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全自动移栽机送苗装置的优化设计与试验
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作者 董奥辉 刘志彤 +3 位作者 周梦雪 田辉 黄会男 袁志华 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期112-121,共10页
【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块... 【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块结构,输送机构的气缸行程和棘轮齿数为设计变量,通过理论分析确定纵向输送机构的自由度、理论角位移及理论气缸行程;采用SolidWorks软件建立关键部件三维模型,采用Adams软件对关键部件进行动力学仿真分析并优化;对优化后的送苗装置样机进行试验验证。【结果】优化后的纵向输送机构气缸行程为73.80 mm,角位移为48°,棘轮齿数为60;优化后的仿真结果表明,单次输送,气缸推动棘爪走过8个齿,棘轮转动角度为48°,连续输送时,误差控制在允许范围内。对送苗装置进行输送试验,得到机器的平均送苗精度达98.90%,单次送苗最大误差为-0.91 mm,单盘累计误差最大为-2.48 mm。【结论】优化后的送苗装置能够完成硬质苗盘钵苗自动输送任务,误差控制在允许范围内,能够实现精准送苗,满足农业生产需求。 展开更多
关键词 移栽机自动送苗 棘轮机构 偏置曲柄滑块机构 ADAMS仿真
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人造板饰面卷材裁切装置设计及其性能研究
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作者 黄辉 张森 +2 位作者 张加成 刘玉童 赵辉 《林业机械与木工设备》 2025年第6期47-54,共8页
针对人造板饰面卷材在裁切过程中的精度和效率问题,设计了一种基于曲柄滑块机构的卷材裁切装置,并对其性能进行了研究。通过分析裁切装置的工作原理与动力传递需求,选用偏心轮作为曲柄,并采用刚体动力学仿真验证机构的运动可行性。同时... 针对人造板饰面卷材在裁切过程中的精度和效率问题,设计了一种基于曲柄滑块机构的卷材裁切装置,并对其性能进行了研究。通过分析裁切装置的工作原理与动力传递需求,选用偏心轮作为曲柄,并采用刚体动力学仿真验证机构的运动可行性。同时,采用显式动力学仿真对裁切过程进行模拟,重点分析卷材的应力、应变及剪切力分布情况。仿真结果表明,上裁切刀的速度-时间与位移-时间曲线与理论需求一致,运动轨迹平稳;裁切区域的等效应力最大值为10 MPa,等效应变最大值为0.083,最大剪切应力达到5.77 MPa,接近材料剪切屈服强度,成功实现材料剪切破坏。仿真结果验证了裁切装置的设计合理性和性能可靠性,为提升人造板饰面卷材的裁切效率和精度提供了技术支持,并为类似裁切装置的优化设计提供了重要参考。 展开更多
关键词 人造板饰面卷材 裁切装置 曲柄滑块机构 刚体动力学 显式动力学
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可变幅振动式咖啡收获机设计与试验 被引量:1
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作者 邓祥丰 初众 +3 位作者 郑何美 郑健 刘丽慧 肖苏伟 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第4期67-73,79,共8页
针对咖啡人工采收成本高、大型机械采收困难等问题,以曲柄滑块式传动机构为基础,设计一款小型可变幅振动式咖啡收获机。通过建立咖啡果实-果柄的脱落力学模型,分析得到果实脱离果柄的条件,依据曲柄滑块的设计方式,构建传动结构的运动简... 针对咖啡人工采收成本高、大型机械采收困难等问题,以曲柄滑块式传动机构为基础,设计一款小型可变幅振动式咖啡收获机。通过建立咖啡果实-果柄的脱落力学模型,分析得到果实脱离果柄的条件,依据曲柄滑块的设计方式,构建传动结构的运动简图与计算公式;采用ANSYS Workbench与Adams软件,进行模型的动力学仿真分析;以传动结构的曲柄长度、摇杆长度和转速为试验因素,惯性力为试验指标,进行三因素三水平的正交试验与响应曲面分析,建立惯性力二次多项式回归模型,以果-柄结合力5.25~7.16 N为优化目标,确定收获机的结构参数和工作参数。结果表明,在保证传动结构运行状态平稳的优先原则下,得到咖啡收获机结构设计的最优参数组合为曲柄长度15 mm,摇杆长度100 mm,转速700 r/min;通过样机试制与田间试验,转速在700 r/min左右,总体的作业效果良好。研究为后续的咖啡机械化收获提供参考。 展开更多
关键词 咖啡采收 曲柄滑块 可变幅 振动 脱落力学模型
