面积减小。 展开更多
关键词 连续-非连续单元法 燃爆压裂 燃爆-水力复合压裂 裂缝扩展 改造效果
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陆海统筹生态保护修复的生态学基础、难点问题与对策建议
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作者 陈雪初 孙彦伟 +2 位作者 温泉 王军 叶属峰 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第1期21-28,共8页
如何实现陆海和谐与统筹发展已经成为当前我国生态文明建设中面临的重大问题,沿海城市社会经济发展过程中应当统筹好陆海空间,确保生态安全已经逐渐成为共识。本文从陆海空间生态耦联关系出发,探讨了陆海生态系统连续体和海陆生态交错... 如何实现陆海和谐与统筹发展已经成为当前我国生态文明建设中面临的重大问题,沿海城市社会经济发展过程中应当统筹好陆海空间,确保生态安全已经逐渐成为共识。本文从陆海空间生态耦联关系出发,探讨了陆海生态系统连续体和海陆生态交错带的结构与功能,为陆海统筹生态保护修复提供理论基础;分析认为陆海二元结构所导致的生态系统连续体断裂与生态交错带丧失,是亟待解决的难点问题;进一步提出了保护修复生态系统连续体,恢复陆海生态廊道连通,构建多生境生态缓冲空间,并促进陆海空间协同增效的对策建议,为我国推进面向陆海统筹生态保护修复提供基础参考。 展开更多
关键词 陆海统筹 生态保护修复 生态系统连续体 生态交错带 生态廊道
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纵向应急管理职责关系的异化张力与优化策略——基于连续统一体视角的分析
7
作者 顾金喜 蒋林慧 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2025年第4期59-70,共12页
以“属地管理为主”为运行原则的政府纵向应急职责关系是影响应急管理成效的关键变量,“连续统一体”可为该议题提供新的诠释,即根据外部风险冲击定位关键责任主体(点)、形塑责任移递链条(线)与协作网络(面),并动态调适责任供给(体)。... 以“属地管理为主”为运行原则的政府纵向应急职责关系是影响应急管理成效的关键变量,“连续统一体”可为该议题提供新的诠释,即根据外部风险冲击定位关键责任主体(点)、形塑责任移递链条(线)与协作网络(面),并动态调适责任供给(体)。属地管理为主强调的职责归属逻辑、连续逻辑、权变逻辑多异化为职责归属点模糊、职责链条中断及网络离散、职责体系适应性障碍。要明晰权责制度谱系,压缩避责卸责空间;打通纵向层级壁垒,促进职责纵贯协调;精准感知情境态势,扩容履责能力阈值,驱动纵向应急职责关系由混沌到清晰、由断裂到贯通、由脱节到适配,真正达成属地管理为主的设计初衷和职责连续统一体的预期目标,助推应急管理现代化。 展开更多
关键词 应急管理 纵向应急职责关系 连续统一体 属地管理
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连续体机器人通用实验平台的设计与应用
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作者 杜付鑫 崔维一 +1 位作者 程天宇 张钢 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模... 现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模块的组合可以实现对多段不同直径线驱动连续体的驱动;通过构建线长模型获取连续体机器人的控制参量,建立双段连续体机器人的正运动学模型;设计了一组测量连续体弯曲角度的实验,实验结果表明连续体的弯曲特性和实验平台的性能良好。连续体机器人通用实验平台的引入对提升实验室科研水平和教学质量具有重要意义,将推动连续体机器人的研究不断进步。 展开更多
关键词 连续体机器人 通用实验平台 模块化 正运动学 实验室发展
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寻找“边村”的比较优势——以昆明市龙洞村为例
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作者 马翀炜 黄赫男 《北方民族大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第5期63-70,共8页
