小规模农业的农机社会化服务发展路径研究--基于中日韩三国的比较分析 被引量：1

1

作者 胡霞 周旭海 《中国农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期207-218,共12页

农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联... 农机社会化服务是东亚小规模农业实现高质量发展的重要依托。在推进农业机械化的过程中,东亚代表性国家形成了差异化的农机社会化服务发展路径。从发展特征来看,日本和韩国是在农机普及的基础上支持农机社会化服务发展,小范围的农机联合利用成为其主要发展方向;中国则将支持农机社会化服务发展作为农业机械化的主基调,农机作业服务外包成为其主要发展方向。从发展成效来看,中国更好地达到了分摊农机购置成本的目的,这主要是由于有利的自然和社会经济条件使中国农户采用农机作业服务具备明显的成本优势,农业分工的深化为农户获取服务规模经济效益带来了便利。对于其他尚在探索小农现代化道路的发展中国家和地区而言,东亚代表性国家的农机社会化服务发展路径为其提供了有益的借鉴。 展开更多

关键词 东亚 小规模农业 农业机械化 农机社会化服务 发展路径

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基于F-B-S模型的SAM产品可重构模块设计 被引量：1

2

作者 胥芳 张立彬 +1 位作者 蒋建东 张宪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期58-61,共4页

提出了一种小型农业作业机(SAM)产品可重构模块开发的新方法,将公理化设计技术(AD)应用于产品模块设计过程中,针对模块功能分解进行了F-B-S模型的构建和分析,以SAM产品核心模块变速箱为实例,进行了公理化设计和可重构模块的F-B-S模型验... 提出了一种小型农业作业机(SAM)产品可重构模块开发的新方法,将公理化设计技术(AD)应用于产品模块设计过程中,针对模块功能分解进行了F-B-S模型的构建和分析,以SAM产品核心模块变速箱为实例,进行了公理化设计和可重构模块的F-B-S模型验证。结果证明上述设计方法在SAM可重构模块开发中能实现模块的快速设计和重组,为产品的快速设计和建立SAM产品可重构模块资源提供了一种开发方法。 展开更多

关键词 小型农业作业机 变速箱 公理化设计 F-B-S模型 可重构模块

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基于5G通信技术农作物喷洒浇灌行走机器人的设计 被引量：1

3

作者 黄权 《农业技术与装备》 2024年第10期16-18,共3页

结合农业灌溉和喷洒技术现状,设计了一种集灌溉功能和喷洒功能于一体的基于5G通信技术的作物喷灌行走机器人。该机具有体积小、适应性强、技术要求低、操作方便、成本低等特点,既能精准浇灌,又能立体、全方位地喷洒农药,减少水资源浪费... 结合农业灌溉和喷洒技术现状,设计了一种集灌溉功能和喷洒功能于一体的基于5G通信技术的作物喷灌行走机器人。该机具有体积小、适应性强、技术要求低、操作方便、成本低等特点,既能精准浇灌,又能立体、全方位地喷洒农药,减少水资源浪费,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 小型农业机械 喷洒 浇灌 机器人

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基于可重构模块化的小型农业作业机方案设计 被引量：34

4

作者 张立彬 叶永伟 +3 位作者 蒋建东 计时鸣 张宪 胡海根 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期78-81,共4页

在综合分析设施农业用多功能作业机功能需求的基础上,根据结构可重构模块化设计方法的特点,对小型农业作业机的方案设计过程进行了研究,并应用运筹学的相关原理,将层次分析法与动态规划等结合起来,对其进行寻优组合评价,为最终实现作业... 在综合分析设施农业用多功能作业机功能需求的基础上,根据结构可重构模块化设计方法的特点,对小型农业作业机的方案设计过程进行了研究,并应用运筹学的相关原理,将层次分析法与动态规划等结合起来,对其进行寻优组合评价,为最终实现作业机可重构模块化设计提供理论基础。 展开更多

关键词 作业机 可重构 方案设计 模块化设计方法 层次分析法 功能需求 综合分析 设计过程 相关原理 动态规划 组合评价 理论基础 多功能 农业用 运筹学

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基于接口的小型农业作业机模块划分方法 被引量：15

5

作者 陆长明 蒋建东 +3 位作者 胥芳 张宪 计时鸣 张立彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期57-61,共5页