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含柔性连杆的曲柄滑块机构动力学分析与实验研究
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作者 黄超 李媛媛 +4 位作者 李萌 刘思思 马静雅 张福林 刘金刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1168-1179,共12页
为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂... 为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂层对曲柄滑块机构动力学特性的影响。通过搭建与数值仿真参数一致的含间隙铰链的曲柄滑块试验台,试验验证了柔性大的连杆、较小的间隙值、接触刚度较小的接触副材料能够减小机构的振动,带有涂层的铰链能够有效减小接触面的磨损量。试验结果和数值仿真结果较为一致,能够有效的反应各种工况对含间隙机构的影响规律,为固体润滑涂层在航天领域中含间隙铰链接触副展开机构的减振抗冲击研究提供理论基础和试验依据。 展开更多
关键词 间隙 铰链 柔性连杆 振动 曲柄滑块
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巴斯噶蜗线齿轮-曲柄滑块式引纬机构设计
5
作者 陶德华 张春晓 +2 位作者 李凝 王笑 郑丽娟 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第10期109-114,共6页
为了优化引纬机构性能,在现有引纬机构的基础上进行了创新研究,提出了一种巴斯噶蜗线齿轮-曲柄滑块组合传动的新型引纬机构。为便于分析新型引纬机构的运动特性,基于数值分析和几何图形建立了该机构的运动学数学模型,并利用MatLab建立... 为了优化引纬机构性能,在现有引纬机构的基础上进行了创新研究,提出了一种巴斯噶蜗线齿轮-曲柄滑块组合传动的新型引纬机构。为便于分析新型引纬机构的运动特性,基于数值分析和几何图形建立了该机构的运动学数学模型,并利用MatLab建立了该引纬机构的可视化设计分析平台。为分析各设计参数对该引纬机构的运动特性的影响,以剑带加速度为优化目标,利用正交试验优化方法对该机构进行优化分析,得出展长与发生圆直径比值、连杆长度与曲柄长度比值和传剑轮半径这3个参数对引纬运动规律有较大影响;变性系数和丝杠螺距则影响不大。研究结果可为全面研究引纬机构运动特性提供参考意见。 展开更多
关键词 引纬机构 巴斯噶齿轮 曲柄滑块 剑带加速度
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基于调和函数的偏置曲柄滑块机构非线性诺模图设计
6
作者 李德胜 黄宝旺 +3 位作者 于江涛 李占贤 王志军 冯永利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期139-143,共5页
文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的... 文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的非均匀分布和过度集中现象;最后,使用两种不同类型无量纲参数的案例,对所给非线性诺模图进行验证。结果表明:该诺模图不仅可直接用于快速设计不同目标的偏置曲柄滑块机构,还可对所做设计的正确性与合理性予以快速校验。 展开更多
关键词 偏置曲柄滑块机构 非线性诺模图 调和函数 尺度模量 无量纲参数
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传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计 被引量:31
7
作者 金熙哲 王玉新 +1 位作者 郭为忠 邹慧君 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-564,共4页
在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非... 在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法. 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 工作行程 传动角 优化设计
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基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计 被引量:11
8
作者 朱磊磊 陈军 +2 位作者 白晓鸽 杨娜 苏清华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期33-36,共4页