位于城乡连续体中,但与城市有一定距离,经济发展相对滞后,在地理空间和社会文化空间都处于边缘位置的乡村可被称为“边村”。数量巨大的边村如何发展是缩小城乡差距亟须破解的难题。作为边村,昆明市龙洞村通过挖掘其在红色文化、生态文... 位于城乡连续体中,但与城市有一定距离,经济发展相对滞后,在地理空间和社会文化空间都处于边缘位置的乡村可被称为“边村”。数量巨大的边村如何发展是缩小城乡差距亟须破解的难题。作为边村,昆明市龙洞村通过挖掘其在红色文化、生态文化、民族文化等方面的独特优势谋求发展,这是在城乡流动性日益增强背景下,推动边村社会实现高质量发展的创新举措。随着城乡融合发展成为时代趋势,因多重边缘而存在多重差异的边村,努力超越以资源禀赋为核心的技术经济逻辑,在社会关系和文化脉络中把非经济因素创造性地转化为具有比较优势的文化产品,以文化创新推动社会发展,具有重要的时代价值。 展开更多
关键词 城乡连续体 “边村” 比较优势 乡村振兴 龙洞村
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地震-滑坡涌浪叠加下高拱坝动力响应与损伤研究
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作者 郭进军 周丕志 胡少伟 《人民黄河》 北大核心 2025年第7期28-34,共7页
强震会大幅降低库区边坡稳定性,极易诱发滑坡地质灾害,地震及其诱发的滑坡涌浪荷载叠加极大威胁坝体安全。为探究地震-滑坡涌浪叠加下高拱坝动力响应与损伤演化,以某高拱坝为对象,构建分段坝体-地基有限元模型,确定地震-滑坡涌浪荷载计... 强震会大幅降低库区边坡稳定性,极易诱发滑坡地质灾害,地震及其诱发的滑坡涌浪荷载叠加极大威胁坝体安全。为探究地震-滑坡涌浪叠加下高拱坝动力响应与损伤演化,以某高拱坝为对象,构建分段坝体-地基有限元模型,确定地震-滑坡涌浪荷载计算模型,分析拱坝的模态变化规律、位移响应特征及损伤演化趋势。结果表明,动水附加质量使得拱坝湿模态频率显著降低,降幅为18%~23%,高阶振型变化显著。地震与涌浪叠加时,拱顶中点位移峰值R_(d)与地震峰值加速度、最大涌浪高度正相关,在地震峰值加速度由0.2g提升至0.6g时,R_(d)增幅达89.7%。不同工况下最大位移时刻受多种因素影响而变化。不同工况下坝体损伤程度差异较大,上游面损伤对涌浪高度变化敏感,在涌浪高度相差40 m时,上游面加权损伤面积比变化幅度达到27.1%;从工况一至工况三悬臂面加权损伤面积比从9.99%增至25.76%,坝体出现贯穿裂缝;损伤耗散能随荷载强度提高而急剧增大。 展开更多
关键词 地震-滑坡涌浪耦合 高拱坝 动力响应 连续损伤模型
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毛里求斯华人客家话的历史传承及演变类型 被引量:1
11
作者 邢欣 郭安 《语言战略研究》 北大核心 2025年第2期36-44,共9页
毛里求斯华人以客家人为主,客家话是当地华人的祖语。该国因没有单一的原住民族群和主体语言,形成了多样化移民族群、多语并存的社会语言结构,华人祖语的传承也呈现出独特的方式和类型。我们在资料收集和随机访谈基础上,归纳出当地客家... 毛里求斯华人以客家人为主,客家话是当地华人的祖语。该国因没有单一的原住民族群和主体语言,形成了多样化移民族群、多语并存的社会语言结构,华人祖语的传承也呈现出独特的方式和类型。我们在资料收集和随机访谈基础上,归纳出当地客家话传承的3种连续统演变方式:(1)客家话代际连续统演变,按代际流利度分为7个等级,目前家庭客家话传承处于递减式微中;(2)多语习得连续统演变,以语言习得种类多少为等级分为单语人、双语人和多语人连续统,其中双语和多语掌握者在语种选择上又形成差异;(3)客家话传承与普通话发展连续统演变,包括客家话→客家话+普通话→普通话3个演变过程。由此总结出当地客家话的独特传承类型——多语融合类型,并从家庭、学校教育、文化和传播4个影响因素揭示了这一传承类型的形成原因。 展开更多
关键词 毛里求斯华人 客家话 华语传承 连续统演变 传承类型
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“AI+档案开发”的要素框架构建与实证分析 被引量:2
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作者 黄钟雨 于英香 《北京档案》 北大核心 2025年第3期23-28,共6页
档案事业正处于数智化转型期,技术变迁等环境因素对档案开发工作产生重要影响。论文基于文件连续体理论模型,构建了“AI+档案开发”的四维要素分析框架。首先,从互动、制度、文件保存形式和证据四个方面,系统识别出“AI+档案开发”的开... 档案事业正处于数智化转型期,技术变迁等环境因素对档案开发工作产生重要影响。论文基于文件连续体理论模型,构建了“AI+档案开发”的四维要素分析框架。首先,从互动、制度、文件保存形式和证据四个方面,系统识别出“AI+档案开发”的开发行为、开发主体、开发形式及开发意义要素;其次,从四维要素维度展开理论阐释,深入解读“AI+档案开发”过程中的互动推进、身份重构、模式创新及价值转化关系;最后,选取法国Socface历史档案开发项目作为典型案例,通过实证分析,验证要素框架的实践解释力,为我国档案事业数字化转型提供理论参照与实践范式。 展开更多