产品模块化设计时模块划分的合理性直接影响实现大规模定制生产的效果。提出了一种通过接口关系进行模块划分的方法,将零件接口关系用模糊隶属度函数进行定量化描述,在模糊图上通过割集的方法实现模块的合理划分。以SF5系列小型农业作... 产品模块化设计时模块划分的合理性直接影响实现大规模定制生产的效果。提出了一种通过接口关系进行模块划分的方法,将零件接口关系用模糊隶属度函数进行定量化描述,在模糊图上通过割集的方法实现模块的合理划分。以SF5系列小型农业作业机产品为例,通过模块化设计将不同模块进行组合,可满足农林牧多行业用户的功能需求。 展开更多

关键词 小型农业作业机 接口约束 模块划分 割集

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基于LMSTest.Lab的小型农业作业机振动测试与分析 被引量：25

6

作者 张立彬 蒋帆 +1 位作者 王扬渝 张宪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期100-104,共5页

为分析小型农业作业机的模态振型及可靠性,应用LMS Test.Lab测试系统,对JSX5D小型农业作业机进行模态试验与分析,得到其固有频率、阻尼比以及相应的振型等模态参数。试验结果表明该机基频较高,而阻尼比较低,分别为196.72 Hz和不大于4.4... 为分析小型农业作业机的模态振型及可靠性,应用LMS Test.Lab测试系统,对JSX5D小型农业作业机进行模态试验与分析,得到其固有频率、阻尼比以及相应的振型等模态参数。试验结果表明该机基频较高,而阻尼比较低,分别为196.72 Hz和不大于4.41%,说明该机具有很好的刚度。但扶手部分阻尼比仅为0.57%,为降低工作时的振动强度,应加入合适的阻尼材料;发动机和齿轮箱机械接口的振动方向与该类接口的法线方向一致,说明该类接口的连接刚度较弱,应加强接口的连接刚度,保证作业机的动力输出。 展开更多

关键词 试验模态分析 小型衣业作业机 模态参数 LMS Test.Lab

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面向大批量定制生产的小型农业作业机客户需求模型的构建研究 被引量：13

7

作者 蒋建东 张立彬 +3 位作者 胥芳 张宪 计时鸣 吕芳雅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期98-102,共5页

从小型农业作业机的市场需求出发,建立了大批量定制生产下产品的客户需求模型,并采用关联分析、模糊聚类等技术将大批量定制生产模式下的属于客户视角的、模糊的市场需求转换为产品设计视角的、量化的、具有工程意义的技术参数和指标。... 从小型农业作业机的市场需求出发,建立了大批量定制生产下产品的客户需求模型,并采用关联分析、模糊聚类等技术将大批量定制生产模式下的属于客户视角的、模糊的市场需求转换为产品设计视角的、量化的、具有工程意义的技术参数和指标。最后以SF系列温室管理机的产品族规划实例进行了上述方法和模型的验证,结果表明上述方法和模型为企业提供了客户群体需求倾向分析,为大批量定制生产产品的产品族规划、功能模块化以及产品快速设计中及时响应客户群体需求倾向技术奠定了基础。 展开更多

关键词 大批量定制生产 客户需求 小型农业作业机 关联分析法 聚类分析

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基于产品模板的小型农机产品快速配置研究 被引量：3

8

作者 陈焱 蒋建东 +2 位作者 王杰 陆长明 张立彬 《机电工程》 CAS 2008年第7期1-3,19,共4页

提出了采用有向图形式构建产品系列的多级配置模板,根据图论数学理论,利用模板变异技术实现了机械产品的快速配置。并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,提出了基于图论模板技术的快速配置设计系统流程。通过小型农机智能配... 提出了采用有向图形式构建产品系列的多级配置模板,根据图论数学理论,利用模板变异技术实现了机械产品的快速配置。并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,提出了基于图论模板技术的快速配置设计系统流程。通过小型农机智能配置系统实例应用表明:采用有向图变换方法能实现产品的快速拟定虚拟产品方案设计,为实现小型农机产品的客户快速配置提供了一种可行的方法。 展开更多