研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15 m/s的速度直线行走... 研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15 m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02 m;机器人转弯半径为2 m时,最大跟踪误差小于0.05 m。 展开更多
关键词 农业机器人 导航 曲柄滑块机构 模糊控制
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饲草压捆机压缩机构动态仿真 被引量:16
9
作者 于建国 刘志杰 赵洪刚 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期68-70,共3页
在传统的运动及动力分析的基础上 ,采用MATLAB/Simulink进行压捆机压缩机构动态仿真 ,获得了任意时刻的速度、加速度、维持曲柄匀速转动所需的扭矩和机构之间的作用力 ,为压缩机构的设计提供了重要的数据 ,可视化的仿真结果便于观察研究。
关键词 饲草压捆机 压缩机构 动态仿真 MATLAB/SIMULINK 曲柄滑块 机构分析
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4L-4.0型稻麦联合收获打捆复式作业机设计与试验 被引量:15
10
作者 李耀明 成铖 徐立章 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期29-35,共7页
为了使稻麦联合收获机在工作过程中能够完成收获、打捆复式一次作业,研制了一种稻麦联合收获打捆复式作业机。该复式作业机在保证联合收割机正常工作效率的同时,也实现了稻麦秸秆的不落地打捆功能。该文对该复式作业机整体配置、传动系... 为了使稻麦联合收获机在工作过程中能够完成收获、打捆复式一次作业,研制了一种稻麦联合收获打捆复式作业机。该复式作业机在保证联合收割机正常工作效率的同时,也实现了稻麦秸秆的不落地打捆功能。该文对该复式作业机整体配置、传动系统、下喂入机构以及压缩机构等关键部件进行了设计和计算。该复式作业机结构形式为自走式,具有更好的田间通过性及更小的转弯半径,同时可靠性及工作效率均符合要求。田间试验结果表明:4L-4.0型稻麦联合收获打捆复式作业机的成捆率达到98.3%,规则草捆率达到94.7%,抗捆率达到90%,草捆截面尺寸达到40 cm×50 cm×60 cm,草捆密度达到了190-200 kg/m^3。该研究为中大型方捆收获打捆一体机的研究提供参考。 展开更多
关键词 秸秆 收获机 打捆 下喂入 曲柄滑块机构 整机配置 田间试验
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一种管道机器人爬行机构的工作原理 被引量:13
11
作者 郭瑞杰 李杰 +1 位作者 王忠 杨启坤 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期26-30,共5页
提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好... 提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能。结果表明,该机构具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 爬行 连杆机构 管道机器人 平行四边形机构 双曲柄滑块机构
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考虑杆件柔性的间隙机构系统磨损分析 被引量:9
12
作者 邓培生 原大宁 +1 位作者 刘宏昭 王庚祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期143-149,共7页
基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测... 基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了含多间隙曲柄滑块机构的动力学模型,利用冲击函数理论模拟间隙处的接触碰撞作用,详细研究了构件柔性和铰链间隙对机构系统动力学特性的影响,并应用Archard磨损模型对间隙运动副的磨损进行了预测。当考虑杆件柔性时,应用ANSYS程序创建连杆的有限元模型,取连杆的前五阶模态导入ADAMS中建立含柔性连杆的多间隙机构动力学模型并进行动力学仿真计算,结果发现,考虑杆件柔性时的间隙机构系统动态行为在很大程度上趋于理想机构,在曲柄转动一个周期的过程中间隙运动副除在几个特定的位置处发生了较大的碰撞外,轴销与轴套均保持连续接触,且预测所得的磨损量也较小。 展开更多
关键词 间隙 曲柄滑块机构 接触碰撞 构件柔性 磨损