关键词 人工智能 档案开发 文件连续体 要素框架
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大熊猫栖息地土壤-食物-粪便中矿物元素的分布特征
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作者 舒彦 黄玉龄 +7 位作者 刘媛 朱大鹏 刘坤 谭晋超 王凤梅 方婷婷 袁施彬 王乐 《兽类学报》 北大核心 2025年第1期96-107,共12页
为了解大熊猫栖息地内土壤-食物-粪便中矿物元素分布特征,本研究于2022年3月和8月,在陕西佛坪国家级自然保护区核心区内采集大熊猫栖息地土壤、食物和粪便样本。对样本中的钙(Ca)、镁(Mg)、磷(P)、钠(Na)、钾(K)、铁(Fe)、锰(Mn)、锌(Zn... 为了解大熊猫栖息地内土壤-食物-粪便中矿物元素分布特征,本研究于2022年3月和8月,在陕西佛坪国家级自然保护区核心区内采集大熊猫栖息地土壤、食物和粪便样本。对样本中的钙(Ca)、镁(Mg)、磷(P)、钠(Na)、钾(K)、铁(Fe)、锰(Mn)、锌(Zn)、铜(Cu)9种动物必需矿物元素绝对含量进行检测,并对各元素在食物和粪便中的相对含量进行比较分析。结果显示:土壤中绝对含量高的元素,在食物和粪便中的绝对含量不一定高;土壤中绝对含量低的元素,在食物和粪便中绝对含量不一定低。土壤和竹叶中,各矿物元素之间存在广泛的正相关或负相关关系,粪便中各矿物元素呈现显著正相关。竹叶经大熊猫消化利用之后,各个元素的相对含量在粪便中发生变化。当大熊猫采食巴山木竹(Bashania fargesii)叶时,P和Na的相对含量表现为粪便低于食物,Ca、Mg、K、Mn、Cu和Zn在食物和粪便中的相对含量无显著差异,而Fe在粪便中的相对含量显著高于食物;当主食秦岭箭竹(Fargesia qinlingensis)叶时,Mn在食物和粪便中的相对含量无显著差异,Fe的相对含量表现为粪便高于食物,其他7种元素在粪便中的相对含量均显著低于食物。矿物元素在土壤-食物-粪便中的绝对含量不完全一致;大熊猫采食不同主食竹竹叶时,对不同矿物元素的利用率不同,在9种元素中对Fe的吸收率均最低。这些结果阐明了野外大熊猫栖息地土壤-食物-粪便中矿物元素含量和分布特征,以及大熊猫对必需矿物元素的利用存在差异,有助于进一步理解野生大熊猫的营养对策,并为圈养大熊猫矿物质营养调控提供参考。 展开更多
关键词 大熊猫 矿物质 栖息地土壤-食物-粪便
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面向空间抱捕的连续型机械臂机构设计
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作者 杨承旭 赵志军 +2 位作者 王耀兵 王捷 王丽华 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期89-99,共11页
针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中... 针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中应用,并具有各向操作能力一致的特点。首先介绍了机械臂的“C”型联动设计方案,然后针对联动式机械臂的运动学模型建立了基于雅可比矩阵条件数的灵活性描述指标,并以提升机械臂灵活性为优化目标采用粒子群算法对机械臂的杆长分配进行优化。结果显示,采用优化设计杆长的机械臂相比平均分配杆长的机械臂灵活性指标提升了4.6%。最后,仿真验证随着灵活性指标增加,机械臂的各向运动能力越接近,证明以该指标作为优化依据可以提升机械臂灵活性。 展开更多
关键词 连续型机械臂 空间抱捕 结构设计 运动学模型 灵活性优化
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连续域中束缚态激光器(特邀)
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作者 潘春宁 郝日娃 +3 位作者 王为民 周子昕 陆延青 寇君龙 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期1-14,共14页