关键词 小型作业机 配置设计 模板 图论

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基于模板理论的农机智能配置设计系统研究与开发 被引量：3

9

作者 陈焱 蒋建东 +3 位作者 张宪 欧长劲 王杰 张立彬 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期110-114,共5页

提出基于图模板技术的产品配置方法,采用有向图构建农机产品族模型,利用图论中的同构图理论实现产品的变型设计,并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,设计了基于图模板技术的快速配置设计系统流程,并采用上述方法和设计流程... 提出基于图模板技术的产品配置方法,采用有向图构建农机产品族模型,利用图论中的同构图理论实现产品的变型设计,并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,设计了基于图模板技术的快速配置设计系统流程,并采用上述方法和设计流程进行了农机智能配置设计原型系统的开发和实例应用,结果表明,该系统能很好的满足客户的个性化需求并能根据需求快速拟定虚拟产品的设计方案. 展开更多

关键词 配置设计 小型农业作业机 模板 同构图

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气力式小粒径种子精量排种器吸种效果影响因素研究 被引量：44

10

作者 廖宜涛 廖庆喜 +2 位作者 王磊 郑娟 高丽萍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期10-17,共8页

针对油菜、青菜等类球形小粒径种子粒径小、质量轻,通过排种合格指数、漏播指数等指标研究吸种环节影响机制易受后续卸种、导种等串联环节影响的问题,以正负气压组合式小粒径种子精量排种器为研究对象,通过吸种运移状态图像拍摄试验,确... 针对油菜、青菜等类球形小粒径种子粒径小、质量轻,通过排种合格指数、漏播指数等指标研究吸种环节影响机制易受后续卸种、导种等串联环节影响的问题,以正负气压组合式小粒径种子精量排种器为研究对象,通过吸种运移状态图像拍摄试验,确定型孔漏吸、单粒吸种及重吸发生概率,开展吸种环节研究。吸种状态分析发现小粒径种子质量轻,-200Pa时即可被吸附,在负压绝对值较大时会出现4～6粒重吸;型孔单粒吸种发生概率与种子千粒质量、排种盘转速、型孔直径、工作负压等因素相关性极显著(P<0.01);排种器存在稳定吸种临界负压,当工作负压在临界负压1～2倍范围内,型孔单粒吸种概率高于0.92,漏吸与重吸发生概率均低于0.04;结合吸种过程受力分析可知排种盘转速变化造成单粒吸种概率变化的主要机制是影响型孔与种子吸附作用时间,进而影响单粒吸种可靠性;当转速增加,实现稳定吸种的临界负压绝对值增大,吸种负压计算的可靠性系数应增大;以漏吸概率0.02及单粒吸种概率0.92的工作负压为参考值,建立了可靠性系数与排种盘工作转速及型孔直径相关的数学模型,利用该模型计算排种器吸种可靠性系数,进而确定吸种负压临界值,可使排种器漏吸发生概率小于0.04,单粒吸种概率大于0.92,排种器稳定工作。研究明确了正负气压组合式小粒径种子精量排种器吸种环节影响机制和用于计算吸种临界负压的可靠性系数模型,为气吸式排种器设计与性能提升提供了参考。 展开更多

关键词 农业机械 农作物 优化 排种器 吸种负压 吸种可靠性 小粒径种子

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薄面激光-硅光电池中小粒径种子流监测装置研制 被引量：24

11

作者 丁幼春 朱凯 +2 位作者 王凯阳 刘晓东 杜超群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期12-20,共9页