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含间隙曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析 被引量:10
13
作者 张峰 唐樟春 +1 位作者 任昊 岳珠峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期42-45,共4页
建立了曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析模型,推导了机构尺寸参数可靠性灵敏度基于重要抽样法的求解公式,研究低速非连续接触和高速连续接触两种分析模型下铰链间隙对可靠性参数的影响。研究表明铰链间隙对机构运动精度可靠性及可靠性灵敏... 建立了曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析模型,推导了机构尺寸参数可靠性灵敏度基于重要抽样法的求解公式,研究低速非连续接触和高速连续接触两种分析模型下铰链间隙对可靠性参数的影响。研究表明铰链间隙对机构运动精度可靠性及可靠性灵敏度计算结果影响很大,且随着机构运行速度的增加,这种影响更为显著。 展开更多
关键词 可靠性 可靠性灵敏度 曲柄滑块机构 间隙 运动精度 重要抽样法
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小型甘蔗叶方捆打捆机压缩机构的设计与分析 被引量:6
14
作者 王刚 宋德庆 +4 位作者 薛忠 张劲 黄正明 郭向明 杨喜 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第21期182-185,共4页
随着国家对农业生物质资源综合利用的不断重视,有效避免甘蔗叶的大面积焚烧污染环境,急需解决田间甘蔗叶的收储运问题。参考国内外打捆机的相关机型及研究成果,针对小型甘蔗叶打捆机关键部件压缩机构进行了初步的设计与分析,论述了甘蔗... 随着国家对农业生物质资源综合利用的不断重视,有效避免甘蔗叶的大面积焚烧污染环境,急需解决田间甘蔗叶的收储运问题。参考国内外打捆机的相关机型及研究成果,针对小型甘蔗叶打捆机关键部件压缩机构进行了初步的设计与分析,论述了甘蔗叶方捆打捆时的开式压缩原理,确定了偏置式曲柄滑块式的压缩机构以及曲柄连杆长度、压缩频率、喂入量和喂入口长度等主要参数;基于SolidWorks软件建立了曲柄滑块式压缩机构的三维模型,并将其导入ADMAMS软件进行了运动仿真分析,为后续小型甘蔗叶方捆打捆机样机的设计与制造奠定基础。 展开更多
关键词 甘蔗叶 打捆机 压缩机构 曲柄滑块
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多功能救援担架车创新设计 被引量:11
15
作者 梁晶晶 李瑞琴 +1 位作者 黄剑文 任立东 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期57-60,共4页
目的创新设计一款多功能救援担架车,在自然灾害发生时可实现占用救援人员少、操作快速方便,在不同路况及环境下安全转运伤员的功能。方法该担架车由上肢部、中部及下肢部铰接组成,通过偏置曲柄滑块与对心曲柄滑块组成的串联机构、棘轮... 目的创新设计一款多功能救援担架车,在自然灾害发生时可实现占用救援人员少、操作快速方便,在不同路况及环境下安全转运伤员的功能。方法该担架车由上肢部、中部及下肢部铰接组成,通过偏置曲柄滑块与对心曲柄滑块组成的串联机构、棘轮机构及插销机构和分体设计,实现担架车的单人直推直拉上下救护车及快速变形为轮椅和担架。结论该款创新设计的担架车具有结构简单、加工方便、可在多种场合使用且救援高效的特点,采用简单机构就可实现有意义的动作,既经济又实用。 展开更多
关键词 多功能担架车 轮椅 创新设计 曲柄滑块串联机构
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曲柄滑块机构运动误差分析 被引量:15
16
作者 陈胜军 贾方 韩伟 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期73-75,78,共4页
基于误差和数据处理理论并利用MATLAB工具,对曲柄滑块机构运动误差的分析计算模型进行了研究。分析了机构初始间隙的形成、变化过程与机构误差的关联,阐述了机构运动特征指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模... 基于误差和数据处理理论并利用MATLAB工具,对曲柄滑块机构运动误差的分析计算模型进行了研究。分析了机构初始间隙的形成、变化过程与机构误差的关联,阐述了机构运动特征指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模型,给出了机构误差特征指标的计算方法;以机构误差特征指标为基础建立了机构误差的合成与分配计算模型;通过MATLAB软件的仿真计算,揭示了机构误差特征指标的变化规律,为合理确定机构尺度允差和进行后续的动态误差分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 运动误差 特征指标 合成 分配 MATLAB