激光器在信息通信、智能制造等关键技术中发挥着核心作用。然而,传统半导体激光器尽管结构紧凑、效率高,却面临品质因子(Quality Factor,简称Q值)有限、光束质量较差及难以实现特殊光场等瓶颈。连续域中束缚态(Bound States in the Cont... 激光器在信息通信、智能制造等关键技术中发挥着核心作用。然而,传统半导体激光器尽管结构紧凑、效率高,却面临品质因子(Quality Factor,简称Q值)有限、光束质量较差及难以实现特殊光场等瓶颈。连续域中束缚态(Bound States in the Continuum,BIC)是一种存在于辐射连续谱中的局域模态,因其与辐射通道完全解耦,可实现能量完全局域化,理论上具备无限大的Q值。基于BIC的激光器兼具高Q值与高局域化效应,能有效降低激光阈值,并显著抑制多模竞争从而输出高纯度单模激光。当前研究聚焦于通过结构设计提升BIC模式的稳定性与耦合效率,并探索其在集成光子学、拓扑激光器等前沿方向的应用。未来,BIC激光器有望在片上集成、主动调控等方面取得突破,推动高性能激光技术的发展。 展开更多
关键词 物理光学 连续域中束缚态 激光器 品质因子 单模
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用Cluster-Continuum模型计算水溶液中VO_2^+/VO^(2+)电对溶剂化自由能 被引量:4
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作者 赵成明 谢晓峰 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期132-135,共4页
利用Cluster-Continuum模型,通过B3LYP方法计算出VO2+/VO2+电对的第一溶剂化层的水分子数分别为3和5个,并得到了水溶液中VO2+、VO2+离子的溶剂化自由能。利用此计算数值并通过热力学计算推算出VO2+/VO2+电对的标准反应电势为1.29V,与理... 利用Cluster-Continuum模型,通过B3LYP方法计算出VO2+/VO2+电对的第一溶剂化层的水分子数分别为3和5个,并得到了水溶液中VO2+、VO2+离子的溶剂化自由能。利用此计算数值并通过热力学计算推算出VO2+/VO2+电对的标准反应电势为1.29V,与理论值相差不大。这表明利用Cluster-Continuum模型可以较为准确地描述VO2+、VO2+离子的溶剂化作用。 展开更多
关键词 密度泛函 溶剂化 电极电势 Cluster-continuum模型 全钒氧化还原液流电池
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基于CDEM的砾岩压裂裂缝扩展三维数值模拟及主控因素分析
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作者 徐泽昊 赵海洋 +2 位作者 刘向君 梁利喜 张文 《油气地质与采收率》 北大核心 2025年第5期112-123,共12页
致密砾岩油气藏资源丰富,通常采用水平井分段压裂构建三维复杂缝网以提升低渗透储层产能。然而,砾岩的强非均质性导致裂缝扩展机理特殊,主控因素影响规律不明,压裂设计与裂缝形态预测面临挑战,制约高效体积改造。基于连续-非连续单元法(... 致密砾岩油气藏资源丰富,通常采用水平井分段压裂构建三维复杂缝网以提升低渗透储层产能。然而,砾岩的强非均质性导致裂缝扩展机理特殊,主控因素影响规律不明,压裂设计与裂缝形态预测面临挑战,制约高效体积改造。基于连续-非连续单元法(CDEM)构建含球形砾石的非均质立方体砾岩模型,模拟压裂裂缝三维扩展过程;定量表征破坏类型、穿砾率、储层改造体积(SRV)及分形维数等关键参数。通过皮尔逊相关系数法系统分析渗透性、砾石强度、胶结面强度、水平应力差等7项影响因素与裂缝参数的相关性,结合变异系数法确定主控因素权重,并基于最小二乘法构建SRV与分形维数的多参数非线性评价模型。研究结果表明,应力特征是影响SRV与裂缝分形维数的核心控制因素,水平应力差与两者均呈显著负相关(相关系数分别为-0.5639、-0.6117),其影响权重分别达31.2%和28.5%;砾石含量与穿砾率呈高度正相关,砾石破坏通常以Ⅰ型破坏为主,并形成低复杂度裂缝,但砾石强度提高与胶结面强度降低会诱发绕砾行为,促使裂缝分叉并提升分形维数。此外,分形维数与注入排量呈负相关,高注入排量导致形成主缝主导的简化裂缝体系;而渗透性对分形维数的敏感性(权重为11.5%)显著高于SRV(权重为6.58%),反映低渗透条件下压裂液渗流受限,抑制裂缝扩展规模,裂缝复杂度受储层渗流能力制约。 展开更多
关键词 连续-非连续单元法 数值模拟 砾岩压裂 裂缝形态 主控因素 相关性分析
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基于MODFLOW的离散裂隙网络渗流分析