针对油菜、小麦等中小粒径种子在播种过程中难以兼容监测的问题,该文采用光层厚度约为1 mm的薄面激光发射模组和硅光电池的光伏效应原理设计了一种中小粒径种子流监测装置。根据薄面激光模组发射角度与硅光电池对角线长度计算出种子监... 针对油菜、小麦等中小粒径种子在播种过程中难以兼容监测的问题,该文采用光层厚度约为1 mm的薄面激光发射模组和硅光电池的光伏效应原理设计了一种中小粒径种子流监测装置。根据薄面激光模组发射角度与硅光电池对角线长度计算出种子监测区域大小以及监测区域的具体位置,明确了监测装置的导管内径、导管中心线位置、薄面激光发射模组与硅光电池的相对位置等结构参数。对种子穿越薄面激光层所需时间进行分析,油菜种子的穿越响应信号在3 ms以内完成,小麦种子的穿越响应信号在7 ms以内完成。对种子的穿越响应信号进行隔直通交、双级放大、半波整流、电压比较、单稳态触发转化为单脉冲信号,作为单片机外部中断源进行计数,获得播量信息,实现了中小粒径种子流无碰撞检测。油菜精量排种器台架试验和小麦数粒仪试验表明:在排种频率8.4～32.1 Hz范围内,油菜种子的监测准确率不低于98.1%,在排种频率21.5～31.2 Hz范围内,小麦种子的监测准确率不低于95.1%。田间播种试验结果表明:在田间正常排种频率范围内,油菜种子的监测准确率不低于98.6%,小麦种子的监测准确率不低于95.8%,光照条件、机具振动对监测精度无影响。 展开更多

关键词 农业机械 激光器 硅光电池 中小粒径种子流 监测

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基于模板的小型农业作业机产品信息模型研究 被引量：10

12

作者 陆长明 蒋建东 张立彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1101-1105,1147,共6页

传统的产品建模技术存在信息表达不完整,以及在产品配置过程中缺乏柔性等问题。为此提出了包含功能、原理、结构及知识的模板化产品信息模型。在模型的创建过程中,从相似的功能单元中抽象出共同特征,组成参数化的产品模板;以多层次结构... 传统的产品建模技术存在信息表达不完整,以及在产品配置过程中缺乏柔性等问题。为此提出了包含功能、原理、结构及知识的模板化产品信息模型。在模型的创建过程中,从相似的功能单元中抽象出共同特征,组成参数化的产品模板;以多层次结构的形式来表达产品族各部分的功能结构信息,用面向对象技术进行模板知识的描述。将模板化产品建模方法应用于小型农业作业机数字化产品设计中,减少了产品族中部分零部件的建模数量,提高了产品设计的灵活性。 展开更多

关键词 产品模板 产品模型 小型农业作业机 面向对象技术 统一建模语言

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小型农机智能设计系统的研究与开发 被引量：3

13

作者 马永昌 代荣 张建军 《农机化研究》 北大核心 2011年第4期71-75,84,共6页

根据小型农机设计知识的特点和分类,应用面向对象的方法,实现了实例知识的表示,并构建了层次实例库;采用CLIPS语言实现规则知识的表示,并创建了规则库,建立了实例推理和规则推理的集成推理机制。运用面向对象语言对推理结果(即设计对象... 根据小型农机设计知识的特点和分类,应用面向对象的方法,实现了实例知识的表示,并构建了层次实例库;采用CLIPS语言实现规则知识的表示,并创建了规则库,建立了实例推理和规则推理的集成推理机制。运用面向对象语言对推理结果(即设计对象)进行封装,封装的设计对象通过在其方法中调用三维设计平台的二次开发函数实现参数化建模。基于上述方法开发的小型农机智能设计系统可帮助开发人员快速地进行产品的变型设计。 展开更多

关键词 小型农机 智能设计 面向对象 知识库系统 参数化设计

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小型农业作业机产品快速设计方法研究综述 被引量：5

14

作者 陆长明 蒋建东 《农机化研究》 北大核心 2010年第10期233-236,共4页

现有小型农业作业机产品中应用现代设计技术还不普及,产品设计方法有待改进。为此,通过分析归纳国内外现有小型农业作业机产品的设计方法,阐述了小型农业作业机产品快速设计方法研究的目的及意义。将快速设计中的CAD技术、知识重用、信... 现有小型农业作业机产品中应用现代设计技术还不普及,产品设计方法有待改进。为此,通过分析归纳国内外现有小型农业作业机产品的设计方法,阐述了小型农业作业机产品快速设计方法研究的目的及意义。将快速设计中的CAD技术、知识重用、信息集成等关键技术应用于产品设计,提出了模板化产品快速设计方法及信息平台建设,并结合知识工程与人工智能对小型农业作业机设计方法的研究前景进行了展望。 展开更多