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矮化密植红枣采收装置的设计 被引量:12
17
作者 杨红英 坎杂 +3 位作者 王丽红 付威 何荣 孙雨 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期77-80,共4页
设计了一种矮化密植红枣采收装置,阐述了该装置的结构及工作原理,主要对装置的拨杆架、偏心机构和集果装置进行了设计。该采收装置应用曲柄滑块机构的运动原理,采用高频小振幅树冠振动方式实现矮化密植红枣的采收,通过倒伞状集果装置完... 设计了一种矮化密植红枣采收装置,阐述了该装置的结构及工作原理,主要对装置的拨杆架、偏心机构和集果装置进行了设计。该采收装置应用曲柄滑块机构的运动原理,采用高频小振幅树冠振动方式实现矮化密植红枣的采收,通过倒伞状集果装置完成果实收集。田间试验表明:对于含水率在60%以下的红枣,当振幅在0.014 m、频率在18~25 Hz(振动时间在7~15 s)时,落果率在93%以上。 展开更多
关键词 矮化密植红枣 采收装置 曲柄滑块机构
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基于运动副磨损和原始误差影响的机构运动可靠性分析 被引量:8
18
作者 同长虹 黄建龙 胡玉霞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期33-37,共5页
在对现有的磨损理论和研究成果进行综合的基础上,建立运动副磨损量的计算模型δw=kpvt,通过机构的运动和受力分析计算在任意位置运动副元素的接触压力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下建立机构运... 在对现有的磨损理论和研究成果进行综合的基础上,建立运动副磨损量的计算模型δw=kpvt,通过机构的运动和受力分析计算在任意位置运动副元素的接触压力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下建立机构运动精度可靠性模型,利用编写的MATLAB计算程序对所建立的模型进行实例计算,得出随着工作时间的延长磨损对于机构运动精度的影响越来越突出的结论.利用所建的模型,可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以利用该研究结论反过来推算出在给定运动精度要求时机构的工作寿命. 展开更多
关键词 运动副 磨损 原始误差 曲柄滑块机构 可靠性
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谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析 被引量:9
19
作者 孙东阳 陈国平 王铁成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期160-164,183,共6页
在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械... 在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械部件柔性对间隙碰撞都有缓冲效果,只是机械部件刚度较大时,部件柔性的缓冲效果不明显,而降低机械部件刚度又将导致机械部件在运动过程中产生大变形,影响其机械性能。为谐波齿轮传动在含间隙机构中的应用,提供了理论依据。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 间隙 磨损 曲柄滑块机构
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基于双针的单面缝合机构设计 被引量:8
20
作者 杨旭 李亮玉 +1 位作者 王天琪 李晓 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期115-118,123,共5页
为解决异形件缝合存在的空间限制问题,应用曲柄滑块机构和凸轮机构设计了一种双针单面缝合机构,这种机构能实现从一个表面接近缝料并进行缝合。详细介绍其工作原理以及设计方法;建立曲柄滑块机构的数学模型;利用MatLab对曲柄滑块机构进... 为解决异形件缝合存在的空间限制问题,应用曲柄滑块机构和凸轮机构设计了一种双针单面缝合机构,这种机构能实现从一个表面接近缝料并进行缝合。详细介绍其工作原理以及设计方法;建立曲柄滑块机构的数学模型;利用MatLab对曲柄滑块机构进行运动学仿真;根据仿真得到的数据,利用反转法对凸轮机构进行设计。仿真数据精确,设计尺寸可靠。 展开更多
关键词 单面缝合 曲柄滑块机构 凸轮机构 仿真
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