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作者 王晋丽 陈喜 +2 位作者 张志才 康建荣 胡晋山 《中国岩溶》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
岩溶基岩裂隙水文研究考虑裂隙非均质和各向异性建模较难。裂隙-连续介质模型(FC)从原理上能够比较真实地刻画实际的渗流形态,是岩溶地区较理想的水文模型。基于裂隙空间形态及分布的统计特性,应用Monte Carlo模拟技术和图论,采用MATLA... 岩溶基岩裂隙水文研究考虑裂隙非均质和各向异性建模较难。裂隙-连续介质模型(FC)从原理上能够比较真实地刻画实际的渗流形态,是岩溶地区较理想的水文模型。基于裂隙空间形态及分布的统计特性,应用Monte Carlo模拟技术和图论,采用MATLAB程序生成二维裂隙网络原图及三级连通图,将第三级连通图映射到有限差分网格,建立离散裂隙网络(DFN)与MODFLOW相结合的FC渗流模型,编制相应的渗流模拟程序。复现交叉裂隙试验工况,及通过2个多裂隙算例分析有限差分网格分辨率以及裂隙死端对稳定渗流模拟精度的影响,以DFN渗流为准则,验证FC模型代码编写的正确性和有效性。结果表明:FC模型模拟的节点水头、总网格流、裂隙长度在粗网格的高估或低估,通过细化网格可大大消除这种影响,裂隙死端对FC模型的MODFLOW网格流模拟具有不可忽略的影响。本研究实现了裂隙渗透性非均质和各向异性在数值计算单元的表达,将促进对基于连通性的裂隙流的MODFLOW模拟理解。 展开更多
关键词 离散裂隙网络 连通性 MODFLOW 渗流 裂隙-连续介质模型
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基于CDEM的水平井压裂多缝均衡扩展模拟
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作者 黄国鹏 周福建 +3 位作者 李明辉 熊壮 楚金琪 胡晓东 《西安石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期71-79,共9页
为探讨在射孔冲蚀和应力干扰的双重作用下多裂缝均衡扩展的压裂参数优化方案,基于连续-非连续方法(CDEM)建立了考虑射孔冲蚀的应力-渗流-破裂多场耦合模型,探究了均匀降低各簇射孔数、非均匀射孔数、非均匀簇间距对射孔冲蚀及多裂缝均... 为探讨在射孔冲蚀和应力干扰的双重作用下多裂缝均衡扩展的压裂参数优化方案,基于连续-非连续方法(CDEM)建立了考虑射孔冲蚀的应力-渗流-破裂多场耦合模型,探究了均匀降低各簇射孔数、非均匀射孔数、非均匀簇间距对射孔冲蚀及多裂缝均衡扩展的影响。结果表明:射孔冲蚀会加剧多裂缝的非均匀扩展,导致优势缝更加优势,而劣势缝更加劣势。减少各簇射孔数,采用非均匀射孔或布缝的方式可以平衡簇间应力干扰与射孔摩阻,从而促进多裂缝的均匀扩展,且降低各簇射孔数效果最为明显。研究结果可为水平井多裂缝均衡扩展参数优化提供一定的借鉴与指导。 展开更多
关键词 裂缝扩展 限流压裂 射孔冲蚀 应力干扰 连续-非连续方法
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论形式本体论中的融合概念及其演变:从连续统的部分到类的部分 被引量:1
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作者 毛家骥 《四川师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期46-52,199,200,共9页
20世纪前后,在集合论与连续统的研究领域中,以真部分与融合为主题的部分论被正式提出。这一理论基于两种集多为一的方式:一是部分关系的融合,二是属于关系的类。其起源可追溯至布伦塔诺对连续统的分析,及其边界概念对戴德金等人的点个... 20世纪前后,在集合论与连续统的研究领域中,以真部分与融合为主题的部分论被正式提出。这一理论基于两种集多为一的方式:一是部分关系的融合,二是属于关系的类。其起源可追溯至布伦塔诺对连续统的分析,及其边界概念对戴德金等人的点个体概念的批判。主流观点认为,布伦塔诺之后,部分论沿着形式本体论和集合论两条道路演变、发展。形式本体论方向聚焦时空连续体中本体论依赖性结构的分析,包括胡塞尔的奠基理论、怀特海与塔斯基的无点几何;集合论方向则聚焦对集合论中类成员关系的批判以及对集合论的部分论重构,莱斯涅夫斯基的学说与“哈佛唯名论”是其中的代表。融合与部分关系在这些理论中的作用在这两条发展道路中具有内在统一性,并且在融合与真部分概念的基础上,无点的连续统与无集合的类系统是统一的理论。 展开更多
关键词 形式本体论 部分关系 融合 集合 连续统
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