关键词 小型农业作业机(sam) 快速设计 设计模板 知识工程 人工智能

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小微型农机制造企业设施布置方法研究 被引量：2

15

作者 张惠 李成松 +2 位作者 成斌 陈永成 李西洋 《农机化研究》 北大核心 2014年第5期102-105,共4页

设施布置优化对于提高小、微型农机制造企业生产效率、降低经营成本具有重要的意义。为此,介绍了小微型农机制造企业的特点及设施布置现状,重点分析了系统布置设计法、数学建模求解法和系统仿真法等设施布置方法的基本原理和特点。最后... 设施布置优化对于提高小、微型农机制造企业生产效率、降低经营成本具有重要的意义。为此,介绍了小微型农机制造企业的特点及设施布置现状,重点分析了系统布置设计法、数学建模求解法和系统仿真法等设施布置方法的基本原理和特点。最后,针对小微型农机制造企业,提出了SLP和Flexsim仿真结合设施布置的优化方法,并阐述了其操作流程。 展开更多

关键词 设施布置 小微型 农机制造企业 优化方法

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可重构小型农业作业机变速箱体实验模态分析 被引量：2

16

作者 王扬渝 张立彬 +2 位作者 计时鸣 张宪 蒋帆 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期189-191,197,共4页

变速箱体是可重构农业作业机的通用零件,对作业机动态特性影响显著。为研究箱体的振动特性,使用LMS振动测试系统,用模态实验的方法,识别了箱体前5阶固有频率、阻尼和模态振型等参数。模态分析表明,筋板与箱体连接处以及行走轮空腔附近... 变速箱体是可重构农业作业机的通用零件,对作业机动态特性影响显著。为研究箱体的振动特性,使用LMS振动测试系统,用模态实验的方法,识别了箱体前5阶固有频率、阻尼和模态振型等参数。模态分析表明,筋板与箱体连接处以及行走轮空腔附近区域相对振幅较大,箱体第5阶固有频率2 998.76Hz,接近发动机激励频率30Hz的整数倍,可造成工作过程中的较大振动。实验结果为箱体动态特性修改提供了可靠依据。 展开更多

关键词 小型农业作业机 模态实验 变速箱体 模态振型

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中小粒径种子播种检测技术研究进展 被引量：45

17

作者 丁幼春 王凯阳 +4 位作者 刘晓东 刘伟鹏 陈礼源 刘温伯 杜超群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期30-41,共12页

播种检测技术是实现播种智能化的关键技术之一,可为变量播种提供基本的技术支撑。该研究分析了国内外中小粒径种子播种检测技术进展及相应检测装备,重点阐述了中小粒径种子感知方法,主要包括机械机电报警检测法、机器视觉检测法、光电... 播种检测技术是实现播种智能化的关键技术之一,可为变量播种提供基本的技术支撑。该研究分析了国内外中小粒径种子播种检测技术进展及相应检测装备,重点阐述了中小粒径种子感知方法,主要包括机械机电报警检测法、机器视觉检测法、光电传感检测法、电容传感检测法、压电传感检测法,并对不同检测方法优劣进行分析;同时围绕播种机故障监测、播量、播种频率、行距、株距、漏播、重播等评价指标,明确了播种检测的主要内容,结合精准农业要求为不同播种模式提出对应播种检测指标;进一步分析了为解决漏播问题的变量补种技术和播种检测信息传输技术的研究概况。在系统总结和分析播种检测相关技术的基础上,提出在精准农业背景下对中小粒径种子播种检测的发展要求,展望未来中小粒径种子播种检测技术发展趋势。 展开更多

关键词 农业机械 检测 精量播种 传感原理 中小粒径种子

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农机社会化服务与农地转入:来自小规模稻农的实证 被引量：22

18

作者 翁贞林 徐俊丽 《农林经济管理学报》 CSSCI 北大核心 2019年第1期1-11,共11页

基于农业生产诱致性技术变迁理论,以1 080户小规模农户为研究样本,分析农机社会化服务对农户农地转入的影响机理。结果表明:农机社会化服务购买较为普遍,但不同环节存在较大差异,整地和收割环节农机服务的使用率较高,插秧和烘干环节农... 基于农业生产诱致性技术变迁理论,以1 080户小规模农户为研究样本,分析农机社会化服务对农户农地转入的影响机理。结果表明:农机社会化服务购买较为普遍,但不同环节存在较大差异,整地和收割环节农机服务的使用率较高,插秧和烘干环节农机服务的使用率较低;农机社会化服务购买已成为影响农户农地转入行为的关键因素,尤其是整地和收割环节;插秧和烘干环节对农户转入农地影响不大,对农业劳动力的替代作用不明显;家庭经济特征对农户转入农地影响较为显著,且随着家庭收入水平和农业收入占比的逐渐提高,农户扩大农业经营的意愿逐渐增大;而家庭人口结构、承包地特征和个体特征对农户农地转入行为的影响相对较小。此外,家庭劳动力能力对农户农地转入行为具有关键作用,劳动力老龄化与健康状况下降是制约农户扩大经营规模的重要因素。 展开更多

关键词 农机社会化服务 农地转入行为 水稻 小农户

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低功耗小型立轴式深耕机分段螺旋旋耕刀具的研制 被引量：19

19

作者 李云伍 张国勇 +3 位作者 张植 张越 胡腾达 曹青青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期72-80,共9页

丘陵山地普遍使用微耕机进行耕地作业,长期浅耕带来了土壤板结、蓄水保墒能力下降等问题,亟需适应丘陵山地地形的小型深耕机进行深耕作业。为降低深耕作业刀具的功率消耗,该文研究了一种基于立式铣削、具有上翻下松作业特征的立轴式分... 丘陵山地普遍使用微耕机进行耕地作业,长期浅耕带来了土壤板结、蓄水保墒能力下降等问题,亟需适应丘陵山地地形的小型深耕机进行深耕作业。为降低深耕作业刀具的功率消耗,该文研究了一种基于立式铣削、具有上翻下松作业特征的立轴式分段螺旋旋耕刀具,该刀具由立轴刀盘与沿其圆周方向均布的3把分段非连续螺旋型刀片组成。通过运动分析,建立了分段螺旋刀片运动参数模型,对刀片结构参数、刀具结构及工作参数进行了设计。基于光滑粒子流体动力学方法对设计的分段螺旋刀片作业过程中的土壤粒子运动、切削阻力及功率消耗等进行了分析,并试制样件进行了功率消耗及作业效果的实际测试。仿真结果表明:相对于传统立式直角旋耕刀片,分段螺旋刀片具有明显的上翻下松效果,切削阻力降低了37.5%,切削阻力波动范围平均值降低了60.6%,功率消耗降低了47.6%。土槽实测表明:设计的立轴式分段螺旋刀具实际功率消耗为2.86 kW,比仿真值高11.28%,两者比较接近,验证了仿真结果的有效性;同时,实际耕深稳定性达到设计要求且对土壤有较好的碎土和抛土能力。该研究可为低功耗小型深耕机的研发奠定基础。 展开更多

关键词 农业机械 设计 计算机仿真 深耕机 螺旋刀具 功率消耗

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四轮底盘转向方式对工作行程率影响的研究 被引量：5

20

作者 吕莹 吴潇 +1 位作者 符耀明 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2015年第5期71-74,81,共5页

实现四轮底盘小半径转弯,提高小地块工作行程率可提高农业机械的作业效率。通过对现有的四轮拖拉机在小地块作业时转弯半径、地头宽度对空行时间的影响分析,得出提高小地块空行时间的关键是底盘要具有转弯半径小、不需要倒车便可直接驶... 实现四轮底盘小半径转弯,提高小地块工作行程率可提高农业机械的作业效率。通过对现有的四轮拖拉机在小地块作业时转弯半径、地头宽度对空行时间的影响分析,得出提高小地块空行时间的关键是底盘要具有转弯半径小、不需要倒车便可直接驶入下一畦的转向形式。作者认为前桥摆转转向方式四驱底盘更加适合小地块作业。该底盘在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前桥主动围绕着前桥中心点的转向装置转动,带动底盘以任意角度转向。通过将前桥摆转转向式底盘的工作行程率与偏转式底盘相比较,证明前桥摆转转向底盘更能提高小地块工作行程率。 展开更多

关键词 农业机械 四轮底盘 前桥摆转式 小转弯半径 工作行程率

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